Software WEG de Programacao_TP01

UNESP/DEF/DEE – Interfaceamento e Controle Eletro-Eletrônico – Manual de Programação do Software de Programação do TP01

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Software WEG de Programação do CLP TP01

Esta apostila foi criada para apresentar a utilização do software que pode ser utilizado para a criação de programas que serão executados na bancada didática de CLP’s da WEG. Este não é um material oficial da WEG.

Ao se inicializar o software, a tela apresentada na figura 1 é mostrada ao usuário. Para que se inicie a utilização do software se deve pressionar qualquer tecla para se atingir a tela apresentada na figura 2 onde após se pressionar novamente qualquer tecla se chega a tela da figura 3, que efetivamente é a tela de trabalho do programador do CLP.

Para sair do programa se deve pressionar seguidamente a tecla <ESC>.

Figura 1 – Primeira Tela de Inicialização.

Figura 2 – Segunda Tela de Inicialização – Apresentação do Software.


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Figura 3 – Tela Inicial do Software.

Nesta tela, o cursor estará sobre o sinal de menos. Ao se teclar <Enter> se tem acesso a única opção deste menu que permite a visualização de uma tela de informação sobre o software (cf. figura 2).

Para se movimentar entre as opções do menu se deve utilizar as setas. Quando se atinge uma opção para que se possa acessá-la se deve pressionar a tecla <Enter>. Assim, a partir da tela anterior, pressionando a seta para a esquerda se atingiu o menu Main Menu onde foi pressionada a tecla <Enter> para que se tivesse acesso a tela apresentada na figura 4.

Figura 4 – Opção Main Menu.


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A partir das opções do menu principal (opção Main Menu da barra de menus) se tem acesso a totalidade das funcionalidades oferecidas pelo software. A seguir cada uma destas funcionalidades vai ser apresentada.

Ladder Diagram Editor

Esta opção do menu dá acesso a uma tela onde se pode criar graficamente um diagrama ladder para uma aplicação. A figura 5 apresenta essa tela. Conforme se pode observar para se inserir um componente se deve utilizar as teclas de função (F1 a F11). Deve-se primeiramente posicionar o cursor com o auxílio das setas no local onde se deseja inserir o componente e então pressionar a tecla de função desejada.

Figura 5 – Criação de Diagramas Ladder.

As seguintes opções estão presentes na tela da figura 5:

• F1: insere um contato normalmente aberto;

• F2: insere um contato normalmente fechado;

• F3: insere uma bobina (saída);

• F4: desenha uma linha horizontal;

• F5: insere uma linha vertical para cima na posição do cursor;

• F6: insere uma linha vertical para baixo na posição do cursor;

• F7: insere um temporizador (TMR);

• F8: insere um contador (CNT);

• F9: insere uma função;


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• F10: apresenta o programa na notação de mnemônicos – STR, AND, NOT – (é necessário que o programa já tenha sido compilado);

• F11: compila o programa para futura execução no CLP;

• Ponto e vírgula (;): edita o elemento sobre o qual o cursor está posicionado.

Se nesta tela se pressionar a tecla <ALT> se terá acesso a tela apresentada na figura 6. Esta tela oferece opções suplementares na edição de um diagrama ladder. A seguir apresenta-se cada uma destas opções:

• F1: insere uma linha na posição atual do cursor deslocando todo o programa uma linha abaixo;

• F2: suprime a linha na qual o cursor estiver posicionado;

• F3: insere uma linha a esquerda do cursor;

• F4: possibilita que se apague o programa em edição para se iniciar outro – todo o conteúdo será perdido se não tiver sido salvo;

• F5: permite que se insira comentários em um programa, para cada um dos componentes;

• F6: permita que se carregue no software um programa salvo anteriormente em disco. A figura 7 apresenta as opções oferecidas ao usuário. Pressionando a tecla F1, tem-se acesso à lista de programas já salvos, e pressionando-se F2 se cancela o carregamento do programa;

• F7: permite que se salve em disco um programa criado no software. As mesmas opções oferecidas no carregamento de um programa são oferecidas quando se deseja salvar um programa em disco. A figura 8 apresenta a salvaguarda de um programa em disco;

• F8: insere um espaço vazio em uma linha para a inserção de um componente;

• F9: suprime a linha vertical acima do cursor;

• F10: suprime a linha vertical abaixo do cursor;


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Figura 6 – Opções no Editor de Diagramas Ladder.

Figura 7 – Carregamento de um Programa no Software.


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Figura 8 – Salvaguarda de um Programa no Software.

Mnemonic Code Editor

Esta opção do menu dá acesso a uma tela onde se pode criar aplicação utilizando os mnemônicos. A figura 9 apresenta essa tela. Da mesma maneira que para o diagrama ladder, para se inserir um componente se deve utilizar as teclas de função (F1 a F11).

Figura 9 – Editor no Modo Mnemônico.

As seguintes opções estão presentes na tela da figura 9:

• F1: insere um contato normalmente aberto;


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• F2: insere uma negação;

• F3: insere uma saída;

• F4: insere uma função AND;

• F5: insere um comentário;

• F6: insere uma função OR;

• F7: insere um temporizador (TMR);

• F8: insere um contador (CNT);

• F9: insere uma função;

• F10: apresenta o programa como um diagrama ladder;

• F11: converte o programa na notação ladder (se o programa tiver sido modificado é necessário utilizar esta opção ao invés de F10).

Se nesta tela se pressionar a tecla <ALT> se terá acesso a tela apresentada na figura 10. Esta tela oferece opções suplementares na edição de programa utilizando a notação de mnemônicos. A seguir apresenta-se cada uma destas opções:

• F1: insere uma linha na posição atual do cursor deslocando todo o programa uma linha abaixo;

• F2: suprime a linha na qual o cursor estiver posicionado;

• F4: possibilita que se apague o programa em edição para se iniciar outro – todo o conteúdo será perdido se não tiver sido salvo;

• F5: faz com que a mensagem apresentada (acima de F11) seja mostrada ou não;

• F6: permita que se carregue no software um programa salvo anteriormente em disco. A figura 7 apresentou as opções oferecidas ao usuário. Pressionando a tecla F1, tem-se acesso à lista de programas já salvos, e pressionando-se F2 se cancela o carregamento do programa;

• F7: permite que se salve em disco um programa criado no software. As mesmas opções oferecidas no carregamento de um programa são oferecidas quando se deseja salvar um programa em disco. A figura 8 apresentou a salvaguarda de um programa em disco;

• F8: estabelece uma comunicação com o CLP e recebe um programa que esteja armazenado no controlador;

• F9: envia o programa atual (deve estar compilado) ao controlador;

• F10: informa o modo de funcionamento do controlador;

• F11: converte o programa na notação ladder.


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Figura 10 – Opções no Editor de Mnemônicos.

As duas opções apresentadas até aqui são as básicas para que se possa criar, editar e executar um programa. A seguir apresenta-se com menos detalhes (os nomes dos menus são auto-explicativos) as opções restantes, salvo para aquelas que efetivamente são relevantes na criação de um programa para o CLP.

Data Memory Editor

Esta opção do menu dá acesso a uma tela onde se pode manipular diretamente as posições de memória onde estão armazenados o conteúdo dos acumuladores V e WC utilizando-se as teclas de função F1 a F11 (cf. figura 11). Através da tecla <ALT> se tem acesso a opções suplementares (cf. figura 12).

Figura 11 – Editor de Dados na Memória.


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Figura 12 – Opções no Editor de Dados na Memória

Special Relay Editor

Esta opção do menu dá acesso a uma tela (cf. figura 13) onde se pode manipular diretamente o estado dos registradores C0233-C0240 e C0257, C0259 e C0260. Para tanto, basta se posicionar na linha do registrador na coluna STATUS e pressionar a barra de espaço para que o estado do registrador mude de OFF para ON e vice-versa.

Figura 13 – Manipulador de Registradores Especiais.


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Set Vídeo Mode

Esta opção não tem efeito aparente quando executada em uma janela MS-DOS.

Printing Functions

Através desta opção se tem acesso as opções de impressão do programa criado no software de programação (cf. figura 14). Pode-se escolher pressionando <Enter> sobre a opção os diversos modos nos quais as informações de um programa podem ser impressos, podendo-se também realizar um controle mínimo sobre a impressora através da opção Printer Setup.

Figura 14 – Opções de Impressão.

Host Link Communications

Na tela apresentada nas figura 10 se pode observar o oferecimento de funcionalidades mínimas para a comunicação PC-CLP. Através desta opção se tem acesso em maior profundidade às opções que implementam e gerenciam esta comunicação. A figura 15 apresenta as sub-opções oferecidas através desta opção. A seqüência do texto comenta cada uma destas sub-opções.


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Figura 15 – Funcionalidades da Comunicação PC-CLP.

Initialize/Test Connection

A figura 16 apresenta as opções oferecidas neste sub-menu. Conforme se pode observar através dele se pode verificar a senha do programa atual no CLP, estabelecer uma nova senha e verificar o tipo de CLP conectado ao computador.

Figura 16 – Senhas e Tipo de CLP.

View/Change Operation Mode

A figura 17 apresenta as opções oferecidas neste sub-menu. Conforme se pode observar através dele se pode alterar o estado do CLP, ou executando um programa (R) ou sendo programado (P).


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Figura 17 – Modo de Operação do CLP.

Send Program to PLC e Receive Program from PLC

Através destas duas opções se pode respectivamente enviar um programa compilado ao CLP e receber deste um programa que estiver em sua memória.

Change Communications Parameters

A figura 18 apresenta a opção oferecida neste sub-menu. Conforme se pode observar através desta sub-opção se pode definir uma porta para a comunicação PC-CLP. O cabo serial que sai do CLP deve ser ligado à porta definida nesta opção. Para se alterar a porta basta pressionar a barra de espaços.

Figura 18 – Definindo a Porta de Comunicação.


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Verify Program

Através deste sub-menu se pode fazer diversas verificações no programa sendo editado. Após a seleção desta sub-opção se deve ir pressionando a tecla A para que diversas verificações (código mnemônico, registradores V, registradores WC e arquivos de texto) sejam feitas (cf. figura 19).

Figura 19 – Verificação do Programa Criado.

Load File Operations

Através desta opção se pode manipular arquivos (cf. figura 20). Pode-se salvar um programa sendo desenvolvido no software em um arquivo, se pode carregar no software um programa salvo anteriormente em disco e se pode verificar o tamanho em bytes e quantos instruções o programa sendo desenvolvido utiliza.


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Figura 20 – Manipulação de Arquivos.

Ladder Relay Monitor

A tela apresentada na figura 21 apresenta a execução desta opção. Ela permite que se observe um programa sendo executado no CLP, podem-se mesmo alterar o estado dos contatos para se simular uma execução ou mesmo um problema. Para tanto as teclas de F1 a F8 (cf. figura 21) podem ser utilizadas.

Figura 21 – Visualização e Manipulação de Registros.


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Dynamic Relay Monitor

Conforme se pode observar na tela da figura 22, através desta opção se pode observar e manipular contatos utilizados no programa. Para tanto se deve escolher quais contatos serão manipulados (espaço entre chaves na linha Relays). Para tanto as teclas de F1 a F6 podem ser utilizadas.

Figura 22 – Visualização e Manipulação de Contatos.

Text File Editor

O programador PU-200 pode ser utilizado para fornecer mensagens ao usuário de um programa, tornando a interação entre este usuário e o programa sendo executado no CLP mais amigável. Para tanto frases devem ser armazenadas em registradores especiais. Através desta opção (cf. figura 23) se pode definir e manipular (através das teclas de função F1-F4) estas frases. Pode-se enviar e recuperar frases para/do CLP e salvar e recuperar frases no disco.


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Figura 23 – Textos a Serem Exibidos no Programador.

A última opção do menu Main Menu é Exit que permite que se encerre a execução do programa.

Na barra de menu se encontram também duas outras opções: Help e Intg-Print. A primeira, Help, oferece uma tela com informações mínimas de auxílio na utilização do software. Já a segunda, Intg-Print permite (cf. figura 24) que se faça uma impressão de partes selecionadas de um programa, facilitando tanto a documentação quanto o trabalho com um grande programa. Conforme se pode verificar na tela da figura 24, diversos parâmetros podem ser fornecidos para que se imprima partes específicas de um programa.

Figura 24 – Impressão Inteligente.

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