POSICIONAMENTO

IDENTIFICAÇÃO

VERIFICAÇÃO

MEDIÇÃO

DETEÇÃO DE FALHAS

SOLUÇÕES DE CÂMARA ÚNICA E DE MÚLTIPLAS CÂMARAS PARA APLICAÇÕES DE VISÃO ARTIFICIAL AUTOMATIZADA

SOLUÇÕES DE VISÃO

INDUSTRIAL

OS SISTEMAS DE VISÃO TELEDYNE DALSA

RESPONDEM A UMA GAMA DE NECESSIDADES DE

INSPEÇÃO INDIVIDUAL E MULTIPONTO.

MAIS DE 30 ANOS AO SERVIÇO DAINDÚSTRIA DE VISÃO ARTIFICIALA Teledyne DALSA leva mais de 30 anos dedicados ao fornecimento de componentes e soluções para

visão artificial. Enquanto líder mundial, continuamos a ajudar os fabricantes a aplicar a tecnologia de

visão, desde os sensores de imagem, câmaras e placas de aquisição, a sofisticado software de visão e

sistemas de visão inteligentes. A nossa tecnologia é utilizada em milhares de sistemas automatizados de

inspeção em todo o mundo e em inúmeras indústrias, incluindo a de semicondutores, de ecrãs de painel

plano, eletrónica, automóvel, médica, de embalagens e de fabrico em geral.

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SOLUÇÕES DE VISÃO INDUSTRIAIS

Estamos empenhados em ajudar os fabricantes a melhorar a qualidade dos produtos, reduzir os

custos e aumentar o rendimento de produção com soluções de visão artificial, concebidas

especificamente para implantação em fábricas. Os nossos sensores e sistemas de visão inovadores

fornecem soluções adaptáveis que satisfazem uma vasta gama de necessidades de aplicações,

desde braços robóticos de posicionamento à verificação total de montagem.

PRONTOS PARA QUALQUER DESAFIOOs sistemas de visão Teledyne DALSA estão disponíveis numa gama de modelos com

boa relação qualidade-preço para dar resposta a uma ampla variedade de requisitos do

utilizador. Estes incluem configurações de câmaras padrão individuais 640 x 480 até modelos

multicâmara de alto desempenho, com resolução a cores de 4096 x 3072. Além disso, os

sistemas de visão Teledyne DALSA suportam tecnologia de inspeção linear para responder a

aplicações desafiantes de desembalamento de grandes formatos ou cilíndricos.

INTERFACE iNSPECT EXPRESS

O software iNspect Express permite tanto

aos utilizadores experientes como aos

iniciantes a configuração e utilização

de soluções com pouco ou nenhum

conhecimento de visão artificial. A

configuração lógica do iNspect Express

parte da experiência e dos algoritmos que

foram testados ao longo de muitos anos.

INTERFACE SHERLOCK

O software Sherlock oferece aos integradores

de visão experientes flexibilidade adicional,

juntamente com uma ampla gama de

capacidades e opções que se podem adaptar

às aplicações mais complexas. O Sherlock

fornece funcionalidade avançada em termos

de scripting, personalização e suporte para

ferramentas de terceiros.

CONCEBIDO PARA TODOS OS UTILIZADORESAs soluções de visão Teledyne DALSA estão equipadas com dois estilos distintos de interface de aplicação

para acomodar as diversas necessidades e experiências dos utilizadores finais:

GAMA COMPLETA DE

FUNÇÕES DE VISÃO

As soluções de visão Teledyne DALSA

fornecem uma gama completa de

ferramentas e capacidades de visão para

realizar as seguintes tarefas de inspeção:

01. POSICIONAMENTO Guiar braços robóticos ou ajustar

ferramentas de visão para o movimento

de peças

02. IDENTIFICAÇÃO

Identificar produto para verificação ou

rastreabilidade

03. VERIFICAÇÃO

Verificar peças relativamente à exatidão,

montagem ou embalagem

04. MEDIÇÃO Medir peças relativamente à precisão

dimensional

05. DETEÇÃO DE FALHAS Verificar a superfície das peças

relativamente a riscos e outros defeitos

BOA SPOTSimples, acessível e desempenho fiável para

inspeção de qualidade. Independentemente do

que cria na sua linha de produção, a BOA Spot

pode ajudá-lo a melhorar a qualidade, reduzir o

desperdício e melhorar o rendimento. Nunca foi tão

fácil expandir a sua automatização com visão.

PRINCIPAIS

FUNCIONALIDADES

» Fácil configuração e

manutenção

» Inspeção 100%

automática

» Utilização ilimitada de

ferramentas

» Transferências de

imagens para o servidor

FTP

» Mudança de trabalho por

hardware

» Protocolos industriais

I/O e PLC

» Proteção com palavra-

passe

» Custo baixo operativo

DESEMPENHO DE SISTEMA DE VISÃO AO PREÇO DE SENSORES DE VISÃO

INTERFACE DO

UTILIZADOR EM

SOFTWARE

CONFIGURAÇÃO FÁCIL POR WEB BROWSER OU PROGRAMA DO CLIENTE

Painel de navegação com um clique

Instruções e painéis de controlo

Botões com código de cores

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QUICK BARCODE

Os nossos produtos de software são atualizados frequentemente

com novas ferramentas e capacidades, incluindo o

QuickBarcode, para a descodificação rápida de códigos 1D e

2D impressos ou marcados diretamente em diversas superfícies,

incluindo papel, plástico e metal. O descodificador é robusto

e capaz de ler códigos com má impressão, desgastados ou

degradados por fatores climáticos em qualquer orientação.

SL/SE

Os sensores de visão BOA Spot oferecem simplicidade,

economia, desempenho e fiabilidade na inspeção para

aplicações à prova de erros.

IDS/IDE

Os sensores de visão BOA Spot ID destacam-se pela rápida e

fiável leitura de códigos para identificação de peças e de

aplicações de seguimento.

FUNCIONALIDADES DE SOFTWARE DA BOA SPOT

FUNCIONALIDADES DO MODELO

DETALHE SPOT SL SPOT EL SPOT IDS SPOT IDE

Sensor Mono/Cor Mono Color Mono Color Mono Mono

Resolução 640 ou 1280 640 640 ou 1280 640 640 ou 1280

# Soluções # Armazenado 32 32 32

# Localizadores 2 2 4 4 2 4

Escala (na ferramenta) P P

XY Origem P P

Pré-processamento Na ferramenta P P P P

No ROI e na ferramenta P P

Gráficos Ferramenta P P P

Matching/Posicionamento

Corresponder com posição P P P P P

Medição Espessura P P P P

Ângulo, Arco, Círculo, Círculo concêntricidade, Distância, Inclinação

P P

Cor P P

Deteção de funcionalidade

Contagem de transições P P P P P

Ponto P P P P P P

Contorno, tip, pencil P P

Contagem P P P P P P

Intensidade P P P P

Verificar P

Identificação 1D, 2D P P

Grading P P

OCR P

Protocolos de fábrica EthernetIP/Profinet P P P P P P

Scripting Fixo periódico P P P P P P

Alternar soluções P P P P P P

PLC triggering P P P P P P

Comandos de rede P P P P P P

Registo de imagens FTP P P P P P P

Acesso com palavra-passe P P P P P P

ESPECIFICAÇÕES DA BOA SPOT

RESOLUÇÃO DIMENSÃO DOS PÍXEIS

VELOCIDADE DE IMAGEM

INTERFACE LENTE E ILUMINAÇÃO

VERSÃO DO SOFTWARE

640 x 480 3,75 µm 45 fps máx.

Ethernet,

RS-232

M12 com LED

integrado

ou

Montagem C

(iluminação externa)

Ferramentas de visão

multiuso

» SL (Padrão) ou

EL (Expandido)

Específico para leitura

de ID

» IDS (Padrão) ou

IDE (Expandido)

1280 x 960 3,75 µm 30 fps máx.

PARA APLICAÇÕES AUTOMATIZADAS DE INSPEÇÃO E IDENTIFICAÇÃO

INSPEÇÃO IDENTIFICAÇÃO

APLICAÇÕES SPOT SL SPOT EL SPOT IDS SPOT IDE

CORRESPONDÊNCIA

CONTAGEM

MEDIÇÃO

DETETAR

GUIA

1D/2D

OCR

BOA SPOT

UTILIZAÇÕES TÍPICAS EM DIVERSAS APLICAÇÕES DE FABRICO

LAN (M12-8 pines)

E/S (M12-12 pines)

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POE PASSIVO UTILIZANDO PL-100

I/O BREAKOUT UTILIZANDO PL-101

OPÇÕES DE MONTAGEM FLEXÍVEIS QUE FACILITAM A INSTALAÇÃO EM

LOCAIS PEQUENOS E REDUZIDOS

CONFIGURAÇÕES SUPORTADAS PELO PANEL LINK

LIGAÇÃO PC ETHERNET

LIGAÇÃO PC ETHERNET

MONTAGEM EM SUPERFÍCIE MONTAGEM THRU-FIT

LIGAÇÕES DE ALIMENTAÇÃO/IO

LIGAÇÃO RS-232

LIGAÇÕES ALIMENTAÇÃO I/O

LIGAÇÕES I/O

NOTA: É POSSÍVEL UMA CONFIGURAÇÃO COM UM SÓ CABO, UTILIZANDO POE SEM I/O

NOTA: A ALIMENTAÇÃO É FORNECIDA PELO CABO I/O

SUPORTA APENAS 2 I/O,

SEM RS 232

IGUAL AO CABO

BOA XA

CONFIGURAÇÃO DE FÁBRICA COM LENTE, ILUMINAÇÃO E SOFTWARE

RESOLUÇÃO DO SENSOR

» 640 x 480 @ 45 fps máx.

» 1280 x 960 @ 40 fps máx.

» CMOS, Obturador global, 3,75 µm

ANEL DE ILUMINAÇÃO INTEGRADO

» Branco, vermelho, azul

OPÇÕES DE LENTE

» 6, 8, 12 ou 16 mm instalada

» Filtro da lente: Instalação de fábrica

ENTRADAS/INPUTS

» Trigger + 2 entradas de

finalidade geral

SAÍDAS/OUTPUTS

» 3 saídas de finalidade geral ou 2 saídas + luz strobe

CONEXÕES DE SÉRIE

» RS-232

» Ethernet

GIRAR TAPA PARA ENFOCAR

O BOA DÁ-LHE MAISO sistema de visão BOA inclui todos

os elementos de uma solução de visão

artificial industrial:

» Controlo de luz

» Processamento

» I/O

» Comunicações industriais

» Interfaces de aplicação para programador e operador

» Invólucro de proteção

Ao contrário das câmaras inteligentes

tradicionais, a BOA inclui várias

tecnologias de processamento -

DSP, CPU e FPGA - para algoritmos,

comunicação e otimização de controlos.

Acede-se à aplicação integrada através

de um navegador da Internet padrão,

para a configuração e monitorização do

funcionamento.

Com a BOA, não é necessário instalar

software no PC, nem de manter o

controlo de versões entre o sistema de

visão e o PC ligado ou à rede da fábrica.

A carcaça pequena e robusta da BOA

torna fácil a integração em aplicações

com pouco espaço ou ambientes de

fábrica difíceis, sabendo que as altas

temperaturas, a vibração ou a humidade

não afetam o seu desempenho.

PL-200-IO PL-200-E PL-100

BOA INS

O produto padrão é oferecido com o nosso

software iNspect Express. Ideal para utilizadores

novos e experientes, o iNspect Express pode ser

facilmente configurado para realizar imensas

tarefas de inspeção comuns.

BOA PRO

A versão PRO inclui o nosso exclusivo software

de aplicação Sherlock. Ideal para integradores

de visão, o Sherlock fornece a flexibilidade e as

ferramentas para enfrentar a gama diversificada de

aplicações em todos os segmentos industriais.

CARACTERÍSTICAS BOA

» Sistema de visão integrado e compacto

» Carcaça industrial

» Software integrado de fácil utilização

» Montagem direta 360°

» Sistemas multiprocessamento

» Conectores industriais

» Comunicações industriais

» Ideal para inspeções num único ponto

MÓDULOS PANEL LINK Os nossos produtos Panel Link são módulos opcionais que proporcionam conveniência de integração, capacidade de expansão e proteção contra ligações incorretas. Os produtos Panel Link têm montagem DIN e suportam a cablagem padrão industrial M12 para minimizar os custos. Dependendo da sua aplicação, estes módulos estão concebidos para aplicações de cabo individual e facilitam também a comunicação Ethernet até 4 câmaras BOA.

SISTEMAS DE VISÃO BOAA BOA é um sistema de visão altamente integrado num formato de câmara “inteligente” compacto, concebido especificamente para tarefas de automatização em fábrica. Com software de aplicação integrado, o BOA oferece aos utilizadores com ou sem experiência uma solução de visão de fácil aplicação e boa relação qualidade-preço para inspeções industriais num único ponto.

MODELO DE CÂMARA

RESOLUÇÃO DO SENSOR

FAMÍLIA SOFTWARE 640 X 480 1024 X 768 1280 X 960 1600 X 1200

BOA INS

BOA50 INS

PRO

BOA200 INS

PRO

INSPEÇÃO NUM ÚNICO PONTO

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SISTEMAS DE VISÃO BOA2 XA

OPÇÕES DE ILUMINAÇÃOComo todas as câmaras inteligentes BOA, a BOA2 XA fornece uma ligação direta a fontes de iluminação externas de 24 V com controlo strobe integrado. O modelo BOA XA2 pode ser equipado opcionalmente com uma luz em anel de alta intensidade, com colimadores integrados, que fornece iluminação uniforme em todo o alvo.

OPÇÕES DE MONTAGEMOrifícios M4 localizados nas laterais, frente e traseira da câmara permitem uma montagem conveniente.

LAMP (M12-5 pinos)

I/O (M12-12 pinos)

LAN (M12-8 pinos)

ESPECIFICAÇÕES BOA2 XA2 BOA2 XA3 BOA2 XA5

Memória Armazenamento 4 GB, Programa 1 GB

Velocidade 1,5 GHz Dual Core

Sensor 1664 x 1216 1920 x 1440 2560 x 2048

Dimensão do píxel 5 µm 5 µm 5 µm

Velocidade máx. até 80 fps até 60 fps até 40 fps

de imagem

Lente Montagem C 2/3” Montagem C 1” Montagem C 1”

Lâmpada interna Anel opcional N/A N/A

Lâmpada externa Ligação direta

Trigger 1 entrada com isolamento ótico ou por software

Entradas 3 entradas com isolamento ótico (incluindo obturador)

Saídas 3 saídas com isolamento ótico

Strobe 1 saída strobe para iluminação

Estado 1 rede + 2 LED de aplicação

Interfaces Ethernet: 1000 BaseT, de série: RS-232

Alimentação 12-30 V @ 300 mA

Ambiente Funcionamento: 0-50 °C, proteção IP67

Dimensões 83 mm x 66 mm x 48 mm (sem proteção da lente)

SUPERIOR FRENTRE TRASERA

O BOA2 XA OFERECE MAIS RESOLUÇÃO, DESEMPENHO E INTEGRAÇÃO

Os sistemas de visão BOA2 XA são concebidos para aplicações que exigem uma resolução de

imagem e um desempenho superiores. Estes sistemas adequam-se à medição precisa de peças

e podem detetar pequenos defeitos que se perdem ou são difíceis de distinguir com sensores

de resolução inferior. Os sistemas BOA2 XA podem capturar imagens e inspecionar peças

grandes ou áreas de grande superfície, reduzindo o número de sensores e o custo global da

instalação. Existem três modelos de resolução, com formatos de sensor de 2, 3 ou 5

megapíxeis.

SOFTWARE INTEGRADOO sistema de visão BOA2 inclui uma licença completa para configurar e utilizar o software integrado iNspect Express. Esta aplicação de fácil utilização proporciona ferramentas de visão extensas e capacidades que satisfazem uma enorme variedade de requisitos de inspeção, desde o posicionamento, identificação e medição de peças, à verificação e deteção de falhas.

ACESSÓRIOSO BOA2 XA é fornecido com um novo módulo PL-101 Panel Link . Esta interface montável em DIN fornece cablagem conveniente e isolamento I/O no painel de controlo através de um conjunto de cabos M12 padrão.

Outros acessórios opcionais incluem lentes, tampas de proteção de lentes, filtros, luzes, cabos de interface, alimentação elétrica, controladores de monitor e painéis táteis HMI.

SISTEMAS DE VISÃO GEVAOs sistemas de visão GEVA oferecem a facilidade de utilização, desempenho e flexibilidade para responder aos requisitos diversos da inspeção industrial. Integrado com portas de câmara de alta velocidade, processamento multi-core e uma seleção de software de aplicação, estes sistemas fornecem as capacidades e a versatilidade para se adequar a uma vasta gama de aplicações multicâmara.

INSPEÇÃO MULTIPONTO

GEVA-300 O GEVA-300 é o nosso sistema de visão com desempenho básico. Inclui um processador dual-core e 6 portas GigE para interface de câmara. O GEVA-300, de baixo custo, é um sistema robusto, sem ventoinha, que se integra facilmente em espaços reduzidos e tolera ambientes industriais difíceis. Suporta I/O de fábrica através de módulo DIN externo montável.

GEVA-312T O GEVA-312T tem um desempenho semelhante ao do GV-300, mas é apresentado sob a forma de painel de tátil HMI. O sistema inclui 2 portas Gigabit para interface de câmara e rede, portas USB e de série para controlo I/O e USB acessível na frente para fácil acesso e manutenção. O GEVA-312T suporta opções de montagem em painel ou VESA.

GEVA-1000O GEVA-1000 é o nosso sistema de visão com desempenho intermédio. Tem o triplo da potência de processamento do GEVA-300 e inclui duas portas de câmara GigE dedicadas. O GEVA-1000 tem I/O integrado que inclui entradas trigger de câmara, controlo de iluminação e entradas e saídas com opto-isolamento para interface de equipamento associados.

GEVA-3000O GEVA 3000 oferece seis vezes mais desempenho de processamento do que o GEVA 300 entrada de gama e até três vezes mais o desempenho do GEVA 1000. O sólido GEVA 3000 fornece um sistema de visão industrial robusto de alta capacidade para aplicações em fábrica. Seis (6) portas Ethernet em conformidade com Gigabit ligam internamente através de canais independentes para aliviar os estrangulamentos de largura de banda associados frequentemente à aquisição multicâmara. Tal como o GEVA-300, o I/O de fábrica é suportado através de um módulo DIN externo montável.

GEVA-3000CLO GEVA-3000CL é uma variante do GEVA-3000 que suporta o interface padrão industrial Camera Link. Permite a aquisição simultânea de duas câmaras de gama básica ou uma câmara de gama média. O GEVA-3000CL é indicado sobretudo para aplicações lineares, mas pode também ser utilizado com câmaras matriciais de alta resolução ou com alta velocidade de imagens, que suportem o interface Camera Link.

GEVA-4000O GEVA 4000 é a nossa plataforma de desempenho mais elevado, fornecendo até dez vezes a potência de processamento do GEVA 300. O GEVA 4000, sem ventoinha, é também a nossa primeira plataforma a fornecer PoE (Alimentação por Ethernet) nas portas de câmara dedicadas. Isto reduz a necessidade de cabos I/O quando o trigger e controlo da inspeção são fornecidos por um PLC em rede. O GEVA 4000 suporta até seis (6) portas Ethernet em conformidade com Gigabit (4 com PoE), cada uma com canal de dados independentes. Esta plataforma de baixo consumo energético e baixo perfil é adequada para aplicações industriais multicâmara que utilizem câmaras Gigabit matriciais ou lineares.

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GEVA – SOLUÇÕES I/O Os sistemas GV-1000 e GV-3000CL

fornecem I/O diretamente, enquanto os

sistemas GV-300, GV-312T e GV-3000

suportam I/O externamente através de

PL-USB. O módulo PL-USB, com montagem

DIN, oferece interconexão elétrica e

expansão I/O até 4 câmaras Genie. Podem

utilizar-se vários módulos PL-USB numa

única aplicação e podem ser utilizados

com GEVA ou qualquer plataforma de PC

industrial, utilizando o nosso software para

simplificar a integração do sistema de visão.

GEVA-300

Câmaras Genie

Conexão USB

PL-USB

APLICAÇÃO GV-300 GV-312T GV-1000 GV-3000 GV-3000CL GV-4000

Escala de processamento

Relativo 1X 1X 3-4X 6-8X 6-8X 10X

Memória Programa 2 GB 2 GB 2 GB 8 GB 8 GB 16 GB

Armazenamento 128 GB SS 32 GB CFAST 128 GB SS 128 GB SS 128 GB SS 128 GB SS

Imagem Tipo de sensor GigE GigE GigE GigE CameraLink GigE

N.º sensores Expansível Expansível Expansível Expansível 2 Expansível

Formato do sensor

Matricial Matricial Matricial Matricial/Linear Matricial/Linear Matricial/Linear

Suporte de cor Sim Sim Sim Sim Sim Sim

Dimensão mín. do sensor

640 x 480 640 x 480 640 x 480 640 x 480 1024 x 1 640 x 480

Dimensão máx. do sensor

Variável Variável Variável Variável Variável Variável

Comunicação USB 3 (2.0) 5 (2.0) 2 (2.0) 6 (2.0) 6 (2.0) 6 (4 x 3.0, 2 x 2.0)

Ethernet (Mbps) 6 x 1000 2 x 1000 3 x 1000 6 x 1000 2 x 1000 6 x 1000 (4 PoE)

De série (RS232) 1 4 1 2 2 2

Visual (LED) 3 1 3 2 2 2

Opções de monitor

Monitor Externa Táctil integrado Externa Externa Externa Externa

GUI de configuração

Local Local Local Local Local Local

Operador Local Local Local Local Local Local

I/O Acesso Breakout Breakout Breakout Breakout Breakout Breakout

Tipo 24 V opto 24 V opto 24 V opto 24 V opto 24 V opto 24 V opto

N.º entradas 8 8 8 + 2 trigger 8 4 + 2 trigger 8

N.º saídas 12 12 8 + 2 strobe 12 4 + 2 strobe 12

Software Aplicação iNspect Express iNspect Express iNspect Express iNspect Express iNspect Express iNspect Express

Sherlock Sherlock Sherlock Sherlock Sherlock Sherlock

Alimentação 24 V @ 2,5 A 24 V @ 2,5 A 24 V @ 2,5 A 24 V @ 2,5 A 24 V @ 2,5 A 24 V @ 2,5 A

01

03

06

05

02

04

05

01. GESTÃO DE SOLUÇÕES Abra e guarde soluções, inicie e pare a inspeção. Inclui operações de depuração de passo único.

02. CONTROLOS DE JANELA DE IMAGENS Carregue, adquira, guarde e aumente imagens. Selecione formas da região de interesse e aplique pré-processadores de imagem e algoritmos.

03. BARRA DE FERRAMENTAS DE INSTRUÇÕES DE PROGRAMA Fornece acesso rápido a instruções utilizadas mais frequentemente. Estas incluem aquisição, criação de sub-rotina, direção de programa, declarações condicionais e scripting.

04. JANELA DE IMAGENS Exibe a imagem durante a configuração e imagem ao vivo na altura da execução. As imagens são adquiridas de câmaras, ficheiros ou sequência de ficheiros.

05. JANELA DE INFORMAÇÃO As janelas de visualização fornecem o estado imediato dos eventos do programa. Fornecem informação sobre tempos de instruções, os resultados de algoritmo, as variáveis, I/O de hardware, comunicação de resultados e outras informações.

06. PROGRAMA A janela de programa exibe a sequência de instruções ou ações incluída numa inspeção. É possível copiar fragmentos do programa e colar de volta no próprio programa ou numa sub-rotina.

INTERFACE DE DESENVOLVIMENTO DO UTILIZADOR

SOFTWARE SHERLOCK O Sherlock é um software de visão artificial

avançado indicado para uma ampla variedade de

tarefas de inspeção automatizadas. Este ambiente

de conceção gráfica fornece uma boa variedade de

ferramentas de eficácia comprovadas e capacidades

que foram desenvolvidas em inúmeras instalações

por todo o mundo. Reconhecido em toda a

indústria de visão artificial, o Sherlock oferece a

flexibilidade para satisfazer todo o espetro de

aplicações de visão na indústria. O Sherlock é

suportado em máquinas com sistema operativo

Windows de 32 e 64 bits, bem como nas câmaras

inteligentes BOA.

CARACTERÍSTICAS DO SHERLOCK

» Seleção flexível da região de interesse

» Conjunto alargado de funções

condicionais

» Ferramentas avançadas para

reconhecimento de padrões para

alinhamento de objetos e orientação

de robôs

» Ferramentas precisas para calculo de

dimensões

A ESCOLHA ENTRE OS INTEGRADORES

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FERRAMENTAS ESPECIALIZADASAs ferramentas e capacidades do Sherlock

permitem-lhe intervir numa ampla gama de

aplicações industriais. Está incluída uma

variedade de ferramentas que foram

especificamente concebidas para simplificar

tarefas de inspeção mais complicadas.

FERRAMENTA BEADO algoritmo da ferramenta Bead inspeciona

um cordão (linha fina) de material. Uma

aplicação típica é a inspeção de cordões

de cola que unem juntas em montagens de

automóveis.

FERRAMENTA DE CORO Sherlock fornece ferramentas de

correção, classificação e presença de cor.

Suporta também o mapeamento de cor,

uma técnica que lhe permite segmentar a

imagem por cor, para aplicar ferramentas

mono à inspeção.

FERRAMENTA DE DETEÇÃO DE CANTOSA ferramenta de deteção de cantos gera um

conjunto de “pontos de canto” que podem

ser manipulados por fórmulas do Sherlock

para medir o espaço entre “picos e vales”

de peças maquinadas, como roscas de

parafusos.

FERRAMENTA DE LINHA LASERAs ferramentas laser utilizam-se para

medir o perfil de peças ou para detetar

irregularidades como a colocação do

revestimento de proteção num tubo

de alta pressão. À direita, uma folga no

revestimento é seguida pelo levantamento

do revestimento, como mostrado pelo

passo para cima nos pontos refletidos na

linha de laser.

FERRAMENTA DE CALIBRAÇÃOO Sherlock oferece diversos métodos

para traduzir píxeis para coordenadas do

mundo real. As ferramentas de calibração

corrigem também a distorção da lente e da

perspetiva.

COMUNICAÇÃO

O Sherlock fornece interfaces para uma

variedade de meios de comunicação e

suporta protocolos industriais padrão, como

Modbus e Ethernet/IP.

Muitas das ferramentas fornecem

respostas gráficas que lhe permite adaptar

o algoritmos para corresponder às

necessidades da sua aplicação.

O Sherlock fornece um conjunto completo de ferramentas e funções de visão

indicadas para todo o tipo de aplicações industriais. Pode construir rapidamente uma

solução utilizando a extensa biblioteca de pré-processadores e algoritmos avançados

do Sherlock ou se precisa de algo especial, pode escrever scripts personalizados,

importar ferramentas próprias e desenvolver as suas próprias interfaces personalizadas

para o operador.

GUI DA FFERRAMENTA DE TRANSIÇÕES

PONTOS DA REGIÃO DE INTERESSE DO RAIO

PERSONALIZAÇÃO

A ferramenta de scripting com base em Java

Script do Sherlock, juntamente com edição

de instruções para arrastar e largar, permite-

lhe criar fórmulas personalizadas para

operações em linha e de background.

É fornecida uma interface Visual Basic

completa para desenvolver interfaces de

operador personalizadas.

INTERFACE DO OPERADOR PERSONALIZADA

VARIADA GAMA DE FERRAMENTAS PARA QUALQUER APLICAÇÃO

FERRAMENTA DE DETEÇÃO DE CANTOS

FERRAMENTA BEAD

FERRAMENTA DE LINHA LASER

FERRAMENTA DE CALIBRAÇÃO

1. PREPARAR A IMAGEM

» Sincronizar a temporização

» Ajustar a iluminação e a exposição

» Calibrar as coordenadas

3. EXECUTAR

» Exibir resultados de tempo de execução

» Editar tolerâncias da ferramenta

» Ver histórico de inspeção

2. APLICAR FERRAMENTAS

» Clique e aplique as ferramentas de inspeção à imagem

» Atribuir “locator” para alinhamento, se necessário

» Ajustar tolerâncias de pass/fail

CONFIGURAÇÃO RÁPIDA

SOFTWARE iNSPECT EXPRESS O iNspect Express é um software de vão

especificamente desenhado para simplificar

o desenho e desenvolvimento de inspeções

automatizadas em fábrica. O iNspect Express

oferece aos utilizadores com ou sem experiência

uma ferramenta prática, oferecendo funcionalidade

sem compromissos, que pode ser aplicada

rapidamente a uma vasta gama de tarefas de

fabrico.

FUNCIONALIDADES DO iNSPECT EXPRESS

» Várias câmaras e dimensões de imagem

» Emulador para desenvolvimento off-line

» Mesma interface para a configuração e execução

» Suporte para interfaces locais personalizadas

» Controlo de acesso

» Ligação direta a interfaces de terceiros

» Alteração de soluções por I/O ou rede

» Registo e reprodução de imagens

» Atualizações GRATUITAS

A VISÃO ARTIFICIAL SIMPLIFICADA

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ADMINISTRAÇÃO

O acesso do operador é crucial na maioria

das fábricas. O iNspect Express fornece

a capacidade de restringir ou bloquear

utilizadores não autorizados.

Para ambientes de fabrico altamente

controlados como o farmacêutico, é

também necessário registar acesso e todas

as alterações feitas ao sistema. O iNspect

Express oferece a capacidade de registar

o acesso e alterar a informação para uma

unidade segura na rede da empresa.

CAPACIDADES DE INSPEÇÃO

O iNspect Express oferece um conjunto

flexível de ferramentas que é relevante

para muitas aplicações diferentes em

todo o espetro de indústrias que serve.

As capacidades de inspeção incluem:

» Correspondência de padrões

» Correspondência de cores

» Procura de características

» Contagem de características

» Medição de características

» Leitura de códigos de barras

» Leitura de matriz 2D

» Classificação de matriz 2D

» Leitura de caracteres (OCR)

» Verificação de caracteres (OCV)

O iNspect Express oferece também uma

ferramenta de scripting altamente capaz.

Esta ferramenta permite aos utilizadores

desenvolver os seus próprios programas,

utilizando funções predefinidas ou

personalizadas, com a ferramenta

variáveis. Os scripts podem ser definidos

com base em eventos externos, de

processamento ou programados. Este

método de programação fornece a

flexibilidade máxima para resolver as

aplicações mais exigentes.

INTEGRAÇÃO NA FÁBRICA

O iNspect Express suporta comunicações

I/O digital, de série e Ethernet para a

interface de equipamentos de terceiros,

operadores e os propietários da fábrica.

Protocolos compatíveis, como Modbus,

Profinet e Ethernet/IP, fornecem

linguagens padrão para ligar dispositivos

complementares da fábrica. A Teledyne

DALSA tem orgulho de ser parceira da

Rockwell Automation.

INTERFACE PERSONALIZADA E MULTILINGUAGEM

O iNspect Express oferece um API Visual

Basic para utilizadores avançados que

pretendam criar interfaces personalizadas

para o operador. A interface do operador

padrão fornecida com o produto está

disponível em vários idiomas como inglês,

chinês, francês, italiano, japonês e espanhol.

VERIFICAÇÃO DE TAMPAS

LEITURA DE CARACTERESPOSICIONAMENTO VERIFICAÇÃO DE COR

MEDIÇÃO DE CORDÕES IDENTIFICAÇÃO DO PRODUTO

iNSPECT EXPRESS

FORNECE REGISTO

DE IMAGENS E

RESULTADOS DE

INSPEÇÃO

Nesta aplicação, encontra-se o retângulo preto e utiliza-se

a sua posição como ponto de referência para descobrir a

posição e o ângulo dos botões de seta numa montagem

final. A posição e ângulo das setas encontram-se apesar das

alterações na intensidade, orientação, contraste, sombreado

e sombras.

As ferramentas de deteção de padrões devolvem uma

pontuação indicando a sua coincidência com o modelo

treinado em condições variáveis. Utiliza-se frequentemente

as ferramentas de posicionamento para verificar objetos

com formas irregulares ou características que são difícéis de

inspecionar com outras ferramentas.

VERIFICAÇÕES DE POSIÇÃO NA MONTAGEM

ENCONTRAR E VERIFICAR PEÇAS

As ferramentas avançadas do software

Sherlock da Teledyne DALSA suportam

a edição de modelos treinados que

procuram ferramentas de posicionamento.

Isto tem a vantagem de eliminar ruído ou

detalhes sem importância e melhora a

velocidade e a robustez.

EDIÇÃO DE MODELOS

FERRAMENTAS DE POSICIONAMENTO DE TRANSIÇÕES

As ferramentas de posicionamento de

transições fornecem uma localização

muito rápida de objetos que tenham linhas

retas bem definidas. Calculam o ponto de

intersecção entre as transições horizontal

e vertical, bem como a rotação.

O posicionamento de padrões é indicado

para imagens complexas com formas

irregulares, baixo contraste ou variações

de processo. Estas ferramentas suportam

padrões defnidos por intensidade de píxeis

ou forma geométrica.

FERRAMENTAS DE POSICIONAMENTO DE PADRÕES

APLICAÇÕES DE POSICIONAMENTO

» Localizar posição de peças para manuseamento

de material

» Funcionalidade de localização de peças para

criação de ponto de referência da ferramenta

» Contagem de peças

» Ordenação de peças

» Verificação da orientação de peças ou

funcionalidade

01.

POSICIONAMENTO

Para inspeção em linhas de produção de alta

velocidade, verificação de auditorias offline

ou pick and place orientado por braço

róbotico, as ferramentas de posicionamento

são essenciais para o sucesso da visão

artificial. As ferramentas de posicionamento,

os localizadores ou o reconhecimento de

padrões determinam a posição e orientação

exata das peças. Os resultados podem ser

transferidos diretamente para dispositivos

de manuseamento de material ou utilizados

para posicionar outras ferramentas

necessárias à inspeção. Chamamos a esta

correção para o movimento de peças

criação de ponto de referência.

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ALINHAMENTO PCB PARA APLICAÇÃO DE PICK AND

PLACE

ALINHAMENTO DE PEÇAS DE AUTOMÓVEIS PARA MEDIÇÃO DE PRECISÃO

As nossas soluções fornecem uma gama de

ferramentas de posicionamento que vão da

simples localização de transições a algoritmos

sofisticados de localização de padrões.

A seleção da ferramenta (ou ferramentas) de

posicionamento para uma aplicação específica

baseia-se tipicamente nos critérios seguintes:

» Características das peças – características

únicas com elevado contraste ou padrões

complexos semelhantes

» Movimento das peças – apenas XY ou com

rotação

» Aparência das peças – variação dos padrões

devido a alterações no processo ou no

ambiente

» Orientação das peças – rotação pequena ou

rotação de 360°

» Velocidade da linha

Um importante fabricante mundial

de automóveis monta 120.000

veículos anualmente - um a dois

carros por minuto - numa fábrica

na China. Originalmente, as peças

eram levadas para a produção

por equipamento operado

manualmente e foram concebidas

pinças robóticas para subir as peças

do veículo automaticamente até à

linha de montagem.

Duas câmaras Genie ligadas a um

sistema de visão GEVA 1000 com

software Sherlock são utilizadas

para processar imagens destas duas

linhas de montagem distintas de

forma simultânea. Ativadas de forma

independente, as duas câmaras

Genie capturam várias posições

ao mesmo tempo, primeiro para

identificar o tipo de peça do veículo

a mover e depois para garantir que

os quatro braços robóticos pegam

na peça nos sitios corretos.

POSICIONAMENTO POR BRAÇO ROBÓTICO

01. CASO DE ESTUDO

FERRAMENTAS DE POSICIONAMENTO DE TRANSIÇÕES

FIABILIDADE E DESEMPENHOFerramentas de posicionamento robustas para qualquer tipo de aplicação de visão

artificial. Para fiabilidade e desempenho em ambientes fabris exigentes dos dias

de hoje, a Teledyne DALSA fornece capacidades avançadas de procura de padrões

geométricos que toleram a maioria das variações dos processos industriais.

GEVA300

CARACTERES IMPRESSOS EM PEÇA DE METAL FUNDIDO

DATA IMPRESSA E

CÓDIGO DE LOTE NO RÓTULO DO PRODUTO

LEITORES DE CÓDIGO DE MATRIZ 2D

Os códigos de matriz 2D são usados frequentemente em várias indústrias para

rastreabilidade das peças e controlo dos processos. Os códigos são populares

devido ao pequeno espaço que necessitam, à correção de erros integrada e à grande

capacidade de dados.

Os algoritmos de matriz 2D da Teledyne DALSA fornecem descodificação e

classificação de ECC 000, 050, 080, 100, 140 e 200, QR. Códigos de matriz MicroQR e

PDF 417.

CÓDIGO 2D IMPRESSO EM FRASCO FARMACÊUTICO

RÓTULO FARMACÊUTICO COM CÓDIGO RSS

CÓDIGO 2D IMPRESSO NO LADO INFERIOR DA GARRAFA DE PLÁSTICO

PRODUTO DE CONSUMO COM CÓDIGO UPC

LEITORES DE CÓDIGOS DE BARRAS 1D

Os códigos de data e de lote impressos nos produtos fornecem informação essencial de validade e rastreabilidade. Os produtos com códigos ilegíveis tornam-se defeituosos uma vez que os consumidores não podem verificar a qualidade do produto.

O reconhecimento de caracteres ou de símbolos é comum em muitos ambientes de fabrico ou de produção.

Os nossos produtos incluem ferramentas de Reconhecimento de Carácter e Objeto (OCR) treináveis que podem gerir a variação e diversidade da maior parte dos métodos de impressão utilizados atualmente.

O OCR baseia-se na correspondência de padrões e pode ser aplicado a uma gama diversa de aplicações de verificação fora da leitura de caracteres. Muitas vezes, os fabricantes utilizam o OCR para construir uma biblioteca de peças que podem depois ser identificadas e classificadas.

LEITORES DE CARACTERES E DE OBJETOS

APLICAÇÕES DE IDENTIFICAÇÃO

» Trabalho no processo de gestão de inventário - verificar peças móveis no

processo de fabrico

» Rastreabilidade da peça do início ao fim

» Verificação do produto - garantir que o código 1D ou 2D corresponde ao texto

impresso

» Identificação e distribuição do produto

» Verificação de data e código de lote

» Verificação de código. Detetar problemas com o sistema de marcação para manutenção preventiva.

02.

IDENTIFICAÇÃOA identificação inclui uma gama de aplicações

de visão artificial que envolvem a leitura de

caracteres impressos e a descodificação

de símbolos 1D ou 2D em produtos ou

peças. Para seguimento das peças de

produção, verificação de lotes de produtos

ou classificação de códigos impressos, as

nossas ferramentas de identificação foram

desenhadas para resultados precisos nos

ambientes de fabrico mais difíceis.

Os códigos de barras 1D são frequentemente utilizados em produtos para rastreabilidade e distribuição. A visão artificial verifica se o código de barras corresponde ao produto no qual está impresso. O produto de códigos de barras da Teledyne DALSA suporta UPC, EAN, Código 39, Código 93, Código 128, Codabar, intercalado 2 de 5, Pharmacode, BC412, Postnet, Planet, OneCode, RSS14 (Limitado, Composto, Expandido)

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As ferramentas OCR da Teledyne DALSA podem ler uma variedade de caracteres e símbolos impressos

em condições igualmente desafiantes. As novas variações de tipos de letra podem ser rapidamente

treinadas e guardadas numa base de dados de padrões. Os resultados de semelhança são fornecidos

para o processo de verificação de caracteres para indicar a qualidade da correspondência.

DETEÇÃO DA VARIAÇÃO DE IMPRESSÃO

CÓDIGOS 2D DOT PEEN SOBRE PLÁSTICO CÓDIGO 2D GRAVADO A LÁSER NO METAL

INTERFERÊNCIA DE FUNDO CONTRASTE FRACOIMPRESSÃO CIRCULAR

DESENHADO PARA A INDÚSTRIAA marcação direta nas peças, de códigos de matriz apresenta muitos desafios para a identificação industrial. Os diversos métodos de gravação disponíveis, desde a gravação e estampagem direta à marcação e martelamento (peening) por laser, na marcação direta de peças em metal, plástico e outros materiais permitem aos fabricantes uma grande flexibilidade de impressão, juntamente com uma grande variação na qualidade de impressão.

A Teledyne DALSA responde a este desafio ao fornecer ferramentas de identificação robustas que podem adaptar-se à grande variação na aparência de impressão e na posição das peças. As nossas ferramentas fornecem também a classificação dos códigos impressos que permitem aos fabricantes detetar e corrigir a deterioção da qualidade de impressão. Cada código de lote e data, após

leitura, deve ser registado e enviado

por Ethernet (TCP/IP) para um

servidor on-line. O fabricante

produz seis variações coloridas

das embalagens e as ferramentas

OCR do sistema de visão BOA são

utilizadas para diferenciar facilmente

caracteres de tinta impressa.

É necessário enviar e registar os

códigos de lote e data, carimbo de

hora/data, contagem e estado de

inspeção para um computador em

rede. Para enviar dados de inspeção

para o computador em rede, é

necessária um script de rotina para

formatar e organizar a informação a

transferir para um PLC.

Um fabricante de produtos médicos

necessitava de inspecionar códigos

de lote e data impressos a tinta em

embalagens que descem suspensas

numa linha de montagem. As

embalagens suspensas deslocam-

se numa linha de indexação, a uma

velocidade aproximada de 4 a 5

embalagens por segundo.

DATA E LOTE EM EMBALAGEM

02. CASO DE ESTUDO

SENSOR DE VISÃO

BOA SPOT

VERIFICAÇÃO DOS DENTES NA ENGRENAGEM

VERIFICAÇÃO DAS PEÇAS

Os defeitos encontrados na montagem

de peças são mais fáceis e muito mais

económicos de reparar do que no

produto terminado. Por exemplo, um

sistema de visão evita que estas duas

peças semelhantes sejam trocadas.

VERIFICAÇÃO DO GRÃO DE MILHO

VERIFICAÇÃO DA VEDAÇÃO DA EMBALAGEM

SIMÉTRICA ASSIMÉTRICA

INSPEÇÃO DE REBORDO

As tampas das latas são verificadas para

confirmar que têm o lado correto para

cima e que têm a anilha de abertura

no lugar, antes de se unirem às latas de

bebidas.

O baixo contraste desta imagem pode

dificultar a inspeção, mas as nossas

ferramentas de padrão geométrico são

facilmente capazes de distinguir a anilha

de abertura do fundo.

A visão artificial é utilizada na indústria

alimentar para verificar os conteúdos dos

produtos, bem como no processamento e

embalagem.

Muitas vezes, deteta-se a presença do

produto pela cor, uma vez que a posição e o

alcance dos componentes alimentares varia

demasiado para medir de forma fiável.

VERIFICAÇÃO DE TAMPA EM ALUMÍNIO

VERIFICAÇÃO ALIMENTAR

APLICAÇÕES DE VERIFICAÇÃO

» Verificações de embalagens blíster

» Verificação de peça moldada

» Verificação do cordão de solda

» Verificação de tampas de garrafas e selos de

segurança

» Verificação de impressão

» Verificação de montagem PCB

» Verificação da cablagem

» Verificação de embalagem

» Verificação de características (rosca, orifício, entalhe)

03.

VERIFICAÇÃOOs sistemas de visão artificial são

muito utilizados para a verificação

de peças, montagens e produtos

embalados. A gama de aplicações

de verificação é geralmente tão

ampla, que utilizam as mesmas

ferramentas para posicionamento,

medição, identificação e deteção

de falhas. A verificação é muitas

vezes combinada com outras

tarefas, como medição de

dimensões das peças ou leitura de

códigos de barras dos produtos

para atingir uma inspeção do

produto a 100%.

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Utiliza-se um sistema de visão

BOA para verificar a contagem dos

tubos e a presença do panfleto. A

verificação do número correto de

tubos é feita contando a tampa

branca de cada tubo. Utiliza-se uma

luz Flat Dome azul pela sua eficácia

para criar uma iluminação uniforme

na superfície da tampa. Verifica-se

a presença do folheto, bem como

o movimento e orientação da

embalagem.

FÁCIL DE TREINAR E CONFIGURAROs sistemas de visão da Teledyne DALSA são fáceis de configurar e simples de treinar. Em caso de

verificação, a principal preocupação é que as montagens e as peças estejam presente e sejam as

correctas. Um sistema de visão artificial treinado avalia um determinado número de características

como o brilho, a forma, a dimensão, a orientação e a cor para atingir resultados de inspeção

fiáveis.

A verificação tem muitas utilizações na produção e embalagem de produtos, assim como no setor

de fabrico automóvel, eletrónico, farmacêutico e médico.

As ferramentas de cor são frequentemente

utilizadas para detetar a presença e a

ordem das peças numa montagem,

como os componentes de plástico azul e

vermelho neste instrumento médico.

VERIFICAÇÃO DE MONTAGEM UTILIZANDO COR

CAPACIDADES DO SOFTWARE

Garantir que está embalado o tipo e

quantidades corretas de cabeças de

aeradores nesta caixa seria bem mais

complicado sem ferramentas de verificação

de cor.

VERIFICAÇÃO DE EMBALAGENS EM AERADORES DE ÁGUA

» Ferramentas de procura e correspondência, para encontrar peças e verificar as montagens

» Ferramentas de deteção de transições, cantos, linhas, círculos e segmento de linha, para encontrar “características” de peças

» Ferramentas de análise de objetos (Blob para contar e dimensionar áreas de cor ou contrastes semelhantes na peça

» Ferramentas de contagem para determinar o número de peças e indicar peças em falta

» Ferramentas de cor para medir a quantidade e localização de elementos coloridos, como fusíveis de automóveis, fios, alimentos e comprimidos

» Ferramentas de medição para qualificar adicionalmente as peças e montagens

Uma embalagem médica necessita

de ser inspecionada para verificar

se o conteúdo está correto. A

embalagem contém uma divisão,

onde um panfleto é introduzido

no bolso esquerdo e 20 tubos de

pomada são colocados no bolso

direito.

As embalagens deslocam-se numa

pequena cinta transportadora, a

velocidade de 2-3 por segundo,

com pequenos graus diferentes de

orientação. Cada embalagem deve

ser inspecionado relativamente ao

conteúdo correto e deve garantir-

se que os tubos de pomada estão

apenas no bolso direito.

CONTEÚDO DE EMBALAGEM MÉDICA

03. CASO DE ESTUDO

GEVA 4000

INSPEÇÃO DE GLÂNDULA INSPEÇÃO DE AGRAFOS

MEDIÇÃO DE NÍVEL DE

ENCHIMENTO

MEDIÇÃO DE PERFIL 3D INSPEÇÃO DE CONECTOR

INSPEÇÃO DE CORDÕES

A indústria automóvel tem muitas aplicações

que necessitam de sistemas de medição on-

line e off-line.

Utilizando as soluções de medição da

Teledyne DALSA, a qualidade de produção

pode ser monitorizada em qualquer fase da

linha de montagem. Os resultados podem

ser enviados para a fábrica e documentados

para controlo de qualidade passo a passo.

Para as necessidades gerais de fabrico, a medição de visão artificial fornece uma forma rápida,

altamente precisa e rentável de garantir a qualidade do produto e a satisfação do cliente.

Os fabricantes de instrumentos médicos medem cada parte do processo de montagem

de acordo com tolerâncias rigorosas. Uma peça incorretamente fabricada poderia ter

consequências graves.

LIMITES CRÍTICOS PARA IMAGIOLOGIA MÉDICA

MEDIÇÃO PARA CONTROLO DE QUALIDADE

MELHORIAS NA PRODUTIVIDADE PARA MULTIPLAS APLICAÇÕES

APLICAÇÕES DE MEDIÇÃO

» Presença/ausência

» Precisão dimensional – tolerâncias

geométricas

» Espessura e uniformidade das peças

04.

MEDIÇÃOOs requisitos de fabrico para o

intervalo de medição da verificação

vão desde a verificação da presença

à medição dimensional de alta

precisão e tolerâncias geométricas.

A atenção ao ambiente de inspeção

e à qualidade de imagem é tão

importante como os próprios

algoritmos de visão.

As nossas ferramentas de medição de

sub-píxel, combinadas com as lentes

adequadas e uma iluminação estável,

fornecem a precisão e a repetição

para garantir o rigor de fabrico.

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Selecionar a correta resolução é critico para

distinguir os detalhes mais pequenas para

medição. Na seguinte aplicação, utiliza-se

uma câmara Teledyne DALSA linear de 1024

píxeis para capturar imagens de ferraduras

com diferentes dimensões.

Em aplicações onde a peça a calibrar é de

grande dimensão, as imagens podem ser

obtidas e combinadas de várias câmaras para

realizar medições.

» Ferramentas de posicionamento (pesquisa)para marcar com precisão medições em peças em movimento

» Ferramentas de calibração para eliminar a distorções das câmaras e traduzir as medições sub-píxel local ou globalmente para unidades reais

» Ferramentas de pré-processamento para manipular ou aumentar a imagem da câmara para destacar os elementos a medir

» Ferramentas de procura de transições para encontrar de forma precisa as transições nas peças para medir

» Ferramentas de procura de formas para localizar formas distintas como cantos de peças

» Ferramentas de ajuste geométrico para encaixar linhas, ângulos, arcos e círculos em pontos de transição

» Ferramentas de Caliper para medir entre pontos de transição

» Ferramentas matemáticas para criar medições personalizadas que abrangem várias câmaras

» Ferramentas de laser para medição de altura de determinadas peças pelo ângulo das linhas laser projetadas

» Ferramenta de contorno para medir a espessura e uniformidade de cordões de adesivo ou aplicações semelhantes

A Automatic Spring Products Corp. (ASPC) fabrica aproximadamente 30.000 molas de fixação em aço inoxidável a cada semana para utilização em sistemas de injeção de combustível de automóveis. As inspeções eram realizadas por funcionários que verificavam cada mola de forma manual, utilizando três calibradores, cada um com duas medições diferentes.

Duas câmaras inteligentes Teledyne DALSA BOA com software iNspect integrado foram usadas para esta aplicação. Para iniciar a inspeção, um operador carrega aproximadamente 70 molas num carril. À medida que essas molas se deslocam ao longo de um carril, são agarradas por uma pinça, que as coloca numa plataforma em frente às duas câmaras BOA: a primeira câmara está posicionada para capturar uma imagem lateral da mola e a segunda câmara captura uma imagem da mola vista de cima. O sistema de visão analisa as dimensões de cada mola, caso cumpram o requisito predefinido são guardadas. Qualquer mola que não cumpra as especificações é eliminada como sucata.

INSPEÇÃO DE MOLA DE FIXAÇÃO

04. CASO DE ESTUDO

CAPTURA DE IMAGENS PARA ANÁLISE DE IMAGENSA Teledyne DALSA oferece soluções de captura,

aquisição, processamento e análise de imagens.

Com as tecnologias matricial e linear, associado

aos nossos sistemas de visão até sistemas de

visão independentes, existe uma solução para

praticamente qualquer aplicação.

IMAGEM PARA MEDIÇÕES COM PRECISÃO FUNÇÕES DO SOFTWARE

IMAGEM DE CÂMARA LINEAR 1024 X 1200

CÂMARAS

INTELIGENTES BOA

Padrões de linhas ligadas indicam riscos ou fissuras na

superfície. A visão artificial diferencia estes dos padrões

irregulares associados com cerâmica de boa qualidade.

Defeitos como este podem ser classificados como aceitáveis

ou inaceitáveis conforme as características como a área, o

comprimento, a direção e o brilho.

As minúsculas marcas de contaminação na

superfície do instrumento são diferenciadas do

fundo utilizando câmaras Teledyne DALSA de alta

resolução e iluminação difusa.

As ferramentas da Teledyne DALSA de deteção

de falhas na superfície conseguem ajustar-se

à descoloração natural dos revestimentos da

superfície para extrair defeitos reais.

As câmaras lineares são normalmente utilizadas para criar imagens planas de

superfícies cilíndricas, como peças de automóveis para inspeção.

Nesta aplicação, são realizadas muitas inspeções para garantir que a superfície

da válvula está livre de fissuras e que todas as juntas e filtros estão corretamente

instalados e livres de defeitos.

Códigos de barras com matriz de pontos e

números de lote são impressos ao longo das

extremidades de rolos de papel de alumínio.

A impressora com jato de tinta pode falhar na

impressão de pontos, imprimir pontos a mais

ou colocar demasiada tinta, fazendo com que

os pontos se unam e que possam contaminar o

produto com tinta húmida.

IMAGEM DIVIDIDA QUE MOSTRA A DETEÇÃO DE FALHAS NA INSPEÇÃO DE AZULEJO CERÂMICO COM TEXTURA

IMAGEM QUE MOSTRA PONTOS DE CONTAMINAÇÃO NUM INSTRUMENTO MÉDICO

INSPEÇÃO DE VÁLVULAS DE AUTOMÓVEIS

IMAGEM CILIDRICA INSPECIONADA

CONVERTIDA PARA PLANO

INSPEÇÃO DE UMA VÁLVULA

APLICAÇÕES DE DETEÇÃO DE FALHAS

» Deteção de riscos e fissuras na superfície

» Quebra na uniformidade da textura

» Descoloração

» Deteção de queimadura

» Inspeção de rótulo

05.

DETEÇÃO DE DEFEITOSAs imperfeições, como

contaminação, riscos, fissuras,

descoloração e marcas de

queimaduras, são pequenas

alterações na aparência de

um produto, que podem

indicar defeitos. As falhas são

normalmente aleatórias, por isso a

visão artificial procura alterações

no padrão, alterações na cor ou

textura, ou um tipo especial de

estrutura ligada.

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SUPORTE PARA INTEGRAÇÃO DE COMPONENTES ESSENCIAISAs soluções de visão Teledyne DALSA permitem integrar facilmente componentes essenciais como

a iluminação. As falhas da superfície são muitas vezes de difícil deteção, mesmo por humanos.

Muitas vezes têm baixo contraste e padrões aleatórios. É preciso utilizar iluminação adequada para

“amplificar” estas falhas para poderem ser detetadas pelo sistema de visão artificial. Em alguns

casos, são necessários vários tipos de iluminação para mostrar todos os tipo de falhas.

Com frequência as falhas no processo de

fabrico podem muitas vezes ser detetadas

por alterações na cor ou textura. Para

estas aplicações, o produto com defeito

deve diferenciar-se da variação normal de

processo.

DETEÇÃO DE DEFEITOS COM COR E TEXTURA

O material impresso, como os rótulos das

embalagens, é frequentemente vulnerável

a falhas de impressão e estruturais, como

arranhões, dobras, marcas e rasgões. O

software Teledyne DALSA aprende rapidamente

a detetar estes defeitos de processo.

DEFEITO DE IMPRESSÃO OU RÓTULO

» Localizadores de transições e segmento para deteção de fissuras e riscos

» Ferramentas de medição e controlo de cor para deteção de descoloração

» Ferramentas de de texturas utilizadas para detetar alterações na textura

visual, normalmente causadas por defeitos, problemas de processo ou

peças mal colocadas

» Ferramentas de inspeção de rótulos para detetar defeitos de impressão ou

falhas na aplicação (diferenças estatísticas)

» Deteção de queimaduras utilizando um detetor de transições de “rampa”

de grande dimensão

O cliente fabrica anéis de

acoplamento em aço, formados

a frio. A visão artificial descobre

defeitos das uniões da superfície

externa e falta de rosca no anel

interno.

São utilizados dois sistemas de visão

multicâmara em rede, ligados a 5

câmaras VGA, para garantir uma

inspeção 360° em 80 peças por

minuto.

CONFIGURAÇÃO

É utilizado um anel de leds e um

spot de luz, ambas com strobe, para

iluminar as peças inspecionadas. Os

defeitos relevantes são encontrados

e reportados, juntamente com

imagens na interface do operador.

INSPEÇÃO DE ROLAMENTOS DE AÇO

05. CASO DE ESTUDO

FUNÇÕES DO SOFTWARE

APLICAÇÃO DE VISÃO

MULTICÂMARA GEVA

Luz strobedo anel

Luz strobe de foco (interior)

Sensor PIP (peça no lugar)

Câmara

ÓTICA

Uma boa câmara depende da qualidade da

sua lente. No fundo, é através da lente que

as nossas câmaras vêem. Existem muitos

fatores a considerar ao selecionar uma

lente, como a distância focal, a dimensão

do sensor e o campo de visão.

ILUMINAÇÃO LED

A INFAIMON oferece uma gama de soluções

de iluminação LED para satisfazer os

requisitos da sua aplicação. Estão incluídos:

» Iluminação em anel » Iluminação Back

Lights

» DOAL » Iluminação

indirecta em anel

» Iluminação tipo Domo » Iluminação linear

» Iluminação Spot » Iluminação em

anel de ângulo

reduzido

A iluminação LED é o método preferido para

aplicações de visão artificial, devido à sua

longa vida útil e escolhas disponíveis. Os

sensores das câmaras são normalmente mais

sensíveis ao comprimento de onda vermelha,

tornando os LEDs verdes a escolha mais

comum, mas outras são frequentemente

escolhidas para acentuar cores semelhantes

na peça a iluminar.

ILUMINAÇÃO

Para qualquer aplicação de visão artificial,

a iluminação deve ser uma consideração

importante. Selecionar a luz correta pode

simplificar uma aplicação difícil ou como

selecionar a luz errada pode dificultar uma

aplicação fácil. Somos peritos em técnicas de

iluminação e podemos recomendar a melhor

escolha para as necessidades de

sua inspeção.

SOLUÇÕES DE VISÃO COMPLETAS

Os sistemas de visão Teledyne DALSA são utilizados

em todos os setores de fabricação para inspeção,

identificação e orientação robótica. O nosso

software integrado fornece as ferramentas e

funções necessárias para resolver uma vasta gama

de aplicações e suporta protocolos industriais

padrão para comunicar com outros equipamentos

complementares. As nossas plataformas de

hardware robustas são construídas utilizando

componentes industriais que toleram variações

nas condições ambientais onde são utilizados.

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LINEA—INSPEÇÃO LINEAR

A Linea é uma câmara CMOS de inspeção

linear que pode ajudá-lo a melhorar a

sua aquisição de imagens e reduzir os

seus custos. A Linea integra um avançado

sensor CMOS, de alta eficiência quântica

e baixo ruído, o que se traduz em imagens

melhores. Graças às funcionalidades

avançadas da Linea pode fazer as suas

atividades de visão artificial praticamente

sem esforço. A Linea utiliza avançados

sensores lineares CMOS da Teledyne DALSA,

nas versões monocromática e a cores.

A Teledyne DALSA mantém uma vasta

rede de distribuidores qualificados

e integradores de sistemas que o

podem ajudar na atualização da

sua linha de produção ou a instalar

uma nova. Tem ao seu dispor uma

equipa experiente de especialistas,

prontos para fornecer consultadoria

de automatização, engenharia de

sistemas, desenvolvimento e instalação

integrados para que a sua linha de

produção esteja rapidamente em

funcionamento.

GENIE NANO—INSPEÇÃO MATRICIAL

Genie Nano é uma câmara CMOS matricial

que redefine o conceito de desempenho a

baixo custo. A Genie Nano integra sensores

de imagem CMOS líderes na indústria e

acrescenta tecnologia própria à câmara

para uma velocidade sem precedentes, uma

construção robusta e de qualidade para

funcionamento a diversas temperaturas e

um conjunto de funcionalidades sem rival —

tudo isto a um preço incrível!

CALIBIR—INFRAVERMELHOS

Avançadas imagens infravermelhas

para inspeções automatizadas. A

Calibir é uma gama de câmaras de

infravermelhos sem refrigeração,

concebida especificamente para

aplicações de captura de imagens

térmicas exigentes. De tamanho

compacto, baixa dissipação de energia

e desempenho radiométrico sem

necessidade de obturador, a Calibir é

ideal para aplicações de inspeção de

alimentos e embalagens.

FORMATOS E INTERFACES DE CÂMARA VERSÁTEIS

ENGENHARIA E SUPORTE DE SISTEMAS DE VISÃO

BRASILSão Bernardo do CampoPaulínia

PORTUGALAveiro

MÉXICOQuerétaroMonterreyCiudad de MéxicoGuadalajaraPuebla

ESPAÑABarcelonaMadridBilbaoValenciaSevillaValladolid

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INFAIMONEspecialistas em visão artificial hà mais de 23 anos.