TCC energia solar

8/17/2019 TCC energia solar

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UNIP – UNIVERSIDADE PAULISTA

IGOR DE OLIVEIRA PRAÇA

JONATHAN XAVIER DOS REIS

JOÃO PAULO LIMA DE OLIVEIRA

SISTEMA DE GERAÇÃO FOTOVOLTAICA COM RASTREADOR SOLAR

BRASILIA

2014


2/63

I





Trabalho de conclusão de curso paraobtenção do titulo de graduação emngenharia letr!nica apresentado "#ni$ersidade %aulista & #'I%(

)rientadora* %ro+a( ,a( Larissa,ar-ues %eres


3/63

II





) presente trabalho +oi .ulgado ade-uado para obtenção do t/tulo de raduado

em ngenharia ltrica e apro$ada na sua +orma +inal pela oordenação do

urso da #ni$ersidade %aulista 3 #'I%(

Igor de )li$eira %raça

onathan 5a$ier dos Reis

oão %aulo Lima de )li$eira


4/63

III





Trabalho de conclusão de curso paraobtenção do titulo de graduação emngenharia letr!nica apresentado "#ni$ersidade %aulista & #'I%(

Apro$ado em*

BA'A 5A,I'A6)RA

_____________________________ ___/____/_______ %ro+a( )rientadora* Larissa ,ar-ues %eres

#ni$ersidade %aulista & #'I%

____________________________ ____/____/_______ %ro+( * ,ichel dos Santos ,oreale

#ni$ersidade %aulista & #'I%


5/63

IV

AGRADECIMENTOS

Agradecemos aos +amiliares7 -ue nos apoiaram durante esses anos de+aculdade7 aos nossos colegas -ue nos a.udaram a chegar ao +inal do curso e

aos pro+essores -ue muito nos ensinaram(


6/63

V

“Ainda que tivesse o dom de profecia, e

conhecesse todos os mistérios e toda a

ciência, e ainda que tivesse toda fé, de

maneira tal que transportasse os montes,

se não tivesse amor, nada seria.”

8or/ntios 19* 27 B/blia:


7/63

VI

RESUMO

ste pro.eto ter; como base o estudo da captação da energia solar por meio deum painel +oto$oltaico -ue +icar; sempre perpendicular " lu< solar7 conseguindoassim7 melhor apro$eitamento da energia incidente para carregar uma bateria

atra$s de seu controlador7 pois normalmente h; uma perda de energiacausada pelo =ngulo em -ue a lu< solar incide( A mo$imentação do painel solar em direção ao sol ser; +eita por meio de um sistema microcontrolado pelomicrocontrolador AT,A2>?07 programado em linguagem 7 -ue se baseiana incid@ncia de lu< em resistores L6R 8resistores -ue t@m a resist@nciadiminu/da linearmente de acordo com a intensidade da lu< -ue est; sobre eles:e na correção do erro de direção atra$s de dois ser$o&motores da marcautaba modelo S9009 com =ngulo de trabalho de 10 graus(

Palavras-cav!" %ainel +oto$oltaico( nergia solar( Ser$o&motores7,icrocontrolador


8/63

VII

A#STRACT

This pro.ect Cill be based on the studD o+ collecting solar energD through aphoto$oltaic panel that Cill alCaDs be perpendicular to sunlight7 getting therebDbetter utili?0 microcontroller7 programmed in language7 Chich is based onthe light incidence on resistor L6R 8resistor that ha$e the resistance decreasedlinearlD according to the intensitD o+ the light abo$e them: and in the correctiono+ the error o+ direction through tCo sla$e& motors o+ the utabaFs brand7 modelS9009 Cith a angle o+ CorE o+ 10 degrees$

%!&'(r)s" %hoto$oltaic panel( Solar nergD( Sla$e&motors7 ,icrocontroller


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VIII

LISTA DE IMAGENS

Imagem 2(1& s-uema de +uncionamento de uma usina hidreltrica((((((((((((((((21

Imagem 2(2& #sina Gidreltrica de Itaipu7 Brasil((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((21

Imagem 2(9 & s-uema de +uncionamento da usina termoeltrica((((((((((((((((((((22

Imagem 2(4 & s-uema da usina mar&motri 3 #sina eHlica(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((24

Imagem 2(? & entral eradora oto$oltaica Grcules7 %ortugal((((((((((((((((((((((2>

Imagem 9(1 & oto de al$in uller 8-u/mico:7 erald %earson 8+/sico: e 6arDl

hapin 8engenheiro:7 todos do laboratHrio da Bell em ,urraD Gill7 'o$a erseD

(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((( 91

Imagem 9(2 & oletor Solar((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((92

Imagem 9(9 & omponentes do Sistema oletor Solar((((((((((((((((((((((((((((((((((((((99

Imagem 9(4 & #sina solar trmica %S&107 spanha(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((94

Imagem 9(> & %laca solar oto$oltaica(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((9>

Imagem 9(? & %ainel oto$oltaico com sistema de rastreamento solar(((((((((((((9

Imagem 4(2 & ,Hdulo de ontrole((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((41

Imagem 4(9& %laca +onte > JK 8$ista in+erior:(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((42

Imagem 4(4 & %laca +onte > JK 8$ista superior:((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((42

Imagem 4(>& s-uema de ligação do ontrolador de arga(((((((((((((((((((((((((((((44

Imagem 4(? & Arduino ,ega 2>?0((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((4>

Imagem 4(M & ,Hdulo Atuador((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((4?


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IX

Imagem 4( & Ser$o&motor internamente(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((4M

Imagem 4( & L6R((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((4

Imagem 4(10 & s-uema do 6i$isor de Tensão(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((4

Imagem 4(11 & Sensor L6R((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((>0

Imagem 4(12& Base giratHria hori2

Imagem 4(19& Base giratHria $ertical((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((>2

Imagem >(1& Sistema em posição hori9

Imagem >(2 & Sistema em eNecução um((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((>?

Imagem >(9 & Sistema em eNecução dois((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((>M

Imagem >(4 & Sistema em eNecução tr@s(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((>M


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X

LISTA DE TA#ELAS E GR*FICOS

r;+ico 2(1& ,atri< energtica do Brasil em 2012((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((2M

r;+ico 2(2 3 %ercentual de nergia reno$;$el gerada no Brasil((((((((((((((((((((((2M

Tabela >(1 & orrente medida(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((>4

Tabela >(2 & %ot@ncia calculada((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((>>

r;+ico >(1 & ur$a da pot@ncia de carga((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((>>


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XI

LISTA DE SIGLAS E A#REVIATURAS

AIE Ag@ncia Internacional de nergia

ANEEL Ag@ncia 'acional de nergia ltrica

AP Amap;

C)S Sul+eto de c;dmio

CE# ompanhia ltrica de Bras/lia

CEPEL entro de %es-uisas de nergia ltrica

CPU entral %rocessing #nit

ENEM Name 'acional do nsino ,dio

EPE mpresa de %es-uisa nergtica

I#GE Instituto Brasileiro de eogra+ia e stat/stica

LDR Light Dependent Resistor

MA ,aranhãoMME ,inistrio de ,inas e nergia

NTD 'orma Tcnica de 6istribuição

OCDE )rgani


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XII

LISTA DE SIM#OLOS

+ )hm7 unidade de medida de resist@ncia eltrica(

V Kolt7 unidade de medida de tensão eltrica(

A Ampre7 unidade de medida de corrente eltrica(

, Oatt7 unidade de pot@ncia eltrica(

,./0 $ )1a PuiloCatts hora por metro -uadrado7 medida de irradiaçãosolar(

C) andela7 unidade de intensidade luminosa(


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XIII

SUM*RIO

2 INTRODUÇÃO$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$23

0 FONTES DE GERAÇÃO DE ENERGIA EL4TRICA$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$05

0$2 USINA HIDREL4TRICA$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$05

0$0 USINA TERMOEL4TRICA$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$02

0$6 USINA MAR4-MOTRI7$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$00

0$8 USINA E9LICA$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$06

0$: USINA SOLAR$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$08

0$3 IMPACTOS DOS SISTEMAS DE GERAÇÃO DE ENERGIA EL4TRICA$$$$$$$$$$$$$$$$$0:

6 ENERGIA SOLAR$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$65

6$2 HIST9RIA DA CRIAÇÃO DA PLACA FOTOVOLTAICA$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$65

6$0 FUNCIONAMENTO DOS GERADORES SOLARES$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$60

6$0$2 COLETOR SOLAR$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$60

6$0$0 REFRAÇÃO SOLAR$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$68

6$0$6 PLACA FOTOVOLTAICA$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$6:

6$0$8 PLACA FOTOVOLTAICA COM RASTREADOR SOLAR$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$6;

8 DESENVOLVIMENTO DO PROT9TIPO DE UM SISTEMA DE GERAÇÃOFOTOVOLTAICA COM RASTREADOR SOLAR$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$6<

8$2 M9DULO DE CONTROLE$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$85

8$2$2 PLACA CONVERSORA DE TENSÃO$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$82

8$2$0 CONTROLADOR DE CARGA E DESCARGA$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$80


15/63

XIV

8$2$6 ARDUINO $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$88

8$0 M9DULO ATUADOR$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$8:

8$0$2 SERVO-MOTORES$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$83

8$0$0 PLACA FOTOVOLTAICA$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$8;

8$0$6 SENSOR LDR$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$8=

8$0$8 SUPORTE ARTICULADO$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$:2

: TESTES REALI7ADOS> AN*LISES E RESULTADOS$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$:6

3 CONCLUSÃO$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$:=

REFER?NCIAS$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$:<

AP?NDICE$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$30

2 INTRODUÇÃO

Ao longo de milhares de anos a humanidade sempre buscou os

melhores recursos para suprir suas necessidades b;sicas de sobre$i$@ncia( As

di$ersas +ontes de energia sempre +oram necess;rias para -ue o homem

pudesse co


16/63

XV

6i$ersas +ontes podem ser utili


17/63

XVI

• ,elhorar a e+ici@ncia de um sistema de geração +oto$oltaicaQ

• riar uma +onte de energia sustent;$el -ue colabore positi$amente com

o +ator ambiental(

2$0 JsB11caB1va

m tempos de escasse< de chu$a os reser$atHrios estão em n/$eis

cr/ticos nas usinas hidreltricas( Isso pode causar problemas na principal +onte

de geração de energia eltrica no Brasil( %reciso sempre buscar melhorias e

no$as +ontes de energia alternati$as e limpas( onsiderando -ue o processo de

crescimento econ!mico de uma nação se $incula a um aumento da o+erta de

energia eltrica7 o tema desta pes-uisa torna&se promissor para o +uturo da

geração deste tipo de energia( A geração de energia eltrica por meio de placas +oto$oltaicas uma

+orma de energia -ue tem crescido bastante no mundo7 pois se trata de uma

+onte alternati$a -ue ino$adora7 remetendo a uma +acilidade cotidiana7

sustent;$el7 em -ue placas de sil/cio trans+ormam lu< direta do sol em energia

eltrica( As placas +oto$oltaicas sempre estarão em constante mo$imento

rastreando a posição do sol7 apro$eitando todos os raios solares incidentes eobtendo assim7 melhor apro$eitamento da lu< solar(

2$6 M(B1va(

A principal moti$ação desen$ol$er um sistema de geração de energia

eltrica ecologicamente correto7 com manutenção simpli+icada7 eNcelente custo

bene+/cio e apro$eitar ao m;Nimo a irradiação solar(

)utra moti$ação7 a mdio e longo pra


18/63

XVII

ApHs todas estas pes-uisas7 iniciou&se o processo de construção7

programação e con+iguração de um sistema protHtipo em pe-uena escala( Ao

+inali


19/63

XVIII

colhidos para serem analisados7 con+eridos e usados na prHNima etapa7 -ue

a conclusão(

) seNto cap/tulo a conclusão7 -ue indicar; se as metas e ob.eti$os

+oram alcançados7 detalhando as $antagens e des$antagens encontradas

durante o processo de montagem e o per/odo de utili


20/63

XIX

transportada e distribu/da para -ue possamos melhorar a e+ici@ncia na

produção7 transportar de maneira e+iciente e aper+eiçoar o consumo(

A principal +orma de se gerar energia eltrica trans+ormar um tipo de

energia 8cintica7 mec=nica7 potencial7 solar7 entre outras: em energia eltrica7-ue pode ser +eita de $;rias maneiras(

0$2 Us1a H1)r!lKBr1ca

As usinas hidreltricas são muito empregadas no Brasil7 -uase toda a

eletricidade gerada no pa/s tem origem nessa +onte( ) princ/pio de

+uncionamento7 segundo a Imagem 2(17 mostra -ue a ;gua de um rio

represada e escoada por um duto( ntão7 a energia potencial da ;gua

arma


21/63

XX

onte* #sinas hidroeltricas e seus impactos ambientais7 2014(

0$0 Us1a T!r/(!lKBr1ca

6e+ine&se como usina termoeltrica7 Imagem 2(97 como o tipo de usina

geradora -ue utili


22/63

XXI

onte* #sina termoeltrica7 200(

'o Brasil7 onde historicamente a geração de energia eltrica

predominantemente hidreltrica7 a geração trmica tem desempenhado papel

importante no atendimento da demanda de pico do sistema eltrico7 -uando+alta ;gua para a geração nas hidreltricas e7 principalmente7 no suprimento de

energia eltrica a munic/pios e comunidades não atendidos pelo sistema

interligado(

0$6 Us1a MarK-/(Br1

) potencial de geração de energia eltrica a partir do mar inclui oapro$eitamento das mars7 correntes mar/timas7 ondas7 energia trmica e

gradientes de salinidade( A eletricidade pode ser obtida a partir da energia

cintica produ


23/63

XXII

onte* Sergio Oagner7 2012(

0$8 Us1a El1ca

A usina eHlica7 apresentada na Imagem 2(>7 obtm energia a partir daenergia cintica contida nas massas de ar em mo$imento7 seu apro$eitamento

ocorre por meio da con$ersão da energia cintica de translação em energia

cintica de rotação7 com o emprego de turbinas eHlicas7 denominadas

aerogeradores( As principais des$antagens desse tipo de geração de energia

são a poluição sonora7 pois as turbinas são muito barulhentas7 a poluição $isual

e a inter+er@ncia eletromagntica causada pelas turbinas em sinais de r;dio

+re-u@ncia J?(

Imagem 2(> 3 #sina eHlica

onte* Anda7 2010(

A energia eHlica7 ou a energia do $ento7 .; empregada pelo homem h;

muitos sculos no transporte7 como em na$ios $eleiros7 e no acionamento de

mecanismos( A energia do $ento pode ser utili


24/63

XXIII

+onte inesgot;$el e muito importante de eletricidade( 6esde o ano de 2004 o

Brasil $em eNplorando com sucesso esta +onte de energia para a geração de

eletricidade( ) %rograma de Incenti$o "s ontes Alternati$as de energia eltrica

8%R)I'A:7 criado pelo go$erno +ederal para incenti$ar o uso de biomassa7

pe-uenas centrais hidreltricas e energia eHlica7 +oi respons;$el pela criação

do setor de energia eHlica no pa/s( A indstria desta +onte de energia

consolidou&se no Brasil e $em crescendo muito( 6i$ersos par-ues de geração

eHlica .; +oram instalados e h; muitos outros em construção no pa/s7

especialmente nas regies nordeste e sul7 onde h; bons regimes de $entos JM(

0$: Us1a S(lar

A usina solar obtm energia pela irradiação da lu< solar captada atra$s

de painis solares( ssa irradiação não atinge de maneira uni+orme toda a

crosta terrestre7 mas su+iciente para atender milhares de $e


25/63

XXIV

Imagem 2(? & entral eradora oto$oltaica Grcules7 %ortugal

onte* ata$ento S(A(7 2014(

0$3 I/acB(s )(s S1sB!/as )! G!ra( )! E!r1a ElKBr1ca

Ao analisar as di$ersas plata+ormas di+erentes -ue eNistem ho.e para

geração de energia eltrica7 torna&se essencial uma an;lise pro+unda dos

custos e de impactos sociais e ambientais em curto e em longo pra


26/63

XXV

m 20127 o Brasil mante$e em sua matri< energtica uma grande

participação da energia reno$;$el7 como mostrado no r;+ico 2(17 obtendo um

dos maiores /ndices mundiais7 inclusi$e maiores do -ue os pa/ses da )6

8)rgani


27/63

XXVI

onte* %7 2019(

Ao obser$ar o r;+ico 2(17 +ica $is/$el -ue o maior consumo de energia

est; baseado em insumos de petrHleo* gasolina7 diesel7 g;s natural7 entre

outros( Todos estes combust/$eis apresentam um grande impacto negati$osobre o meio ambiente7 pois a -ueima destes insumos libera g;s carb!nico na

atmos+era7 -ue pre.udicial " camada de o

deri$ados de petrHleo t@m uma baiNa taNa de apro$eitamento de energia7 pois

apenas 90W da energia do combust/$el são apro$eitadas( omo a -ueima do

petrHleo necess;ria para o +uncionamento do motor7 o aumento do uso dessa

m;-uina tambm aumenta a -uantidade de gases emitidos7 pro$ocando o

e+eito estu+a(

) e+eito estu+a um processo -ue ocorre -uando uma parte da radiação

in+ra$ermelha emitida pela super+/cie terrestre absor$ida por gases presentes

na atmos+era( omo conse-u@ncia7 o calor +ica retido como se +osse uma

estu+a7 não sendo liberado para o espaço( ) e+eito estu+a dentro de uma

determinada +aiNa de $ital import=ncia7 mas como conse-u@ncia da enorme

-uantidade de gases emitidos nas ltimas dcadas7 este e+eito pode

desestabili


28/63

XXVII

construção de uma usina hidreltrica muito compleNa e trabalhosa7 de tal

maneira -ue o pro.eto en$ol$e $;rios ramos da engenharia* Gidrologia7

hidr;ulica7 geologia aplicada7 mec=nica dos solos e das rochas7 est;tica7

mec=nica e eletricidade J12( Alm dos +atores -ue não podem ser pre$istos

durante a +ase do pro.eto7 por eNemplo7 a -uantidade de ;gua -ue ter; no

reser$atHrio7 -ue não um $alor est;tico(

'a construção de uma usina necess;ria tanta -uantidade de cimento7

areia7 argila7 dentre outras matrias&primas7 -ue se +a< necess;rio um estudo

geolHgico para encontrar estas matrias nas imediaçes do local onde ser;

constru/da a usina J12(

)utro impacto na construção de uma usina hidreltrica a -uestão

+inanceira( )s custos de construção são inmeros* custos de trabalho

preparatHrio7 desapropriaçes e indeni


29/63

XXVIII

; eNistem pes-uisas -ue buscam maneiras mais e+icientes de se gerar

energia eltrica( ) Brasil tem um grande potencial para a produção de energia

eltrica em usinas eHlicas7 pois as correntes de ar nas proNimidades das praias

brasileiras7 principalmente no nordeste7 apresentam uma boa $elocidade para a

produção de energia eltrica7 mas este pro.eto compleNo e in$i;$el para a

maior parte do Brasil(

Ao analisar todas as opçes atuais7 a energia solar com uso de placas

+oto$oltaicas tem sido uma das melhores +ormas de gerar energia limpa no

Brasil( A posição do 6istrito ederal no globo terrestre recebe uma mdia anual

de 479 JEOhVm2(dia7 -ue poderia ser melhor apro$eitada J(


30/63

XXIX

6 ENERGIA SOLAR

nergia solar um termo -ue se re+ere ao apro$eitamento da lu< e do

calor do sol para produção de energia7 atra$s de di+erentes tecnologias em

constante e$olução( São eNemplos de energia solar o a-uecimento solar7 aenergia +oto$oltaica e a energia heliotrmica( omo a +orma de energia mais

utili(

6$2 H1sBr1a )a cr1a( )a Placa F(B(v(lBa1ca

A primeira pessoa a obser$ar o e+eito +oto$oltaico +oi o +/sico +ranc@s AleNandre dmond Bec-uerel7 -ue7 ao +a


31/63

XXX

A primeira placa solar de sil/cio +oi in$entada por Russell )hl7 mas a era

moderna da energia solar te$e in/cio -uando al$in uller7 um -u/mico da "ell

La#oratories7 em ,urraD Gill7 'o$a erseD7 desen$ol$eu o processo de

dopagem do sil/cio7 em 1>4( Sua descoberta +oi compartilhada com o +/sico

erald %earson7 seu colega na "ell La#oratories, -ue7 seguindo suas

orientaçes7 +e< a primeira .unção %&'7 um diodo7 mergulhando em um banho

de l/tio uma barra de sil/cio dopado com um elemento doador eletr!nico(

%earson descobriu7 ao caracteri


32/63

XXXI

6$0 Fc1(a/!B( )(s G!ra)(r!s S(lar!s

%ara -ue os geradores solares +uncionem7 preciso algumas condiçes

atmos+ricas7 como nebulosidade e umidade relati$a do ar7 e disponibilidade de

radiação solar incidente na terra7 -ue $aria de acordo com a latitude em -ue se

encontra locali o J1M( omo

Bras/lia est; 1>7>o ao sul do hemis+rio7 o sol não +ica a pino no solst/cio de

$erão 8-uando o sol est; a pino no trHpico de capricHrnio:7 mas o sol chega a

+icar a pino duas $e


33/63

XXXII

A radiação $is/$el entra no coletor7 por uma cobertura +eita de $idro7

a-uecendo a placa coletora7 -ue +eita de um material -ue absor$e radiação

trmica e emite radiação in+ra$ermelha( ) +ato da cobertura do coletor ser de

$idro garante -ue a energia emitida pela placa coletora não saia +acilmente do

aparelho7 contribuindo para o a-uecimento mais r;pido do sistema e maior

per/odo de temperaturas ele$adas(

m conse-u@ncia destes +atores7 a temperatura da placa coletora ir;

aumentar7 trans+erindo energia sob a +orma de calor para uma serpentina de

tubos com um +luido -ue se encontra abaiNo da placa coletora e ligado ao

reser$atHrio atra$s dos conectores7 Imagem 9(9( omo o +luido com

temperatura ele$ada menos denso7 ir; subir at o depHsito com ;gua darede7 trans+erindo energia sob a +orma de calor para a ;gua no depHsito7 sendo

então7 arre+ecido7 +icando mais denso e descendo de $olta ao coletor7 onde

reiniciar; o seu ciclo( A $antagem de a-uecer a ;gua desta maneira -ue não

necess;rio usar outras +ontes de energia7 como a energia eltrica7 g;s de

co


34/63

XXXIII

6$0$0 R!ra( S(lar

sta opção um pouco mais compleNa do -ue a anterior7 eNigindo

materiais espec/+icos7 lugares e locali


35/63

XXXIV

maneira -ue a re+ração do sol sempre incida no ponto central durante todo o

per/odo do dia(

A solução mais interessante desen$ol$ida um sistema de suporte do

espelho7 dotado de dois motores controlados por computadores7 -ue +a7 um transdutor utili


36/63

XXXV

Puando h; incid@ncia de lu< sobre uma placa +oto$oltaica7 ela capa<

de produ JK7 ou se.a7 cerca de 072>

JO -uando eNposta a uma iluminação direta com intensidade de 1 Jcd J1(

poss/$el a associação de $;rias placas em srie7 para aumentar a

tensão7 ou em paralelo7 aumentando a pot@ncia gerada( Ao ligar $;rias placas

em srie e paralelo7 tem&se a tensão dese.ada com uma alta pot@ncia(

) sil/cio tem algumas propriedades -u/micas especiais7 principalmente

em sua +orma cristalina( #m ;tomo de sil/cio tem 14 eltrons7 organi


37/63

XXXVI

+ornece a corrente e o campo eltrico das clulas causa uma tensão eltrica(

om a corrente e a tensão7 temos a pot@ncia -ue o produto de ambas(

Alguns cuidados adicionais de$em ser obser$ados( ) sil/cio um

material muito brilhante e7 portanto7 re+lete muito( )s +Htons -ue são re+letidosnão podem ser usados pela clula( %or esta ra


38/63

XXXVII

solar7 o sistema gira os painis +oto$oltaicos at encontrar a melhor posição7

acompanhando o mo$imento solar(

6e acordo com J227 o uso de um rastreador solar aumenta a entrega de

energia de um sistema +oto$oltaico em 1>W a 9>W( ,as7 de$e&se le$ar emconsideração a presença dos motores ou ser$o&motores -ue aumentam a

carga consumida7 e outros aspectos relacionados " instalação do rastreador

solar(

)utro moti$o para a utili


39/63

XXXVIII

Imagem 9(? & %ainel oto$oltaico com sistema de rastreamento solar

INCLUDEPICTURE

"http://www.cresesb.cepel.br/imaes/casa_s!lar/rastrea!r.#p" $%

&ER'E()R&*TINET INCLUDEPICTURE






&ER'E()R&*TINET

onte* RSSB7 2014(

'este conteNto7 este trabalho tem como ob.eti$o desen$ol$er um

protHtipo de um sistema de geração +oto$oltaica com rastreador solar7 e

$eri+icar se eNiste um maior desempenho potencial do painel +oto$oltaico7 com

a adoção desse mecanismo rastreador(

8 DESENVOLVIMENTO DO PROT9TIPO DE UM SISTEMA DE GERAÇÃO

FOTOVOLTAICA COM RASTREADOR SOLAR

) sistema de geração +oto$oltaica com rastreador solar +oi modelado

con+orme o es-uema mostrado na Imagem 4(1( om o intuito de +acilitar o


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XXXIX

transporte e resol$er -ual-uer problema -ue o protHtipo apresente7 este +icou

di$idido em dois mHdulos +uncionais7 o mHdulo de controle e o mHdulo atuador(

) mHdulo de controle respons;$el por en$iar as de$idas tenses de

alimentação do sistema7 controlar a carga da bateria atra$s da placa

+oto$oltaica7 receber e interpretar os dados coletados pelo sensor L6R 8Light

Dependent Resistor : e mo$imentar as bases giratHrias(

Imagem 4(1& s-uema de ligação do sistema

onte* %rHpria7 2014(

8$2 M)l( )! C(Br(l!

) mHdulo de controle7 apresentado na Imagem 4(27 respons;$el por

alimentar7 receber7 tratar e en$iar os dados para o mHdulo atuador de acordo

com a +unção de cada componente( ste mHdulo +ormado pela placa


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XL

con$ersora de tensão7 controlador de carga e descarga7 placa de prototipagem

eletr!nica 8Arduino ,ega 2>?0:7 bateria e microcontrolador(

Imagem 4(2 & ,Hdulo de ontrole


8$2$2 Placa C(v!rs(ra )! T!s(

A placa con$ersora de tensão7 apresentada nas Imagens 4(9 e 4(47 +a< a

con$ersão de 12 JK para > JK( oi +eita usando um regulador de tensão

IM0> e uma placa de +enolite -ue +oi desenhada7 corro/da com percloreto de

+erro e +urada manualmente( A placa con$ersora controla os ser$o&motores e

alimenta os sensores7 uma bateria de 12 JK7 o controlador de carga7 dois

potenci!metros e o Arduino ,ega 2>?0(


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XLI

Imagem 4(9& %laca +onte > JK 8$ista in+erior:


Imagem 4(4 & %laca +onte > JK 8$ista superior:


8$2$0 C(Br(la)(r )! Cara ! D!scara

um componente utili


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XLII

descarregadas abaiNo de um $alor seguro( instalado eletricamente entre o

painel +oto$oltaico e as baterias( um controlador t/pico -ue possui entrada

para os painis +oto$oltaicos7 sa/da para baterias e sa/da para a carga de

corrente cont/nua 8:(

)s ontroladores modernos utili


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XLIII

Imagem 4(>& s-uema de ligação do ontrolador de arga

onte* ,anual do controlador de carga ,%&127 2014(

8$2$6 Ar)1(

Arduino uma placa de prototipagem eletr!nica de cHdigos abertos7 pois

o ob.eti$o principal de sua criação permitir aos seus usu;rios montar de

maneira +;cil pro.etos protHtipos e pe-uenos trabalhos ligados " eletr!nica7

automação7 mecatr!nica e controle de sistemas interati$os7 de baiNo custo e

acess/$el a todos( om a utili


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XLIV

Imagem 4(? & Arduino ,ega 2>?0

onte* Arduino7 2014(

)s desen$ol$edores do Arduino optaram em usar a linha de

microcontroladores da empresa AT,L da linha AT,ega 8AT,ega7

AT,ega1?2 e AT,ega92p:( ) microcontrolador utili?0 o AT,ega1?2 -ue se di+ere na -uantidade de memHria de programa

R), 8Read!-nl (emor e na con+iguração dos mHdulos de entrada e sa/da

dispon/$eis( ) microcontrolador possui uma %# 8/entral &rocessing 0nit :7

memHria RA, 8Randon access memor, memHria de R),7 uma unidade deprocessamento de aritmtica e os dispositi$os de entrada e sa/da( Sendo

assim7 o microcontrolador possui todo hard*are para obter dados eNternos7

processar esses dados e de$ol$er para o mundo eNterno(

8$0 M)l( ABa)(r

) mHdulo atuador7 apresentado na Imagem 4(M7 a parte mec=nica do

pro.eto( le respons;$el pela captação e trans+ormação da lu< solar em

energia eltrica7 monitoramento e direcionamento da placa +oto$oltaica( ste

mHdulo composto por uma placa +oto$oltaica7 pelo sensor L6R7 pelas bases

giratHrias e pelos ser$o&motores(


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XLV

Imagem 4(M & ,Hdulo Atuador

onte* %rHpria7 2014

8$0$2 S!rv(-/(B(r!s

6e$ido a sua simplicidade7 grande disponibilidade para compra e

+acilidade de manuseio7 o ser$o&motor est; ganhando cada $e< mais espaço na

comunidade robHtica( muito usado em aeromodelismo7 carros de controle

remoto7 helicHpteros e em rob!s mH$eis ser$o&controlados( Sua grande

$antagem -ue não se precisa de um circuito compleNo ou uma ponte&G para

control;&lo7 pois .; possui um circuito interno para controle de =ngulo7 direção e

$elocidade do motor e seu tor-ue proporcional ao $alor de tensão de controle

aplicado e o sentido do tor-ue determinado pela polaridade da tensão de

controle J2M(

'o mercado eNistem $;rios tipos de ser$o&motores dispon/$eis -ue se

di+erenciam em tamanho7 tipo de corrente de entrada 8alternada ou cont/nua:7

com ou sem esco$a7 tor-ue7 $oltagem e limite de rotação 80o7 120o e 10o:(

)s ser$o&motores utili JK(


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XLVI

Imagem 4( & Ser$o&motor internamente

onte* ,oises Ricardo7 2011(

8$0$0 Placa F(B(v(lBa1ca A clula solar 8tambm chamada clula +otoeltrica ou placa +oto$oltaica:

um dispositi$o eltrico -ue con$erte a lu< diretamente em energia eltrica

atra$s do e+eito +oto$oltaico( )s con.untos de placas usadas para +a


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XLVII

8$0$6 S!s(r LDR

) L6R7 mostrado na Imagem 4(7 composto por sul+eto de c;dmio

8dS:7 um material semicondutor7 -ue disposto num traçado onduloso na

super+/cie do componente( sse material tem a propriedade de diminuir sua

resist@ncia " passagem da corrente eltrica -uando a luminosidade sobre ele

aumenta(

Imagem 4( & L6R

onte* letronicpiece7 2012(

%ode&se utili


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XLVIII

poss/$el tambm trocar a posição do L6R7 colocando&o no lugar do

resistor 8R1:( 'esse caso7 teremos um circuito cu.o +uncionamento contr;rio

ao mostrado na Imagem 4(10( ) $alor da tensão para o Arduino 8K arduino:diminuir; -uando a luminosidade do ambiente diminuir( 'a e-uação 84(1: do

di$isor de tensão7 nota&se -ue7 -uanto menor o $alor da resist@ncia R17 menor

ser; o $alor da tensão Karduino(

8$2

'o protHtipo7 utili


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XLIX

Imagem 4(11 & Sensor L6R


%ara reali


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L

8$0$8 S(rB! ArB1cla)(

) suporte articulado a parte do sistema -ue sustenta a placa

+oto$oltaica e permite a mo$imentação do sistema7 possibilitando a orientação

da placa em relação ao sol( ) custo de um sistema de seguimento7 -uando .;

se tem em conta o $alor do pro.eto7 de um incremento de 20W desse $alor7

mas preciso le$ar em conta -ue um sistema deste tipo pode $ir a aumentar

as receitas geradas em cerca de 40W( )s seguidores solares são sistemas -ue

normalmente t@m baiNo custo de manutenção(

Nistem muitos tipos de seguidores solares7 estes $ariam em custo7

compleNidade e +unçes( %odem seguir o sol atra$s de um ou dois eiNos e

garantir di+erentes n/$eis de precisão e classi+icam&se em relação ao tipo deseguimento como passi$os ou ati$os(

Puando um seguidor passi$o7 ele depende do sol para se mo$imentar7

ou se.a7 o -ue mo$imenta este sistema o calor do sol( ntão7 se a

temperatura do ambiente esti$er muito alta ou muito baiNa7 corre o risco do

sistema so+rer um des$io muito grande( A $antagem do sensor passi$o o

custo7 -ue costuma ser baiNo( ) seguidor ati$o mo$imentado atra$s de

motores e seguem o sol a partir de sensores ou algoritmos cronolHgicos de

mo$imentação solar(

%ara o protHtipo desse pro.eto7 +oi utili


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LI

Imagem 4(12& Base giratHria hori


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LII

: TESTES REALI7ADOS> AN*LISES E RESULTADOS

'este cap/tulo ser; apresentado o teste reali


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LIII

Tabela >(1 & orrente medida

+!r,ri!amei-

!

C!rrete ecara a bateria0m*123l!

h!ri4!tal

23l!

a4im3te5:67 57 897:77 ;7

Analisando a Tabela >(17 obser$a&se -ue utili(17 onde 8#: a tensão da bateria 812 JK: e 8I: o $alor de cada

corrente medida na Tabela >(1(

:$2


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LIV

Tabela >(2 & %ot@ncia calculada

+!r,ri!amei-

!

P!t?cia e caraa bateria @AB23l!h!ri4!t

al

23l!

a4im3te5:67 7> 68=:77 ;5 6>:67 89> 65=;7:77 855 =75;7:67 6=5 ===;;:77 698 =;;:67 65= =>5;8:77 =8 =>5

;8:67 === =8;6:77 =>5 =8;6:67 =75 =8;=:77 65= =>5;=:67 66> ===; =68;= =75;>:77 8;> 6>;>:67 ;68 6;8Pm.

6;;8=

;8

=8=86(1 & ur$a da pot@ncia de carga

)bser$a&se -ue utili


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LV

sem utili


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LVI

Imagem >(9 & Sistema em eNecução dois


Imagem >(4 & Sistema em eNecução tr@s



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LVII

3 CONCLUSÃO

A re+erente pes-uisa e seus $alores encontrados demonstram -ue o

sistema guiado pela lu< solar obte$e melhor apro$eitamento da pot@ncia

recolhida pela placa +oto$oltaica com o sistema de base mH$el com

rastreamento solar(

A base mH$el adotada7 com dois graus de liberdade7 utili


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LVIII

REFER?NCIAS

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ELETRICA E DE AUECIMENTO NO USO RESIDENCIAL$ 200( M> +( T

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Anhembi ,orumbi7 #ni$ersidade Anhembi ,orumbi7 São %aulo7 200( ap( (

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LX

2


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LXI

AP?NDICE

Puando uma pessoa ou empresa decide instalar algum meio de geração

de energia eltrica alternati$a7 se.a por meio solar7 eHlico7 heliotrmico7 entre

outros7 desde -ue o potencial de geração se.a menor -ue 1,O7 o mesmo

começa a ser considerado um micro gerador ou mini&gerador para a

concession;ria de nergia da localidade( 'o -uadro de medição ou na

Subestação7 algumas adaptaçes de$em ser +eitas7 alem da obser$=ncia de

alguns procedimentos -ue não podem ser es-uecidos(

stas regras7 procedimentos7 in+ormaçes são regulamentados pela

A'L7 -ue criou o %R)6IST 3 %rocedimentos de 6istribuição7 Resolução

42( ) ,odulo do %R)6IST -ue trata especi+icamente destes casos o

mHdulo 9(

A$ PRODIST – MODULO 6 – Ac!ss( a( S1sB!/a )! D1sBr1@1(

%R)6IST a sigla para %rocedimentos de 6istribuição7 um acer$o dedocumentos elaborados pela A'L para normati


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LXII

#$ R!s(l( 8=0 – ANEEL

sta resolução estabelece as condiçes gerais para o acesso de

microgeração e minigeração distribu/da aos sistemas de distribuição de energiaeltrica7 sistema de compensação de energia eltrica e outras pro$idenciam(

sta norma engloba algumas regras -ue de$em ser atendidas tanto pelas

concession;rias de energia eltrica7 como pelos clientes da concession;ria

com sistema de geração(

A 'T6?(0 & B 7 inclusi$e7 o atendimento " eNig@ncia do Art( 9Z

desta resolução7 -ue di< -ue as distribuidoras de$em ade-uar seus sistemas e

elaborar ou re$isar normas tcnicas para tratar do acesso de microgeração e

minigeração distribu/da( A B elaborou esta resolução para reunir dados7

estabelecer regras7 procedimentos e padres -ue de$em ser atendidos pelos

microgeradores e minigeradores interligados em sua rede(

C$ N$T$D$ 3$5< – CE#

A 'T6 ?(0 uma norma tcnica de re-uisitos para coneNão de

usu;rios ao sistema de 6istribuição B & 6 3 oneNão em BaiNa e ,dia

Tensão( sta norma um con.unto de in+ormaçes tcnicas7 regulamentos e

padroni

Documents

TCC energia solar