Tecnlologia Eletropneumatica de Acionamentos

Tecnologia Eletropneumtica Industrial

1

TecnologiaEletropneumticaIndustrial


2

Componentes dos Circuitos Eltricos

Os componentes eltricos utilizados noscircuitos so distribudos em trs categorias:- os elementos de entrada de sinais eltricos,- os elementos de processamento de sinais,- e os elementos de sada de sinais eltricos.


3

Elementos de Entrada de SinaisOs componentes de entrada de sinais eltricos so aqueles que emitem informaes ao circuito por meio de uma ao muscular, mecnica, eltrica, eletrnica ou combinao entre elas. Entre os elementos de entrada de sinais podemos citar as botoeiras, as chaves fim de curso, os sensores de proximidade e os pressostatos, entre outros, todos destinados emitir sinais para energizao ou desenergizao do circuito ou parte dele.


4

Elementos de Entrada de Sinais

Botoeiras: so chaves eltricas acionadas manualmente que apresentam, geralmente, um contato aberto e outro fechado. De acordo com o tipode sinal a ser enviado ao comando eltrico, as botoeiras so caracterizadas como pulsadoras oucom trava.


5

Elementos de Entrada de SinaisAs botoeiras pulsadoras invertem seus contatos mediante o acionamento de um boto e, devido ao de uma mola, retornam posio inicial quando cessa o acionamento.Esta botoeira possui um contato aberto e um contatofechado, sendo acionada por um boto pulsador liso e reposicionada por mola. Enquanto o boto no for acionado, os contatos 11 e 12 permanecem fechados, permitindo a passagem da corrente eltrica, ao mesmo tempo em que oscontatos 13 e 14 se mantm abertos, interrompendo a passagem da corrente. Quando o boto acionado, oscontatos se invertem de forma que o fechado abre e o aberto fecha. Soltando-se o boto, os contatos voltam posio inicial pela ao da mola de retorno.


6

As botoeiras com trava tambm invertem seus contatos mediante o acionamento de um boto, entretanto, ao contrrio das botoeiras pulsadoras, permanecem acionadas e travadas mesmo depois de cessado o acionamento.


7

Outro tipo de botoeira com trava, muito usada como boto de emergncia para desligar o circuito de comando eltrico em momentos crticos, acionada por boto do tipo cogumelo.


8


Chaves Fim de CursoAs chaves fim de curso so, geralmente, posicionadasno decorrer do percurso de cabeotes mveis de mquinas e equipamentos industriais, bem como dashastes de cilindros hidrulicos e ou pneumticos. O acionamento de uma chave fim de curso pode ser efetuado por meio de um rolete mecnico ou de um rolete escamotevel, tambm conhecido como gatilho. Existem, ainda, chaves fim de curso acionadas por umahaste apalpadora, do tipo utilizada em instrumentos de medio como, por exemplo, num relgio comparador.


9


Chave Fim de Curso tipo Rolete acionada por um rolete mecnico e possui um contato comutador formado por um borne comum 11, um contato fechado 12 e um aberto 14. Enquanto o rolete no for acionado, a corrente eltrica pode passar pelos contatos 11 e 12 e est interrompida entre os contatos 11 e 14. Quando o rolete acionado, a corrente passa pelos contatos 11 e 14 e bloqueada entre os contatos 11 e 12. Uma vez cessado o acionamento, os contatos retornam posio inicial, ou seja, 11 interligado com 12 e 14 desligado.


10

El. de Entrada de SinaisChave Fim de Curso Tipo Gatilho

Somente comutam os contatos das chaves se forem acionadosnum determinado sentido de direo. So os chamados roletesescamoteveis ou tipo gatilho. Inverte seus contatos somente quando o rolete for atuado daesquerda para a direita. No sentido contrrio, uma articulaomecnica faz com que a haste do mecanismo dobre, sem acionaros contatos comutadores da chave fim de curso.Dessa forma, somente quando o rolete acionado da esquerdapara a direita, os contatos dachave se invertem, permitindo quea corrente eltrica passe peloscontatos 11 e 14 e seja bloqueadaentre os contatos 11 e 12. Umavez cessado o acionamento, oscontatos retornam posioinicial, ou seja, 11 interligado com 12 e 14 desligado.


11


Sensores de Proximidade

Os sensores de proximidade, assim como as chaves fim de curso, so elementos emissores de sinais eltricos, os quais so posicionados no decorrer do percurso de cabeotes mveis de mquinas e equipamentos industriais, bem como das hastes de cilindros hidrulicos e/ou pneumticos. O acionamento dos sensores, entretanto, no depende de contato fsico com as partes mveis dos equipamentos, basta apenas que estas partes aproximem-se dos sensores a uma distncia que varia de acordo com o tipo de sensor utilizado.


12


Existem no mercado diversos tipos de sensores de proximidade, os quais devem ser selecionados de acordo com o tipo de aplicao e do material a ser detectado. Os mais empregados na automao de mquinas e equipamentos industriais so os sensores capacitivos, indutivos, pticos, magnticos e ultrasnicos, alm dos sensores de presso, volume e temperatura, muito utilizados na indstria de processos.Basicamente, os sensores de proximidade apresentam as mesmas caractersticas de funcionamento.


13

Possuem dois cabos de alimentao eltrica, sendo um positivo e outro negativo, e um cabo de sada de sinal. Estando energizados e ao se aproximarem do material a ser detectado, os sensores emitem um sinal de sada que, devido principalmente baixa corrente desse sinal, no podem ser utilizados para energizar diretamente bobinas de solenides ou outros componentes eltricos que exigem maior potncia.Diante dessa caracterstica comum da maior parte dos sensores de proximidade, necessria a utilizao de rels auxiliares com o objetivo de amplificar o sinal de sada dos sensores, garantindo a correta aplicao do sinal e a integridade do equipamento.


14

Sensor Capacitivo: regis-tram a presena de qual-quer tipo de material. Distncia de deteco de 0 a 20 mm, dependendo da massa do material a ser detectado e das caracters-ticas determinadas pelo fabricante.

Sensor Indutivo capaz de detectar apenas materiais metlicos, a uma distncia de 0 a 2 mm, dependendo tambm do tamanho do material a ser detectado e das caractersticas especifi-cadas pelo fabricante.


15

Sensor ptico: detectam a aproximao de qualquer tipo de objeto, desde que no seja transparente. Distncia de deteco de 0 a 100 mm, dependendo da luminosidade do ambiente. Normalmente, so construdos em dois corpos distintos, sendo um emissor de luz e outro receptor. Quando um objeto se coloca entre os dois, interrompendo a propagao da luz entre eles, um sinal de sada ento enviado ao circuito eltrico de comando.

Outro tipo de sensor ptico, muito usado na automao industrial, o do tipo reflexivo no qual emissor e receptor de luz so montados num nico corpo, o que reduz espao e facilita sua montagem entre as partes mveis dos equipamentos industriais. A distncia de deteco entretanto menor, considerando-se que a luz transmitida pelo emissor deve refletir no material a ser detectado e penetrar no receptor, o qual emitir o sinal eltrico de sada.


16

Sensores Magnticos: detectam apenas a presena de materiais metlicos e magnticos, como no caso dos ims permanentes. So utilizados com maior freqncia em mquinas e equipamentos pneumticos e so montados diretamente sobre as camisas dos cilindros dotados de mbolos magnticos. Toda vez que o mbolo magntico de um cilindro se movimenta, ao passar pela regio da camisa onde externamente est posicionado um sensor magntico, este sensibilizado e emite um sinal ao circuito eltrico de comando.


17

Sensor de Proximidade Magntico


18

1 2

P

3

Pressostatos ou sensores de presso, so chaves eltricas acionadas por um piloto hidrulico ou pneumtico. So montados em linhas de presso hidrulica e/ou pneumtica e registram tanto o acrscimo como a queda de presso nessas linhas, invertendo seus contatos toda vez em que a presso do leo ou do ar comprimido ultrapassar o valor ajustado na mola de reposio.

Se a mola de regulagem deste pressostato for ajustada com uma presso de, por exemplo, 7 bar, enquanto a presso na linha for inferior a esse valor, seu contato 11/12 permanece fechado, ao mesmo tempo em que o contato 13/14 se mantm aberto. Quando a presso na linha ultrapassar os 7 bar ajustados na mola, os contatos se invertem, abrindo 11/12 e fechando 13/14.


19

Os componentes de processamento de sinais eltricos so aqueles que analisam as informaes emitidas ao circuito pelos elementos de entrada, combinando-as entre si para que o comando eltrico apresente o comportamento final desejado diante dessas informaes.

Entre os elementos de processamento de sinais podemos citar os rels auxiliares, os contatoresde potncia, os rels temporizadores e os contadores, entre outros, todos destinados a combinar os sinais para energizao ou desenergizao dos elementos de sada.

Elementos de Processamento de Sinais


20

Elementos de Processamento de SinaisRels Auxiliares: so chaves eltricas de quatro ou mais contatos, acionadas por bobinas eletromagnticas.


21

Rels auxiliares com contatos comutadores: Este rel auxiliar utiliza contatos comutadores, ao invs dos tradicionais contatos abertos e fechados. Vantagem -versatilidade do uso de seus contatos. Podem-se empregar as mesmas combinaes (2 contatos NA e 2 NF ou 3 NA e 1 NF), alm de, se necessrio, todos os contatos abertos ou todos fechados ou ainda qualquer outra combinao desejada.

Elementos de Processamento de Sinais


22

Elementos de Processamento de SinaisContatores de Potncia: Possuem as mesmas caractersticas construtivas e de funcionamento dos rels auxiliares, sendo dimensionados para suportar correntes eltricas mais elevadas, empregadas na energizao de dispositivos eltricos que exigem maiores potncias de trabalho.

Rels Temporizadores: ou rels de tempo, geralmente possuem um contato comutador acionado por uma bobina eletromagntica com retardo na energizao ou na desenergizao.


23

Contador Predeterminador: os rels contadores registram aquantidade de pulsos eltricos a eles enviados pelo circuito e emitem sinais ao comando quando a contagem desses pulsos for igual ao valor neles programados. Utilizado principalmente para controlar o nmero de peas a serem produzidas. Ele registra em seu display o n de vezes que sua bobina for energizada ou receber um pulso eltrico de umelemento de entrada de sinal, geralmente de um sensor ou chave fim de curso. Atravs de uma chave seletora manual, possvel programar o n de pulsos que o rel deve contar, de maneira que, quando a contagem de pulsos for igual ao valor programado na chave seletora, o rel inverte seu contato comutador.


24

Elementos de Sada de SinaisSo aqueles que recebem as ordens processadas e enviadas pelo comando eltrico e, a partir delas, realizam o trabalho final esperado do circuito. Entre os muitos elementos de sada de sinais disponveis no mercado, os que nos interessam mais diretamente so os indicadores luminosos e sonoros, bem como os solenides aplicados no acionamento eletromagntico de vlvulas hidrulicas e pneumticas.


25

Os indicadores luminososindicadores luminosos so lmpadas incandescentes ou LEDs, utilizadas na sinalizao visual de eventos ocorridos ou prestes a ocorrer. So empregados, geralmente, em locais de boa visibilidade, que facilitem a visualizao do sinalizador. Os indicadores sonorosindicadores sonoros so campainhas, sirenes, cigarras ou buzinas, empregados na sinalizao acstica de eventos ocorridos ou prestes a ocorrer. Ao contrrio dos indicadores luminosos, os sonoros so utilizados, principalmente, em locais de pouca visibilidade, onde um sinalizador luminoso seria pouco eficaz.


26

Solenides: So bobinas eletromagnticas que, quando energizadas, geram um campo magntico capaz de atrair elementos com caractersticas ferrosas, comportando-se como um im permanente.


27

Circuitos Eletropneumticos

So esquemas de comando e acionamento querepresentam os componentes pneumticos e eltricos empregados em mquinas e equipamentosindustriais, bem como a interao entre esseselementos para se conseguir o funcionamentodesejado e os movimentos exigidos do sistemamecnico. O circuito pneumtico representa o acionamento das partes mecnicas, o circuitoeltrico representa a seqncia de comando dos componentes pneumticos para que as partesmveis da mquina ou equipamento apresentem osmovimentos finais desejados.


28

Circuito 1: Ao acionarmos um boto de comando, a haste deveavanar. Enquanto mantivermos o boto acionado, a haste permanece avanada. Ao soltarmos, o cilindro retorna sua posioinicial.

Y1

2

1 3

+

-

+

-

S1

Y1


29

Circuito 02: Um cilindro de ao dupla acionado de dois locais diferentes e distantes entre si como, por exemplo, no comando de um elevador de cargasque pode ser acionado tanto do solo como da plataforma.

Y1

2

13

4

5

+

-

+

-

S1

Y1

S2


30

Circuito 03: Um cilindro de ao dupla deve avanar somentequando dois botes de comando forem acionados simultaneamente(comando bi-manual). Soltando-se qualquer um dos dois botes de comando, o cilindro deve voltar imediatamente sua posio inicial.

+

-

S1

Y1

S2

+

-

Y1

2

13

4

5


31

Circuito 04Um cilindro de ao dupla deve ser acionado por dois botes. Acionando-se o primeiro boto o cilindro deve avanar e permanecer avanado mesmo que o boto seja desacionado. O retorno deve ser comandado por meio de um pulso no segundo boto. Existem, na verdade, quatro possibilidades de comando do cilindro, por meio de trs vlvulas direcionais diferentes. Pode-se utilizar uma vlvula direcional de 5/2 vias acionada por dois solenides, ou uma vlvula direcional de 5/2 vias acionada por duplo servocomando(vlvula de impulso), ou ainda uma vlvula direcional de 5/2 vias acionada por solenide com reposicionamento por mola. As quatro alternativas diferentes de construo do circuito eletropneumtico sero apresentadas a seguir:


32

Y1

2

13

+

-

S1

Y1

4

5

S2Y2

S2

Y2

S1

+

-

Circuito 04 - Soluo A: utilizando uma vlvula direcional de 5/2 viasacionada por dois solenides, sem mola de reposio. Empregando-se uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por dois solenides, sem mola de reposio, basta efetuar um pulso nos botes para comandaros movimentos de avano e retorno do cilindro, no sendo necessriomanter os botes acionados para dar continuidade ao movimento.


33

Circuito 04 soluo B: Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 viasacionada por duplo servocomando (vlvula de impulso).Como na vlvula direcional com acionamento por servocomando o solenide no movimenta diretamente o carretel, apenas abre umapassagem interna de ar comprimido para que ele pilote a vlvula, noocorre o risco, neste caso, da queima de um dos solenides caso ambos sejam ligados ao mesmo tempo. Neste tipo de vlvula, quem empurra o carretel para um lado ou para outro o prprio ar comprimido.

+

-

S1

Y1

S2

Y2

+

-

Y1

13

4

5

Y2


34

Soluo C: Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamentopor servocomando e reposio por mola, com comando eltrico de auto-reteno e comportamento de desligar dominante.Neste caso, a vlvula direcional reposicionada por mola e no apresenta a mesma caracterstica de memorizao da vlvula de duplo servocomando, empregada na soluo B.

Y1

2

13

4

5

+

-

S1

S2

K1

K1

+

-

K1

Y1


35

Soluo D - Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento porservocomando e reposio por mola, com comando eltrico de auto-reteno ecomportamento de ligar dominante.Esta soluo apresenta as mesmas caractersticas construtivas da soluo anterior, considerando-se que o circuito pneumtico o mesmo, empregando uma vlvuladirecional de 5/2 vias com acionamento por servocomando e reposio por mola, o que exige que o comando eltrico tambm seja de auto-reteno mas, agora, comcomportamento de ligar dominante. De acordo com o que foi apresentado na soluoC, a vlvula direcional reposicionada por mola e no apresenta a mesmacaracterstica de memorizao da vlvula de duplo servocomando, empregada nasoluo B.

Y1

2

13

+

-

S1

S2

4

5

K1

K1

+

-

K1

Y1


36

Circuito 05: Um cilindro de ao dupla deve avanar, quando for acionado um boto de partida, e retornar automaticamente, ao atingir o final do curso de avano. H duas possibilidades pneumticas de soluo da situao problema apresentada, usando duas vlvulas direcionais diferentes, as quais exigiro dois comandoseltricos distintos para que o circuito eletropneumtico apresente o mesmofuncionamento.Soluo A: Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento porduplo servocomando que mantm memorizado o ltimo acionamento.

S2

2

13

4

5

Y1 Y1

+

-

S1

Y2

S2

Y1

+

-


37

Soluo B: Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por servocomando e reposio por mola.

2

13

+

-

Y1 K1

4

5

K1

S2

Y1

S2+

-

+

-

+

-

K1 Y1

S1 K1K1

S2

K1 Y1


38

Circuito 06Soluo A

2

13

+

-

S1

4

5S4

Y1

S4

Y1

S3

Y2

S2 S3

Y2 Kc Kcr

S2

Kc


39

Circuito 06Soluo B

2

13

+

-

S1

4

5

Y1

S4 S3

S2 K1

Kc

+

-

13

1411

12

13

14

11

14K1

21

24S3

13

14S221

22

S4

13

14

K121

24

K211

12

K1 Y1 K2 Kc Kcr


40

Circuito 07Soluo A

2

13

+

-

S1

4

5

Y1

S2

+

-

13

14

Y2K2

11

12

Y1

S2

S111

12

K1 Y2

K111

14K2

21

24S3

13

14

S411

12

K2

K2

31

34


41

Circuito 07Soluo B

2

13

+

-

S0

4

5

Y1

S2

11

12

S1

13

14

K211

12

K1

K1

11

14K1

21

24

Y1 K2

S2

+

-


42

Circuito 08Soluo A

2

13

+

-

S1

4

5

Y1

S4

13

14

Y2

11

S3

14 12

K1 K2

S213

14

K3

K111

14

K412

12

K211

14K1

21

24

K221

24

K311

12

K4

K421

24

K5

11

12

K611

12

Y1

S311

14

S4

11

12

K5

K521

24K5

31

34K6

21

24

Y2

S513

14

S611

12

K6

K631

34

+

-


43

Circuito 08Soluo B

2

13

S0

4

5

Y1

S4

11

12

+

-

S3

11

14 12

+

-

S113

14

K1

S2

13

14

K2

K111

14

K411

12

K3

K211

14K1

21

24

K221

24

K311

12

K4

K421

24K4

31

34

K511

12

Y1

S3

11

14

S4

11

12

K5

K521

24


44

Circuito 09

2

13

S1

4

5

Y1

13

14

+

-

+

-

K1

11

14 K3

11

12

K4

11

12

K1

K3

21

24

K4

21

22

K2

K2

11

14 K2

21

24

K4 K3

K4

21

22

K1

31

34 K3

31

34 K3

41

44

Y1


45

Circuito 10Soluo A

2

13

4

5

Y1

S4

+

-

Y2

2

13

4

5

Y3 Y4

S2S5

S3BA

S1

13

14

K2

11

12

Y1

S2

K1

K1

11

14

K3

11

12

Y3

S3

K2 Y2

K2

21

24

S121

22

S4

S5

11

12

K3

21

24

K1

21

22

K3 Y4

+

-


46

Circuito 10Soluo B

2

13

4

5

Y1

S4

+

-

2

13

4

5

Y2

S2S5

S3BA

S113

14

K4

11

12

K1

K1

11

14 K1

21

24

Y1

S2

K2

K2

11

14

K5

11

12

K3

K3

11

14 K3

21

24

Y2

S3

K4 K5

S5

11

12

S4

+

-


47

2

13

4

5

Y1

S3

+

-S2 S4BA

S1

Y1

Y2

2

13

4

5

Y3 Y4

S2

Y2 Y3

S3

Y4

S4

+

-Circuito 10Soluo C


48

A - para 2 setores secundrios

K1K1

I I

I

+ +

K1K1

I I

I

+ +

K1K1

I I

I

+ +


49

B - para 3 setores secundrios

K2 K2

I I I

I

K1 K1

I I

+ +

K2 K2

I I I

I

+ +

K1 K1

I I

K2 K2

I I I

I

K1 K1

I I

+ +

K2 K2

I I I

I

K1 K1

I I

+ +


50

C - para 4 setores secundrios

K2 K2

I I I

I

+ +

K1 K1

I I

IV

K3 K3

K2 K2

I I I

I

+ +

K1 K1

I I

IV

K3 K3

K2 K2

I I I

I

+ +

K1 K1

I I

IV

K3 K3


51

C - para 4 setores secundrios

K2 K2

I I I

I

+ +

K1 K1

I I

IV

K3 K3

K2 K2

I I I

I

+ +

K1 K1

I I

IV

K3 K3


52

D - para 5 setores secundrios

K2 K2

+ +

K1 K1

IV

K3 K3

I I I

I I

I

V

K4 K4

K2 K2

+ +

K1 K1

IV

K3 K3

I I I

I I

I

V

K4 K4

K2 K2

+ +

K1 K1

IV

K3 K3

I I I

I I

I

V

K4 K4


53

D - para 5 setores secundrios

K2 K2

+ +

K1 K1

IV

K3 K3

I I I

I I

I

V

K4 K4

K2 K2

+ +

K1 K1

IV

K3 K3

I I I

I I

I

V

K4 K4

K2 K2

+ +

K1 K1

IV

K3 K3

I I I

I I

I

V

K4 K4


54

E - para 6 setores secundrios

K2 K2

+ +

K1 K1

IV

K3 K3

I I I

I I

I

V

K4 K4

K5 K5

VI

K2 K2

+ +

K1 K1

IV

K3 K3

I I I

I I

I

V

K4 K4

K5 K5

VI

K2 K2

+ +

K1 K1

IV

K3 K3

I I I

I I

I

V

K4 K4

K5 K5

VI

K2 K2

+ +

K1 K1

IV

K3 K3

I I I

I I

I

V

K4 K4

K5 K5

VI


55

E - para 6 setores secundrios

K2 K2

+ +

K1 K1

IV

K3 K3

I I I

I I

I

V

K4 K4

K5 K5

VI

K2 K2

+ +

K1 K1

IV

K3 K3

I I I

I I

I

V

K4 K4

K5 K5

VI

K2 K2

+ +

K1 K1

IV

K3 K3

I I I

I I

I

V

K4 K4

K5 K5

VI


56

2

13

4

5

Y1

S3

+

-

Y2

S2A

K1

13

14

Y2

2

13

4

5

Y3 Y4

S5 S4B

Y3

S3

I I

13

14

K1

21

22

S113

14

Y1

S5

I

11

12

Y4 K1

S213

14

S413

14

K1

13

14

+

-Circuito 11


57

Circuito 12

2

13

4

5

Y1

S5

+

-

Y2

S2A

S113

14

2

13

4

5

Y3 Y4

S4 S3

B

I II

Fixao

Usinagem

A B

S311

12

K1

K111

14

Y1

K121

24

S213

14

Y3

K131

32

S5

11

12

Y4 Y2

S4

13

14

+

-


58

Circuito 13

2

13

4

5

Y1

S7

+

-

Y2

S2

S113

14

Setor I ISetor I

A S5 S4B

2

13

4

5

Y3 Y4

S6 S3C

2

13

4

5

Y5 Y6

S411

12

K1

K111

14

Y1

K121

24

Y5

S213

14 S3

13

14

Y3

K131

32

S7

31

32

Y4 Y6 Y2

S7

13

14

S5

13

14

+

-


59

2

13

4

5

Y1

S7

+

-

Y2

S2

S113

14

Setor II

Setor III

A S5 S4B

2

13

4

5

Y3 Y4

K611

12

K1

K111

14 S2

13

14

K4 K2

S3

13

14

K621

24

K211

14S4

13

14

K5

K511

14

K221

24

K3

K311

14 S5

13

14

K321

24

K6

K3

31

34

I I I

K2

31

34

K3

41

42 I I

K2

41

42

K1

31

34

I

K1

41

42

K351

52

Y1

K361

64

Y3

K411

14

IV

Y2

K151

54 K251

52

Y4

K421

24

K521

22 Setor I

Setor IV

+

-Circuito 14


60

2

13

4

5

Y1

A S5 S4B

2

13

4

5

Y2

S3 S2Circuito 15Soluo A

+

-

S1

13

14

K5

11

12

K1

K1

11

14S2

13

14

K1

21

24

K2

K2

11

14 S3

13

14

K2

21

24

K3

K3

11

14S4

13

14

K3

21

24

K4

K4

11

14 S5

13

14

K4

21

24

K5

K1

31

34

K2

31

32

Y1

K3

31

34

K4

31

32

Y2

+

-


61

2

13

4

5

Y1

S3

+

-

S2

S113

14

A S5 S4B

K5

11

12

K1

Y2

2

13

4

5

Y3 Y4

K1

11

14S2

13

14

K1

21

24

K2

K2

11

14 S3

13

14

K2

21

24

K3

K3

11

14 S4

13

14

K3

21

24

K4

K4

11

14 S5

13

14

K4

21

24

K5

K1

31

34

K2

31

32

Y1

K2

41

44

Y2

K3

31

34

K4

31

32

Y3

K4

41

44

Y4

+

-

Circuito 15Soluo B


62

Circuito 16Soluo A

2

13

4

5

Y1

S5 S2A S4 S3B

2

13

4

5

Y2

A

B

Fixao

Usinagem

+

-

S113

14

K5

11

12

K1

K111

14S2

13

14

K1

21

24

K2

K211

14S3

13

14

K2

21

24

K3

K111

14S4

13

14

K3

21

24

K4

K411

14S5

13

14

K4

21

24

K5

K131

34

K4

31

32

Y1

K231

34

K3

31

32

Y2

+

-


63

Circuito 16Soluo B

2

13

4

5

Y1

S5

+

-

S2

S213

14

A S4 S3B

K1

21

24

K2

2

13

4

5

Y3

A

B

Fixao

Usinagem

K211

14S3

13

14

K2

21

24

K3

K311

14 S4

13

14

K3

21

24

K4

K411

14 S5

13

14

K4

21

24

K5

K131

34K2

31

34

K3

31

32

Y3

K341

44

Y4

K441

44

Y2

+

-

Y4Y2

Y1

K4

31

32

S113

14

K5

11

12

K1

K111

14


64

Circuito 17Soluo A

2

13

4

5

Y1

S7 S2A S5 S4B

2

13

4

5

Y2

S6 S3C

2

13

4

5

Y3

+

-

S113

14

K6

11

12

K1

K111

14S2

13

14

K1

21

24

K2

K211

14S3

13

14

K2

21

24

K3

K311

14S4

13

14

K3

21

24

K4

K411

14

K4

21

24

K5

S6

13

14

S5

13

14K5

11

14

K5

21

24

K6

S7

13

14

K5

31

32

Y1

K1

31

34

K4

31

32

Y3

K2

31

34

K4

41

42

Y2

K3

31

34

+

-


65

2

13

4

5

Y1

S7

+

-

S2A S5 S4B

S113

14

K611

12

K1

2

13

4

5

Y3

S6 S3C

2

13

4

5

Y5

K111

14

Y2 Y4 Y6

S2

13

14

K121

24

K2

K211

14 S3

13

14

K221

24

K3

K311

14S4

13

14

K321

24

K4

K411

14 S5

13

14

K421

24

K5

K211

14

S6

13

14

S7

13

14

K521

24

K6

K131

34

K5

31

32

Y1

K431

34

K2

31

34

Y5

K3

31

34

Y3

K441

44

Y4

K541

44

Y2Y6

+

-

Circuito 17Soluo B


66

Circuito 18Soluo A

2

13

4

5

Y1

S4 S2A S5 S3B

2

13

4

5

Y2+

-

S113

14

K711

12

K1

K111

14 S2

13

14

K8

K811

14

K1

21

24

K2

K211

14 S3

13

14

K2

21

24

K3

K311

14 S4

13

14

K9

K911

14

K3

21

24

K4

K411

14K8

21

24

K4

21

24

K5

K511

14 S5

13

14

K5

21

24

K6

K611

14K9

21

24

K6

21

24

K7

K131

34

K331

32

Y1

K431

34

K631

32

Y2

K231

34

K531

32

+

-


67

Circuito 18Soluo B

2

13

4

5

Y1

S4 S2A S5 S3B

2

13

4

5

Y3 Y4Y2+

-

S113

14

K711

12

K1

K111

14 S2

13

14

K8

K811

14

K121

24

K2

K211

14 S3

13

14

K221

24

K3

K311

14 S4

13

14

K9

K911

14

K321

24

K4

K411

14 K821

24

K421

24

K5

K511

14 S5

13

14

K521

24

K6

K611

14 K921

24

K621

24

K7

K131

34

K331

32

Y1

K431

34

K631

32

K231

34

K531

32

Y3

K331

34

K431

32

Y2

K641

44K5

41

44

Y4

+

-

Documents

Tecnlologia Eletropneumatica de Acionamentos