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TECNOLOGIA EM EQUIPAMENTOS MAGNÉTICOS TRUNINGER [email protected] WWW.TRUNINGER.COM

TECNOLOGIA EM EQUIPAMENTOS MAGNÉTICOS - … · operação completa de manuseio do material. A PONTE ROLANTE DE SUA ESCOLHA Como um especialista em sistemas magnéticos, nós equipamos

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T E C N O L O G I A E M E Q U I P A M E N T O S

M A G N É T I C O S

T R U N I N G E RM A G N E T S @ T R U N I N G E R . C O M

W W W . T R U N I N G E R . C O M

– 2 –

T R U N I N G E Ré uma empresa familiar com mais de 80 anos

de tradição em soluções inovadoras na tec-

nologia de equipamentos magnéticos.

Graças às suas muitas realizações pioneiras,

por mais de 60 anos, a TRUNINGER tem si-

do líder no:

• desenvolvimento

• fabricação

• e comercialização de dispositivos de ma-

nuseio eletromagnéticos.

Caminhando para o desenvolvimento à frente

dos produtos existentes, soluções orientadas

ao cliente e colaboradores conscientes ga-

rantem produtos de primeira classe.

P R O J E T O M E C Â N I C ONa TRUNINGER, nós damos grande impor-

tância ao projeto mecânico dos eletroímãs e

das barras de carga. Nosso objetivo é for-

necer o melhor projeto como base para um

conceito convincente. Anos de experiência e

ferramentas da última geração nos ajudam a

desenvolver soluções práticas que funcionam

no mundo real:

1. Simulação de deflexão de carga

Um programa especial de computador é usa-

do para definir o perfil de deflexão do mate-

rial, com o objetivo de otimizar o número e as

posições dos eletroímãs usados. Isto garante

que a carga não irá se desgarrar.

2. Projeto dos eletroímãs

Com a ajuda da ferramenta de análise de

Elementos Finitos, nós produzimos um abran-

gente, realístico modelo computacional do

eletroímã (mais informações na página 23).

O modelo otimiza o eletroímã, de tal forma

que a relação densidade de fluxo/desempe-

nho do eletroímã é aumentada e o processo

de fabricação simplificado.

3. Projeto da barra de carga

O projeto da barra de carga é definido atra-

vés de sistemas CAD do estado-da-arte e cál-

culos estáticos em PC. Projetos comprovados

são continuamente melhorados e adaptados

às necessidades do cliente.

4. Seus benefícios

• Soluções inovadoras usando eletroímãs

perfeitamente adaptados à sua aplicação

• Custos de operação mínimos

• Máxima confiabilidade e segurança

• Mínimo peso morto

• Longo tempo de serviço

I N O V A Ç Ã O N O C O N T R O L EA TRUNINGER combina mais de 60 anos

de experiência na fabricação de sistemas

de elevação magnética com as vantagens

oferecidas pelo estado-da-arte da microele-

trônica. A estrutura modular do controlador

SmartPickTM da TRUNINGER se caracteriza

pelas extremamente altas segurança e confia-

bilidade, graças à arquitetura redundante do

processador duplo. Sensores monitoram au-

tomaticamente as correntes e as temperaturas

dos eletroímãs. Transistores de potência con-

trolam as correntes rápida e precisamente.

Microprocessadores controlam e monitoram

todas as funções do sistema. Um gravador

de caixa preta integrado registra todas as

ocorrências e facilita a correção de falhas de

operação. SmartPickTM abre uma multiplici-

dade de possibilidades que transformamos

em vantagens para você.

M A I S D E M E I O S É C U L O D E E X P E R I Ê N C I A T E C N O L O G I A D E E Q U I P A M E N T O S M A G N É T I C O S

– 3 –

2 Centro de Usinagem CNC fresando um eletroímã para bobinas

1 Oficina mecânica mostrando a área de montagem final

3 Oficina elétrica, montagem do painel de controle

M A I S D E M E I O S É C U L O D E E X P E R I Ê N C I A T E C N O L O G I A D E E Q U I P A M E N T O S M A G N É T I C O S

M A I S D E 1 0 0 0 C L I E N T E S N O M U N D O D E P O S I T A M S U A C O N F I A N Ç A E M N Ó S

– 4 –

A P E G A C E R T A . . .Trabalhadores, robôs e guindastes movem

mercadorias de um lugar para outro. Para

realizar esta tarefa, necessitam de ferramen-

tas como garras para transferir os movimentos

e as forças de seus braços, juntas, guindastes

e carros guinchos para o material em ques-

tão. Somente com a garra certa, você tem

tudo sob controle!

. . . P R E C I S A S E R A P R E N D I D A !Alguém que acompanha uma criança comen-

do com um garfo e colher compreenderá lo-

go a importância dos muitos conhecimentos

e experiências necessários para os movimen-

tos de pegar todos os dias. Leva anos para

pegar e segurar um ovo, uma bola ou uma

caneta. Ao mesmo tempo, cada característi-

ca específica do item tem que ser levada em

consideração.

R O B Ô SPegar é a função central de toda operação

de manuseio de material. Isto é particular-

mente verdadeiro quando nós considera-

mos o uso de robôs industriais. É sempre o

mesmo tipo de robô usado num processo

produtivo para movimentar barras de choco-

late, hamburgueres, CD’s ou telefones. Seus

dispositivos de manuseio, por outro lado, são

adaptados para cada tarefa específica. En-

quanto os robôs são produtos mais ou menos

padronizados, os dispositivos de manuseio

são normalmente desenvolvidos e projetados

especificamente para cada tipo de aplica-

ção. A arte é construir dispositivos de manu-

seio econômicos com uma pega segura e

confiável, para uma larga faixa de produtos,

quando possível.

P O N T E S R O L A N T E S E S I S T E M A S M A G N É T I C O SO que é bom para robôs não pode ser ruim

para pontes rolantes. Aqui, também, os dispo-

sitivos de manuseio têm que ser apropriados

para a tarefa. Para o mais eficiente manuseio

do aço, por exemplo, as melhores soluções

são os eletroímãs. Entre as opções de eleva-

ção nos dias de hoje, o eletroímã é cada vez

mais a escolha número 1. Também não existe

um dispositivo universal para este caso. Taru-

gos, placas, chapas, bobinas, perfis, tubos e

sucata impõem demandas diferenciadas, não

apenas nos próprios eletroímãs, mas também

em suas suspensões, posicionamento e equi-

pamento elétrico associado. Projetos meticu-

losos dos dispositivos e foco cuidadoso nas

características específicas do material aumen-

tam a segurança, velocidade e eficiência da

operação completa de manuseio do material.

A P O N T E R O L A N T E D E S U A E S C O L H AComo um especial is ta em s is temas

magnéticos, nós equipamos pontes rolantes

existentes, bem como novas de qualquer

marca. Se você for um fabricante de pontes

rolantes, ou um usuário final, nós somos

seu parceiro para sistemas de elevação

magnética.

M O V I M E N T A Ç Ã O D E M A T E R I A L S O B C O N T R O L E

– 5 –

M O V I M E N T A Ç Ã O D E M A T E R I A L S O B C O N T R O L E P E G A R S I G N I F I C AK N O W - H O W

1 Dispositivo de manuseio inteligente, Instituto de Robóticos, ETHZ

2 Dispositivos de manuseio meticulosamente pro-jetados aumentam a segurança e a eficiência

3 Dispositivos de manuseio flexíveis melhoram a produtividade

– 6 –

Sistemas magnéticos para pátios de estoca-

gem de perfis são particularmente estreitos

para serem usados entre pilhas de materiais

hermeticamente empilhados. Os espaços en-

tre pilhas ou para corredores não são mais

necessários.

Sistemas magnéticos também tornam des-

necessária a separação entre camadas de

material. Perfís grandes podem ser empilha-

dos sem escoras no caso que há uma base

adequada. Também não existe mais a limita-

ção de altura da pilha igual à altura de um

homem, quando se usar um sistema magnéti-

co. Tudo isto leva a uma alta densidade de

estocagem para seu pátio de estocagem. Os

custos de investimento relativamente baixos,

para um sistema magnético, geralmente são

mais que amortizados pela economia subs-

tancial obtida pela maior área útil do pátio

de estocagem. Desta maneira, um sistema

magnético pode ter sido pago, mesmo antes

de entrar em operação.

D O I S G A N C H O S S Ã O M E L H O R E S Q U E U MNão é possível movimentar perfis de maneira

estável por um único gancho. Uma solução

de um único gancho indica que o material

ou o eletroímã tem que ser conduzido por al-

guém no nível do chão, uma tarefa perigosa,

que consome tempo, e de trabalho intenso.

Somente com a utilização de dois ganchos

os eletroímãs permanecem paralelamente

alinhados com o material que está sendo

levantado. É, portanto, um pré-requisito para

uma segura e eficiente operação de um ho-

mem só!

B A R R A S D E C A R G A C O M E L E T R O Í M Ã S M Ó V E I SPara um único carro guincho com dois gan-

chos para elevação, é possível usar uma

barra de carga com eletroímãs móveis. So-

luções, como um telescópio ativo (figura 1 )

ou uma barra de carga fixa com eletroímãs

móveis motorizados (figura 2 ), são frequen-

temente usadas. O telescópio ativo é carac-

terizado por um curto comprimento da barra

de carga.

B A R R A D E C A R G A T E L E S C Ó P I C AUma solução simples e de baixo custo para

pontes rolantes, com dois guinchos moveis e

independentes, é usar dois grupos de eletroí-

mãs, suspensos diretamente pelos ganchos e

mantidos em linha por uma barra de carga

telescópica passiva. Peças soltas de perfis de

até 25m de comprimento podem ser manu-

seadas por esta combinação.

O I D E A L S Ã O Q U A T R O G A N C H O SDois carros guinchos, cada um equipado com

dois ganchos, oferecem uma solução particu-

larmente flexível e leve para perfis longos. A

distância entre os dois grupos de eletroímãs,

independentemente controlada, pode, desta

forma, ser adaptada para diferentes compri-

mentos de vigas. Peças de comprimento curto

podem ser elevadas por apenas um grupo.

Neste caso, os dois grupos não são conecta-

dos por uma barra de carga. Um projeto de

dispositivo extremamente leve, com uma boa

relação capacidade de carga/peso morto,

é possível graças à utilização de 2 barras

de cargas curtas e compactas (figura 4). Um

sistema de passagem de cabos de aço em V

elimina a oscilação (figura 5 ).

A R M A N E Z A G E M D E P E R F I S E M U M M Í N I M O E S P A Ç O

3 Sistema magnético com telescópio passivo

– 7 –

A R M A N E Z A G E M D E P E R F I S E M U M M Í N I M O E S P A Ç O G A N H O S D E E S P A Ç O R E D U Z E M C U S T O S D E I N V E S T I M E N T O

4 Flexíveis e leves graças aos dois grupos de eletroímãs independentes

1 Barra de carga telescópica para manuseio de feixe de perfis

5 Sistema de passagem de cabos de aço em V elimina a oscilação.

2 Barra de carga com eletroímãs motorizados e móveis

– 8 –

Eletroímãs corretamente projetados direcio-

nam a força de elevação de uma maneira

controlada sobre uma área ampla dentro

do material. Transportar chapas usando ele-

troímãs evita a degradação da qualidade,

causada pelo amassamento das superfícies e

bordas, um efeito frequentemente observado

quando se usam correntes e garras mecâni-

cas. Isto também permite que o material seja

manuseado eficientemente e com flexibilida-

de, em qualquer volume, através de um con-

trole remoto de uma distância segura.

Q U A N T I D A D E S P R E C I S A M E N T E C O N T R O L A D A SCom um controle preciso da força de eleva-

ção nos eletroímãs da TRUNINGER, é possí-

vel separar mesmo chapas finas rapidamen-

te. Desta forma, você pode retirar o número

exato de chapas requeridas ou distribuir uma

pilha de chapas sobre diversos locais de es-

tocagem. Distribuidores de aço, por exemplo,

podem usar o sistema em conjunto com um

sistema de pesagem na ponte rolante para

retirar na ordem direta.

U M D E C A D A V E Z O U E M P A C O T E SCom certeza, o mesmo sistema pode ser usa-

do para transportar feixes de chapas, bem

como chapas individuais. Grandes quantida-

des podem ser manuseadas por ciclos em

feixes, ao invés de pilhas soltas. No caso de

feixes grossos, as chapas são amarradas por

cintas.

O P Ç Õ E S D E A J U S T E E M B A R R A S D E C A R G A SAtravés de opções de posicionamento o sis-

tema de eletroímãs pode ser ajustado ás di-

ferentes exigências dos usuários. A figura 2

mostra um sistema de eletroímãs com acio-

namento motorizado que permite um correto

posicionamento para os vários comprimen-

tos de chapas manuseadas. Um dispositivo

de giro da carga permite que o feixe seja

alinhado em caminhões ou em áreas de esto-

cagem, quando necessário.

S I S T E M A D E M Ú L T I P L A F I N A L I D A D E P A R A C H A P A S E B A R R A SUma solução particularmente flexível e de

baixo peso é oferecida por grupos de ele-

troímãs, cada uma sobre um carro guincho

independente com dois ganchos (consultar

página 6: “Quatro ganchos são a solução

ideal”). Um carro guincho giratório sobre a

ponte rolante – oposto ao dispositivo de giro

na barra de carga – reduz ainda mais o pe-

so. Este sistema pode transportar placas de

1x2m a 3x12m com espessuras-padrão. É

possível variar não apenas a distância entre

os grupos de eletroímãs, mas também o es-

paçamento entre os eletroímãs. Girar os ele-

troímãs em 90° permite que você manuseie

feixes de tubos, bem como feixes de barras

comercializados com o mesmo sistema.

E S T O C A G E M V E R T I C A L D E C H A P A SUm desenvolvimento muito interessante da

TRUNINGER é o equipamento de elevação

magnética para chapas estocadas vertical-

mente. Para pátios de estocagem altamente

diversificados, isto pode ser uma alternativa

de ganho de espaço em relação às chapas

horizontais. Com o mesmo sistema é possível

levantar chapas da posição horizontal ou ver-

tical e colocá-las na posição desejada.

S E L E C I O N A N D O E M O V I M E N T A N D O C H A P A S C O M C U I D A D O

– 9 –

S E L E C I O N A N D O E M O V I M E N T A N D O C H A P A S C O M C U I D A D O N Ó S M A N U S E A M O S S E U M A T E -R I A L C O M L U V A S D E V E L U D O

S E G U R A N Ç ASegurança não é apenas uma questão de

baterias e controles. A deflexão é particular-

mente severa em chapas e placas finas. Por

esta razão, o sistema magnético deve ser

equipado com um número suficiente de ele-

troímãs, corretamente distribuídos para evitar

graus inaceitáveis de deflexão (consultar pá-

gina 22: “Distribuição de Carga” e “Deflexão

da Carga”).

1 Retirada seletiva de chapas 4 Usando a penas um grupo de eletroímã para uma carga menor tamanholimitada

3 Sistema de múltipla finalidade para chapas, barras e tubos

5 Estocagem vertical de pla-cas aumenta substancialmente a densidade de estocagem

2 Girando chapas durante o transporte

– 10 –

Q U A L I D A D EA indústria automobilística é apenas uma das

muitas indústrias que exigem altos padrões na

qualidade da bobina. Ela não tolera amassa-

mentos, extremidades danificadas ou magne-

tismo residual. A produção exige fornecedores

com prazo de entrega de bobinas inferior a

uma hora.

A TRUNINGER fabrica eletroímãs especiais

para bobinas pesando até 50 toneladas. Com

estes eletroímãs é possível manusear uma larga

faixa de dimensões de bobinas (diâmetro, largu-

ra e espessura de chapa).

Uma indústria automobilística usa apenas um

desses eletroímãs para manusear 2000 tone-

ladas de aço por dia. O sistema magnético

permite ao fornecedor reduzir sua área de ar-

mazenagem necessária em aproximadamente

30%. Não há danos na superfície das bobi-

nas por tenazes mecânicas ou gancho tipo C.

Programas de desmagnetização, executados

automaticamente quando os eletroímãs são

desligados, reduzem o magnetismo residual a

praticamente zero.

V E L O C I D A D EQuando um eletroímã grande é ligado ou

desligado, é preciso certo tempo para que

o campo magnético requerido se forme ou

desapareça. A última geração de controla-

dores totalmente eletrônicos da TRUNINGER:

“SmartPick™”, diminui consideravelmente os

tempos de power-on e desmagnetização, gra-

ças aos pulsos de excitação dos eletroímãs.

Desta forma, tempos de ciclo de eletroímãs

para manuseio de bobinas grandes são signifi-

cativamente reduzidos.

P R O J E T O O T I M I Z A D OPara cada situação de carga, a análise por

elementos finitos é aplicada, para desenvol-

ver modelos para o projeto otimizado de ele-

troímãs. Isto resulta em ganhos significativos

em peso e consumo de energia (consultar

página 23).

U M M A R D E B O B I N A S P R O V O C A U M A A G I T A Ç Ã O

1 Elevação magnética de uma bobina com eixo vertical

3 Economia considerável de espaço graças à estocagem compacta

– 11 –

U M M A R D E B O B I N A S P R O V O C A U M A A G I T A Ç Ã O B O B I N A S P E S A D A SF A C I L M E N T E L E V A N T A D A S

2 Estoque elevado de aço, pouco espaço e altos volumes de transferência com apenas um homem

4 Aproveitamento máximo da altura de empilhamento através da baixa altura do sistema

1 Elevação magnética de uma bobina com eixo vertical

5 Nenhum dano mecânico quando se usa um eletroímã para bobinas

– 12 –

M A N U S E I E M A I S E M M E N O S E S P A Ç OCom os eletroímãs da TRUNINGER, você

pode economizar não apenas espaço, mas

também melhorar sua produtividade. Disposi-

tivos magnéticos, quando usados corretamen-

te, permitem que a carga seja aproximada,

apanhada, levantada e transportada rápida

e confiavelmente a partir do local de esto-

cagem. Ao usar um sistema magnético da

TRUNINGER, você pode também aumentar

sua densidade de estocagem, resultando em

menores distâncias percorridas e, portanto,

economia significativa de tempo.

B E R Ç O SSistemas de eletroimãs com berços inte-

grados permitem carregamento rápido de

feixes. Isto também proporciona um simples

rearranjo mecânico dos berços, bem como

retirada precisa de materiais selecionados in-

dividualmente – e tudo com o mesmo sistema.

Desta forma, mesmo um pátio de estocagem

altamente diversificado pode ser gerenciado

com maior eficiência. As alças dos berços,

localizadas entre os dois eletroímãs de cada

grupo (figura 4 ), podem ser girados para

fora eletricamente. Dois carros guinchos in-

dependentes, com um sistema de passagem

de cabos de aço em V, asseguram uma ope-

ração livre de balanços de carga e flexível

(figura 3 ).

E L E V A Ç Ã O D E U M O U D O I S F E I X E SUm ou dois feixes podem ser elevados através

do ajuste lateral dos eletroímãs (figura 6 ). Em

caso de feixes longos e pesados, apenas um

feixe é manuseado de cada vez. É claro que

o mesmo sistema pode também ser usado pa-

ra transportar tubos soltos ou – com reduzida

força de elevação – para retirar materiais

selecionados.

S I S T E M A D E Â N C O R A S E S C A -M O T E Á V E I SCom um arranjo de âncoras retráteis, as

áreas superficiais dos pólos dos imãs podem

ser adaptadas automaticamente à carga a

ser elevada. Com as âncoras retráteis estendi-

das, barras individuais podem ser apanhadas

facilmente, enquanto as superfícies maiores

dos pólos encontram-se disponíveis para ma-

teriais maiores ou feixes (figura 5 ).

T U B O S S O L T O STubos com aproximadamente um metro de

diâmetro podem ser manuseados usando

eletroímãs. Com eletroímãs estreitos especial-

mente projetados, é possível transportar tubos

unitários ou camadas completas com o mes-

mo sistema. Isto é feito girando os eletroímãs

em 90°.

G A N H O D E T E M P O Q U A N D O S E M A N U S E I A B A R R A S E T U B O S

2 Retirada variável de diferentes larguras de camadas

5 Âncora retrátil, ajustável para feixes e itens individuais

– 13 –

G A N H O D E T E M P O Q U A N D O S E M A N U S E I A B A R R A S E T U B O S A U M E N T E S U A P R O D U T I V I D A D E E C O N O M I Z A N D O T E M P O

3 Seleção magnética a partir dos berços 4 Empilhamento mecânico dos berços

7 Transporte de tubos em camadas ou individuais

6 Transporte magnético de feixes: individual ou em pares

1 Arranjo do telescópio passivo para tubos individuais

– 14 –

Usando um sistema magnético da

TRUNINGER, mesmo a estocagem de

longos feixes de vergalhões de até 24m

de comprimento pode ser gerenciada por

apenas uma pessoa. Os colaboradores se

beneficiam desta alta produtividade, bem

como de um local de trabalho seguro e

agradável.

• Não é necessário subir em pilhas de materiais

• Não são necessárias pessoas na área

de manuseio do material

• Nenhum risco com o manuseio de mate-

riais com cantos pontiagudos

• Elevação de carga através de controle

remoto pressionando um botão

F E I X E S D E V E R G A L H Õ E S D E6 - 2 4 M E T R O SA TRUNINGER fabrica sistemas magnéticos

especiais para manuseio de todas as catego-

rias padronizadas de vergalhões. Projetos le-

ves, baseados em vigas colmeia, reduzem o

peso morto das barras de carga compridas.

As barras de suspensão dos ímãs possuem

adaptadores de longo curso, garantindo que

os primeiros eletroímãs a fazerem contato

sejam mantidos na posição, até que todos

os eletroímãs estejam repousando sobre a

carga. Isto compensa qualquer deflexão da

carga.

M A N U S E I O D E F E I X E S D U P L O S Sapatas de formato especial permitem que

dois feixes de vergalhões sejam transporta-

dos em uma única elevação, aumentando

significativamente a velocidade de manuseio.

Mesmo para maiores capacidades de manu-

seio, os eletroímãs são posicionados transver-

salmente.

B O B I N A S D E F I O - M Á Q U I N ABobinas de fio-máquina rigidamente amarra-

das podem ser manuseadas magneticamente

nos eixos horizontal e vertical.

A P L I C A Ç Õ E S E S P E C I A I SGraças à nossa grande experiência como

um fabricante de sistemas magnéticos, nós

também estamos capacitados a oferecer so-

luções para tarefas não usuais.

Se um sistema magnético tiver que ser

operado acima de uma área de trabalho

com pessoas, a carga suspensa pode estar

mecanicamente segura, usando uma garra

de segurança, como mostrado na figura 6 .

O eletroímã, na figura 7 , foi especialmente

desenvolvido para o manuseio e tombamento

de placas. As placas quentes de 48 toneladas

e 12 metros de comprimento são seguramente

transportadas, graças à especial geometria

dos polos e da suspensão articulada do

eletroímã.

V E R G A L H Õ E S E P L A C A S M A N U S E A D O S P O R U M A P E S S O A S Ó

6 Segurança adicional da cargacom garras mecânicas

– 15 –

V E R G A L H Õ E S E P L A C A S M A N U S E A D O S P O R U M A P E S S O A S Ó B A S T A P R E S S I O N A R U M B O T Ã O

1 Alta densidade de estocagem usando um sistema magnético 2 Transportando bobinas de fio-máquina com eixo horizontal

3 Elevação de feixes duplos 4 Transportando feixes múltiplos

6 Segurança adicional da cargacom garras mecânicas

5 Elevação de uma bobina de fio-máquina com eixo vertical

7 Eletroímã especial tombando uma placa quente

– 16 –

S U C A T A D E B A I X A D E N S I D A D EA última geração de eletroímãs para sucata

da TRUNINGER foi desenvolvida especial-

mente para sucata de baixa densidade.

O “Mill Master” combina inúmeras

vantagens para aplicações severas em usinas

siderúrgicas e pátios de sucata.

O “Lite Master” é direcionado para

aplicações diversas em pátios de sucata ou

em escavadeiras móveis e caminhões. Para

aplicações móveis, o comando é fornecido

através de uma bomba hidráulica e um

gerador. Graças ao uso de componentes de

alta qualidade, o sistema magnético requer

baixa manutenção.

E L E T R O Í M Ã S D E R E S I S T Ê N C I A A O I M P A C T O• O invólucro do eletroímã é construído em

aço soldado. Isto torna o eletroímã resisten-

te à abrasão e ao impacto, contrastando

com os tipos usuais de carcaças em ferro

fundido, existentes no mercado.

• A condutividade do aço é aproximada-

mente 30% melhor que o de ferro fundido.

Isto torna os eletroímãs extremamente efi-

cientes e econômicos.

• Uma placa de base feita de aço ao man-

ganês protege as bobinas e evita a entra-

da de corpos estranhos na cavidade da

bobina. A placa de base é reforçada com

barras. Isto garante alta rigidez, mesmo em

condições extremamente severas.

• Aletas não-magnéticas são soldadas nas

laterais das sapatas. Isto proporciona pro-

teção adicional para o invólucro e reduz a

atração lateral do eletroímã.

• As bobinas são moldadas em um compos-

to isolante absorvente ao impacto. Este

composto moldado é um repelente à umi-

dade e possui excelentes propriedades de

dissipação do calor.

V A N T A G E N S• Campo magnético profundamente pene-

trante para força máxima de elevação

• Fácil operação do sistema através do con-

trole na cabine ou do controle remoto

• Operação opcional com bateria de segu-

rança opcional para fornecimento de ener-

gia de emergência

• Alimentação redundante do eletroímã para

segurança máxima usando “MillMaster”

S E U S B E N E F Í C I O S• Maior disponibilidade

• Melhor volume de manuseio

• Maior segurança no manuseio de sucata

com eletroímãs

E L E T R O Í M Ã S P A R A S U C A T A : R O B U S T O S E E F I C I E N T E S

– 17 –

E L E T R O Í M Ã S P A R A S U C A T A : R O B U S T O S E E F I C I E N T E S À P R O V A D E F A L H A SE C O N F I Á V E L

4 Sucata de baixa densidade; eficiente e seguramente transportada

2 Tecnologia sofisticada para máxima vida útil

3 Campo magnético profundamente penetrante

1 Eletroímã TRUNINGER para sucata: robusto e resistente

Ótima proteção da bobina fornecida por uma placa de base de aço ao manganês de alta resistência

Suspensão com 4 correntes padronizadas de alta resistência padronizada

Carcaça espessa de alta rigidez

Melhor condutivida-de magnética

Atração magné-tica lateral redu-zida através de aletas protetoras não-magnéticas

Barras reforçadas adicionais de extrema durabilidade

Atração magnética lateral reduzida através de aletas protetoras não-magnéticas

Conector tampão padrão de alta qualidade, especialmente desenvolvido para eletroímãs de elevação de carga

– 18 –

M O D U L A R I D A D EO controlador de eletroímã modular da

TRUNINGER pode ser usado para otimizar

todas as aplicações magnéticas.

• O módulo SmartPick é o processador prin-

cipal do controlador. Ele também se comu-

nica com a ponte rolante e possui todas as

funções de monitoramento e diagnóstico.

• O módulo SafePick opera como um pro-

cessador paralelo, monitorando constante-

mente as funções do SmartPick e todas as

correntes do eletroímã. Ele também carre-

ga e monitora a bateria de segurança. Se

qualquer falha for detectada, o SafePick

assume o controle do sistema magnético.

• O módulo do PowerPick fornece a energia

elétrica para os eletroímãs e garante mag-

netização rápida e potente, bem como,

completa desmagnetização do material.

S E G U R A N Ç AO conceito de segurança do módulo do

SmartPick incorpora muitas funções que são

processadas num segundo plano. Eletroímãs

controlados pelo SmartPick sempre apanham

a carga, inicialmente com potência de eleva-

ção reduzida. Assim que a carga é levanta-

da, o SmartPick modula automaticamente pa-

ra potência máxima, adicionando um fator de

segurança extra. Durante o acionamento dos

eletroímãs, a função da bateria de seguran-

ça é testada e, se a função falhar, o aciona-

mento é abortado. O banco de baterias de

segurança fornece uma alimentação elétrica

independente, protegendo a carga suspensa

no caso de falha de energia ou de um defei-

to no sistema de controle. Qualquer falha na

linha de alimentação é detectada imediata-

mente, mesmo se apenas uma fase for afeta-

da. Para segurança e confiabilidade máxima,

o sistema completo, desde a alimentação até

às bobinas do eletroímã, pode ser projetado

com redundância completa. Temperaturas

do eletroímã são monitoradas continuamente

para evitar qualquer superaquecimento. Gra-

ças à arquitetura de processamento duplo,

o SmartPick garante os mais altos níveis de

segurança possíveis.

Q U A L I D A D ERigorosos padrões de fabricação aplicados

por profissionais qualificados, combinados

com o uso de componentes de especialmen-

te selecionados, garantem ótimos níveis de

qualidade. Porém, SmartPick também garante

a qualidade do material manuseado. Durante

a fase de desmagnetização dos eletroímãs, o

“Downcycle Degauss System” elimina quase

completamente qualquer magnetismo resi-

dual (<2mT). Com esta característica, aparas

metálicas aderidas ao material são coisas do

passado.

T E M P OSmartPick oferece uma significativa redução

nos tempos de manuseio do material. Atra-

vés dos pulsos de excitação dos eletroímãs,

o tempo necessário para a formação e eli-

minação do campo magnético é considera-

velmente reduzido. A força de elevação é

ajustada pela seleção de qualquer dos 10

níveis parciais de carga. Isto permite eleva-

ção de pequenas quantidades de material

fácil e rapidamente. O sistema CFR (Redução

Compensada do Campo) permite que uma

pilha de chapas seja separada eficientemen-

te e com confiabilidade, até a última unidade,

mesmo no caso de chapas muito finas.

C O N T R O L A D O R S M A R T P I C K ™

– 19 –

C O N T R O L A D O R S M A R T P I C K ™ A M A I S A L T A S E G U R A N Ç A E C O N F I A B I L I D A D E

F Á C I L D E U S A RUm teste completo da capacidade da ba-

teria pode ser automaticamente executado,

pressionando um simples botão no console

do operador.

A condição do controlador do eletroímã po-

de ser facilmente monitorado remotamente

usando um laptop e uma interface embutida

sem fio Bluetooth da SmartPick.

Um gravador de caixa preta integrado torna

mais fácil a eliminação de falhas e análise

das estatísticas. Manutenção remota e análi-

se de falhas através de um celular garantem

um mais alto nível de disponibilidade.

Graças ao seu projeto modular, o SmartPick

é plenamente adequado para todas as apli-

cações magnéticas.

1 Confiabilidade e inteligência na forma compacta

2 O sistema de controle da SmartPickTM totalmente eletrônico

– 20 –

T E C N O L O G I A I N O V A T I V A D E D I S P L A YOs eletroímãs da TRUNINGER agora ope-

ram com tecnologia de ponta para displays:

na forma do módulo de display da InfoPick.

Contrastando com as os tradicionais displays

de lâmpadas coloridas que ainda são lar-

gamente utilizados, InfoPack fornece muito

mais informações e reage instantaneamente

aos comandos do operador do sistema do

eletroímã. InfoPick informa ao operador da

ponte rolante e ao pessoal de piso sobre a

condição operacional exata do sistema do

eletroímã. Isto torna a operação do sistema

mais fácil, especialmente quando se usa con-

trole remoto sem fio.

I N F O P I C K ™ - V A N T A G E N SInfoPick inclui as seguintes características pa-

dronizadas:

• Projeto robusto, livre de manutenção, gra-

ças a tecnologia Power LED de última ge-

raçao

• Display gráfico para visualização facilmen-

te entendível de todas as condições pos-

síveis de operação (incluindo códigos de

erro)

• Quando combinado com SafePickTM per-

manece totalmente funcional, mesmo se a

alimentação elétrica for perdida

• Legível em uma distância de até 30 metros

I N F O R M A Ç Õ E S S O B R E S E G U -R A N Ç A E C O N D I Ç Ã O E M B E N E -F Í C I O D O O P E R A D O RA tecnologia gráfica desenvolvida pela

TRUNINGER mostra todas as condições

normais de operação, tornando a operação

fácil e eficiente. Adicionalmente, são também

mostradas:

• Alarmes de advertência

• Alarmes de perigo

• Bloqueios do sistema

• Informações de diagnóstico

Desta forma, operadores e mantenedores

têm todas as informações que precisarem

sem ter que subir na ponte rolante e ler as

informações de diagnóstico do controlador

do eletroímã.

O módulo do display consiste em seis ele-

mentos indicadores (consultar figura 3 ):

• O indicador vermelho à esquerda mostra

as condições de falha

• O indicador verde (segundo a esquerda)

mostra a condição do sistema dos eletroí-

mãs

• Os 4 elementos do indicador amarelo à

direita mostram a condição dos grupos in-

dividuais de eletroímãs

Uma larga gama de informações é fornecida

para o operador. Aqui são mostrados alguns

exemplos selecionados:

1. Informação

Gráficos facilmente entendíveis e informações

simples das condições reduzem o risco de

erro do operador, aumentam a eficiência e

melhoram a segurança. (consultar figura 4 ).

2. Alarmes de advertência e perigo

O InfoPick torna isto possível, diferenciando

alarmes de advertência e de perigo. Alarmes

de advertência deixam o operador atento em

um primeiro estágio em qualquer condição

anormal (consultar figura 5 ). O símbolo de

perigo, junto com um alarme audível, indica

uma falha relacionada à segurança.

M Ó D U L O D E D I S P L A Y I N F O P I C K ™

– 21 –

D I S P L A Y D E Ú L T I M A G E R A Ç Ã O

3. Bloqueios do sistema

Quando qualquer falha relacionada à segu-

rança ocorrer, bloqueios do sistema evitam

que os eletroímãs sejam ligados. Os blo-

queios de sistema são indicados por uma

chave vermelha e explicados por símbolos

(consultar figura 6 ).

4. Informações de diagnóstico

InfoPick torna possível acessar informações

de manutenção através de controle remoto;

isto é identificado por uma chave inglesa

vermelha. A informação é apresentada como

um código, que pode ser consultado em uma

lista de códigos em separado.

C O N T R O L E R E M O T O P O R R Á D I OGraças a uma interface inteligente, o contro-

lador do eletroímã pode ser configurado pa-

ra mostrar todas as informações diretamente

na unidade de controle remoto por rádio.

3 InfoPick com seus 6 elementos indicadores coloridos

4 Grupos de eletroímãs 1 e 2 pré-selecionadas

5 InfoPick indica um alarme de advertência

6 Sistema bloqueado; sem alimentação elétrica no grupo 2 dos eletroímãs

7 InfoPick mostra um código de erro

1 Módulo do display InfoPick montado em uma ponte rolante

2 Excelente legibilidade a uma distância de até 30 metros

8 InfoPick mostrado em um controle remoto de rádio

– 22 –

Os eletroímãs da TRUNINGER têm sido usa-

dos em milhares de aplicações por mais de

60 anos. Sua segurança é comprovada téc-

nica e estatisticamente. Os seguintes aspectos

são importantes:

A L I M E N T A Ç Ã O E L É T R I C AClaramente, a alimentação elétrica para os

eletroímãs tem que ser garantida o tempo

todo. Esta garantia é fornecida pelo equipa-

mento descrito nas páginas 18 e 19. A redun-

dância da alimentação elétrica é geralmente

considerada prioritária, mas a segurança me-

cânica dos sistemas magnéticos é igualmente

importante.

D I S T R I B U I Ç Ã O D E C A R G AUm dos mais importantes fatores de seguran-

ça é a distribuição de carga. Simplesmente a

existência de um grande número de eletroí-

mãs energizados não significa necessaria-

mente uma força de elevação alta. As barras

de carga são projetadas, de tal forma que, a

carga útil é uniformemente distribuída através

de todos os eletroímãs.

D E F L E X Ã O D E C A R G AUm sistema magnético tem que ter um número

suficiente de eletroímãs, distribuídos de tal mo-

do que as deflexões de carga não excedam

os limites aceitáveis.

A TRUNINGER usa um programa especial

para calcular o perfil de deflexão do mate-

rial. O conceito de suspensão leva em con-

sideração que os eletroímãs acompanhem a

deflexão da carga. Desta forma, o risco da

carga se desgarrar dos eletroímãs é elimina-

do.

E L E T R O Í M Ã O U E L E T R O P E R M A N E N T ENa prática, as cargas nunca repousam exa-

tamente niveladas sob o eletroímã. Geome-

trias irregulares, superfícies rugosas, deflexão

de carga ou material de embalagem criam

uma bolsa de ar entre o eletroímã e a car-

ga elevada. Esta bolsa de ar é efetivamente

superada pelo eletroímã corretamente proje-

tado. Eletropermanentes, por outro lado, tem

um campo magnético menos penetrante. Eles

são melhores adaptados para cargas com-

pactas que repousam relativamente niveladas

sob o eletroímã.

Quando feixes, pacotes ou bobinas são

manuseados, apenas uma parte da carga

é magneticamente elevada, enquanto que

a restante é conduzida mecanicamente, por

exemplo, usando cintas. Aqui também, um

campo magnético penetrante profundo au-

menta a segurança, pois quanto maior for a

profundidade de penetração, menores serão

a tensão mecânica e a deformação impostas

às cintas. A figura 1 mostra um fluxo magnéti-

co profundo produzido por um eletroímã com

a carga correspondente. A densidade de flu-

xo e, consequentemente, a força magnética,

pode ser calculada com o auxílio do método

de Elementos Finitos.

S E G U R A N Ç A P A S S I V AOperadores de sistemas magnéticos são

geralmente mais atentos que os usuários de

dispositivos mecânicos de elevação. Pisar

sob uma carga magneticamente suspensa

deve ser sempre evitado. Estar ciente do

perigo tem um efeito positivo na segurança.

A regra de ouro “Nunca permaneça sob

cargas suspensas” é atualmente seguida.

E L E T R O Í M Ã S A U M E N T A M A S E G U R A N Ç A

– 23 –

S E G U R A N Ç A S I G N I F I C A Q U A L I D A D E D E V I D AE L E T R O Í M Ã S A U M E N T A M A S E G U R A N Ç A

H U M A N I Z A R O L O C A L D E T R A B A L H OO uso apropriado de sistemas magnéticos

elimina muitas atividades de risco: Não

trabalhar entre ou subir sobre pilhas de

material, não trabalhar perto de cargas

pesadas em movimento e não manusear

mater ial com extremidade cortante.

Normalmente, é possível para um operador

de ponte rolante realizar as operações

de movimentação sozinho, sem ninguém

trabalhando nesta área de movimentação. É

também possível para o operador de ponte

rolante trabalhar em cabines aquecidas ou

com ar condicionado. Todos estes aspectos

de segurança acrescentam excelentes

razões para se usar sistemas magnéticos.

1 Análise por Elementos Finitos de densidades de fluxo tornaa segurança calculável

A S S I S T Ê N C I A T É C N I C AC O M P E T Ê N C I AQuando você compra um sistema magnético,

você também está pensando no futuro? Ma-

nutenção confiável e periódica, indispensável

para uma vida útil a mais longa possível e com

os mais altos níveis de disponibilidade e segu-

rança. Aqui, a TRUNINGER apoia você atra-

vés de uma gama de serviços abrangentes e

de uma equipe de técnicos altamente qualifica-

dos. A documentação detalhada de todos os

serviços ao cliente da TRUNINGER encontra-se

disponível, quando solicitada.

N O S S O S S E R V I Ç O SEm resumo:

• Instalação

• Comissionamento

• Treinamento

• Manutenção

• Inspeção

• Correção de erros e reparos

• Peças de reposição

• Reforma e repotenciamento

T R U N I N G E RM A G N E T S @ T R U N I N G E R . C O M

W W W . T R U N I N G E R . C O M