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UNIVERSIDADE DE SO PAULO
Faculdade de Filosofia, Cincias e Letras de Ribeiro Preto Departamento de Fsica e Matemtica
Programa de Ps-Graduao em Fsica Aplicada Medicina e Biologia
Phantom para treinamento de neuronavegao guiada por imagens
de Ultra-som e de Ressonncia Magntica
Tenysson Will de Lemos
Ribeiro Preto SP
Julho 2008
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TENYSSONWILLDELEMOS
PHANTOMPARATREINAMENTOEMNEURONAVEGAOGUIADAPORIMAGENSDEULTRA
SOMERESSONNCIAMAGNTICA
DissertaoapresentadaFaculdadede
Filosofia,CinciaseLetrasdeRibeiro
PretodaUSP,comopartedasexigncias
paraaobtenodottulodeMestreem
Cincias,rea:FsicaAplicadaMedicina
eBiologia.
Orientador:AntnioAdiltondeOliveira
Carneiro
readeConcentrao:FsicaAplicada
MedicinaeBiologia.
RibeiroPreto
Julhode2008
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FICHA CATALOGRFICA
LEMOS,TENYSSONWILLDE;WILLLEMOS,TENYSSON
Phantom para treinamento de neuronavegao guiada porimagensdeUltrasomedeRessonnciaMagntica.
RibeiroPreto,2008.
97p.Orientador:AntonioAdiltondeOliveiraCarneiroDissertaodeMestrado apresentada Faculdade de Filosofia,CinciaseLetrasdeRibeiroPretodaUSP,rea:FsicaAplicadaMedicinaeBiologia.
1.Phantom2.Neuronavegao3.Brainshift
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Dedicoessetrabalhoatodosaquelesque
participaramdaminhavidanosltimos5anos.
"Aquelequesabeesabequesabe
sbiosegueo
Aquelequesabeenosabequesabe
estadormiracordao
Aquelequenosabeenosabequenosabe
umidiotaenxotao
Aquelequenosabeesabequenosabe
simplesensinao.
Provrbiorabe
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Agradecimentos Esse,comcerteza,otrabalhomaisdifcilquefizemtodaminhavida,nemumpouco
peladificuldadeemexecutlo,masmuitomaispelareviravoltaqueminhavidadeu.Quando
inicieiessetrabalhocomoAdilton,noanode2005,euestavaprocurandoalgoquejustificasse
aminhagraduao,aqualmeensinoumuitascoisas, inclusiveumanovamaneiracrticade
olharomundo.Masconhecimentosemexperincianotrazsabedoria,aquiloqueditoque
somenteosmaisvelhostm,masquepodeenecessriosimaosmaisjovens.Aquestofoi,
econtinuasendo:oquefazercomtantoconhecimento,comtopoucaexperincia?
Omais difcil que a experincia pode ser algo extremamente doloroso e um ser
acuadocapazdemachucarmuitaspessoasqueseaproximamdeste,mesmonodesejando
talfato.Achoqueimpossvelemalgumaspoucaspginasdescrevertudooquevivietodas
aspessoasquemeajudaram,detodasasformas,asuperaressarduapocadaminhavida.
Fiqueidoente sim.Mesmoeu,demoreiaacreditarqueeupoderiaestarpassandoporalgo
assim.Imaginoparaalgunsfamiliares,principalmenteaquelesquemevemcomoalgumtipo
derefernciadaqualeununcaquisser.Achoquesdescobriquandoeuviqueacoisaqueeu
mais gostava de fazer tinha perdido o sentido. ... minha guitarra me soava uma coisa
totalmenteentediante,mesmoqueexistaumuniversoentresuasmserasseiscordasevintee
poucas casas. Aquilo que mais me fascinava e me motivava tinha se tornado nada. Isso
mesmo,nada.Masexperinciaalgo fantstico,de todososque se aproximaramdemim
paratentarmereanimar,mas,comcerteza,aminhaav foiadissetudocomamelhordas
simplicidades:Naminhapocaopessoalchamavaissodeestafa,eataconteciamuito.Voc
estestafadoeprecisadescansar sua cabea. Achoquepenseinapoca, comoelapode
saberexatamentecomoeumesinto,aindamaisdevidoaospoucosanosdeestudosqueela
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possui,masoquesoosmeus27anospertodosseus81?Por isso,obrigadoVovGeralda,
poisvocaindaminhanicaavemvidaeanicaaqualaindapossorecorrer.
Lamento.Lamentosim.Duranteessaviagem,sepossoassimchamar,meuavfaleceu.
Nessashorasagentetiraumaforanosabedeonde.Eraonicoavqueaindamerestava.
Bemnodiadoaniversriodamame.Justooseupai.Maisumalioqueaprendicomele.Ele
malsabiaescreveroprprionome,quemdirler.Noentantosuaexperinciade85anosme
mostrava como podemos envelhecer tranqilos, alheios s tempestades dirias domundo
moderno.Sintofaltadesimplesmentevlo.Notnhamosmuitooquconversar.Masmuitas
coisaspodemsertransmitidassimplesmenteemumolhar.ObrigadoportudovValdomiro.
Aospais...comoelessodiferentesesecomplementam.Issomelembraoprincpioda
complementabilidade ondapartcula, o qual , muitas vezes, chamado erroneamente de
dualidade. Esse trecho para fsicos.O eltron uma partcula ou uma onda? E a luz? A
respostasimples:asduascoisas.svezesumacoisa,svezesoutra.difcilparaqualquer
pessoaentenderisso,masmaisaindaparansquemoramosnoocidente.Noorienteestetipo
idia jpossuaprecedentescomadualidadedoyinyang.Jeraaceitoquetudotemdois
ladosconfrontantesque fazempartedeumacoisas.Osmeuspaissoassim.Minhame,
Ana,apessoaquenodesistenunca,mesmo,muitasvezes,sabendoqueseutrabalhopode
seremvo.Senofossevoceudesistiria.Seunomebembblico,comoodaavdeJesus,
representaadevooeaperseverananumnovohorizonte.Meupai,Altair,vulgoMinhoca,
acontramolamestre,aquelequeequilibraabalana,quedocontraeapostacontravoc.
Seno fossevocaquemeudesafiaria?Seunomerabeaestrelaquebrilhamesmoem
umanoiteescura,mesmonumcuestreladorsempreseesta ldemodonotvel.Obrigado
porvocssimplesmenteexistirem.
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Irmos. Alguns a gente escolhe, outros nos escolhem e simplesmente uns poucos
nascemsobreomesmo tetoquens.Essesltimosso reconhecidoscomo irmosmesmo.
Dentreessesnotive irmos,s irms.Talvezapenasparaeudescobriroqueessecime
feminino.Alis,desdeantesdissoatosdiasdehoje,minha populao feminina s tem
aumentado:tiaNen,ArythaeSheena,minhasmanas,eaSophia,minhasobrinha,aindafalta
falardaparteda famliadaminhaesposa,mais isto citareimais tarde.Voltandosminhas
irmsligadasporlaocosangneosefosseparaapostarquemdiriaquesomosassim?Como
somos iguaisediferentes.Ningum igualaningum.Nomesmo,mas justamentepor
issoque aprendemos anos respeitare isso algoque valedemaispramim.Amo vocse
sempreestareicomvocsemqualquer lugarequalquer tempo.TiaNneminhasegunda
me,aquelaqueestaatodoomomentodispostaameagradarefazercomqueeumesinta
bem.ASophiaa luzdamanhdenstodos,calmaemeiga,semprecomumsorrisinhono
rostocapazdeafastartodososmales.Amovocsdemais.
Aosamigos,aquelesirmosquenonascemnomesmoteto,sotudoaquiloqueDeus
nosdeunavida.Soporelesquevivoeporquemminhavidavalepena.obvioquetodos
queeuciteiatagoraeoutrosqueaindacitarei,sopartedestegrupo,masrecebemoutras
denominaesmais apropriadas.AlissoneGabriel so aquelesquenuncamais iro sairda
minhavida.OAlissonacompreensoemformadepessoaeoGabrielomaiorcoraodo
mundo. Falardeles seriaoutradissertao,maso fatoqueeles sooutra famliaqueeu
ganhei.Alis,duas.Cadaumespecialasuamaneiraefazemcomeusintafaltadelestodo
dia,aindamaisdevidaanossadistncia.ALucianaairmqueeuganheiaquinafaculdadee
,comcerteza,apessoamaisespecialqueeuconhecieaqueladaqualeutenhomeuamor
platnicoeaqualeumeespelhocomopessoadignaehumanaqueeualmejoser.Aquiem
Ribeiro ganheioutrosmanos como:Khallil,Bruno, Elton,Manguinha,Wagno,Marcelo,
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Marinaness,MarinaPires,Dralio,Chris ( francesa),Brosco, Tati, J,Maiana e Thais. Esta
ltimaeeudividimospartedenossasdolorosasexperincias.Cadaumdevocspartede
mimhojeesealgumdiaeupuderqueroquesintamorgulhodemim.
ARepblicadaGrutafoieaminhasegundacasa.Vivendo lcomosmeus irmos
queencontreiumlugaraoqualeu,depoisdeanosdeandana,quischamardelar.Andro
cara cujo espao que ele ocupa em ns e com ns s menor que o seu corao e seu
companheirismo.Dudu o cara que eu passei a admirar por ser uma pessoa que sempre
apostanauniodetodos,tocompanheirocomooAndr.AndrBaggiooaltrusta,capaz
deficarsemparaajudarumamigo,pessoaformidvel.ORaboatranqilidadeemformade
gente, capaz de no se irritar com qualquer coisa, me mostra como a tranqilidade
importante. O Perds a criatividade, com um humor tipicamente ingls, inteligentssimo,
capazdasmelhorespiadas,assimcomooBozo,estedemodomenossuavequeoprimeiro.
Ovooutrodepeito,comasuarevolta,diantedaserratas,esempredispostoaencararjunto
comagente,comoumadolescentequequermudaromundo,assimcomoeu.Kitandao
equilbrio,capazdesemantercomoumarochanatempestade,ssaindodacondioquando
realmentenecessrio,memostraquenemtudodevesermodificado.AGrampolaaalegria
deviver,capazde ficaraoseu ladosemsecansarotempotodo feliz,memostracomono
devemosdesistirnuncadeseralegre.
A nova famlia, Irene, minha estimada sogra, e Andreza, minha cunhada. Sempre
dispostasaajudareadarforaatodoomomento.AssimcomomeuscunhadinhosMichael,
JooFelipeeLarissasempretimos.AoambientedetrabalhotemosAlexandre,Ailton,Tho,
Sphin,Rogrio,Marden,Daniel,Slvio,Thiago,Raimundo,Ben,HermeseaSlow,todosvocs
contribuem para que omeu diadia no laboratrio seja sempre agradvel.O que falar do
Adilton? S um baiano arretado que no desiste nunca, s voc mesmo para continuar
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acreditandoemmim. Obrigadopelapacinciabaiana.Ao Serginho,nosso tcnico, sempre
disponvel,muitoobrigado.
Por finalasduaspessoasmais importantesdaminhavida,aMichela,minhaesposa,
pessoaque acreditouemmim,mesmoquandonemeu acreditavamais,meu amor,minha
paixo,minhacompanheira.Obrigadoporsempreestaraomeulado,vocmefazmuitofelize
esperosemprepoder fazeromesmo.Aminharazodeviver,minha filhaLasqueacoisa
maisgraciosaqueeujconheciquecomcertezaquisviraessemundoparameajudarevoc
conseguiuminhafilha.Seuseicomoseusorrisovaliosoequantoeuquerozelarporele.
Amoteesempreteamarei.
Agradeo aDeus por terme dado a possibilidade de conhecer estas pessoas, afinal
tudograasaoSenhor.
AgradeoaFapesp,aCapeseaoCnPqpeloapoiofinanceiroessapesquisa.
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ResumoEstetrabalhotevecomoobjetivoodesenvolvimentodeumphantomdecabea,com
caractersticasacsticasema