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FACULDADE DE TECNOLOGIA DE POMPEIA
FATEC SHUNJI NISHIMURA
MECANIZAÇÃO EM AGRICULTURA DE PRECISÃO
TRABALHO III LABORATÓRIO DE AGRICULTURA DE PRECISÃO I
Allan L. R. Siriani RA: 1010026
Trabalho realizado como exigência parcial da disciplina
Laboratório de Agricultura de Precisão I, ministrada pelo
professor Dr. Gustavo Faulin.
Pompeia – SP Junho/2012
Sumário Interpolação por Inverso da Distância ....................................................................................................................... 3
Análise exploratória dos pontos máximos ............................................................................................................ 3
Mapas interpolados de condutividade elétrica rasa. ............................................................................................ 7
Mapas interpolados de condutividade elétrica profunda. .................................................................................... 8
Mapas interpolados de Argila. ............................................................................................................................... 9
Mapas interpolados de CTC. ................................................................................................................................ 10
Mapas interpolados de Fósforo(P) ...................................................................................................................... 11
Mapas interpolados de Matéria orgânica ........................................................................................................... 12
Mapas interpolados de Potássio(K) ..................................................................................................................... 13
Tabela com os parâmetros das interpolações. .................................................................................................... 14
Interpolação por Krigagem ...................................................................................................................................... 15
Mapas interpolados de Condutividade elétrica 0-30 cm .................................................................................... 17
Mapas interpolados de Condutividade elétrica 0-90 cm .................................................................................... 18
Mapas interpolados de Argila .............................................................................................................................. 19
Mapas interpolados de CTC ................................................................................................................................. 20
Mapas interpolados de Matéria orgânica ........................................................................................................... 21
Mapas interpolados de Fosfóro (P) ..................................................................................................................... 22
Semivariogramas ..................................................................................................................................................... 23
Condutividade elétrica 0-30 cm ........................................................................................................................... 23
Condutividade elétrica 0-90 cm ........................................................................................................................... 24
Argila .................................................................................................................................................................... 25
CTC ....................................................................................................................................................................... 26
Potássio (K) .......................................................................................................................................................... 27
Matéria Orgânica ................................................................................................................................................. 28
Fosfóro (P) ........................................................................................................................................................... 29
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Interpolação por Inverso da Distância
Análise exploratória dos pontos máximos
A analise exploratória e identificação dos pontos máximos foram obtidos através da ferramenta "analise de dados" do software Excel, com o incremento do coeficiente de variação que foi posto como um atributo a mais na verificação da qualidade dos valores amostrados. Não foi realizada análise exploratória dos pontos máximos nos atributos de MO, P, K, CTC, Argila, pois a remoção de um ponto deve ser realizada quando se tem uma grande confiabilidade na atribuição do ponto quanto discrepante, pois os pontos são analises de solos. Foi realizada nos dados de condutividade elétrica do solo uma remoção de 50% dos dados, pois a densidade amostral estava excessivamente alta, a análise exploratória foi dividida em duas tabelas, uma analise exploratória de condutividade elétrica rasa e outra de profunda respectivamente.
Tabela 1.1 - Estatística descritiva da Condutividade elétrica rasa antes e após a análise e remoção dos pontos classificados como discrepantes.
Estatística descritiva Com discrepantes Sem discrepantes
Média 4.163436544 4.103632148 Erro padrão 0.024920282 0.033620226 Mediana 3.7 3.6 Modo 3 3 Desvio padrão 1.802547922 1.710341209 Variância da amostra 3.249179012 2.92526705 Curtose 0.202281261 -0.420872971 Assimetria 0.840957721 0.68463109 Intervalo 11.9 7.9 Mínimo 1 1 Máximo 12.9 8.9 Soma 21783.1 10620.2 Coeficiente de variação 43% 42% Contagem 5232 2588
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Tabela 1.2 - Estatística descritiva da Condutividade elétrica profunda antes e após a análise e remoção dos pontos classificados como discrepantes. Estatística descritiva Com discrepantes Sem discrepantes
Média 4.165252294 2.186746091 Erro padrão 0.035260035 0.023495993 Mediana 3.7 2 Modo 3 1.6 Desvio padrão 1.803439611 0.861056815 Variância da amostra 3.25239443 0.741418838 Curtose 0.215045769 25.54486783 Assimetria 0.84688644 2.586711626 Intervalo 11.5 10 Mínimo 1 0.8 Máximo 12.5 10.8 Soma 10896.3 2936.8 Coeficiente de variação 43% 39% Contagem 2616 1343
Tabela 1.3 - Estatística descritiva dos dados totais de argila
Estatística descritiva Com discrepantes Média 215.02 Erro padrão 14.09 Mediana 188.50 Modo 134.00 Desvio padrão 91.32 Variância da amostra 8338.61 Curtose -0.45 Assimetria 0.90 Intervalo 308.00 Mínimo 115.00 Máximo 423.00 Soma 9031.00 Contagem 42.00
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Tabela 1.4 - Estatística descritiva dos dados totais de CTC
Estatística descritiva Com discrepantes
Média 73.95 Erro padrão 2.21 Mediana 71.80 Modo 59.70 Desvio padrão 14.33 Variância da amostra 205.47 Curtose 0.00 Assimetria 0.72 Intervalo 56.70 Mínimo 54.70 Máximo 111.40 Soma 3105.80 Contagem 42.00
Tabela 1.5 - Estatística Estatística descritiva dos
dados totais de matéria orgânica Estatística descritiva Com discrepantes Média 23.86 Erro padrão 1.19 Mediana 21.50 Modo 16.00 Desvio padrão 7.69 Variância da amostra 59.20 Curtose -0.84 Assimetria 0.61 Intervalo 26.00 Mínimo 14.00 Máximo 40.00 Soma 1002.00 Contagem 42.00
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Tabela 1.4 - Estatística descritiva dos dados totais de K Estatística descritiva Com discrepantes
Média 2.07 Erro padrão 0.09 Mediana 2.00 Modo 1.90 Desvio padrão 0.59 Variância da amostra 0.35 Curtose 0.08 Assimetria 0.23 Intervalo 2.60 Mínimo 0.80 Máximo 3.40 Soma 86.80 Contagem 42.00
Tabela 1.4 - Estatística descritiva dos dados totais de P Estatística descritiva Com discrepantes
Média 43.43 Erro padrão 2.95 Mediana 38.00 Modo 22.00 Desvio padrão 19.15 Variância da amostra 366.74 Curtose -0.60 Assimetria 0.59 Intervalo 70.00 Mínimo 14.00 Máximo 84.00 Soma 1824.00 Contagem 42.00
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Mapas interpolados de condutividade elétrica rasa.
Verifica-se nesta interpolação que como a densidade amostral está muito alta mesmo na menor de 08 amostras por hectare os mapas ficam todos muito parecidos e vemos como os parâmetros da interpolação são importantes para geração do mapa visto que
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nos mapas de densidade amostral 33 e 16 apenas com ajustes nos parâmetros de interpolação estes apresentam uma maior variabilidade do que nos mapas mais densos como o 66 e 133.
Mapas interpolados de condutividade elétrica profunda.
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Assim como na interpolação de condutividade elétrica rasa vemos uma alta densidade amostral e uma baixa variabilidade espacial, não sendo necessárias muitas amostras para verificar seu comportamento no solo. Foi verificado falha na remoção dos pontos deixando o inferior esquerdo dos mapas com uma baixa ou nula presença de pontos.
Mapas interpolados de Argila.
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Vemos no mapas de argila uma forte relação com condutividade elétrica, as densidades amostrais agora mostram-se mais variabilidade nos mapas quando houver poucos pontos.
Mapas interpolados de CTC.
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Mapas interpolados de Fósforo(P)
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Mapas interpolados de Matéria orgânica
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Mapas interpolados de Potássio(K)
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Tabela com os parâmetros das interpolações.
Atributos Raio (m) Nº vizinhos Tipo de busca Potência
CE 30cm 08 300 20 Fixa 1.5 CE 30cm 16 300 20 Fixa 2.2 CE 30cm 33 300 20 Fixa 2 CE 30cm 66 300 20 Fixa 1.5 CE 30cm 133 300 25 Fixa 1.5 CE 90cm 08 300 20 Fixa 3 CE 90cm 16 300 20 Fixa 3 CE 90cm 33 300 20 Fixa 3 CE 90cm 66 300 20 Fixa 3 CE 90cm 133 300 20 Fixa 3 Argila Máx 500 5 Fixa 2.8 Argila 1,5 500 5 Fixa 2 Argila 1,0 500 5 Fixa 2 Argila 0,5 500 2 Fixa 2 Argila 0,25 500 2 Fixa 1.8 CTC Máx 500 5 Fixa 2.2 CTC 1,5 500 4 Fixa 2 CTC 1,0 500 4 Fixa 2 CTC 0,5 500 4 Fixa 2 CTC 0,25 500 2 Fixa 2 Fósforo Máx 500 5 Fixa 2 Fósforo 1,5 500 4 Fixa 1.8 Fósforo 1,0 500 4 Fixa 2 Fósforo 0,5 500 3 Fixa 2 Fósforo 0,25 600 2 Fixa 2 M.O. Máx 500 5 Fixa 2.6 M.O. 1,5 500 4 Fixa 2.5 M.O. 1,0 500 4 Fixa 2 M.O. 0,5 500 4 Fixa 2 M.O. 0,25 500 4 Fixa 2 Potássio Máx 600 10 Fixa 1 Potássio 1,5 500 4 Fixa 2 Potássio 1,0 500 4 Fixa 2 Potássio 0,5 500 4 Fixa 2 Potássio 0,25 500 2 Fixa 2
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Interpolação por Krigagem
Atributos C0 (Efeito pepita) C1 (Comp. estrutural) A1 (Alcance)
CE 0-30 cm máximo 0 2 137 CE 0-30 cm 2514 pontos 0,1891 2,907 141,8 CE 0-30 cm 1248 pontos 0,1887 3,023 143,8 CE 0-30 cm 624 pontos 0,1628 3,121 142,8 CE 0-30 cm 302 pontos 0,1610 3,100 127,9 CE 0-30 cm 151 pontos 0,02786 3,052 140,4
Atributos C0 (Efeito pepita) C1 (Comp. estrutural) A1 (Alcance)
CE 0-90 cm máximo 0,2125 0,5846 135,2
CE 0-90 cm 2514 pontos 0,03011 0,5599 125,4
CE 0-90 cm 1248 pontos 0,03625 0,5707 119,9
CE 0-90 cm 624 pontos 0,1625 0,5219 120,6
CE 0-90 cm 302 pontos 0,1611 0,5295 148,1
CE 0-90 cm 151 pontos 0,02474 0,6253 68,72
Atributo C0 (Efeito pepita) C1 (Comp. estrutural) A1 (Alcance)
Argila máximo 1706,3 5833,5 149,8 Argila 29 pontos 2336,3 3969,3 141,5 Argila 19 pontos 0 4645,7 51,93 Argila 10 pontos 0 7453,4 103,9 Argila 5 pontos 9744,0 50000 7172,0
Atributo C0 (Efeito pepita) C1 (Comp. estrutural) A1 (Alcance)
CTC máximo 79,35 58,57 61,74
CTC 29 pontos 121,0 77,44 100,0
CTC 19 pontos 0 77,01 169,0
CTC 10 pontos 53,70 115,0 32,27
CTC 5 pontos 0 610,3 441,8
Atributo C0 (Efeito pepita) C1 (Comp. estrutural) A1 (Alcance)
M. O. máximo 21,48 5068,5 50000
M. O. 29 pontos 5,548 6438,3 50000
M. O. 19 pontos 9,64 5915,3 50000
M. O. 10 pontos 28,78 6,443 135,4
M. O. 5 pontos 0 8,633 189,2
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Atributo C0 (Efeito pepita) C1 (Comp. estrutural) A1 (Alcance)
K máximo 0,3061 1,740 50000
K 29 pontos 0,01472 0,2268 0,0000100
K 19 pontos 0,0992 0,1239 83,81
K 10 pontos 0,05477 0,1167 80,75
K 5 pontos 0,05315 0,03291 167,5
Atributo C0 (Efeito pepita) C1 (Comp. estrutural) A1 (Alcance)
P máximo 92,73 162,9 229,4 P 29 pontos 68,25 92,73 67,33 P 19 pontos 5,565 166,4 69,25 P 10 pontos 0 17806 50000 P 5 pontos 0 18345 50000
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Mapas interpolados de Condutividade elétrica 0-30 cm
máximo 2514 pontos
1248 pontos 624 pontos
302 pontos 151 pontos
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Mapas interpolados de Condutividade elétrica 0-90 cm
Máximo 2514 pontos
1248 pontos 624 pontos
302 pontos 151 pontos
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Mapas interpolados de Argila
Máximo 29 pontos
20
Mapas interpolados de CTC
Máximo 29 pontos
21
Mapas interpolados de Matéria orgânica
Máximo
22
Mapas interpolados de Fosfóro (P)
Máximo 29 pontos
23
Semivariogramas
Condutividade elétrica 0-30 cm
Máximo 2514 pontos
1248 pontos 624 pontos
302 pontos 151 pontos
24
Condutividade elétrica 0-90 cm
máximo 2514 pontos
1248 pontos 624 pontos
302 pontos 151 pontos
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Argila
Máximo 29 pontos
19 pontos 10 pontos
26
5 pontos
CTC
Máximo 29 pontos
19 pontos 10 pontos
27
5 pontos
Potássio (K)
Máximo 29 pontos
19 pontos 10 pontos
28
5 pontos
Matéria Orgânica
Máximo 29 pontos
19 pontos 10 pontos
29
5 pontos
Fosfóro (P)
Máximo 29 pontos
19 pontos 10 pontos
30
5 pontos