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USOS E APLICAÇÕES DE USOS E APLICAÇÕES DE DADOS DIGITAIS DE GPS DADOS DIGITAIS DE GPS Treinamento Aplicado ao uso do TrakeMaker Flávio Augusto Altieri Flávio Augusto Altieri

Track Maker

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  • USOS E APLICAES DE USOS E APLICAES DE DADOS DIGITAIS DE GPSDADOS DIGITAIS DE GPS

    Treinamento Aplicado ao uso do TrakeMaker

    Flvio Augusto AltieriFlvio Augusto Altieri

  • ProgramaoProgramao

    PARET I APLICAES PARTE II VISO GERAL

    Barra de Menu Barra de Botes rea de Display

    PARTE III FUNES Criando, Editando e Apagando Waypoints Selecionando Waypoints Criando, Editando e Apagando Trilhas (Tracklogs) Selecionando Trilhas Unindo Trilhas

    PARTE IV CCULO DE DISTNCIA E REA Clculo de rea Clculo de Distncia Plano Cartogrfico e Topogrfico Erro Estimado do Clculo de rea Usando o GPS de Mo Procedimentos para minimizar o erro na coleta de dados

    PARTE V CONFIGURANDO IMAGEM Configurando uma Imagem de Mapa

    PARTE VI ESTABELECENDO CONECO

  • Objetivo do CursoObjetivo do Curso

    Capacitar tcnicos usurios de GPS no processamento digital de dados de levantamento de campo, visando sobre tudo, o manuseio para a plotagem e clculo de rea, determinao de distncia entre pontos e confeco de mapas, atravs do uso do software TrakMaker.

  • Aplicaes do Aplicaes do TrakeMakerTrakeMaker

  • VisViso Geral do o Geral do TrakeMakerTrakeMaker

    Barra de

    Menu

    Barras de Ferramentas

    rea de Visualiza-

    o de Mapa

    Barras de Ferramentas

  • Criando, Editando e Apagando Criando, Editando e Apagando WaypointsWaypoints

    So pontos geodsicos especficos gravados na memria do receptor GPS e que podem ser transferidos para o computador. Geralmente representam lugares especficos, como cidades, praas, pontes, cruzamentos, etc. Um Waypoint composto pelos seguintes campos :

    q Latitude q Longitude q Nome com at 10 caracteres q Comentrios com at 255 caracteres q ngulo de rotao do Texto do Waypoint q Data de criao q Altitude do ponto q Forma de visualizao na tela q cone grfico especfico

    Waypoints

    Depois de transferido para o computador, todos estes campos do Waypoints podem ser modificados pelo programa GPS TrackMaker.Para exibir ou ocultar os Waypoints, utilize o boto ou pressione

  • Criando Criando WaypointsWaypoints

    Basta o Usurio pressionar o boto que se encontra na Barra de Ferramentas ou no menu Ferramentas (Tools) e com o boto esquerdo do mouse, clicar no ponto da tela onde deseja criar o novo Waypoint.

    Criando um Waypoints

    Aparecer, em seguida, uma janela de criao possibilitando ao Usurio modificar as coordenadas geodsicas do ponto, o modo de visualizao, o cone, o comentrio, o nome do Waypoint e os demais campos. Para exibir ou ocultar os Waypoints, utilize o boto ou pressione

    IPAAM

  • 2. Com o boto da funo "Sensibilidade" habilitado, deve-se colocar a seta do mouse sobre o cone do Waypoint ataparecer uma pequeno crculo sobre o cone.

    Editando Editando WaypointsWaypoints

    1. Primeiro o Usurio deve desabilitar as funes do zoom localizado "Ferramenta Zoom" e da caneta na Barra de Ferramentas ou no menu Tools.

    Editando um Waypoint Existente

    3. Aperte em seguida o boto direito do mouse para que aparea uma janela de edio do Waypoint. Faa as modificaes necessrias e aperte OK.

  • Apagando Apagando WaypointsWaypoints

    Apagando um Waypoint Existente

    Para apagar um Waypoint, o Usurio deve primeiro selecion-locom o Boto de Sensibilidade .

    Estando o Waypoint selecionado, basta apertar a tecla DEL para apag-lo da memria. Para desfazer as marcaes, basta apertar a tecla .

  • Selecionando DadosSelecionando Dados

    Para que esta seleo seja possvel, o Usurio deve certificar-se que o boto "Sensibilidade" na Barra de Ferramentas esteja pressionado e o boto "Caneta" no esteja pressionado.

    Seleo Direta

    A seleo direta feita quando o Usurio clicar com o boto esquerdo do mouse sobre um cone de Waypoints ou sobre um segmento de Trilha ou de Rota. No caso dos Waypoints, o Usurio deve esperar at aparecer um pequeno crculo sobre o cone, para ento, clicar. Nas Trilhas e Rotas, o Usurio deve esperar o segmento mudar de cor, antes de clicar.

  • Atravs das caixas de listagem localizadas na segunda Barra de Ferramentas, possvel fazer a seleo atravs do nome ou comentrio do Waypoints, do nmero da Trilha ou do Nome da Rota . Basta localizar a descrio em uma destas duas caixas e clicar em cima. O programa redimensionar a tela para exibir o Waypoint ou a totalidade da Trilha ou da Rota selecionada.

    Seleo pelo Nome ou Comentrio

    Selecionando DadosSelecionando Dados

    Este procedimento til principalmente para a localizao de Waypoints especficos ou de Trilhas e Rotas quando h muitos dados na tela.

  • A Seleo por incluso realizada arrastando o mouse com o boto esquerdo pressionado sobre a rea na qual o Usurio deseja selecionar. Estseleo somente possvel se o boto "Sensibilidade" na Barra de Ferramentas estiver habilitado e pressionado e o boto "Caneta" no estiver pressionado. Ao ser solto o boto esquerdo do mouse, tudo que estiver dentro do retngulo ser marcado.

    Seleo por Incluso

    Selecionando DadosSelecionando Dados

  • ExercExerccio 001 cio 001 Criando um Criando um WaypointsWaypoints

    1. Abrir o programa TrackMaker;2. Pressionar o boto que se encontra na Barra de Ferramentas;

    Criando um Waypoints

    3. Com o boto esquerdo do mouse, clicar no ponto da tela onde deseja criar o novo Waypoint, onde em seguida, iraparecer a janela de criao;

    4. Na janela de criao do waypoint, modificar as coordenadas geodsicas do ponto, o modo de visualizao, o cone, o comentrio, o nome do Waypoint e os demais campos.

    5. Na Barra de Menu, clicar na opo , e em seguida na opo , salvar no diretorioc:\exercicio\exe001.gtm

  • ExercExerccio 002 cio 002 Editando um Editando um WaypointsWaypoints

    1. Abrir em c:\exercicio\ o arquivo exe001.gtm;2. Com o boto da funo "Sensibilidade" habilitado, deve-se

    colocar a seta do mouse sobre o cone do Waypoint at aparecer uma pequeno crculo sobre o cone.

    Editando um Waypoints

    3. Aperte em seguida o boto direito do mouse para que aparea uma janela de edio do Waypoint. Faa as modificaes necessrias e aperte OK.

  • 2. Com o boto da funo "Sensibilidade" habilitado, colocar a seta do mouse sobre o cone do Waypoint at aparecer uma pequeno crculo sobre o cone.

    ExercExerccio 003 cio 003 Apagando um Apagando um WaypointsWaypoints

    1. Abrir no diretrio c:\exercicio\ o arquivo exe001.gtm;

    Apagando um Waypoints

    3. Estando o Waypoint selecionado, basta apertar a tecla DEL para apag-lo da memria. Para desfazer as marcaes, basta apertar a tecla .

  • Criando, Editando e Apagando TrilhasCriando, Editando e Apagando Trilhas

    "Tracklogs" ou simplesmente Trilhas so seqncias de pontos geodsicos especficos gravados na memria do receptor GPS e que podem ser transferidas para o computador atravs do Programa GPS TrackMaker. Geralmente representam caminhos percorridos com o GPS, como rodovias, avenidas, ruas, estradas de terra, trilhas de caminhada, cercas e muros divisrios, etc. Uma Trilha pode ser representada por um ou por vrios segmentos de reta, cujas extremidades so representadas por pontos denominados "Tracklog Points" compostos de:

    q Latitude q Longitude q Data e hora em que foi registrada a Trilha pelo GPS q Altitude em relao ao nvel do mar

    Tracklogs ou Trilhas

    Depois de transferidos para o computador, todos estes dados das Trilhas podem ser modificados pelo programa GPS TrackMaker. As Trilhas so representadas por segmentos contnuos de reta com cores e estilos definidos pelo prprio Usurio.Para exibir ou ocultar as Trilhas, clique no boto ou pressione .

  • Criando TrilhasCriando Trilhas

    Criar uma Trilha no programa GPS TrackMaker uma tarefa bastante simples. Basta o Usurio pressionar o boto "Caneta" que se encontra na Barra de Ferramentas ou no menu Tools e com o boto esquerdo do mouse, clicar em um ponto da tela onde deseja iniciar a Trilha e arrastar o mouse at o ponto onde deseja finalizar a Trilha, soltando o boto do mouse.

    Criando uma Trilha

  • Editando TrilhasEditando Trilhas

    A edio de Trilhas somente possvel se o boto "Sensibilidade estiver pressionado e os botes "Caneta" e "Ferramenta Zoom" no estiverem pressionados. A edio feita somente em segmentos isolados de Trilha. O Usurio deve aproximar a seta do mouse de um segmento da Trilha ou da Rota e esperar a mudana de cor. Em seguida, deve apertar o boto direto do mouse para que aparea uma janela de edio.

    Editando uma Trilha

  • Para modificar as coordenadas geodsicas, o Usurio deve ficar atento para a notao das coordenadas, definidas em "Opes" no Menu "Ferramentas"

    Coordenadas Geodsicas (latitude/longitude)

    Comprimento do Segmento

    A mudana no comprimento implica necessariamente a mudana das coordenadas geodsicas do segundo ponto do segmento de Trilha, feita de forma automtica pelo programa. O Usurio deve ficar atento para a Medida de Comprimento definida em "Opes" no Menu "Ferramentas.

    Editando TrilhasEditando Trilhas

  • A direo poder ser definida pelo Usurio e deve situar-se entre 0 e 360 de acordo com a figura ao lado e ser sempre em graus (degrees). A referncia ser o eixo Norte-Sul verdadeiro quando o programa estiver configurado para coordenadas geogrficas (Azimute/Norte). Em sistemas retangulares como o UTM, se o segmento estiver contido em uma nica zona, a referncia ser o eixo norte-sul da quadrcula (Azimute/Grade). A mudana do ngulo implicarnecessariamente a modificao das coordenadas geodsicas do segundo ponto do segmento.

    Direo do Segmento (Azimute)

    Nome da Trilha

    Cada Trilha poder ter um nome para identificao ou um pequeno texto que a individualize. Este nome ou texto depois poder ser pesquisado atravs da caixa "Trilhas e Rotas" localizada na Barra de Ferramentas.

    Editando TrilhasEditando Trilhas

  • O Usurio poder optar por um dos vrios estilos disponveis. Para facilitar a escolha, o programa fornece uma lista predefinida com sugestes de diversos estilos, conforme indicado abaixo :

    q Pista Qudrupla com Canteiro q Pista Dupla Pavimentada q Pista Pavimentada q Estrada de Rpio (estrada de terra em boas condies) q Trilha 4X4 (estrada de terra precria) q Trilha de Bicicleta q Trilha de Caminhada q Riacho q Grande Rio q Linha Frrea de Passageiros q Linha Frrea de Carga q Linha Frrea Turstica q Margens de Floresta q Borda Municipal q Borda Interestadual q Borda Internacional

    Estilo da Trilha

    Editando TrilhasEditando Trilhas

  • A cor da Trilha poder ser modificada, atravs do Boto "Cor da Trilha".

    Cor da Trilha

    Para aplicar o estilo padro definido pelo Usurio na janela "Opes", basta o Usurio apertar o boto "Padro".

    Estilo da Trilha

    Enviar Trilha para Frente ou para Trs

    Toda vez que o usurio pressionar estes botes, a Trilha editada ser enviada na sua totalidade, para frente ou para atrs das demais Trilhas. Entretanto, a mudana de posio da Trilha em relao s demais Trilhas somente se consumar aps o Usurio apertar o boto OK.

    Editando TrilhasEditando Trilhas

  • O Usurio poder definir os parmetros da Trilha escalvel, que permanece na tela at uma escala mxima. Se ultrapassada esta escala, a Trilha ficar oculta. Esta funo evita a confuso de Trilhas na tela, facilitando a visualizao dos dados. O ajuste feito em quilmetros e os valores admissveis variam de 0 at5000 Km. Quanto mais alto o valor, maior ser a permanncia da Trilha na tela. O valor 0 (zero) reservado para a Trilha permanente. Valores fracionrios so permitidos. Valores negativos no so permitidos

    Trilha Escalveis

    Editando TrilhasEditando Trilhas

  • o Usurio poder utilizar-se da ferramenta Unio de Trilhas para unir Trilhas diferentes que possuem extremidades comuns. Para isso, basta selecionar as Trilhas que se deseja unir e pressionar ou o boto .

    Unio de uma Trilha

    Unindo TrilhasUnindo Trilhas

    Antes DepoisA unio de trilhas especialmente til quando se quer obter uma nica Trilha para fins de renderizao. A figura ao lado mostra um exemplo de diversas Trilhas com extremidades comuns antes e depois da utilizao da ferramenta Unio de Trilhas. Notar que depois de realizada a unio, resta somente uma Trilha composta pela unio das demais trilhas.

  • Apagando TrilhasApagando Trilhas

    Apagando uma Trilha

    Para apagar uma Trilha, o Usurio deve primeiro selecion-lo com o Boto de Sensibilidade .

    Estando a trilha selecionada, basta apertar a tecla DEL para apag-lo da memria. Para desfazer as marcaes, basta apertar a tecla .

  • EdiEdio de Dados na Planilhao de Dados na Planilha

    Editando Dados na Planilha

    O Usurio poder editar os dados diretamente em uma planilha, podendo copiar e colar dados no formato texto relativos s coordenadas, altitudes, datas, nomes, comentrios, etc. de Waypoints e Trilhas, em programas de planilha eletrnica do tipo Microsoft Excel e em programas editores de texto do tipo Microsoft Word.

    Para acessar a planilha de dados, pressione o boto .

  • Arrastando Waypoint e Trilhas com MouseArrastando Waypoint e Trilhas com Mouse

    Arrastando Waypoint e Trilhas com o Mouse

    Para a r ras ta r com o mouse os Waypo in ts ou Tr i lhas , pr imei ro se lec ione os

    dados a t ravs de uma da f e r ramenta de se l eo. Depois , basta pos ic ionar a se ta do mouse sobre um dos segmentos da Tr i l ha ou da Rota ou sob re

    um dos Waypo in ts se lec ionados , aper tar o boto esquerdo e ar ras tar os dados para onde dese jar .

    Para desfazer o arraste, aperte .

  • ExercExerccio 004 cio 004 Criando uma TrilhaCriando uma Trilha

    1. Abrir o programa TrackMaker;2. Pressionar o boto que se encontra na Barra de Ferramentas;3. Com o boto esquerdo do mouse, clicar em um ponto da tela onde

    deseja iniciar a Trilha e arrastar o mouse at o ponto onde deseja finalizar a Trilha, soltando o boto do mouse.

    4. Na Barra de Menu, clicar na opo , e em seguida na opo , salvar no diretorio c:\exercicio\exe004.gtm

    Criando uma Trilha

  • ExercExerccio 005 cio 005 Editando uma TrilhaEditando uma Trilha

    1. Abrir em c:\exercicio\ o arquivo exe004.gtm;2. Com o boto da funo "Sensibilidade" habilitado, deve-se

    colocar a seta do mouse sobre a trilha at aparecer uma pequeno crculo sobre a mesma;

    3. Aperte em seguida o boto direito do mouse para que aparea uma janela de edio do Waypoint. Faa as modificaes necessrias e aperte OK.

    Editando uma Trilha

  • 2. Com o boto da funo "Sensibilidade" habilitado, colocar a seta do mouse sobre a Trilha at aparecer uma pequeno crculo sobre a mesma;

    ExercExerccio 006 cio 006 Apagando uma TrilhaApagando uma Trilha

    1. Abrir no diretrio c:\exercicio\ o arquivo exe004.gtm;

    Apagando um Waypoints

    3. Estando a Trilha selecionada, basta apertar a tecla DEL para apag-lo da memria. Para desfazer as marcaes, basta apertar a tecla .

  • ExercExerccio 007 cio 007 Editando um Editando um WaypointsWaypoints

    1. Abrir em c:\exercicio\ o arquivo exe001.gtm;2. Com o boto da funo "Sensibilidade" habilitado, deve-se

    colocar a seta do mouse sobre o cone do Waypoint at aparecer uma pequeno crculo sobre o cone.

    3. Aperte em seguida o boto direito do mouse para que aparea uma janela de edio do Waypoint. Faa as modificaes necessrias e aperte OK.

    Editando um Waypoints

  • Calculando Distncia e reaCalculando Distncia e rea

  • Plano Cartogrfico x TopogrficoPlano Cartogrfico x Topogrfico

    Nem sempre um levantamento executado com GPS corresponder exatamente realidade no plano local. Isso ocorre porque o equipamento GPS no consegue medir a distncia entre dois pontosde forma direta, como outros equipamentos topogrficos do tipo estao total e teodolito.

    Introduo

    Vrios sistemas retangulares de coordenadas tm como base o elipside terrestre que na maioria das vezes no coincide com o plano topogrfico local. As dimenses e forma do elipside so definidas atravs da escolha do datummais apropriado para a regio.

    O GPS fornece ao programa TrackMaker as coordenadas geogrficas em relao superfcie terrestre, que devem ser convertidas para um sistema de coordenadas retangular apropriado (UTM por exemplo), para s ento, serem calculadas as distncias e rea. Entretanto, estas distncias sero relativas ao plano cartogrfico escolhido e no ao plano topogrfico local.

  • Plano Cartogrfico x TopogrficoPlano Cartogrfico x Topogrfico

    Devido as pequenas variaes medida pelo GPS no centro da zona UTM ou em suas extremidades, necessrio fazer a distino entre o plano cartogrfico e o plano topogrfico local. O plano cartogrfico o obtido atravs de complexas frmulas matemticas que consideram o formato e as dimenses terrestres enquanto que o plano topogrfico considera somente as medidas obtidas diretamente no local, representando de formas mais correta a realidade.

    Introduo

    A figura ao lado mostra o exemplo de uma rea com suas duas zonas UTM. A ttulo ilustrativo, a convergncia meridiana estmostrada de forma exagerada, indicando que na regio central da zona o ngulo da convergncia nulo e mximo nas laterais da zona.

  • Plano Cartogrfico x TopogrficoPlano Cartogrfico x Topogrfico

    As trs reas possuem lados com dimenses angulares de 0.5 grau (SAD69) e esto alinhadas na mesma latitude, conforme tabela de dimenses abaixo :

    Exemplo Prtico

    A figura ao lado mostra trs reas quadradas com dimenses angulares idnticas, localizadas nas extremidades e no centro da zona UTM 22M, no Estado do Par.

    L a t i t u d e L o n g i t u d e L a t i t u d e L o n g i t u d e L a t i t u d e L o n g i t u d e

    - 3 , 5 - 5 3 , 0 - 3 , 5 - 5 1 , 0 - 3 , 5 - 4 9 , 0

    - 3 , 5 - 5 2 , 5 - 3 , 5 - 5 0 , 5 - 3 , 5 - 4 8 , 5

    - 3 , 0 - 5 2 , 5 - 3 , 0 - 5 0 , 5 - 3 , 0 - 4 8 , 5

    - 3 , 0 - 5 3 , 0 - 3 , 0 - 5 1 , 0 - 3 , 0 - 4 9 , 0

    rea # 1 rea # 2 rea # 3

  • Plano Cartogrfico x TopogrficoPlano Cartogrfico x TopogrficoExemplo Prtico

    Estando as trs reas localizadas na mesma latitude e possuindo a mesma dimenso angular, era de se esperar que tivessem a mesma rea. Entretanto, quando calculamos a rea cartogrfica no sistema UTM, chegamos aos seguintes resultados :

    rea#1 = 307290,1056 hectares rea#2 = 307008,3940 hectares rea#3 = 307478,1052 hectares

    Utilizando o plano UTM para o clculo da rea cartogrfica, chegou-se a valores com diferenas considerveis, mesmo sabendo que as trs reas so iguais. O mesmo no ocorre se o clculo for feito pela rea topogrfica :

    rea #1 = 307271,4108 hectares rea #2 = 307271,3999 hectares rea #3 = 307271,4131 hectares

  • Plano Cartogrfico x TopogrficoPlano Cartogrfico x TopogrficoExemplo Prtico

    No clculo topogrfico, as pequenas diferenas decorrem de erros internos de arredondamento em decorrncia da complexidade das frmulas. Os clculos das reas topogrficas foram feitos no programa GPS TrackMaker Professional usando o datum "SAD69 Mdia", com uma altitude mdia de 200 metros. A altitude a fornecida pelo GPS, ou seja, em relao ao elipside terrestre.

  • Calculo de Calculo de rea rea Calculando rea Cartogrfica

    A rea cartogrfica aquela calculada diretamente sobre o plano cartogrfico, considerado somente as dimenses terrestres, sendo desprezadas as caractersticas locais como a altitude e a convergncia meridiana.

    Se o usurio estiver utilizando coordenadas geogrficas, a rea cartogrfica ser calculada tendo como base o sistema UTM (UniversalTransverse Mercator).

  • Para calcular reas cartogrficas delimitadas por Trilhas, o Usurio deve selecionar a Trilha e clicar no boto "rea Cartogrfica" na Barra de Ferramentas ou no menu "Ferramentas". O valor serindicado na barra de status na parte inferior da tela, na respectiva unidade de rea, bem como na janela Relatrio.

    Calculo de Calculo de rea rea Calculando rea Cartogrfica

  • Para calcular reas Topogrfica de uma rea delimitadas por Trilhas, o Usurio deve selecionar a Trilha e clicar no boto "rea Cartogrfica" na Barra de Ferramentas ou no menu "Ferramentas". O valor serindicado na barra de status na parte inferior da tela, na respectiva unidade de rea, bem como na janela Relatrio.

    Calculando rea Topogrfica

    A nica diferena para o clculo da rea cartogrfica, que ser necessrio o Usurio escolher entre as altitude das Trilhas ou escolher uma altitude mdia e informar na janela de Parmetros Topogrficos.

    Calculo de Calculo de rea rea

  • Clculo de reaClculo de rea

    Altitude das Trilhas: Selecionando esta opo o clculo ser feito considerando as altitudes individuais de cada segmento de Trilha. Esta opo til quando o equipamento GPS envia ao computador as altitudes das Trilhas ou quando os pontos das Trilhas possuem o campo altitude preenchido.

    Parmetro Topogrfica

    Altitude mdia local: Esta opo til quando o usurio quer adotar uma altitude mdia nica para a regio ou quando no hregistros de altitudes nas Trilhas. Uma altitude mdia sugerida sempre ser indicada neste campo, baseando-se nas altitudes da Trilha selecionada.

  • O clculo da distncia topogrfica traz para o plano topogrfico local a Trilha a ser medida, obtendo-se valores de comprimento bem mais precisos que o obtido nos planos cartogrficos.

    Calculo de DistCalculo de DistncianciaCalculando Distncia Topogrfica

  • Clculo de reaClculo de rea

    A tecnologia atual permite uma preciso de 5 a 15 metros nos pequenos GPS de mo. Entretanto esto surgindo novas tecnologias capazes de reduzir o erro horizontal para valores de 1a 3 metros. Os trabalhos topogrfico com o GPS de mo devem ser realizados com cautela tendo em vista que o erro ainda significativo para pequenas reas.

    Erro Estimado do Clculo de rea Usando o GPS de Mo

    A ttulo ilustrativo, so mostradas ao lado duas tabelas indicando o percentual de erro obtido no clculo de rea de um quadrado e de uma circunferncia se admitirmos um erro de 5 metros para fora do desenho. Na prtica este erro aleatrio podendo estar em qualquer direo.

  • Clculo de reaClculo de rea

    As tabelas abaixo mostram que quanto maior a rea medida com o GPS de mo, menor ser o percentual de erro. Portanto, o Usurio deve verificar em cada caso, se o GPS de mo poder ser til na determinao da rea. Para trabalhos que exijam preciso, o melhor mesmo utilizar o GPS de mo apenas como instrumento auxiliar.

    Erro Estimado do Clculo de rea Usando o GPS de Mo

    1 ha 10% 3,14 ha 10%

    25 ha 2% 28,0 ha 5%

    100 ha 1% 78,0 ha 2%

    2500 ha 0,2% 314,0 ha 1%

    10000 ha 0,1% 7800 ha 0,2%

    40000 ha 0,05% 31400 ha 0,1%

    rea quadrada com erro mdio de 5 metros

    rea circular com erro mdio de 5 metros

  • Clculo de reaClculo de rea

    Sempre que possvel verifique se a regio medida com o GPS de mo servida por sinais que melhoram a preciso, como por exemplo, sinais WAAS ou sinais DGPS. No caso do DGPS, um receptor externo ser necessrio.

    Quanto maior a rea, melhor ser a preciso da medida com o GPS de mo. Para reas inferiores a 5 hectares (50000 m), os erros podem ser considerveis.

    Procure fazer as marcaes do terreno com Waypoints. No confie nas Trilhas registradas pelo GPS que nem sempre possuem um registro seguro da posio correta de cada vrtice da rea. No escritrio, crie as Trilhas com a ferramenta caneta do GTM PRO, ligando os Waypoints coletados em campo.

    No momento da coleta, certifique-se que h, no mnimo, sinal de 5 satlites. Verifique tambm o valor do EPE. Se estiver abaixo de 10 metros, voc ter uma boa coleta.

    Procedimentos para minimizar o erro na coleta de dados

  • Clculo de reaClculo de rea

    No momento da coleta, certifique-se que h, no mnimo, sinal de 5 satlites. Verifique tambm o valor do EPE. Se estiver abaixo de 10 metros, voc ter uma boa coleta.

    No GTM PRO, calcule as reas topogrficas ao invs das cartogrficas. Elas representam melhor a realidade dos dados em campo.

    Se o seu GPS no registra nos Waypoints ou nas Trilhas as altitudes, lembre-se de anotar a altitude local que ser til no clculo da rea topogrfica.

    Sempre que possvel, nos relatrios, coloque antes dos valores calculados a partir do GPS de mo a palavra "aproximadamente".

    Procedimentos para minimizar o erro na coleta de dados

  • Configurando uma ImagemConfigurando uma Imagem

  • Configurando uma ImagemConfigurando uma Imagem

    O programa GPS TrackMaker permite que vrias imagens digitalizadas de mapas ou fotos sejam inseridas no fundo da tela e as coordenadas colhidas no GPS sejam sobrepostas a eles. Todavia, h limitaes para esta funo que o Usurio deve ficar atento:

    Introduzindo a Imagem de um Mapa

    1. Arquivos muito extensos de mapas ou fotos podem deixar a navegao lenta.

    2. A resoluo da tela do computador normalmente de 96 DPI. Para que o mapa tenha um tamanho prximo ao real, deve-seescanerizar-lo com uma resoluo prxima a essa (ex. 100 DPI). No aconselhvel escanerizar-lo em uma resoluo superior a 300 DPI, pois tornaria o arquivo da imagem muito extenso.

    3. Arquivos no formato bmp so maiores que os arquivos gif ejpg.

    4. Monitores com resoluo maior (ex. 1024 x 768 pixels) so mais adequados quando a imagem escanerizada for muito grande.

  • 5. Ao ser gravado um arquivo no formato GTM contendo mapas ou fotos ao fundo, as imagens vo anexadas ao arquivo. As imagens so anexada na extenso originria em que foram carregada. Assim, arquivos no formato GIF ou .JPGocuparo menos espao do que os arquivos BMP dentro do arquivo GTM.

    6. Para que o programa configure de forma correta um mapa de fundo, necessrio que os meridianos e os paralelos sejam eqidistantes, paralelos e relativamente retilneos. Mapas em escalas muito grandes ou fotos de satlites normalmente no so adequados.

    7. O Usurio deve sempre ficar atento para o datum indicado no mapa, fazendo a modificao necessria em Opes no menu Ferramentas.

    Importante: Imagens GIF abrem 10 vezes mais rpido no GPS TrackMaker do que imagens JPG.

    Introduzindo uma Imagem

    Configurando uma ImagemConfigurando uma Imagem

  • Para configurar o programa para as coordenadas do mapa inserido no fundo da tela, o Usurio deve primeiro carregar uma imagem (BMP, .JPG, GIF, etc) atravs da opo Inserir Imagem de Mapa (Insert Map Image) no menu Ferramentas. O mapa aparecer no centro da tela, o boto ficar habilitado e ao seu lado aparecer o boto

    O sistema de configurao adotado pelo programa GPS TrackMaker utiliza somente 2 pontos e atua na posio e nas dimenses da imagem do mapa. Assim, na realidade o mapa que mudar sua forma para se adequar ao sistema de coordenadas do programa, e no o contrrio.

    Configurando as Coordenadas do Mapa

    Configurando uma ImagemConfigurando uma Imagem

  • Esta forma mais usual de configurao de imagens de mapa e deve ser utilizada logo aps o carregamento da imagem digitalizada.

    Configurando uma ImagemConfigurando uma Imagem

    Pressione o boto para entrar no modo de configurao do mapa :

    Primeiro configure o programa para o sistema de coordenadas e odatum do mapa. No exemplo ao lado, o programa deve estar configurado para coordenadas geogrficas em graus decimais (dd.ddddd). O datum do mapa o "SAD69 *Mdia*", portanto, o GPSTrackMaker tambm deve ser configurado para este datum.

    Calibrando o Mapa Atravs de Dois Pontos Genricos com Coordenadas Conhecidas

  • Marque no mapa o primeiro ponto (#1) onde haja coordenadas conhecidas, colocando a seta do mouse sobre o ponto e apertando o boto esquerdo do mouse. Uma janela abrir, perguntado qual a coordenada verdadeira naquele ponto. No exemplo acima, para o ponto #1 o Usurio deve digitar :

    Calibrando o Mapa Atravs de Dois Pontos Genricos com Coordenadas Conhecidas

    Configurando uma ImagemConfigurando uma Imagem

    Ponto #1

    Latitude: -19,00

    Longitude:-43,5

    Ateno: Verifique a configurao do seu Microsoft Windows para vrgula ou ponto. Se o seu Windows estiver configurado para o padro Ingls, digite 19.00 e 43.5

  • O prximo passo escolher um segundo ponto e repetir o mesmo procedimento anterior. No exemplo dado, o Usurio deve marcar o segundo ponto (#2) onde haja coordenadas conhecidas, digitando os seguintes valores na janela de configurao :

    Calibrando o Mapa Atravs de Dois Pontos Genricos com Coordenadas Conhecidas

    Configurando uma ImagemConfigurando uma Imagem

    Ponto #2

    Latitude: -19,5

    Longitude:-44,5

    IMPORTANTE: Para uma melhor preciso, marque o segundo ponto o mais distante possvel do primeiro ponto e evite escolher pontos que estejam em uma mesma reta horizontal ou vertical

    2

  • Outra maneira de configurar imagens de mapa usando dois pontos genricos atravs de dois Waypoints. No exemplo ao lado, a imagem do mapa foi inserida em um ponto qualquer da tela. Na imagem do mapa h dois pontos #1 e #2 que correspondem aos Waypoints Wpt1 e Wpt2 marcados no GPS pelo Usurio. Observe que antes da configurao, o programa no sabe que os Waypoints Wpt1 e Wpt2 correspondem aos pontos #1 e #2 na imagem do mapa.

    Calibrando o Mapa Atravs de Dois Waypoints

    Configurando uma ImagemConfigurando uma Imagem

    Para iniciar a calibrao, pressione o boto . Duas retas perpendiculares aparecero junto seta do mouse.

    Marque sobre a imagem do mapa o primeiro ponto (#1) , colocando a seta do mouse sobre o ponto e apertando o boto esquerdo do mouse.

  • A janela de configurao se abrir, perguntado qual a coordenada naquele ponto. Procure na caixa de listagem pelo Waypoint Wpt1. Clique sobre ele e aperte o boto .

    Calibrando o Mapa Atravs de Dois Waypoints

    Configurando uma ImagemConfigurando uma Imagem

    O prximo passo escolher o segundo ponto e repetir o mesmo procedimento anterior. No exemplo dado, o Usurio deve marcar o segundo ponto (#2) sobre a imagem do mapa, e na janela de configurao, procurar pelo Waypoint Wpt2. Clique sobre ele e aperte o boto .

  • Imediatamente aps a marcao do segundo ponto, o programa redimensionar a tela e apagar as retas perpendiculares junto seta do mouse, saindo do modo de configurao. A figura ao lado mostra a situao final do mapa na tela depois da configurao. Note que os Waypoints Wpt1 e Wpt2 coincidem com os pontos #1 e #2 marcados no mapa.

    Calibrando o Mapa Atravs de Dois Waypoints

    Configurando uma ImagemConfigurando uma Imagem

  • O programa GPS TrackMakerpermite arrastar a imagem exibida na tela atravs do mouse. Basta manter pressionado o boto direito do mouse e arrast-lo para qualquer posio da tela. Todos os dados desenhados sero arrastados de forma conjunta. A funo de arraste tambm esthabilitada para atuar sobre imagens digitalizadas de mapas ou fotos, inseridas no fundo da tela. Entretanto, no momento do arraste, estas imagens sero temporariamente apagadas da tela para se evitar que o atraso da impresso destas imagens prejudique a velocidade do arraste.

    Arrastando Imagem com o Mouse

    Configurando uma ImagemConfigurando uma Imagem

  • ExercExerccio 007 cio 007 Configurando uma ImagemConfigurando uma Imagem

    1. Abrir o programa TrackMaker;2. Pressionar o boto que se encontra na Barra de Ferramentas;3. No diretrio c:\exercicio\img selecionar o arquivo belem01.gif;4. Configure o programa para o sistema de coordenadas UTM e

    selecione o datum Sad 69;5. Pressione o boto para entrar no modo de configurao do mapa; 6. Marque no mapa o primeiro ponto (#1) onde haja coordenadas

    conhecidas, colocando a seta do mouse sobre o ponto e apertando o boto esquerdo do mouse;

    7. Na janela que se abrir, informe as coordenadas E xxxxx e N yyyyyy, para o ponto #1;

    8. Escolher um segundo ponto de coordenada conhecida e repetir o mesmo procedimento anterior. No segundo ponto (#2), digitar as coordenadas E xxxxx e N yyyyyy;

    Calibrando um Mapa

  • Estabelecendo Estabelecendo ConecoConeco

    GPS x COMPUTADOR

  • Conectando o GPS ao Computador

    Para conectar seu GPS ao Computador, ser necessrio dispor do cabo de coneco apropriado para o modelo do seu receptor.

    Coneco GPS x Computador

    Computador GPS

    Cabo

  • Conectando o GPS ao Computador

    No TrackMaker, existem vrias opes de interface para diversos modelos de GPS. O acesso a estas opes podem ser feitas atravs da Barra de Menu ou atravs do Boto .

    Estabelecendo Interface GPS x Computador

    Feita a opo, abrira-se uma janela onde deverser informada a porta em que o cabo foi conectado, e em seguida pressionar o Boto de Capturar Dados ou Enviar Dados ao GPS.

    Em seguida, o usurio deverescolher a opo de quais tipos de dados deseja capturar ou enviar.

  • Consultoria e Servios Consultoria e Servios Socioeconmico e Ambiental Socioeconmico e Ambiental

    Contato:Flvio Augusto Altieri dos Santo

    Fone: (92) 3088-0299(92) 9136-2616

    E-mail: [email protected]@yahoo.com.br

    botao: