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Tecnologia Hidráulica Industrial 1 Tecnologia Hidráulica Industrial Transparência M2001-1 Janeiro 2003

Trans Hidraulica

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Hidraúlica

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Tecnologia Hidráulica Industrial

1

Tecnologia

Hidráulica Industrial

Transparência M2001-1

Janeiro 2003

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Tecnologia Hidráulica Industrial

2

ÍndiceLei de Pascal 3Príncipio Prensa Hidráulica 3Conservação de Energia 3Manômetro 4Reservatórios Hidráulicos 5Tipos de Reservatório 6Resfriadores 7Elementos Filtrantes 9Elementos de Filtro de Profundidade 10Elementos do Tipo de Superfície 11Filtros 12Válvula de Desvio (“Bypass”) do Filtro 13Mangueiras e Conexões 15Principais Tipos de Mangueias Hidráulicas Parker 16Gráfico Escolha do Diâmetro da Mangueira 17Conexões Permanentes 18Bombas Hidrodinâmicas 19Escala de Pressão do Vácuo 20Como é Determinado o Vácuo 21Bombas de Engrenagem 22Bombas de Palheta 25Bombas de Palheta Balanceada 28Bombas Duplas 30Bombas de Palheta de Volume Variável 31Bombas de Pistão 33Bombas de Pistão Axial de Volume Variável 36Bombas de Pistão Axial Reversível 38Válvula Limitadora de Pressão 39Ajustamento de Pressão 41Válvula de Seqüência 42Válvula de Contrabalanço 44Válvula Redutora de Pressão 46Válvula de Descarga 48Sistema de Alta e Baixa Pressão (Alta-Baixa) 49Válvula de Controle de Pressão Operada por Piloto 50Regulagem do Piloto Remoto 55Válvula Limitadora de Pressão 56Válvula de Controle Direcional 58Válvula Reguladora de Vazão 40

Atuadores de Válvulas Direcionais 59Pino de Trava (Detente) 63Condição de Centro 64Controle por Estrangulamento 74Uso de Válvula de Retenção para Pilotagem 75Dreno 76Pressão Piloto Externa 77Válvula de Desaleceração 78Válvulas de Retenção 79Válvula de Retenção Operada por Piloto 81Válvula de Retenção Operada por Piloto Geminada 84Válvulas Controladoras de Vazão 86Válvula de Controle de Vazão Variável com Retenção Integrada 89Métodos de Controle 90Válvula Controladora de Vazão com Pressão Compensada 91Funcionamento 93Válvula Controladora de Fluxo com Temp. e Pres. Compensadas 97Controle de Impacto 99Elemento Lógico (Válvula de Cartucho) 100Função de Vias 104Atuadores Hidráulicos 113Força de Avanço Teórico e Volume do Fluido Deslocado 114Volume do Circuito e Volume da Haste 115Guarnições 116Dreno da Guarnição 117Amortecimentos 118Estilo de Montagem do Cilindro 119Tipos Comuns de Cilindros 121Atuadores Rotativos 122Motores Hidráulicos 123Motores de Palheta 124Motores de Pistão 125Torque 126Velocidade do Eixo do Motor e Potência 127Equivalência e Cálculos 128Combinação Motor-Bomba 130Transmissão Hidrostática 131Acumuladores Hidráulicos 132Acumuladores Carregados por Peso 133Acumuladores Carregados à Mola 134Acumuladores Hidropneumáticos 135Circuitos Hidráulicos Básicos 138

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Tecnologia Hidráulica Industrial

3

Lei de Pascal

1. Suponhamos uma garrafa cheia de um líquido,o qual é, praticamente, incompressível

2. Se aplicarmos uma força de 10kgf numa rolhade 1 cm2 de área…

3. …o resultado será uma força de 10kgf em cadacentímetro quadrado das paredes da garrafa

4. Se o fundo da garrafa tiver uma área de 20 cm2

e cada centímetro estiver sujeito a uma forçade 10kgf, teremos, como resultante, uma forçade 200kgf aplicada ao fundo da garrafa.

F = Força A = Área P = Pressão

Princípio Prensa Hidráulica1. Uma força de 10kgf

aplicada em um pistãode 1 cm2 de área…

2. …desenvolverá uma pressão de 10kgf/cm2

(10atm) em todos ossentidos dentro desterecipiente

3. …Esta pressão suportaráum peso de 100kgfse tivermos uma áreade 10 cm2

4. As forças são proporcionaisàs áreas dos pistões.

ENTRADA SAÍDA10kgf

1cm2 =100kgf

10 cm2

Conservação de Energia1. Se o pistão se move 10 centímetros,

desloca 10 centímetros cúbicos de líquido (1cm2 x 10 cm - 10 cm3).

2. 10 centímetros cúbicos de líquido movimentarão somente1 centímetro neste pistão.

3. A energia transferida será igual a10 quilogramaforça x 10 centímetros ou 100kgf. cm.

4. Neste ponto também teremos uma energia de 100kgf. cm (1cm x 100kgf).

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Tecnologia Hidráulica Industrial

4

Manômetro

0

90

20

30

40

5060

70

10

80

100

O tubo tende a endireitar-sesob pressão causando a rotação do ponteiro

Tubo de Bourdon

Entrada de pressão

Articulação Entrada

Quando a pressão é aplicada esta luva move o sistema articulado

Pistão

Pivô

psig

5000

4000

3000

2000

1000

0

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Tecnologia Hidráulica Industrial

5

Reservatórios Hidráulicos Funcionamento

Do que consiste um Reservatório Hidráulico

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Tecnologia Hidráulica Industrial

6

Tipos de Reservatório

Convencional

Suspenso

em forma de L

Dimensionamento

A B C D E20 330,0 327,0 430,0 87,5 13,0

60 400,0 410,0 600,0 114,0 13,0

80 410,0 473,0 720,0 114,0 13,0

120 490,0 495,0 870,0 114,0 13,0

180 620,0 500,0 950,0 114,0 -

250 660,0 550,0 1050,0 114,0 -

300 680,0 600,0 1100,0 114,0 -

400 770,0 600,0 1270,0 114,0 -

500 800,0 700,0 1300,0 114,0 -

Dimensões (mm)Reservatório( litros)

Notas:1 ) As medidas dos reservatórios podem sofrer uma variação ± 1%

nas medidas mencionadas na tabela;2 ) Os reservatórios de 180 a 500 litros não possuem tampa removível;3 ) O reservatório de 60 litros possui uma janela de inspeção; os reser-

vatórios de 120 a 500 litros possuem 2 janelas de inspeção.

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Tecnologia Hidráulica Industrial

7

Resfriadores

Resfriadores de Ar

Resfriadores de Água

entrada de fluido

duto

aletasde refriamento

tubos

resfriador de ar-óleo

símbolo de resfriador de ar-óleo

carcaçasímbolo de

resfriador de água-óleo

resfriador de água-óleo

tubos

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Tecnologia Hidráulica Industrial

8

Resfriadores no Circuito

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Tecnologia Hidráulica Industrial

9

Elementos Filtrantes

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Tecnologia Hidráulica Industrial

10

Elementos de Filtro de ProfundidadeConstrução típica da fibra de vidro grossa (100x)

Construção típica da fibra de vidro fina (100x)

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Tecnologia Hidráulica Industrial

11

Elementos do Tipo de Superfície

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Tecnologia Hidráulica Industrial

12

Filtros

Filtro de Sucção Interno

filtro de sucção interno

Filtro de Pressão Filtro de Linha de Retorno

filtro de pressãofiltro de linha de retorno

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Tecnologia Hidráulica Industrial

13

Válvula de Desvio (“Bypass”) do Filtro

Indicador de Filtro

Indicador visual e elétrico da condição do elemento

Canal de saída

Elemento de filtro

Conjunto da válvula de alívio(bypass)

Canal de entrada

Carcaça de pressão

Desvio

Limpo

LimpoNecessita Limpeza

mostrador

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14

Funcionamento do Indicador de Filtro

Desvio

Necessita Limpeza

LimpoNecessita Limpeza

Desvio

Limpo

LimpoNecessita Limpeza

Desvio

Desvio

LimpoNecessita Limpeza

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Tecnologia Hidráulica Industrial

15

Mangueiras e Conexões

Cano (pipe)

Tubo (tubing)

Mangueira (hose)

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Tecnologia Hidráulica Industrial

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Aplicação Norma Tipo de Tipo de Dimensões Código Catálogo Construtiva Reforço Cobertura Parker Parker

Baixa pressão WOA. Trançado têxtil Borracha Ø interno real 801 4400Água, óleo, ar. 250 psi

Baixa pressão WOA. Água, óleo, Trançado têxtil Trançado têxtil Ø interno real 821FR 4400ar. 250 psi. Resistente à chamas

Baixa pressão WOA. Água,óleo, Trançado têxtil Trançado têxtil Ø interno real 821 4400ar. 250 psi. Resistente à abrasão

Baixa pressão. 565 - 1250 psi SAE 100R3 Trançado têxtil Borracha Ø interno real 601 4400

Sucção. 200 - 1200 psi SAE 100R4 Um fio de aço disp. Borracha Ø interno real 881 4400em forma helicoidal

Média pressão. 200 - 3000 psi SAE 100R5 Trançado têxtil Trançado têxtil Ø nominal 201 4400Trançado aço cor preta bitola cano

Média pressão. 375 - 2750 psi SAE 100R1AT Trançado aço Borracha Ø interno real 421 4400capa fina

Média pressão. 350 - 3000 psi Similar ao Trançado têxtil Borracha Ø nominal 225 4400SAE 100R5 Trançado aço bitola cano

Média pressão. Alta Temperatura SAE 100R5 Trançado têxtil Trançado têxtil Ø nominal 206 4400 350 - 3000 psi Trançado aço cor azul bitola cano

Média pressão. Alta Temperatura SAE 100R1AT Trançado aço Borracha Ø interno real 421 HT 4400 375 - 2750 psi capa fina

Média pressão. Hi-Impulse SAE 100R1AT/ Trançado aço Borracha Ø interno real 481 44001275 - 3250 psi DIN 20022-1SN capa fina

Média pressão. 350 - 3000 psi SAE 100R1A Trançado aço Borracha Ø interno real 215 Stratoflex capa grossa

Alta pressão. 1125 - 5000 psi SAE 100R2AT 2 Trançados aço Borracha Ø interno real 301 4400 capa fina

Principais Tipos de Mangueiras Hidráulicas Parker

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Gráfico de Auxílio na Escolha do DiâmetroInterno da Mangueiraem Função da Vazãodo Circuito

O Gráfico ao lado foi baseado na seguinte fórmula:

D =Q x 0.4081

V

Onde: Q = Vazão em Galões por Minuto (gpm)

D = Velocidade do Fluido em Pés por Segundo

V = Diâmetro da Mangueira em Polegadas

Vazão em galõespor minuto (gpm)

200

10090807060

50

40

30

20

1098765

4

3

2

1.0.9.8.7.6

.5

.4

Diâmetro Interno daMangueira em pol

Mangueiras BitolaCano

Todas as Outras - Diâmetro Real

Velocidade do Fluidoem pés por segundo2.3/8”

1.13/16

1.3/8”

1.1/8”

7/8”

5/8”

1/2”

13/32

5/16”

1/4”

3/16”

40

32

24

20

16

12

10

8

6

5

4

32

24

20

16

12

10

8

6

5

4

3

2”

1.1/2”

1.1/4”

1”

3/4”

5/8”

1/2”

3/8”

5/16”

1/4”

3/16”

Velocidade máximarecomendada paralinha de sucção

2

3

4

5

678

10

15

20

30

Velocidade máximarecomendada paralinha de retorno

Velocidade máximarecomendada paralinha de pressão

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Tecnologia Hidráulica Industrial

18

Conexões Permanentes

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Tecnologia Hidráulica Industrial

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Bombas Hidrodinâmicas

As lâminas, ao girar, propiciam a força centrífuga que causa a ação de bombeamento.

Olhal

Saída

Saída

Entrada

Lâminas impulsoras

Impulsor

Hélice

EntradaTipo axial (hélice)

Fluxo axial é gerado por uma hélice rotativa.

Tipo centrífugo (impulsor)

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20

Escala de Pressão do Vácuo

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Tecnologia Hidráulica Industrial

21

Como é Determinado o Vácuo

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Tecnologia Hidráulica Industrial

22

Bombas de Engrenagem

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Tecnologia Hidráulica Industrial

23

Como Funciona uma Bomba de Engrenagem

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Tecnologia Hidráulica Industrial

24

Detalhes dos Componentes de uma Bomba de Engrenagem

retentor

cabeçote dianteiroalumínio fundido

anel O

gaxetas de vedação

engrenagem movida

placa de apoio

engrenagem motora

seção central alumínio extrudado

placa de apoiobimetálica

anel O

cabeçote traseiroalumínio fundido

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Tecnologia Hidráulica Industrial

25

Bombas de Palheta

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Tecnologia Hidráulica Industrial

26

Como Funciona uma Bomba de Palheta

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Tecnologia Hidráulica Industrial

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Detalhes dos Componentesde uma Bomba de Palheta

1 - Parafuso cabeça sextavada 2 - Tampa traseira 3 - Kit conjunto rotativo industrial 4 - Anel O 5 - Anel de encosto 6 - Anel selo 7 - Anel elástico 8 - Anel espiral 9 - Rolamento10 - Eixo código A - 1.25” Ø Chavetado11 - Anel O - Corpo Dianteiro

12 - Arruela13 - Vedação do eixo14 - Corpo dianteiro15 - Chaveta para eixo (Eixo código A) 1.25” Ø Chavetado16 - Eixo código C - 1.5: Ø Chavetado17 - Chaveta para eixo código C18 - Eixo código B - 14 dentes estriados19 - Somente para kit de vedação mobil20 - Somente para kit de vedação mobil21 - Kit conjunto rotativo mobil

Placasflexíveis

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Tecnologia Hidráulica Industrial

28

Bombas de Palheta Balanceada

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Tecnologia Hidráulica Industrial

29

Como Funciona uma Bomba de Palheta Balanceada

entrada

anel elíptico

palheta

saída

rotor Eixo motriz entrada

saída

saída

rotação

entrada

aberturas de pressão opostas cancelam cargas laterais no eixo

pressão

pressão

pressão

eixo balanceado

Carcaça oval anel elíptico

eixo carregadolateralmente

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Tecnologia Hidráulica Industrial

30

Bombas Duplas

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Tecnologia Hidráulica Industrial

31

Bombas de Palheta de Volume Variável

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Tecnologia Hidráulica Industrial

32

Como Funciona uma Bomba de Palheta de Volume Variável

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Tecnologia Hidráulica Industrial

33

Bombas de Pistão

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Tecnologia Hidráulica Industrial

34

Como Funciona uma Bomba de Pistão

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Tecnologia Hidráulica Industrial

35

Detalhes dos Componentesde uma Bomba de Pistão

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Tecnologia Hidráulica Industrial

36

Bombas de Pistão Axial de Volume Variável

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Tecnologia Hidráulica Industrial

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Como Funciona uma Bomba de Pistão Axial de Volume Varíavel

Ajustamento de Pressão

Numa válvula de controle de pressão, a pressão da mola é usualmente variada pela regulagem de um parafuso que comprime ou descomprime a mola.

pistão do compensador

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Tecnologia Hidráulica Industrial

38

Bombas de Pistão Axial Reversível

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Tecnologia Hidráulica Industrial

39

Válvula Limitadora de Pressão

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Tecnologia Hidráulica Industrial

40

A Válvula pode Assumir Várias Posições,entre os Limites de Totalmente Fechada a Totalmente Aberta

Totalmente Fechada Totalmente Aberta

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Tecnologia Hidráulica Industrial

41

Ajustamento de Pressão

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Tecnologia Hidráulica Industrial

42

Válvula de Sequência

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Tecnologia Hidráulica Industrial

43

Válvula de Sequência no Circuito

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Tecnologia Hidráulica Industrial

44

Válvula de Contrabalanço

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Tecnologia Hidráulica Industrial

45

Válvula de Contrabalanço no Circuito

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Tecnologia Hidráulica Industrial

46

Válvula Redutora de Pressão

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Tecnologia Hidráulica Industrial

47

Válvula Redutora de Pressão no Circuito

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Tecnologia Hidráulica Industrial

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Válvula de Descarga

1 HP = (l/min) x (kgf/cm2) x 0,0022

Observação sobre segurança:Em qualquer circuito com acumuladordeve haver um meio de descarregarautomaticamente quando a máquinaé desligada.

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Tecnologia Hidráulica Industrial

49

Sistema de Alta e Baixa Pressão (Alta-Baixa)

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Tecnologia Hidráulica Industrial

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Válvula de Controle de Pressão Operada por Piloto

bar psi210 3000

175 2500

140 2000

105 1500

70 1000

35 500

00

Rel

ief

Pre

ssur

e

25 50 75 100Percent of Rated Flow

Relief Pressure vs: Flow

150 SSU. HYD. OIL

Simbolo de válvulaLimitadora de pressão

Operada por piloto

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Tecnologia Hidráulica Industrial

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Diferencial de Pressão das Válvulas Operadas porAcionamento Direto e Acionamento por Piloto

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Tecnologia Hidráulica Industrial

54

Outras Válvulas de Controle de PressãoOperadas por Piloto

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Tecnologia Hidráulica Industrial

55

Regulagem do Piloto Remoto

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Tecnologia Hidráulica Industrial

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Ventagem de umaVálvula Limitadora dePressão Operada por Piloto

Ventagem

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Tecnologia Hidráulica Industrial

57

Como Trabalha uma Válvula Limitadorade Pressão de Descarga Diferencial

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Tecnologia Hidráulica Industrial

58

Válvula de Controle Direcional

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Tecnologia Hidráulica Industrial

59

Atuadores de Válvulas Direcionais

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Tecnologia Hidráulica Industrial

60

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Tecnologia Hidráulica Industrial

61

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Tecnologia Hidráulica Industrial

62

Page 63: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

63

Pino de Trava (Detente)

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Tecnologia Hidráulica Industrial

64

Condição de Centro Aberto

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Tecnologia Hidráulica Industrial

65

Válvulas de Centro Aberto no Circuito

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Tecnologia Hidráulica Industrial

66

Condição de Centro Fechado

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Tecnologia Hidráulica Industrial

67

Válvulas de Centro Fechado no Circuito

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68

Condição de Centro em Tandem

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69

Válvulas de Centro em Tandem no Circuito

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Centro Aberto Negativo

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Tecnologia Hidráulica Industrial

71

Válvulas de Centro Aberto Negativo no Circuito

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72

Outras Condições de Centro

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73

Centragem de Carretel

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Tecnologia Hidráulica Industrial

74

Controle porEstrangulamento

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Tecnologia Hidráulica Industrial

75

Uso de Válvula de Retenção para Pilotagem

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Tecnologia Hidráulica Industrial

76

Dreno

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77

Pressão Piloto Externa

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Tecnologia Hidráulica Industrial

78

Válvula de Desaceleração

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Tecnologia Hidráulica Industrial

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Válvulas de Retenção

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Tecnologia Hidráulica Industrial

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Válvulas de Retenção no Circuito

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Válvula de Retenção Operada por Piloto

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Tecnologia Hidráulica Industrial

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piloto

via de saída

via de entrada

piloto

via de saída

via de entrada

piloto

via de saída

via de entrada

A válvula de retenção operada por piloto permite um fluxo livre da via de entrada para a via de saída igual a uma válvula de retenção comum.

Fluido impelido a passar atravésda válvula, através da via de saídapara a via de entrada, pressiona oassento contra a sua sede.Fluxo através da válvula ébloqueado.

Quando uma pressãosuficientemente alta agesobre o pistão, a haste avançae desloca o assento da sua sede.

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Tecnologia Hidráulica Industrial

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Válvulas de Retenção Operada por Piloto no Circuito

Linha A

Linha B

Carga

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Tecnologia Hidráulica Industrial

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Válvula de Retenção Operada por Piloto Geminada

saída A1 saída B1

entrada A entrada B

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Tecnologia Hidráulica Industrial

85

Válvulas de Retenção Operada por Piloto Geminada no Circuito

Carga

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Tecnologia Hidráulica Industrial

86

Válvulas Controladoras de Vazão

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Tecnologia Hidráulica Industrial

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Orifício Fixo

Orifício Variável

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Tecnologia Hidráulica Industrial

88

Válvulas de Controle de Vazão Variável no Circuito

Área de 20 cm2 Velocidade da haste 400 cm/min.

35 kgf/cm2

8

12

35 kgf/cm2

12

8

20 litros/min.

Velocidadeda Haste(cm/min)

Vazão (l/min) x 1.000 (cm3)

Área do pistão (cm2)=

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Tecnologia Hidráulica Industrial

89

Válvula de Controle de Vazão Variávelcom Retenção Integrada

parafuso de ajuste

válvula de retenção

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Tecnologia Hidráulica Industrial

90

Métodos de Controle

Controlena entrada

1º Método - Meter-In 2º Método - Meter-Out 3º Método - Bleed-Off

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Tecnologia Hidráulica Industrial

91

Válvula Controladora de Vazão com Pressão Compensada

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Tecnologia Hidráulica Industrial

92

Tipo Restritora

êmbolo de compensação

válvulacontroladora de fluxo

A

B

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Tecnologia Hidráulica Industrial

93

Funcionamento

êmbolo de compensação

válvulacontroladora de fluxo

A

B

A

B

A

B

mola

A

B

35 kgf/cm2 7 kgf/cm2

7 kgf/cm2

Para determinar como uma válvula tipo restritora funciona,devemos examinar a sua operação passo a passo.

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Tecnologia Hidráulica Industrial

94

Tipo By Pass (Desvio)

mola saída

entrada

tanque

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Tecnologia Hidráulica Industrial

95

FuncionamentoPara determinar como uma válvula tipo desvio funciona,devemos examinar a sua operação passo a passo.

tanque

7 kgf/cm2

tanque 7 kgf/cm2tanque

tanque

passagem de piloto

tanque

7 kgf/cm2

14 kgf/cm2

21 kgf/cm2

Page 96: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

96

Compensação de Temperatura com uma Haste Bimetálica

tamanhode orifícionormal

haste bimetálica oude alumínio

condição normal

tamanhode orifíciodiminuído

haste expandida

com temperaturaaumentada

tamanhode orifícioaumentado

haste contraída

com temperaturadiminuída

Page 97: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

97

Válvula Controladora de Fluxo comTemperatura e Pressão Compensadas

A

B

Page 98: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

98

Válvula Controladora de Fluxo com Temperatura e Pressão Compensadas no Circuito

Área dopistão20 cm2

Velocidade da haste600 cm/min.

812

8

20 litros/min.

Área dopistão20 cm2

Velocidade da haste600 cm/min.

2

3

2

20 litros/min.

25°°°°C 50°°°°C 60°°°°C

Page 99: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

99

Controle de Impacto

A

B

Page 100: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

100

Elemento Lógico (Válvula de Cartucho)

Page 101: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

101

5

4

1 3

2

5

4

1 3

2

1. Camisa2. Êmbolo3. Mola4. Assento5. Tampa

X

A

B

X

B

A

Page 102: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

102

Função de Retenção de B para A

Função VCD 2/2 com Retenção

Função de Retenção Pilotada

Função de Retenção com Estrangulamento

B

A

X

B

A

X

B

A

B

A

X

B

A

Y

B

A

Y

X

B

A

B

A

Page 103: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

103

C016B e C025BS C032B e C063B

C080B e C100BS C050B

Page 104: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

104

Função de 2 vias, com Pilotagem Interna Através de “x”Tamanho Nominal 25, 50 e 80

Page 105: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

105

Função de 2 vias, com Limitações de Curso,Pilotagem Interna Através de “x”Tamanho Nominal 25, 50 e 100

Page 106: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

106

Função de 2 vias, Através de Conexão A uma Válvula PilotoTamanho Nominal 32, 50 e 100

Page 107: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

107

Função de 2 vias com Válvula Controle DirecionalTamanho Nominal 32, 50 e 80

Page 108: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

108

Função de Limitadora de Alívio de Pressão com Válvula Piloto RegulávelTamanho Nominal 25 e 50

Page 109: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

109

Função de Limitadora de Alívio de Pressão,Operada por Solenóide ProporcionalTamanho Nominal 32 e 50

Page 110: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

110

Compensador de 3 vias com Múltiplas FunçõesTamanho Nominal 32 e 50

Page 111: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

111

Função de 2 vias e Função de RetençãoTamanho Nominal 32 e 80

Page 112: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

112

M

Page 113: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

113

Atuadores Hidráulicos

Page 114: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

114

Força de Avanço Teórico e Volume do Fluido Deslocado

Page 115: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

115

Volume do Circuito Volume da Haste

Volume do Cilindro = Área do Pistão x Curso

cm3 cm2 cm

5 cmÁrea do pistão 65 cm3

Área do pistão 130 cm3

Carga

2,5cm

Velocidade da Haste =Vazão (l/min) x 1.000

Área do Pistãocm2

cm/min

Page 116: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

116

Guarnições

Page 117: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

117

Dreno da Guarnição

Dreno da guarnição

Page 118: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

118

Amortecimentos

Fluxo sai livremente do cilindro até que…

Page 119: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

119

Estilo de Montagem do CilindroMontagens Disponíveis e Onde Encontrá-las

Page 120: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

120

Estilo de Montagem do CilindroMontagens Disponíveis e Onde Encontrá-las

Page 121: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

121

Tipos Comuns de Cilindros

Cilindro de Ação Simples

Cilindro com Retorno com Mola

Cilindro Martelo

Cilindro Dupla Ação

Cilindro de Haste Dupla

Cilindro Telescópico ou de Múltiplo Estágio

Cilindro Duplex Contínuo ou Cilindro Tandem

Cilindro Duplex

Page 122: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

122

Atuadores Rotativos

Osciladores Hidráulicos Osciladores de Palheta

Tipos- Palheta Simples- Palheta Dupla

Page 123: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

123

Motores Hidráulicos

Page 124: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

124

Mola espiral

Mola dearame

Guia

Retençãointerna

Pressão

Motores de Palheta

Page 125: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

125

Motores de Pistão

Page 126: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

126

Torque

Torque = Força x Distância ao Eixoou

Kgfm = kgf x m

Torque no eixo 25 kgf

0,3 m

Torque25 kgf

0,4 m

Page 127: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

127

Velocidade do Eixo do Motor Potência

kgf.m

9,81 s= watt )(

A velocidade pela qual o eixo de um motorgira é determinada pela expressão:

Velocidade do Eixo do Motor (rpm) =

Vazão (l/min) x 1.000

Deslocamento do Motor(cm3/revolicação)

Potência MecânicaObs.: O cavalo - vapor é uma medida de potência muito usada e equivale a:

1 cv = 735.75 W =75 kgf.m

s

A unidade de potência mecânica é o:

kgf.m

s: 9,81 =

joule

s= W

A máquina que realiza o trabalho requeridoem 3 segundos gera mais potência do quea máquina que realiza o mesmo trabalhoem 3 minutos.

Page 128: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

128

Equivalência em Potência Elétrica e Calor

1 cv = 0,986 HP1 cv = 4.500 kgm/min ou 75 kgm/s1 cv = 736 W (potência elétrica)1 cv = 41,8 BTU/min = 10,52 kcal/s1 HP = 33.000 Ib pé por minuto1 HP = 746 W1 HP = 42,4 BTU/min

Cálculo de Potência de Cilindros e Sistemas

Para calcular a potência desenvolvidapor um cilindro hidráulico, ou a total do sistema hidráulico, a seguinte expressãoé usada:

cv =

Potência = Vazão x PressãoVazão (l/min) x Pressão (kgf/cm2)

456

Cálculo da Potênciado Motor

Para calcular a potência desenvolvida porum motor hidráulico, a seguinte expressãoé usada:

Potência (cv) =rpm x Torque (kgf.m)

729

Page 129: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

129

Motores Hidráulicos no Circuito

Válvula decontrabalançodiferencial

Válvulalimitadorade pressãopara frenagem

Válvulalimitadorade pressão

Válvulalimitadorade pressão

Válvulalimitadorade pressão

Page 130: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

130

Combinação Motor-Bomba

Potência, torquee velocidade fixos

Potência, torquee velocidade variáveis

Potência e velocidadevariáveis, torque constante

Page 131: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

131

Transmissão Hidrostática

sistema de circuito fechadobomba de abastecimento

Page 132: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

132

Acumuladores Hidráulicos

Page 133: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

133

Acumuladores Carregados por Peso

peso

pistão

A pressão é oquociente do pesopela área do pistão

Page 134: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

134

Acumuladores Carregados à Mola

mola

pistão

abertura de saída

Pressão = Força da mola dividida pela área do pistão

Page 135: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

135

Acumuladores Hidropneumáticos

Gás

Esta base de metalevita a extrusão dabolsa

Page 136: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

136

Acumuladores no Circuito

Veja observaçõessobre segurança

mantendo a pressãodo sistema

observação sobre segurança:em qualquer circuito comacumulador deve haver ummeio de descargaautomaticamente quando amáquina é desligada

válvula de descarga

Page 137: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

137

Tabela de Performance Abiabática/Isotérmica - Acumulador 231 pol3

Page 138: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

138

Circuitos Hidráulicos Básicos

1. Circuito de Descarga

2. Circuito Regenerativo

3. Válvula Limitadora de Pressão de Descarga Diferencial

4. Circuito de Descarga de um Acumulador

5. Circuito com Aproximação Rápida e Avanço Controlado

6. Descarga Automática da Bomba

7. Sistema Alta-Baixa

8. Circuito de Controle de Entrada do Fluxo

9. Circuito de Controle de Saída do Fluxo

10. Controle de Vazão por Desvio do Fluxo

11. Válvula de Contrabalanço

12. Circuito com Redução de Pressão

13. Válvula de Contrabalanço Diferencial

14. Válvula de Retenção Pilotada

Page 139: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

139

Circuito de Descarga - Pressão Alta-Máxima

A B

AB

P T

PARA OSISTEMA

M

VÁLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL

B A

T A P B VÁLVULA LIMITADORA DE PRESSÃO REMOTA

SISTEMA PRINCIPAL DE ALÍVIOPILOTO

PARA O SISTEMA

RETORNO

BOMBA

Page 140: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

140

Circuito de Descarga - Pressão Intermediária

A B

AB

P T

PARA OSISTEMA

M

VÁLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL

B A

T A P B

SISTEMA PRINCIPAL DE ALÍVIOPILOTO

PARA O SISTEMA

RETORNO

BOMBA

Page 141: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

141

Circuito de Descarga - Recirculando

A B

AB

P T

PARA OSISTEMA

M

VÁLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL

B A

T A P B

SISTEMA PRINCIPAL DE ALÍVIOPILOTO

PARA O SISTEMA

RETORNO

BOMBA

VÁLVULA LIMITADORA DE PRESSÃO REMOTA

Page 142: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

142

Circuito Regenerativo - Avanço

PT

MVÁLVULA DE

CONTROLE DIRECIONAL

FLUXO

CIRCUITO REGENERATIVOAVANÇO

CILINDRO 2:1

FLUXOCILINDRO 2:1FL

UX

O

Page 143: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

143

Circuito Regenerativo - Retorno

PT

MVÁLVULA DE

CONTROLE DIRECIONAL

FLUXO

CIRCUITO REGENERATIVORETRAÇÃO

CILINDRO 2:1

FLUXOCILINDRO 2:1

TANQUE

Page 144: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

144

Válvula Limitadora de Pressão de Descarga Diferencial

MACUMULADOR

SENDO CARREGADO

CAMISA DO CILINDRO

NOTA SOBRESEGURANÇA

PARA OSISTEMA

NITROGÊNIO

PISTÃO

TANQUE

PARA O SISTEMA

PISTÃO

Page 145: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

145

Válvula Limitadora de Pressão de Descarga Diferencial

M

ACUMULADORCARREGADO

CAMISA DO CILINDRO

NOTA SOBRESEGURANÇA

PARA OSISTEMA

NITROGÊNIO

PISTÃO

PARA O SISTEMA

PISTÃO

Page 146: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

146

Circuito de Descarga de um Acumulador

ACUMULADOR

DA BOMBA

VÁLVULA GLOBORESTRIÇÃOFIXA

PARA O SISTEMA

VÁLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL

T A P

P T

A B RESTRIÇÃOFIXA

DA BOMBAPARA O

SISTEMA

ACUMULADOR

DA BOMBA

VÁLVULA GLOBORESTRIÇÃO

FIXA

PARA O SISTEMA

VÁLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL

T A P

P T

A B RESTRIÇÃOFIXA

DA BOMBAPARA O

SISTEMA

B

Page 147: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

147

Circuito com Aproximação Rápida e Avanço Controlado

Avanço RápidoCILINDRO

VÁLVULA DEDESACELERAÇÃO

CONTROLEDE FLUXO

VÁLVULA DERETENÇÃO

VÁLVULALIMITADORADE PRESSÃO

AVANÇO RÁPIDO

VÁLVULADE CONTROLE

DIRECIONAL

BOMBA

Page 148: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

148

Circuito com Aproximação Rápida e Avanço Controlado

Velocidade do Trabalho

CILINDRO

VÁLVULA DEDESACELERAÇÃO

CONTROLEDE FLUXO

VÁLVULA DERETENÇÃO

VELOCIDADE DE TRABALHO

VÁLVULADE CONTROLE

DIRECIONAL

BOMBA

Page 149: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

149

Circuito com Aproximação Rápida e Avanço Controlado

RetornoCILINDRO

VÁLVULA DEDESACELERAÇÃO

CONTROLEDE FLUXO

VÁLVULA DERETENÇÃO

RETORNO

VÁLVULADE CONTROLE

DIRECIONAL

BOMBA

Page 150: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

150

Descarga Automática da Bomba - Cilindro Avançado

CILINDRO

VÁLVULA ATUADA POR CAME 2

PILOTAGEM VÁLVULADE CONTROLE

DIRECIONAL

BOMBA

P

1

A B

TP

1

2P

A B

P T

M

Page 151: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

151

Descarga Automática da Bomba - Cilindro Retornado

CILINDRO

VÁLVULA ATUADA POR CAME 2

PILOTAGEM

VÁLVULADE CONTROLE

DIRECIONAL

BOMBA

P

1

A B

TP

1

2P

A B

P T

M

Page 152: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

152

Descarga Automática da Bomba - Bomba em Descarga

Page 153: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

153

Sistema Alta-Baixa - Operação à Baixa Pressão

Page 154: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

154

Sistema Alta-Baixa - Operação à Alta Pressão

Page 155: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

155

Circuito de Controle de Entrada do Fluxo

Page 156: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

156

Circuito de Controle de Saída do Fluxo

Page 157: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

157

Controle de Vazão por Desvio do Fluxo

Page 158: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

158

Válvula de Contrabalanço

Page 159: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

159

Circuito com Redução de Pressão

Page 160: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

160

Válvula de Contrabalanço Diferencial

Page 161: Trans Hidraulica

Tecnologia Hidráulica Industrial

161

Válvula de Retenção Pilotada