Tutorial - CoDeSys - Sequencial Function Chart (SFC) · Tutorial - CoDeSys - Sequencial Function Chart (SFC) Prof. Diolino José dos Santos Filho O OBJETIVO DESTE TUTORIAL É A CONFIGURAÇÃO

Tutorial - CoDeSys - Sequencial Function Chart (SFC) Prof. Diolino José dos Santos Filho

O OBJETIVO DESTE TUTORIAL É A CONFIGURAÇÃO DO PLC FESTO CPX-CEC NO SOFTWARE

CODESYS PARA A IMPLEMENTAÇÃO DE UM SFC PARA O CONTROLE DE UM PROCESSO CARACTERIZADO

POR UMA SEQUÊNCIA DE EVENTOS DISCRETOS – SED.

Criando um projeto novo:

Para o nosso laboratório, o controlador é o CPX-CEC / CPX-CE-C1.

Prof. Diolino José dos Santos Filho

Escola Politécnica da USP, Dep. de Eng. Mecatrônica e de Sistemas Mecânicos 2

Na aba “General”, selecionar as opções destacadas na Figura:

Em seguida, selecionar a opção “SFC” para a linguagem de programação:

Abrirá uma caixa new POU, o termo POU em Português significa "Unidades de Organização de

Programa" no Codesys a primeira aba a esquerda na parte de baixo é das POUs, todos os programas

de um projeto ficam nesta aba, um projeto sempre deve ter um programa chamado PLC_PRG:

O passo seguinte consiste na configuração dos módulos de entradas e saídas físicas. Os dispositivos de comando, sensoriamento, monitoramento e os atuadores são ligados a estes módulos. Selecione, na parte inferior esquerda da tela, a aba “Resources”:



Em “PLC Configuration” (duplo clique):

Fazer a seguinte sequência de comandos: clique para expandir o controlador; clique com o botão direito em “IOModules[FIX]”; clique em “Append Subelement”, e selecione o módulo “8DI/8DO”. Este é o módulo utilizado em nosso controlador:

O próximo passo consiste na alocação das variáveis físicas com os endereços de memória do CLP. Para isto, clique no módulo adicionado e clique para expandir as entradas (I) e para as saídas (Q):



Para cada entrada / saída física será alocado o respectivo dipositivo físico de seu sistema, de acordo com o SFC elaborado. Clique sobre a termo “AT”. Ele habilitará um campo para você inserir a sua variável associada ao dispositivo de controle. Para o exercício do tanque, um exemplo de alocação é representado na Figura:

Após a declaração das variáveis, o programa SFC pode ser escrito. Para que a etapa seja incluída com uma ação deixar flegado "use IEC-Steps".



Para a inserção de um bloco de etapa e transição, faça conforme a Figura:

Para associar mais de uma ação para cada etapa, ou para editar as transições e etapas anteriores, proceda da seguinte maneira:



Tipos de ação: N : Non-stored, a ação é realizada enquanto a etapa é ativa; S : Set, a ação fica ativa até que seja resetada; R : Reset, desativa as ações ativas pelo Set; P : Pulse, um pulso na ação que é realizada cada vez que a etapa é ativa; L : Time Limeted, desativa a ação depois de um determinado intervalo de tempo ou quando a etapa é desativada. Exemplo para um intervalo de 10 segundos "L t#10s"; D : Time Delayed, inicia uma ação com delay, ou seja depois de determinado intervalo de tempo e mantém até enquanto a etapa estiver ativa; SD : Stored and time Delayed, a ação é setada depois de um intervalo de tempo. SL : Stored and time Limited, a ação começa setada quando a etapa é ativada e pode ser resetada de duas formas: 1) continua setada por um determinado tempo mesmo quando a etapa e finalizada, passado este tempo a ação e resetada; 2) pode ser resetada caso alguma outra ação de outra etapa reseta a variável. Exemplo de uma etapa com dois diferentes tipos de ação: O tipo de ação é inserido no primeiro campo (retângulo) da ação, por default a ação é do tipo N, no segundo campo é inserido a variável.

Álgebra booleana também pode ser utilizada para as transições, conforme o exemplo: Botao_Liga AND (NOT S1)



Formas de temporização

1) Temporizar uma ação: Inserir o tipo de ação desejado (L, D, SD, SL), neste, a ação aguarda o tempo declarado ou que a transição posterior da etapa seja atendida.

2) Atribuir tempos para uma etapa. Selecionar a etapa com o botão esquerdo do mouse e depois em Step Atributes.... Neste exemplo estamos incluindo o tempo mínimo da etapa de 5s, ou seja t#5s. Neste caso a etapa somente será desativada depois de 5s mesmo que a condição da transição posterior seja atendida.

3) Incluir tempo na transição utilizando a declaração da etapa. Digitar o nome da etapa na transição seguido de ponto, ex. "Step5.", aparecerá uma tela de seleção escolher a que tem apenas o "T" e colocar a condição temporal desejada, ex. Step5.t > t#5s. Neste caso a transição tem uma restrição temporal.



Excluir ação

Caso seja necessário excluir uma ação, é necessário selecionar a etapa, com o mouse clicar no botão direito e Clear Action/Transition.

Excluir etapas

Caso seja necessário excluir uma etapa é necessário selecionar a transição anterior ou posterior e a etapa, com o mouse selecionar a transição, deixar clicado a tecla Shift e com o mouse selecionar a etapa (para selecionar a transição e a etapa, aparecerá um retângulo tracejado), clicar na tecla del.



Após a edição do seu programa, o próximo passo consiste no teste do programa no modo de simulação (simulation mode).

Para simular o programa: Abrir duas janelas (Verticais ou horizontais), uma da aba POUs e outra de Resources, PLC Configuration. Na aba do PLC configuration clicar no endereço desejado para ativar, neste exemplo foi clicado na entrada "Start" (AT % IX 2.0) que ficou energizado (Azul) e possibilitou o SFC ir para a etapa encher ativando a saída "Pump" (AT % QX0.0).



Conexão PC/ Controlador CPX-CEC Clicar aba Resources, PLC Configuration, CPX-CEC, Network configuration, Search Network.



Selecionar o equipamento desejado e clicar em Set as active PLC





Adicionalmente você pode inserir um comentário para cada variável, que pode auxiliá-lo na construção do SFC. Na estrutura do programa SFC, caso seja inserida uma variável que não tenha sido declarada, a seguinte tela aparece para a configuração da variável:

O endereço da variável segue a seguinte tabela:

Exemplos de endereçamento manual:

; A declaração final de cada variável fica com o seguinte formato:



HÁ UMA REGRA PARA A NOMEAR AS VARIÁVEIS:

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