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UFJF –FABRICIO CAMPOS · Circuito multiplicador Desde que a impedância das entradas seja muito alta, pode-se supor que nenhuma corrente será drenada pela entrada inversora. Assim,

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Cap 11) Interface com o mundo analógico

Conversores DAConversores ADCompreender, Especificar, Comparar os tiposIntrodução ao PROCESSAMENTO DIGITAL DE SINAIS

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Capítulo 11) Conversores DA/AD

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11.1) Quantidade Digital x Analógica

Uma quantidade DIGITAL terá um valor que éespecificado entre duas possibilidades.

Uma quantidade Analógica pode assumir qualquer valorao longo de uma faixa contínua.

A maioria das variáveis físicas é analógica e podeassumir qualquer valor dentro de uma faixa de valorescontínuos.

Qualquer informação que tenha de entrar em um sistemadigital deve primeiro ser colocada no formato digital.

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11.1) Quantidade Digital x Analógica

Elementos envolvidos quando um computador, microcontroladorou DSP está monitorando, controlando ou processando variáveis físicas

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11.1) Quantidade Digital x Analógica

1) Transdutor: Converte a variável física em elétrica.(termistores, fotocélulas, fotodiodos, microfone, ...)

2) Conversor ADC: Converte uma tensão elétrica analógica emuma saída digital (um número binário).

3) Computador, microcontrolador, DSP: Armazena o valordigital e o processa.

4) Conversor DAC: Converte o valor digital em umatensão/corrente analógica

5) Atuador: A partir do sinal analógico, controla a variávelfísica.

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11.2) Conversão Digital-Analógica

Conversão D/A é o processo onde o código digital é convertido em uma tensão/corrente que é proporcional ao valor digital.

4 BITS DE DADOSDIGITAIS

16 VALORESANALÓGICOS

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11.2) Conversão Digital-Analógica

Vref é usada para determinar a saída de fundo de escala ou ovalor máximo que o conversor pode gerar

Exemplo: Considere um conversor de 4 bits com fundo de escalade 15V. Qual o valor analógico para 0101? (Fig. 11.2)

0101->5Vout=1*5=5VPode ser por regra de três15 – 1111x – 0101

2

2

(0101) *15 5*155

(1111) 15x V= = =

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11.2) Conversão Digital-Analógica

saída analógica = K x entrada digital

Exemplo: Considere DAC de 5 bits. Para 10100 é gerado 10mA. Qual Iout para a entrada 11101?

2

2

10 100,5

(10100) 20

*(11101) 0,5*29 14,5out

mA mAk mA

I k mA

= = =

= = =

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11.2) Conversão Digital-Analógica

RESOLUÇÃO = Tamanho do degrau = k

Menor variação que pode ocorrer na saída analógicaTemos 2n valores e 2n-1 degraus

2 1FS

n

ARESOLUÇÃO k =

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11.2) Conversão Digital-AnalógicaRESOLUÇÃO PERCENTUAL

A resolução percentual se torna menor conforme o número de bits aumenta

% *100%Tamanho do Degral

RESOLUÇÃOFundo de Escala

=

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11.3) Circuitos conversores D/A

Estudaremos os tipos de DAC com:- Amplificador Somador- Saída em Corrente- Rede R2R

Revisão de Amplificador operacional

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O Amplificador Operacional

Um amplificador operacional é um amplificador com ganho muito elevado.

Tem dois terminais de entrada: terminal inversor(-) / terminal não inversor(+).

A tensão de saída é a diferença entre as entradas + e - , multiplicado pelo ganho em malha aberta.

( )*outV V V a+ −

= −

O amplificador operacional recebeu este nome porque foi projetado inicialmente para realizar operações matemáticas.

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O Amplificador Operacional

Principais características:Ganho a: no ideal, seria infinito. Na prática, valores tão altos como 200000 são possíveis.

• Impedância de entrada: infinita no ideal. Na prática, valores como 10 MΩsão possíveis (isso significa que o amplificador não consome corrente pelas entradas).

• Impedância de saída: nula no ideal. Valores como 75 Ω são encontrados na prática, significando ausência de queda de tensão interna na saída.

• Resposta de freqüência: de 0 ao infinito no ideal. Na prática escolhem-se tipos com resposta bastante acima da freqüência na qual irão operar para dar uma aproximação do ideal.

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Amplificador OperacionalCircuito multiplicador

Desde que a impedância das entradas seja muito alta, pode-se supor que nenhumacorrente será drenada pela entrada inversora. Assim, segundo a lei das correntesde Kirchhoff aplicada ao nó S, a corrente em R1 deve ser igual à corrente em R2:

( ) ( )

( ) ( )

( )

i 2 1 2 o 2

2 i 2 1 2 o

o 1 2 2 1

2 i 2 o 1 o 1 o

2 i 1 o

2o

v v / R v v / R

R v v R v v

v a v v a v porque v 0. Substituindo na anterior

R v R v / a R v / a R v a

R v R v

Rv

R

Deoutra forma

Sabemos

como é muito alto

− = −

− = −

= − = − =

+ = − −

= −

= − i1

v

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Amplificador OperacionalCircuito somador

( )o 2 1 i

i 1 o 2

1

A express o v R / R v do circuito multiplicador

pode ser escrita como v / R v / R

Isso est de acordo com o conceito de terra virtual

Se R substitu do por um conjunto de resist ncias, com

ã

á

é í ê

= −

= −

( )

a b c

a a b b c c o 2

o 2 a a b b c c

o R , R e R

v / R v / R v / R v / R

De outra forma, v R v / R v / R v / R

+ + = −

= − + +

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Amplificador OperacionalTerra Virtual

Um fato interessante é observado quando se determina a impedância no nó S docircuito do tópico anterior.A impedância é dada pela relação entre o potencial no nó (v2) e a corrente em R1:Z = v2/I1

Já visto que a corrente em R1 é igual à corrente em R2:I1 = I2 = (v2 − vo)/R2

Substituindo,Z = v2 R2 / (v2 − vo) = R2 / (1 − vo/v2)Portanto,

Desde que o ganho (a) é muito grande, a impedância é muito baixa (nula no caso ideal), embora o nó não esteja diretamente em contato com o terra. Daí a denominação terra virtual. Isso, em outras palavras, pode ser explicado pela realimentação negativa, que tende a anular a entrada em S, mantendo-a no potencial da massa. Também significa que não há corrente circulando entre o nó S e a terra.

2S

RZ ~ 0

1+a=

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Amplificador OperacionalRegras de ouro

Considerando alguns detalhes temos as regras:

1) Impedância de entrada infinita: As entradas de um AmpOp não "puxam" corrente (impedância de entrada infinita)

2) Terra virtual: O valor de tensão na saída (fornecido pelo AmpOp), será o

necessário para que as a diferença de voltagem entre as entradas seja igual a zero.

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11.3) Circuitos conversores D/AAmplificador Somador: Multiplica cada tensão de entrada pela razão entre o

resistor de alimentação RF e o resistor da entrada.

1 1 1( )

2 4 8OUT D C B AV V V V V= − + + +

Cuidado comArredondamento

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11.3) Circuitos conversores D/AExemplo: (Fig. 11.5)Qual o valor analógico correspondente à entrada 1010? Qual é a resolução deste conversor?

5

0

5

0

1 1 1(5 0 5 0) (5 0 1,25 0) 6,25

2 4 8

15 0,625

8

D

C

B

A

OUT

V V

V V

V V

V V

V V

RESOLUÇÃO é igual ao peso do LSB

k V V

=

=

=

=

= − + + + = − + + + = −

= =

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11.3) Circuitos conversores D/APodemos melhorar a precisão da conversão usando:1) Resistores de precisão;2) Fonte de referência de precisão.

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11.3) Circuitos conversores D/ADAC COM SAÍDA EM CORRENTE: Teremos uma corrente de saída proporcional à entrada binária.