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UFJF – FABRICIO CAMPOS
Cap 11) Interface com o mundo analógico
Conversores DAConversores ADCompreender, Especificar, Comparar os tiposIntrodução ao PROCESSAMENTO DIGITAL DE SINAIS
UFJF – FABRICIO CAMPOS
11.1) Quantidade Digital x Analógica
Uma quantidade DIGITAL terá um valor que éespecificado entre duas possibilidades.
Uma quantidade Analógica pode assumir qualquer valorao longo de uma faixa contínua.
A maioria das variáveis físicas é analógica e podeassumir qualquer valor dentro de uma faixa de valorescontínuos.
Qualquer informação que tenha de entrar em um sistemadigital deve primeiro ser colocada no formato digital.
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11.1) Quantidade Digital x Analógica
Elementos envolvidos quando um computador, microcontroladorou DSP está monitorando, controlando ou processando variáveis físicas
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11.1) Quantidade Digital x Analógica
1) Transdutor: Converte a variável física em elétrica.(termistores, fotocélulas, fotodiodos, microfone, ...)
2) Conversor ADC: Converte uma tensão elétrica analógica emuma saída digital (um número binário).
3) Computador, microcontrolador, DSP: Armazena o valordigital e o processa.
4) Conversor DAC: Converte o valor digital em umatensão/corrente analógica
5) Atuador: A partir do sinal analógico, controla a variávelfísica.
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11.2) Conversão Digital-Analógica
Conversão D/A é o processo onde o código digital é convertido em uma tensão/corrente que é proporcional ao valor digital.
4 BITS DE DADOSDIGITAIS
16 VALORESANALÓGICOS
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11.2) Conversão Digital-Analógica
Vref é usada para determinar a saída de fundo de escala ou ovalor máximo que o conversor pode gerar
Exemplo: Considere um conversor de 4 bits com fundo de escalade 15V. Qual o valor analógico para 0101? (Fig. 11.2)
0101->5Vout=1*5=5VPode ser por regra de três15 – 1111x – 0101
2
2
(0101) *15 5*155
(1111) 15x V= = =
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11.2) Conversão Digital-Analógica
saída analógica = K x entrada digital
Exemplo: Considere DAC de 5 bits. Para 10100 é gerado 10mA. Qual Iout para a entrada 11101?
2
2
10 100,5
(10100) 20
*(11101) 0,5*29 14,5out
mA mAk mA
I k mA
= = =
= = =
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11.2) Conversão Digital-Analógica
RESOLUÇÃO = Tamanho do degrau = k
Menor variação que pode ocorrer na saída analógicaTemos 2n valores e 2n-1 degraus
2 1FS
n
ARESOLUÇÃO k =
−
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11.2) Conversão Digital-AnalógicaRESOLUÇÃO PERCENTUAL
A resolução percentual se torna menor conforme o número de bits aumenta
% *100%Tamanho do Degral
RESOLUÇÃOFundo de Escala
=
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11.3) Circuitos conversores D/A
Estudaremos os tipos de DAC com:- Amplificador Somador- Saída em Corrente- Rede R2R
Revisão de Amplificador operacional
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O Amplificador Operacional
Um amplificador operacional é um amplificador com ganho muito elevado.
Tem dois terminais de entrada: terminal inversor(-) / terminal não inversor(+).
A tensão de saída é a diferença entre as entradas + e - , multiplicado pelo ganho em malha aberta.
( )*outV V V a+ −
= −
O amplificador operacional recebeu este nome porque foi projetado inicialmente para realizar operações matemáticas.
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O Amplificador Operacional
Principais características:Ganho a: no ideal, seria infinito. Na prática, valores tão altos como 200000 são possíveis.
• Impedância de entrada: infinita no ideal. Na prática, valores como 10 MΩsão possíveis (isso significa que o amplificador não consome corrente pelas entradas).
• Impedância de saída: nula no ideal. Valores como 75 Ω são encontrados na prática, significando ausência de queda de tensão interna na saída.
• Resposta de freqüência: de 0 ao infinito no ideal. Na prática escolhem-se tipos com resposta bastante acima da freqüência na qual irão operar para dar uma aproximação do ideal.
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Amplificador OperacionalCircuito multiplicador
Desde que a impedância das entradas seja muito alta, pode-se supor que nenhumacorrente será drenada pela entrada inversora. Assim, segundo a lei das correntesde Kirchhoff aplicada ao nó S, a corrente em R1 deve ser igual à corrente em R2:
( ) ( )
( ) ( )
( )
i 2 1 2 o 2
2 i 2 1 2 o
o 1 2 2 1
2 i 2 o 1 o 1 o
2 i 1 o
2o
v v / R v v / R
R v v R v v
v a v v a v porque v 0. Substituindo na anterior
R v R v / a R v / a R v a
R v R v
Rv
R
Deoutra forma
Sabemos
como é muito alto
− = −
− = −
= − = − =
+ = − −
= −
= − i1
v
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Amplificador OperacionalCircuito somador
( )o 2 1 i
i 1 o 2
1
A express o v R / R v do circuito multiplicador
pode ser escrita como v / R v / R
Isso est de acordo com o conceito de terra virtual
Se R substitu do por um conjunto de resist ncias, com
ã
á
é í ê
= −
= −
( )
a b c
a a b b c c o 2
o 2 a a b b c c
o R , R e R
v / R v / R v / R v / R
De outra forma, v R v / R v / R v / R
+ + = −
= − + +
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Amplificador OperacionalTerra Virtual
Um fato interessante é observado quando se determina a impedância no nó S docircuito do tópico anterior.A impedância é dada pela relação entre o potencial no nó (v2) e a corrente em R1:Z = v2/I1
Já visto que a corrente em R1 é igual à corrente em R2:I1 = I2 = (v2 − vo)/R2
Substituindo,Z = v2 R2 / (v2 − vo) = R2 / (1 − vo/v2)Portanto,
Desde que o ganho (a) é muito grande, a impedância é muito baixa (nula no caso ideal), embora o nó não esteja diretamente em contato com o terra. Daí a denominação terra virtual. Isso, em outras palavras, pode ser explicado pela realimentação negativa, que tende a anular a entrada em S, mantendo-a no potencial da massa. Também significa que não há corrente circulando entre o nó S e a terra.
2S
RZ ~ 0
1+a=
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Amplificador OperacionalRegras de ouro
Considerando alguns detalhes temos as regras:
1) Impedância de entrada infinita: As entradas de um AmpOp não "puxam" corrente (impedância de entrada infinita)
2) Terra virtual: O valor de tensão na saída (fornecido pelo AmpOp), será o
necessário para que as a diferença de voltagem entre as entradas seja igual a zero.
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11.3) Circuitos conversores D/AAmplificador Somador: Multiplica cada tensão de entrada pela razão entre o
resistor de alimentação RF e o resistor da entrada.
1 1 1( )
2 4 8OUT D C B AV V V V V= − + + +
Cuidado comArredondamento
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11.3) Circuitos conversores D/AExemplo: (Fig. 11.5)Qual o valor analógico correspondente à entrada 1010? Qual é a resolução deste conversor?
5
0
5
0
1 1 1(5 0 5 0) (5 0 1,25 0) 6,25
2 4 8
15 0,625
8
D
C
B
A
OUT
V V
V V
V V
V V
V V
RESOLUÇÃO é igual ao peso do LSB
k V V
=
=
=
=
= − + + + = − + + + = −
= =
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11.3) Circuitos conversores D/APodemos melhorar a precisão da conversão usando:1) Resistores de precisão;2) Fonte de referência de precisão.