17
Um breve estudo sobre Dinˆ amica dos Fluidos Computacional Lucia Catabriga [email protected] March 9, 2016 Lucia Catabriga (UFES) ANII e CC DI/PPGI/PPGEM March 9, 2016 1 / 17

Um breve estudo sobre Dinâmica dos Fluidos Computacionalinf.ufes.br/~luciac/mn1/intro-cfd-pub.pdf · Um breve estudo sobre Din^amica dos Fluidos Computacional Lucia Catabriga [email protected]

  • Upload
    others

  • View
    1

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Um breve estudo sobre Dinâmica dos Fluidos Computacionalinf.ufes.br/~luciac/mn1/intro-cfd-pub.pdf · Um breve estudo sobre Din^amica dos Fluidos Computacional Lucia Catabriga luciac@inf.ufes.br

Um breve estudo sobre Dinamica dos FluidosComputacional

Lucia Catabriga

[email protected]

March 9, 2016

Lucia Catabriga (UFES) ANII e CC DI/PPGI/PPGEM March 9, 2016 1 / 17

Page 2: Um breve estudo sobre Dinâmica dos Fluidos Computacionalinf.ufes.br/~luciac/mn1/intro-cfd-pub.pdf · Um breve estudo sobre Din^amica dos Fluidos Computacional Lucia Catabriga luciac@inf.ufes.br

Aspectos Gerais - Definicao

CFD - Computational Fluid Dynamics ou DFC - Dinamica dos FluidosComputacional:

Dinamica dos Fluidos Computacional e area da computacao cientıficaque estuda metodos computacionais para simulacao de fenomenos queenvolvem fluidos em movimento com ou sem troca de calor.Fluido em movimentos (gas e lıquido) sao regidos por equacoesdiferenciais parciais que representam leis de conservacao da massa,momento e energia.Dinamica de Fluidos Computacional e a arte de substituicao de taissistemas de equacoes diferenciais parciais por um conjunto de equacoesalgebricas que podem ser resolvidos usando computadores digitais.

Lucia Catabriga (UFES) ANII e CC DI/PPGI/PPGEM March 9, 2016 2 / 17

Page 3: Um breve estudo sobre Dinâmica dos Fluidos Computacionalinf.ufes.br/~luciac/mn1/intro-cfd-pub.pdf · Um breve estudo sobre Din^amica dos Fluidos Computacional Lucia Catabriga luciac@inf.ufes.br

Caracterısticas dos Fluidos

Propriedades Macroscopicas:

ρ densidadeµ viscosidadep pressaoT temperaturav velocidade

Classificacao do movimento defluidos:

viscoso ⇔ nao viscosocompressıvel ⇔ incompressıvelestacionario ⇔ transientelaminar ⇔ turbulentounifasico ⇔ multifasico

A confiabilidade de simulacoesem DFC e maior:

para escoamentos laminares(lentos) que turbulentos(rapidos).para escoamentos unifasicosque multifasicos.para sistemas quimicamenteinertes que escoamentosreativos.

Lucia Catabriga (UFES) ANII e CC DI/PPGI/PPGEM March 9, 2016 3 / 17

Page 4: Um breve estudo sobre Dinâmica dos Fluidos Computacionalinf.ufes.br/~luciac/mn1/intro-cfd-pub.pdf · Um breve estudo sobre Din^amica dos Fluidos Computacional Lucia Catabriga luciac@inf.ufes.br

Aspectos Geriais - Historia

Antiguidade: avancos concentrados emobras hidraulicas: arquedutos, canais,portos, balnearios

Arquimedes (287-212 AC): iniciou asareas de mecanica estatica,hidrostatica, e picnometria (medir adensidade e volumes de objetos).

Uma das invencoes de Arquimedes e oparafuso de agua, que pode ser usadopara elevador e transporte de agua

Caracterıstica: Experimental e MatematicaLucia Catabriga (UFES) ANII e CC DI/PPGI/PPGEM March 9, 2016 4 / 17

Page 5: Um breve estudo sobre Dinâmica dos Fluidos Computacionalinf.ufes.br/~luciac/mn1/intro-cfd-pub.pdf · Um breve estudo sobre Din^amica dos Fluidos Computacional Lucia Catabriga luciac@inf.ufes.br

Aspectos Geriais - Historia

Leonardo da Vinci(1452-1519):

dentre suas diversas contribuicoesdedicou-se a observar fenomenosnaturais visıveis e descreve-los em suaspinturas, desenhos, etc...

Participou do planejamento esupervisao de obras de portos e canaisna Italia e Franca.

Contribuicao para a Mecanica dosFluidos foi o Tratado O movimento ea extensao da agua (Del moto emisura dell’acqua) de nove partes quedescreve o movimento de aguas,ondas, redemoinhos, jatos de agua,etc ...

Caracterıstica: Experimental e Matematica

Lucia Catabriga (UFES) ANII e CC DI/PPGI/PPGEM March 9, 2016 5 / 17

Page 6: Um breve estudo sobre Dinâmica dos Fluidos Computacionalinf.ufes.br/~luciac/mn1/intro-cfd-pub.pdf · Um breve estudo sobre Din^amica dos Fluidos Computacional Lucia Catabriga luciac@inf.ufes.br

Aspectos Geriais - Historia

Leonhard Euler (1707-1783):

Um dos fundadores da hidrodinamica.Deduziu as equacoes de Euler, quedescrevem a conservacao de massa

Claude Louis Marie Henri Navier(1785-1836) e George Gabriel Stokes(1819-1903):

Introduziram o transporte viscoso paraas equacoes de Euler, resultando nasequacao de Navier-Stokes, base dadinamica dos fluidos computacionalmoderna.

Lucia Catabriga (UFES) ANII e CC DI/PPGI/PPGEM March 9, 2016 6 / 17

Page 7: Um breve estudo sobre Dinâmica dos Fluidos Computacionalinf.ufes.br/~luciac/mn1/intro-cfd-pub.pdf · Um breve estudo sobre Din^amica dos Fluidos Computacional Lucia Catabriga luciac@inf.ufes.br

Aspectos Geriais - Equacoes de Navier-Stokes

Lucia Catabriga (UFES) ANII e CC DI/PPGI/PPGEM March 9, 2016 7 / 17

Page 8: Um breve estudo sobre Dinâmica dos Fluidos Computacionalinf.ufes.br/~luciac/mn1/intro-cfd-pub.pdf · Um breve estudo sobre Din^amica dos Fluidos Computacional Lucia Catabriga luciac@inf.ufes.br

Como funciona a DFC?

Equacoes Governantes

Discretizacao do domınio

Definicoes do metodonumerico de aproximacao

Solucao de Sistemas deEquacoes Algebricas

Implementacao

Analise dos resultados

Lucia Catabriga (UFES) ANII e CC DI/PPGI/PPGEM March 9, 2016 8 / 17

Page 9: Um breve estudo sobre Dinâmica dos Fluidos Computacionalinf.ufes.br/~luciac/mn1/intro-cfd-pub.pdf · Um breve estudo sobre Din^amica dos Fluidos Computacional Lucia Catabriga luciac@inf.ufes.br

Discretizacao do Domınio

definicao do tipo dediscretizacao (malhasestruturadas, naoestruturadas, dimensao dodomınio, tipo de metodo)

definicao de pontos dodomınio que saoconhecidos, que saoincognitas.

definicao de condicoes decontorno e condicoesiniciais

Lucia Catabriga (UFES) ANII e CC DI/PPGI/PPGEM March 9, 2016 9 / 17

Page 10: Um breve estudo sobre Dinâmica dos Fluidos Computacionalinf.ufes.br/~luciac/mn1/intro-cfd-pub.pdf · Um breve estudo sobre Din^amica dos Fluidos Computacional Lucia Catabriga luciac@inf.ufes.br

Solucao de Sistemas de Equacoes Algebricas

Ax = b

Como armazenar e resolver sistemas esparsos de grande porte de formaotimizada?

Lucia Catabriga (UFES) ANII e CC DI/PPGI/PPGEM March 9, 2016 10 / 17

Page 11: Um breve estudo sobre Dinâmica dos Fluidos Computacionalinf.ufes.br/~luciac/mn1/intro-cfd-pub.pdf · Um breve estudo sobre Din^amica dos Fluidos Computacional Lucia Catabriga luciac@inf.ufes.br

Analise dos Resultados

Campo de velocidadesem torno do dinossauro:

Magnitude da velocidadeno dinossauro:

Campo de pressao nodinossauro:

Lucia Catabriga (UFES) ANII e CC DI/PPGI/PPGEM March 9, 2016 11 / 17

Page 12: Um breve estudo sobre Dinâmica dos Fluidos Computacionalinf.ufes.br/~luciac/mn1/intro-cfd-pub.pdf · Um breve estudo sobre Din^amica dos Fluidos Computacional Lucia Catabriga luciac@inf.ufes.br

Equacoes Diferenciais Parciais - EDP

Classificacao Matematica:

ElıpticasParabolicasHiperbolicas

Classificacao Fısica:

Problemas de Equilıbrio ou estacionarias(nao evoluem com o tempo)Problemas de propagacao ou transientes (evoluem com o tempo)

Lucia Catabriga (UFES) ANII e CC DI/PPGI/PPGEM March 9, 2016 12 / 17

Page 13: Um breve estudo sobre Dinâmica dos Fluidos Computacionalinf.ufes.br/~luciac/mn1/intro-cfd-pub.pdf · Um breve estudo sobre Din^amica dos Fluidos Computacional Lucia Catabriga luciac@inf.ufes.br

Classificacao Matematica - Exemplo EDP de ordem 2

A∂2φ

∂x2+ B

∂2φ

∂x∂y+ C

∂2φ

∂y2+ D

∂φ

∂x+ E

∂φ

∂y+ Fφ = H

Elıptica se:

B2 − 4AC < 0 ⇒ ∂2φ

∂x2+∂2φ

∂y2= H Eq. de Poisson

Parabolica se:

B2 − 4AC = 0 ⇒ −α∂2φ

∂x2+∂φ

∂t= H Eq. Calor

Hiperbolica se:

B2 − 4AC > 0 ⇒ ∂2φ

∂x2− 1

α2

∂2φ

∂2t= H Eq. Ondas

Lucia Catabriga (UFES) ANII e CC DI/PPGI/PPGEM March 9, 2016 13 / 17

Page 14: Um breve estudo sobre Dinâmica dos Fluidos Computacionalinf.ufes.br/~luciac/mn1/intro-cfd-pub.pdf · Um breve estudo sobre Din^amica dos Fluidos Computacional Lucia Catabriga luciac@inf.ufes.br

EDP - Problemas de Equilıbrio

Propriedade de interesse (pressao, velocidade, temperatura, etc ...)nao se altera com o passar do tempo

Matematicamente representados por equacoes diferenciais elıpticas

O domınio de interesse e fechado

A solucao em qualquer ponto no interior do domınio depende dascondicoes em todos os pontos do contorno

Pertubacoes se deslocam em todas as direcoes

Exemplos:

Equacao de PoissonEquacao de LaplaceEquacao de Difusao-Adveccao-Reacao estacionaria

Lucia Catabriga (UFES) ANII e CC DI/PPGI/PPGEM March 9, 2016 14 / 17

Page 15: Um breve estudo sobre Dinâmica dos Fluidos Computacionalinf.ufes.br/~luciac/mn1/intro-cfd-pub.pdf · Um breve estudo sobre Din^amica dos Fluidos Computacional Lucia Catabriga luciac@inf.ufes.br

EDP - Problemas de Equilıbrio - Exemplos

Equacao de Laplace:

∇2φ =∂2φ

∂x2+∂2φ

∂y2= 0

Equacao de Poisson:

∇2φ =∂2φ

∂x2+∂2φ

∂y2= f (x , y)

Difusao-Adveccao-Reacao:

−∇(.κ∇φ) + β.∇φ+ γφ = f (x , y)

Solucao unica ⇔Condicoes de contorno

Lucia Catabriga (UFES) ANII e CC DI/PPGI/PPGEM March 9, 2016 15 / 17

Page 16: Um breve estudo sobre Dinâmica dos Fluidos Computacionalinf.ufes.br/~luciac/mn1/intro-cfd-pub.pdf · Um breve estudo sobre Din^amica dos Fluidos Computacional Lucia Catabriga luciac@inf.ufes.br

EDP - Problemas Transientes

Propriedade de interesse (pressao, velocidade, temperatura, etc ...)variam com o tempo

Matematicamente representados por equacoes diferenciaishiperbolicas ou parabolicas

O domınio de interesse e aberto

Conhecidos como problema de valor inicial

As condicoes de contorno sao conhecidas em todo instante de tempo

solucao e calculada partindo da suposicao dos dados iniciaissatisfazendo as condicoes de contorno

Exemplos:

Equacao do CalorEquacao de OndasEquacao de Difusao-Adveccao-Reacao transiente

Lucia Catabriga (UFES) ANII e CC DI/PPGI/PPGEM March 9, 2016 16 / 17

Page 17: Um breve estudo sobre Dinâmica dos Fluidos Computacionalinf.ufes.br/~luciac/mn1/intro-cfd-pub.pdf · Um breve estudo sobre Din^amica dos Fluidos Computacional Lucia Catabriga luciac@inf.ufes.br

EDP - Problemas Transientes - Exemplos

Equacao do Calor:

∂φ

∂t− α∇2φ = f (x , y , t)

Equacao de Ondas:

∇2φ− 1

α2

∂2φ

∂2t= f (x , y , t)

Difusao-Adveccao-Reacao transiente:

∂φ

∂t−∇(.κ∇φ)+β.∇φ+γφ = f (x , y , t)

Solucao unica ⇔Condicoes de contorno

Lucia Catabriga (UFES) ANII e CC DI/PPGI/PPGEM March 9, 2016 17 / 17