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Universidade Federal de Uberlândia
FEELT – Faculdade de Engenharia Elétrica
< REGULAMENTO DA COMPETIÇÃO >
void PET_Engenharia_Biomédica ()
{
DESAFIO CAPITÃO GANCHO;
Edição = 1;
start ();
}
HOOK – Desafio Capitão Gancho
1º Edição
2
1. INTRODUÇÃO ......................... 3
2. OBJETIVO ........................... 4
3. COMPETIÇÃO ......................... 4
4. INSCRIÇÕES ......................... 5
5. EQUIPES ............................ 5
6. MATERIAIS .......................... 5
7. AVALIAÇÃO .......................... 5
8. REGRAS ............................. 5
9. ESPECIFICAÇÕES ..................... 5
10. CRONOGRAMA ........................ 5
SUMÁRIO
HOOK – Desafio Capitão Gancho
1º Edição
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O Programa de Educação Tutorial Engenharia Biomédica foi aprovado pela
PROGRAD em 2010. É um PET Institucional, ou seja, é regido e controlado
exclusivamente pela Universidade. Os PETs Institucionais possuem os mesmos
fundamentos e princípio dos grupos PET SESu (controlados pelo MEC). Sob a
orientação de um Professor Tutor, são desenvolvidas atividades de ensino, pesquisa e
extensão, envolvendo: área de formação acadêmica, conferências, minicursos e
palestras, língua estrangeira adicional, leitura de obras extracurriculares, participação
em eventos acadêmicos e científicos, participação e realização de projetos de pesquisa,
participação de atividades administrativo-acadêmicas.
Tendo isso em mente o PET Engenharia Biomédica busca sempre trabalhar para
a melhoria e reconhecimento do curso de graduação e com isso propomos uma
competição aos estudantes graduandos.
A competição HOOK – Desafio Capitão Gancho, em sua primeira edição, busca
propor um desafio que envolve conhecimentos de engenharia, possibilitando aos
estudantes a aplicação do que é adquirido em sala de aula, desenvolvendo também a
criatividade, capacidade de elaboração de projeto e trabalho em equipe.
1. INTRODUÇÃO
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O objetivo da competição é que cada equipe formada por no máximo três
pessoas, seja capaz de mover uma garra mecânica usando conhecimentos relacionados à
sinais, seja eles biológicos ou sensores de movimento e posicionar, corretamente,
objetos determinados no alvo.
3. COMPETIÇÃO
A competição será dividida em execução das atividades propostas e avaliação do
público. Na primeira etapa o protótipo da equipe deverá ser capaz de segurar, erguer e
transladar três objetos (conforme as dimensões e peso informadas na sessão 9 deste
Edital), individualmente, de maneira a posiciona-los o mais próximo do centro de um
alvo graduado.
O primeiro objeto será um cubo, o segundo uma esfera e o terceiro objeto será
um objeto surpresa a ser revelado somente durante o evento.
A segunda etapa consistirá na avaliação do público. Que funcionará da seguinte
maneira:
Cada time inscrito deverá criar uma logo e um nome para a equipe;
A logo de cada equipe será postada na página do Facebook do evento e o
time com a logo mais votada receberá pontuação conforme previsto no
item 7.1.2 deste Edital;
2. OBJETIVO
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Também haverá um sistema de votação para o público escolher a equipe
que mais gostar;
A votação do público pelo sistema de votação ocorrerá no dia da
competição e a pontuação será distribuída conforme previsto no item
7.1.2 deste Edital.
Para evitar que haja códigos duplicados deverá ser entregue um documento com
o código desenvolvido no dia 21/08/2018 (no máximo 30 minutos antes da realização da
competição). Essa etapa não será avaliada com pontuação, entretanto caso haja duas
equipes com códigos iguais as equipes serão eliminadas.
Questões acerca de premiações serão divulgadas posteriormente.
4.1. As inscrições para competição ocorrerão no período de 10/05/2018 a 25/06/2018,
devendo ser realizada pelo formulário no site (googleforms). O valor por equipe será de
R$20,00 (vinte reais) por participante, pagos no PET Engenharia Biomédica até a data
limite para realização da inscrição.
4.1.1. Uma vez que o pagamento foi realizado, não haverá ressarcimento do
valor.
4.2. Os participantes devem estar regularmente matriculados em qualquer curso de
graduação de qualquer Instituição de Ensino Superior (IES). No ato da inscrição
deverão ser apresentadas informações referentes a nome, e-mail e telefone para contato.
A veracidade dos dados informados é de total responsabilidade da equipe. A comissão
4. INSCRIÇÕES
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organizadora ressalta que possíveis problemas de comunicação, em função de dados
incorretos, poderão comprometer a pontuação da equipe, implicando até mesmo na sua
desclassificação.
4.3. Caso a equipe queira aconselhamento sobre como proceder na construção de seu
protótipo, poderá ser enviado, até 25/06/2018, o projeto do protótipo (modelo em
anexo). O projeto do protótipo será analisado pela Comissão Organizadora e haverá o
retorno do documento para a equipe com as observações apontadas pela comissão.
Ressaltando que essa é uma etapa facultativa e só será necessária caso a equipe queira
alguma orientação quanto a construção de seu protótipo.
4.4. A competição ocorrerá no dia 21 de agosto de 2018, a partir de 13:30.
5.1. As equipes poderão ser formadas por no máximo três pessoas, regularmente
matriculadas em qualquer curso de graduação. As informações no ato da inscrição são
de inteira responsabilidade da equipe sujeita a confirmação a qualquer momento.
5.2. Caso um dos membros desista, a equipe não será desclassificada.
5.3. Cada equipe deverá criar uma logo e um nome que represente a equipe.
5.4. Visando valorizar aspectos de interdisciplinaridade, união de conhecimentos e
convívio com pessoas diferentes, as equipes formadas por alunos do mesmo curso, mas
de períodos diferentes, ou por alunos de cursos diferentes irão ter uma pontuação bônus,
conforme o item 7.1.3. deste edital.
5. EQUIPES
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6.1. Fica determinada a liberdade de uso de qualquer braço robótico, seja construído
pela equipe ou comprado.
6.2. Para o controle do braço fica determinada a utilização de sinais provenientes dos
seguintes equipamentos: sensores inerciais ou eletromiógrafos. Destaca-se que poderão
ser utilizados eletromiógrafos confeccionados pela própria equipe ou os equipamentos
EMG System do laboratório 1E 01, seguindo as regras apresentadas nos itens 8.2 e 8.4
deste edital.
6.3. Aconselha-se o uso do Arduino e um Shield de EMG para a coleta dos sinais EMG
para as equipes iniciantes. As equipes mais avançadas podem, se desejarem, utilizar
outros kits (BeagleBone Black, RaspberryPi) e desenvolverem seu próprio hardware de
aquisição de sinais EMG.
6.4. A etapa de processamento pode ser feita de forma embarcada, ou seja, dentro de um
micro controlador dedicado ou de um PC, ficando a critério das equipes.
6. MATERIAIS
7. AVALIAÇÃO
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7.1. Para o processo avaliativo serão considerados dois quesitos: Desempenho nas
atividades propostas e avaliação aberta ao público.
7.1.1. Desempenho nas atividades propostas: Representa 90% na nota final. Sendo
que na etapa com o cubo serão atribuídos 35% da nota final, na etapa da esfera
também serão atribuídos 35% da nota final e a etapa com o objeto surpresa
valerá 20% da nota final. Os 90% da nota final será avaliada seguindo os
critérios abaixo:
Cada equipe terá três tentativas para acertar a maior pontuação
possível no alvo, sendo considerada apenas a tentativa de maior
pontuação para a soma final;
A primeira e segunda atividade devem ser realizadas no tempo
máximo de 15 minutos cada;
Ao final do desempenho das duas primeiras atividades (com o cubo e
a esfera) serão atribuídos 35 pontos à maior pontuação existente no
alvo e as demais pontuações serão definidas a partir de
proporcionalidade:
Destaca-se que, na equação I, o termo pontuação do alvo é referente a
pontuação conquistada pela equipe de acordo com o item 9.2;
Para a contagem final da pontuação de cada equipe será levado em
conta a quantidades de pontos feitos em cada atividade e calculados
através da Equação I, e não com relação à pontuação referente ao
alvo;
A cada regra descumprida acarreta na perda de cinco pontos;
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O tempo será cronometrado durante cada atividade a partir do início,
levando em conta todas as tentativas, para critério de desempate;
A atividade com o objeto surpresa representará 20% da nota final
nessa etapa, no qual a nota máxima será atribuída à equipe que
realizar a tarefa em menor tempo dentro do tempo máximo de 15
minutos;
As demais equipes receberão notas proporcionais ao tempo de
execução dada por:
7.1.2. Avaliação aberta ao público: Representa 10% da nota final
A equipe que obtiver a maior quantidade de votos do público
receberá a pontuação referente a 5% da nota final. Já as demais terão
a pontuação proporcional a quantidade de votos recebidos dada por:
A equipe que obtiver a maior quantidade de curtidas na imagem da
logo no Facebook receberá a pontuação referente a 5% da nota final.
As demais equipes receberão pontuação proporcional a quantidade
de votos recebidos dada pela Equação III.
Em caso de empate, caberá a comissão avaliadora a decidir a melhor
equipe.
7.1.3. Avaliação bônus: representa pontos extras distribuídos para as equipes que se
encaixarem no item 5.4 deste edital.
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A equipe composta por alunos do mesmo curso de graduação, porém
de períodos diferentes receberá um bônus de 3 pontos.
A equipe composta por alunos de cursos de graduação diferentes, ou
do mesmo curso, porém de Instituições de Ensino Superior diferentes,
receberá um bônus de 5 pontos.
A pontuação descrita nesse item não é acumulativa, ou seja, caso a
equipe se encaixe, simultaneamente, nos dois casos, será considerada
somente a maior pontuação.
8.1. Das inscrições
Os grupos devem ser formados por estudantes universitários
regularmente matriculados em qualquer curso de graduação, bacharelado,
licenciatura, tecnólogo e sequenciais autorizados pelo Ministério da
Educação – MEC, de qualquer Instituição de Ensino Superior – IES
brasileira, credenciada e/ou autorizada pelo – MEC, cuja matricula esteja
ativa durante o ano da competição.
As equipes devem ser formadas por até três integrantes.
8.2. Do protótipo
O controle do braço robótico deve ser feito utilizando sinais provenientes
de um eletromiógrafo ou de sensores inerciais.
8. REGRAS
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Os sensores inerciais devem estar acoplados ao corpo de um dos
integrantes da equipe, de maneira que esses leiam a posição e
movimentação de um membro do corpo.
Serão oferecidas aulas explicativas de cada equipamento separadamente,
visando demonstrar o funcionamento de cada um deles. A equipe poderá
participar de todas as aulas de maneira a analisar qual solução se aplica
melhor ao seu perfil.
O PET Engenharia Biomédica irá fornecer, para as equipes que quiserem
um circuito para confecção de um eletromiógrafo de dois canais e irá
vender os sensores inerciais.
A equipe que assim desejar pode misturar as duas tecnologias na
elaboração do seu protótipo.
8.3. Da competição
Os membros da equipe deverão comparecer no local da competição com
meia hora de antecedência. Esse será o horário limite para entrega do
código.
O sistema de fixação do protótipo não deve danificar a superfície em que
a prova será realizada (Ex.: pregar, parafusar e/ou colar o protótipo à
superfície);
Antes de cada tarefa, será proporcionado um tempo de “preparação” de
15 minutos o qual será o momento em que a equipe poderá fazer
alterações no protótipo e resolver possíveis problemas. Caso esse tempo
seja excedido será descontado, da equipe, um ponto a cada minuto
excedente.
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Caso o protótipo não funcione adequadamente, após o início da prova, a
equipe poderá fazer alterações para solucionar o problema, contanto que
não haja substituições de peças, tendo o tempo de alteração
cronometrado e levado em consideração pela comissão avaliadora.
Caso o objeto venha a cair durante a execução de qualquer uma das
tarefas, o mesmo será recolocado no suporte inicial.
O comitê técnico fará a inspeção de todos os protótipos para verificar o
cumprimento dos requisitos antes do início da competição. Os protótipos
que não cumprirem os requisitos estarão desclassificados.
8.4. Das eliminações
Será desclassificado o grupo que por ventura venha a cometer uma das
seguintes faltas:
- Deixar de cumprir os prazos estipulados presentes nesse Edital;
- Não comparecer as etapas nos horários pré-definidos;
- Não respeitar as regras especificadas neste regulamento;
-Apresentar um comportamento antiético durante a realização do evento.
- Retirar os eletromiógrafos EMG System de dentro do laboratório 1E01
sem consentimento por escrito do técnico ou professor responsável.
8.5. Ocorrências não previstas
Quaisquer problemas ou dúvidas referentes a circunstâncias não
contempladas neste regulamento, serão analisadas pela Comissão de
Fiscalização, a quem caberá a decisão final.
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Observação: todas as medidas de comprimento, raio, diâmetro, altura ou
espessura possuem uma incerteza de ± 0,30 cm.
9.1. Disposição do alvo, braço e objeto (vista superior)
9. ESPECIFICAÇÕES
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9.2. Pontuação do alvo
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9.3. Dimensões do alvo (vista superior)
9.4. Dimensões do alvo (vista frontal)
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9.5. Dimensões e pesos dos objetos
9.5.1. Bola de isopor
9.5.2. Cubo coberto com velcro (parte aveludada)
9.5.3 Objeto surpresa
? Objeto surpresa
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DATAS
Inscrições 10/05 até 25/06/2018
Curso Preparatório 23/06/2018
Prazo final para entrega do projeto
(facultativo)
25/06/2018
Deferimento das inscrições 26/06/2018
Prazo final para entrega do código 21/08/2018
Competição 21/08/2018
10. CRONOGRAMA
