UNIVERSIDADE PRESBITERIANA MACKENZIE Decanato Acadêmico · Campus Higienópolis Escola de Engenharia ... OGATA, Engenharia de Controle Moderno. 4ª Ed. São Paulo: Prentice-Hall,

Campus Higienópolis Escola de Engenharia Rua da Consolação, 930 Prédio 6 Consolação São Paulo – SP CEP 01302-907

Telefones: (11) 2114-8552 / (11) 2114-8553 site: http://up.mackenzie.br/unidades-academicas/ee/ e-mail: [email protected]

UNIVERSIDADE PRESBITERIANA MACKENZIE

Decanato Acadêmico

Unidade Universitária: Escola de Engenharia

Curso: Engenharia Mecânica / Mecatrônica Núcleo Temático:

NDE Automação e Controle

Disciplina: Automação da Fabricação I

Código da Disciplina: ENEX00553

Professor: Francisco Louzano Leme

DRT: 104426-1

Etapa: 10ª etapa

Carga horária: 34 h/a 26h

( 2 ) Teórica ( 0 ) Prática

Semestre Letivo: 1º Semestre de 2017

Ementa: Automação. Robótica e Mecatrônica. Automação Rígida e Automação Flexível. Aplicações de Circuitos Eletropneumáticos na Automação. Desenvolvimento de Produtos e a Informática. O Conceito de Manufatura Integrada pelo Computador. Elementos Auxiliares à Automação. Montagem Robotizada. Soldagem Robotizada. Sistemas Periféricos para Robôs Industriais. Aplicações Especiais.

Objetivos

Conceitos Procedimentos e Habilidades Atitudes e Valores

Conhecer fundamentos teóricos que permitam aos alunos uma ampla visualização e domínio do projeto de Instalações Industriais no contexto e na metodologia da Engenharia Mecânica abrangendo seus componentes e sua interação, Avaliar e aplicar os métodos de cálculo para dimensionamento de tubulações quer seja de modo analítico, ou aplicando normas adequadas ao âmbito tecnológico de tubulações industriais, aplicadas principalmente nas indústrias de processos envolvendo o transporte de líquidos e gases.

Dimensionar e aplicar sistemas que permitam a aplicação de uma automação rígida.

Dimensionar e aplicar sistemas que permitam a aplicação de uma automação flexível

Identificar e aplicar elementos auxiliares à automação da fabricação.

Valorizar o esforço pessoal como técnica de aprendizado.

Ter disposição para atualizar, treinar e Aperfeiçoar-se para completo conhecimento na área de atuação. Considerar os Aspectos Éticos na aplicação da Engenharia.

Ter capacidade de comunicação em qualquer circunstância.

Desenvolver alto espírito crítico na análise das soluções propostas.

Considerar aspectos econômicos como Custos, Investimentos em Instalações e Recursos Humanos.

Projetar-se na condição de usuário de seu produto analisando os aspectos de segurança,




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operacionalidade e mantenabilidade.

Atuar com iniciativa e espírito empreendedor, considerando a criatividade e a autonomia.

Conteúdo Programático: - Automação x Robótica x Mecatrônica.

- Classificação dos Tipos de Automação: Rígida e Flexível.

- Aplicações de Circuitos Eletropneumáticos na Automação, exemplos práticos.

- Desenvolvimento de Produtos e a Informática, CAD, CAE, CAM, CAT, CNC, FMS, MRP.

- O Conceito de Manufatura Integrada pelo Computador - CIM.

- Elementos Auxiliares à Automação - Atuadores, Sensores, Mecanismos e Dispositivos.

- Montagem Robotizada - Operações de Montagem, Estações de Trabalho, Equip. Auxiliares.

- Soldagem Robotizada: Processos de Soldagem Robotizada, Programa de Robôs para Soldagem.

- Sistemas Periféricos para Robôs Industriais.

- Aplicações Especiais.

Metodologia: Aulas expositivas com utilização de recursos áudio visuais com realização de exercícios de

aplicação a cada término de tópico apresentado. Realização de pesquisas bibliográficas e

trabalhos de aplicação.

Critério de Avaliação:




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O processo de avaliação incluirá no mínimo dois instrumentos de avaliação intermediária, conforme o Regulamento Acadêmico. MI (média das avaliações intermediárias) PAF (avaliação final) MF (média final) Primeira possibilidade:

MI 7,5 (sete e meio) e frequência 75% aluno aprovado na disciplina. MF = MI Obs. O aluno poderá efetuar uma Prova Substitutiva com o intuito de substituir a menor nota que compõe a Média das Avaliações Intermediárias. Segunda possibilidade:

2,0 MI < 7,5 e frequência 75% obrigatoriedade da realização da PAF. MF = (MI + PAF) / 2

MF 6,0 (seis) e frequência 75% aluno aprovado na disciplina.

Bibliografia Básica:

Bonacorso, N. G." Automação Eletropneumática". Editora Érica, 2003, São Paulo.

KAMINSKI, Paulo Carlos. Desenvolvendo Produtos com Planejamento, Criatividade e Qualidade. Rio de Janeiro: LTC - Livros Técnicos e Científicos, 2000

FITZPATRICK, Michael. Introdução à Usinagem com CNC. 1. Porto Alegre Bookman 2013 1 recurso online (Tekne).

Bibliografia Complementar:

Rosário, J.M. Princípios de Mecatrônica, Editora Prentice Hall, 2005, São Paulo.

Georgini, M. Automação Aplicada, Editora Érica, 2000, São Paulo

OGATA, Engenharia de Controle Moderno. 4ª Ed. São Paulo: Prentice-Hall, 2003.

Capelli, A. Automação Industrial: Controle do movimento e processos contínuos. Editora Érica, 2006.

GROOVER,M.P. Automation, Production Systems and Computer-Aided Manufacturing Prentice-Hall, 1980.




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Unidade Universitária: Escola De Engenharia

Curso: Engenharia Mecânica / Mecatrônica Núcleo Temático:

Disciplina: Gestão da Qualidade Total da Produção


Professor(es):

José Pucci Caly

DRT: 110976-7

Etapa: 10ª

Carga horária: 02

(02) Teórica ( ) Prática


Ementa: Transmitir conhecimentos práticos e teóricos, possibilitando, ao final do curso, conhecimentos sólidos que permitam a análise críticas para a implantação e manutenção da gestão da qualidade total.

Objetivos:


Conhecer o princípios teóricos, as características fundamentais para a aplicação e manutenção da Gestão da Qualidade Total na Produção.

Classificar e analisar os principais itens que interferem na qualidade do produto.

Preocupar-se com a aplicação de normas e procedimentos técnicos, para a gestão da qualidade total.

Respeitar as normas de segurança e de controle ambientais.

Conteúdo Programático: 1- Breve histórico, noções gerais.

2- Análise dos principais itens que interferem na qualidade do produto.

3- Técnicas de analise comportamental.

4- Nova filosofia da qualidade.

5- Os 14 princípios de Deming.

6- Técnicas empregadas na gestão e manutenção da qualidade total.

7- Custo da Qualidade.

8- O emprego de técnicas estatísticas na gestão da qualidade total,

9- Família de Normas ISO para a Gestão da Qualidade.

Metodologia: Aulas teóricas expositivas em sala de aula. Elaboração de trabalho com apresentação de Seminário. Visitas técnicas às indústrias.




Decanato Acadêmico

Critério de Avaliação: O processo de avaliação deverá incluir no mínimo dois instrumentos de avaliação intermediária, conforme o Regulamento Acadêmico. O aluno poderá efetuar uma Prova Substitutiva com o intuito de substituir a menor nota que compõe a Média das Avaliações Intermediárias. MI (média das avaliações intermediárias) PAF (avaliação final) MF (média final) Primeira possibilidade:

MI ³ 7,5 (sete e meio) e frequência ³ 75% ⇒ aluno aprovado na disciplina. MF = MI Segunda possibilidade: 2,0 ≤ MI < 7,5 e frequência ≥ 75% → obrigatoriedade da realização da PAF. MF = (MI + PAF) / 2 MF ≥ 6,0 (seis) e frequência ≥ 75% → aluno aprovado na disciplina.


CARPINETTI, Luiz Cesar Ribeiro. Gestão da qualidade: conceitos e técnicas. 2. ed. São Paulo: Atlas, 2012. X, 239 p.

SLACK, Nigel; CHAMBERS, Stuart; JOHNSTON, Robert. Administração da produção. 3. ed. São Paulo: Atlas, 2009. xix, 703 p.

CAMPOS, Vicente Falconi. TQC: controle da qualidade total (no estilo japonês). 8. ed. Nova Lima, MG: INDG, 2004. 256 p.


CARVALHO, Marly Monteiro de; PALADINI, Edson P (Coord.). Gestão da qualidade: teoria e casos. Rio de Janeiro: Elsevier, c2006. xvii, 355 p.

GOLDRATT, Eliyaher M.; COX, Jeff. A meta. São Paulo: IMAM, 1992. 260 p.

BERK, Joseph e Susan. Administração da Qualidade Total. São Paulo: IBRASA, 1997

VIEIRA, Sônia. 7 ferramentas estatísticas para o controle da qualidade, as. 7. ed. Brasília: Consultores Associados, 1992. 133 p. ; 15 cm

HAMRICK, James. Industrial Engineering. 1994.




Decanato Acadêmico

Unidade Universitária:

Escola de Engenharia – Campus Higienópolis

Curso: Engenharia Mecânica com Ênfase

em Mecatrônica

Núcleo Temático:

Disciplina:

Projetos Mecatrônicos

Código da Disciplina:

ENEX01054

Professor(es):

Alexandre Lasthaus

DRT:

109798-8

Etapa:

10a Etapa

Carga horária: 4 h/a

( 2 ) Teórica

( 2 ) Prática

Semestre:

1o semestre de 2017

Ementa:

Desenvolvimento de um projeto completo, da especificação a construção de um protótipo

funcional e elaboração da documentação necessária.

Objetivos:

Ao final do curso os alunos terão desenvolvido a habilidade de criar e desenvolver circuitos

e sistemas mecatrônicos, analisado e interpretado o funcionamento das partes

constituintes e controle dos mesmos. Terão uma visão crítica dos problemas que poderão

acontecer durante o projeto de equipamentos mecatrônicos e compreenderão a

importância de um bom planejamento, organização e responsabilidade na condução de um

projeto.


Idendificar os aspectos

chaves na condução de um

projeto. Descrever as etapas

de elaboração e detalhar o

funcionamento de um projeto.

Entregar um protótipo

funcional.

Observar, reconhecer e

utilizar conhecimentos obtidos

em disciplinas precedentes

para desenvolver um projeto

eletrônico. Planejar as

atividades que serão

desenvolvidas e respeitar as

metas estabelecidas durante

cada fase do projeto.

Comportar-se com

organização e

responsabilidade no

desenvolvimento de um

projeto.

Perceber a importância do

espírito de equipe em

trabalhos coletivos.




Decanato Acadêmico

Conteúdo Programático:

Laboratório

1. Conceitos de Gerenciamento de Projetos

2. Considerações sobre planejamento, execução e testes em projeto de equipamento

mecatrônico

2.1. Sequência de projeto de equipamento mecatrônico.

2.2. Metodologia de cálculo.

2.3. Concepção de equipamento, modelo experimental.

2.4. Teste de modelo.

2.5. Ensaio de vida de equipamentos em projetos.

2.6. Instrumentação de laboratório.

3. Estudo aprofundado de caso de projeto eletrônico:

3.1. Especificação do projeto-exemplo (PE).

3.2. Diagrama em blocos do PE.

3.3. Especificação de circuitos.

3.4. Especificação de componentes.

3.5. Montagem do protótipo.

3.6. Ensaios e medições.

3.7. Elaboração da documentação.

Metodologia:

Aulas práticas em laboratório com o objetivo de construção de um protótipo de projeto

mecatrônico. Nas aulas de laboratório cada grupo de receberá um tema especifico a ser

desenvolvido durante o semestre. Serão realizadas orientações específicas de projetos

por grupo.


A avaliação é realizada através de relatórios parciais, relatório final e avaliação do

resultado do protótipo entregue.

Média Final = 0,2 x RP + 0,3 x RF + 0,5 x AFP

RP = Relatórios parciais

RF = Relatório Final

AFP = Avaliação Final do Protótipo




Decanato Acadêmico


CHAPMAN, Stephen J. Programação em MATLAB para engenheiros. 2.ed. São

Paulo: Cengage Learning, 2011

ROSÁRIO, João Maurício. Princípios de Mecatrônica. São Paulo:

Pearson/Prentice Hall, 2011.

PAMBOUKIAN, S. V. D.; ZAMBONI, L. C.; BARROS, E. de A. R. Aplicações

Científicas em C++: da programação estruturada à programação orientada a

objetos. São Paulo: Páginas & Letras, 2010.


D'AMORE, Roberto. VHDL: descrição e síntese de circuitos digitais. Rio de Janeiro:

LTC - Livros Técnicos e Científicos, c2005.

FLOYD, THOMAS L. Sistemas Digitais: fundamentos e aplicações 9ª Edição

Artmed Editora S.A, 2007.

GOODRICH, Michael T. Projeto de Algoritmos: fundamentos, análise e exemplos

da Internet, Bookman 2004.

CIPELLI, Antônio; MARKUS, Otávio; SANDRINI, Waldir. Teoria e

desenvolvimento de projetos de circuitos eletrônicos. São Paulo: Érica, 2001.

Campus Higienópolis: Rua da Consolação, 896 Edifício João Calvino – 7º andar – Sala 715 Consolação São Paulo – SP CEP 01302-907

Tel. (11) 2114-8165 www.mackenzie.br - e-mail: [email protected]


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Curso: Engenharia Mecânica com Ênfase em Mecatrônica

Núcleo Temático: Sistemas Computacionais

Disciplina: Sensores e Atuadores Inteligentes


Professor(es): Alexandre Lasthaus

DRT: 109798-8

Etapa: 10ª

Carga horária: 4h/aula

( 2h ) Teórica ( 2h ) Prática


Ementa: Estudo sobre os principais elementos que compõe os sensores inteligentes como uma combinação de transdutores e microprocessadores e sua inserção em uma rede de comunicação digital,

Objetivos: aprofundamento do conhecimento dos alunos sobre sensores inteligentes, não sua aplicação em controle e automação nas indústrias, mas também para que utilização em projetos extra-curriculares e de iniciação científica.


Conhecer fundamentos teóricos que permitam uma visualização geral de todos os elementos que compõe os dispositivos dos sensores inteligentes.

Observar o potencial de cada modelo distinto de sensor e executar análises de seu comportamento. Simular em laboratório os vários modelos estudados.

Apreciar e demonstrar interesse pelos fundamentos teóricos dos sensores e atuadores inteligentes, dados os avanços tecnológicos que cada vez mais demandam controle e monitoração remotos de processos, dispositivos e sistemas.

http://www.mackenzie.br/

mailto:[email protected]




Decanato Acadêmico

Conteúdo Programático: Teoria 1) Transdução e conceitos básicos aplicados a sensores; 2) Norma IEEE 1451 e TEDS (Transducer Electronic Data Sheet) 3) Conversão AD/DA

- Conceitos e fundamentos - Placas de aquisição - Simulação por softwares

4) Sensores quanto ao princípio de funcionamento: - Sensores capacitivos - Sensores magnéticos e indutivos - Sensores acústicos e piezoelétricos; - Sensores fotoelétricos;

5) Sensores quanto a sua aplicação: - Nanosensores - MEMS - Sensores de temperatura: termopar, infravermelho, RTD, etc. - Sensores de pressão - Acústicos e ultrassom - Biosensores - Visão

6) Integração com sistemas microprocessados 7) Sensores em redes industriais (Devicebus e Sensorbus) 8) Sensoreamento sem fio e redes de controle (ZigBee) 9) Aspectos futuros e perspectivas Prática Aplicação dos conhecimentos teóricos para construção de sensores inteligentes utilizando transdutores, conversores AD/DA e microprocessadores em ambiente de bancada e simuladores em computador.

Metodologia: Aulas teóricas expositivas com material disponibilizado em meio eletrônico via Plataforma Moodle, projetor multimídia, aulas práticas no laboratório de simulação computacional com a utilização de kits eletrônicos e programas comerciais de simulação de ambientes com sensores inteligentes, avaliação continuada por meio de trabalhos individuais extraclasse, testes de conhecimento.






Decanato Acadêmico

Critério de Avaliação: Conforme o Regulamento Acadêmico, o processo de avaliação deverá ser constituído de: MI (média das avaliações intermediárias) MF (média final) Se MI>=6,0 (seis) e frequência>=75%, o aluno é aprovado na disciplina com MF = MI Obs.: O aluno poderá efetuar uma Prova Substitutiva com o intuito de substituir a menor nota que compõe a Média das Avaliações Intermediárias.


LUGLI, ALEXANDRE BARATELLA. Sistemas Fieldbus para Automação Industrial - Devicenet, Canopen, Sds e Ethernet. Editora: Erica

SOLOMAN, SABRIE. Sensores e Sistemas de Controle Na Indústria - 2ª Ed.. Editora: Ltc

THOMAZINI, DANIEL. Sensores Industriais - Fundamentos e Aplicações. Editora: Erica


KRISHNAMACHARI, Bhaskar. Networking Wireless Sensors. Cambridge, UK; New York: Cambridge University Press, 2005. xii, 202 p.

LUGLI, ALEXANDRE BARATELLA. Redes Industriais para Automação Industrial - As - i, Profibus e Profinet. Editora: Erica

ATA ELAHI. Zigbee Wireless Sensor and Control Network. Editora: Prentice Hall

TOLEDO, CARLOS BENEDITO SICA DE. Sistemas Automáticos com Microcontroladores - 8031 / 8051. Editora: Novatec Sensors Journal, IEEE. IEEE Sensors Council



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Curso:Engenharia Mecânica com Ênfase em Mecatrônica

Núcleo Temático:

Disciplina: Sistemas Embarcados


Professor(es): Ms. Antonio Newton Licciardi Junior

DRT: 115107-4

Etapa:10ª

Carga horária: 2 h/a ( 0 ) Teórica ( 2 ) Prática

Semestre Letivo: 1º Semestre 2017

Ementa:

Introdução aos Dispositivos Lógicos Programáveis, com ênfase em FPGAs. Conceitos de Sistemas Programáveis: conceituação, arquitetura de microprocessadores, microcontroladores, barramentos, memória e periféricos. Arquitetura de Microcontroladores. Linguagem Assembler. Aplicações – Sistemas Embarcados em FPGAs.

Objetivos Conceituais

conhecer fundamentos

teóricos que permitam

realizar a análise dos

principais elementos dos

sistemas embarcados e

suas aplicações;

reconhecer tipos,

propriedades, e

características dos

elementos de sistemas

embarcados;

descrever o hardware e

software dos sistemas

embarcados, com ênfase

em controle de servo-

mecanismos.

Objetivos Procedimentais e Habilidades

aplicar a metodologia de

desenvolvimento de

projetos na

implementação de

sistemas embarcados

através de ferramentas

comerciais;

executar trabalhos em

equipe;

aplicar os conceitos

apresentados na teoria

para elaborar

programas executados

em sistemas

embarcados.

Objetivos Atitudinais e Valores iniciativa, independência

e responsabilidade no

aprendizado;

conscientização de um

estudo contínuo e

sistemático da disciplina

durante o curso para o

aproveitamento do

mesmo com auxílio dos

livros indicados na

bibliografia;

respeitar a produção

intelectual de terceiros,

sejam colegas,

professores ou autores

de textos disponibilizados

através de algum meio de

pesquisa;

respeitar os princípios

éticos na tomada de

decisões tecnológicas

que influenciam




Conteúdo Programático:

Conteúdo Programático: 1. Dispositivos Lógicos Programáveis 1.2 Arquitetura de CPLDs e FPGAs 1.2 Ferramentas de Desenvolvimento 1.3 Linguagem VHDL 2. Sistemas Embarcados em FPGAs 2.1 Picoblaze 2.2 Microblaze 2.2.1 Especificação da Plataforma de HW 2.2.2 Desenvolvimento de SW embarcado em FPGAs 3. Projeto de Sistemas Embarcados em FPGAs 3.1 Comunicação Serial 3.2 Controle de periféricos de Entrada/saída 3.3 Temporizadores e Interrupção

Metodologia: Aulas práticas em laboratório, iniciadas por uma breve introdução teórica sobre o tema que será utilizado na experiência.

diretamente na vida de

terceiros.





Conforme o Regulamento Acadêmico, o processo de avaliação deverá ser constituído de: MI (média das avaliações intermediárias) MF (média final)

Se MI 6,0 (seis) e frequência 75%, o aluno é aprovado na disciplina com MF = MI Obs.: O aluno poderá efetuar uma Prova Substitutiva com o intuito de substituir a menor nota que compõe a Média das Avaliações Intermediárias.


MARWEDEL, Peter. Embedded System Design: embedded systems foundations of

cyber -physycal systems. New York: Springer, 2011. 389 p.

HORTA, Edson Lemos. Dispositivos Lógicos Programáveis: implementação de sistemas

digitais em FPGAS. São Paulo: Ed. Mackenzie, 2013. 180 p. (Conexão inicial ; 3).

D'Amore, Roberto. VHDL: descrição e síntese de circuitos digitais. Rio de Janeiro : LTC -

Livros Técnicos e Científicos, c2005.


KAMAL, Raj. Embedded Systems: architecture, programming and design. Boston:

McGraw - Hill Higher Education, 2008. 633 p. (The McGraw - Hill core concepts in

electrical engineering series )

Grahan, Wilson. Embedded Systems and Computer Architecture. Newnes, 2002. .

Banzi, Massimo. Primeiros passos com o Arduino. São Paulo, Novatec, 2013.

SKLAVOS, Nicolas. Embedded Systems Design With FPGAS. SPRINGER VERLAG

NY, 2012.

TAURION, Cezar. Software Embarcado. Braspotr, 2005.


Unidade Universitária: Escola de Engenharia Curso: Núcleo Temático: Engenharia Mecânica

Disciplina: Trabalho de Conclusão de Curso lI Código da Disciplina: ORTC01608 Professor(es): DRT: Etapa: 10ª Etapa

Carga horária: 4 h/a ( 0 ) Teórica Semestre Letivo: ( 4 ) Prática 1º semestre de 2017 Ementa:

Objetivos:


Conteúdo Programático: Metodologia:






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