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Este documento ha sido tomado de Manual de Referencia ProMark3 Español RevB
Generalidades sobre
GPS
OBJETIVOS
1- Conocer los aspectos generales de la
tecnología del GPS
(Global Posionament System)
2- Aprender el uso básico del GPS
Sistema de Posicionamiento Global (GPS)es un sistema de navegación basado en24 satélites, que proporcionan posicionesen tres dimensiones, velocidad, y tiempo,las 24 horas del día, en cualquier partedel mundo y en todas las condicionesclimáticas.
Qué es un GPS?
Red de Satélite propiedad de USA.
Se creó en 1973 para reducir problemas de navegación.
¿Cómo funciona un receptor GPS?
Al encender el GPS y apuntarhacia el cielo, se capta y recibelas señales de los satélites,empezando por la más fuerte,calculando así la distancia exactahasta ese satélite, así como saberdonde buscar los demás satélitesen el espacio.
Al tener señal de al menos 4satélites conocemos: Longitud,Latitud, altitud y tiempo.
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Meridianos y Paralelos
Es un sistema de líneas imaginarias de lasuperficie terrestre representadas en lacuadrícula de un mapa; se extienden de unpolo a otro en el caso de los meridianos, y deeste a oeste en el caso de los paralelos.
Las líneas de latitud y longitud se utilizanpara fijar la posición de los puntos de lasuperficie terrestre de a través de un sistemade coordenadas.
MeridianoEstán numerados de 0° a 180° tanto hacia el E comohacia el O, a partir del meridiano de Greenwichconsiderado como el meridiano origen. Se conocentambién como líneas de longitud.
ParalelosEstán numerados de 0°, en el Ecuador, a 90°, en lospolos. Se conocen también como latitud. Su longitudva siendo menor a medida que se alejan del ecuador.
LATITUD y LONGITUD COORDENADAS GEOGRÁFICAS
PARALELO
LA TIERRA ES DIVIDIDA EN PARTES IGUALES POR LOS CÍRCULOS QUE PASAN POR LOS POLOS; ESTOS SON LOS MERIDIANOS.
LOS PARALELOS SON CÍRCULOS MENORES DE LA ESFERA TERRESTRE DONDE EL PLANO ES PARALELO AL ECUADOR.
ECUADOR Oº
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USO
BASICO
DEL GPS
Especificaciones
Parámetro Especificación
Modo de levantamiento GPS
admitidoEstático, Stop & Go, Cinemático
Precisión del levantamiento (RMS)
– Stop & Go
Horizontal: 0,012m + 2,5 ppm
Vertical: 0,015m + 2,5 ppm
Rendimiento en tiempo realSBAS (WAAS/EGNOS) RMS: Horizontal < 1 metro (3 pies)
DGPS (Baliza o RTCM) RMS: Horizontal < 1 metro (3 pies)
Canales satelitales GPS 12
Canales satelitales SBAS 2
Máscara de elevación de satélites
GPS10 grados
Intervalo de grabación 1 – 30 segundos
Intervalo de temperatura
operativa-10 a +60 grados C
Tipo de pila Ión litio 3,7 V, 3.900 mAh
Duración de las pilas 8 horas (funcionamiento normal)
Capacidad de memoria de
almacenamiento de datos128 MB SDRAM, 128 MB memoria Flash NAND
Tarjeta SD extraíble: hasta 1 GB
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Artículos incluidos con el ProMark3
Instalación de baterias
El GPS Promark3 opera con 1 batería recargable.
Cuando reemplace baterías, use solamente totalmentecargadas.
Usar excesivamente la luz o los tonos reduce la vida de lasbaterías
Uso del teclado
Botones de control
Botón de desplazamiento
Botón de encendido (rojo)Teclado alfanumérico
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Uso del teclado
(NAV)
(LOG)
(ESC)
(IN and OUT)
Le permite acceder a las diferentes pantallas denavegación, donde puede ubicar waypoints y entidades,o bien navegar a los mismos.
Si no se ha iniciado ningún trabajo, da acceso a lapantalla Levantamiento o le permite crear o abrir untrabajo SIG. Si ya hay un trabajo iniciado y se estámostrando una pantalla de navegación, le lleva de vueltaa la última pantalla de Levantamiento o SIG visualizada.
Le devuelve a la pantalla anterior sin hacer efectivaninguna modificación o explora las pantallas denavegación en orden inverso.
Utilice estos botones para acercar o alejar la imagen alvisualizar una pantalla con un mapa.
Uso del teclado
(POWER)
(ENTER)
(MENU)
Enciende y apaga el dispositivo.
Emplee este botón para aceptar la introducción de losdatos resaltados y para ejecutar diversas funciones.
Sólo es válido después de haber accedido a la función deLevantamiento o SIG. Da acceso a diversas funciones,como la configuración del receptor o la selección deobjetivos de navegación a diversas ubicaciones.
(KEYPAD)
Este botón de cuatro flechas tiene varias funciones:- Se emplea para mover el cursor en la direcciónescogida, de un campo de datos a otro, o de unaopción del menú a la opción siguiente o anterior.
- En un campo resaltado, la flecha izquierda/derechadesplaza el cursor hacia delante/atrás; La flechaarriba/abajo incrementa/disminuye la cifra o lacadena resaltada.
- En la pantalla de Mapa, una pantalla de navegación,este botón le permite pasar al modo de cursor y acontinuación desplazar el cursor en la direcciónescogida.
Uso del teclado
Teclado alfanumérico:
El ProMark3 utiliza un teclado alfanumérico al estilo de los
teléfonos.
Los botones 2-9 contienen caracteres alfanuméricos. Si
pulsa la tecla varias veces, se desplazará por los diferentes
caracteres de esa tecla.
Por ejemplo, las letras a, b y c están asociadas con la tecla “2”. Si puntea la tecla
una vez, aparecerá una “a,” dos veces una “b,” tres veces una “c” y cuatro veces
un “2”.
Observe que la tecla “0” incluye el retroceso. Así pues, si tiene que introducir
“00”, espere alrededor de 1 segundo antes de introducir el segundo “0”, ya que si
no podría borrar el primer “0”.
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Uso del teclado
Teclado “virtual” en pantalla:
Este teclado se muestra en la parte inferior de la pantalla siempre que haya que
introducir datos. Esto significa que, si lo desea, puede utilizar este teclado en lugar
del teclado físico de la unidad.
El teclado en pantalla incorpora teclas especiales, como las teclas Mayús y CAP
para cambiar entre mayúsculas y minúsculas, el retroceso para eliminar el último
carácter introducido, una barra espaciadora, etc.
El empleo de este teclado para introducir caracteres alfabéticos es más directo,
puesto que basta con puntear la tecla correspondiente en la pantalla táctil.
Al encender el GPS
En primer lugar, verá la
pantalla de inicio del
receptor (véase al lado a
la izquierda). Espere a
que la barra de progreso
finalice su recorrido.
La pantalla mostrará entonces el espacio de trabajo del ProMark3, con sus
4 iconos principales: Surveying (Levantamiento), Mobile Mapping
(Cartografía móvil), Settings (Opciones) y Utilities (Utilidades) (véase
al lado a la derecha).
Actualización automática de la hora del sistema
ProMark3 actualizará automáticamente la fecha y la hora del
sistema empleando la hora GPS determinada por el receptor
GPS integrado y la zona horaria que especifique. Para ajustar
la zona horaria:
• En el espacio de trabajo del ProMark3, puntee dos veces
en el icono Settings (Opciones).
• Puntee dos veces en la función Date/Time (Fecha/Hora).
Al hacerlo, se abrirá la pantalla Date/Time Properties
(Propiedades de fecha y hora).
• Ajuste el campo de la zona horaria (véase al lado)
y seleccione OK (Aceptar) en la parte superior de
la pantalla.
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En el espacio de trabajo del ProMark3, haga lo siguiente:
• Puntee dos veces el icono Surveying (Levantamiento) si desea
realizar un levantamiento estático, cinemático o "Stop & Go".
• O bien, puntee dos veces el icono Mobile Mapping (Cartografía
móvil) si desea realizar un trabajo SIG. Sea cual sea su elección, el
ProMark3 mostrará entonces una pantalla de navegación.
Basta con pulsar el botón NAV o ESC para explorar las distintas
pantallas de navegación disponibles.
Selección de la función Levantamiento o Cartografía móvil
El diagrama siguiente muestra las funciones disponibles al pulsar MENU. Al
seleccionar la opción Configuración en la lista de menús, se visualizará otro
menú con una serie de opciones, tal como se muestra en el diagrama siguiente.
Tecla MENU
Administrador de archivos
Esta opción le permite listar los archivos almacenados
en la memoria interna o la tarjeta SD, en función de lo
que haya escogido mediante Configuración y
Almacenamiento.
Se coloca un signo antes de cada nombre de archivo.
El significado de dicho signo es el siguiente:
+ Indica que el archivo aún no ha sido descargado del
dispositivo portátil.
- Indica que el archivo ha sido descargado del
dispositivo portátil.
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Marca
Esta opción le permite crear rápidamente un nuevo
waypoint, cuyas coordenadas predeterminadas serán
las de su ubicación actual.
Un uso típico de esta opción se da cuando está ubicado
en un nuevo punto de interés y desea registrar la
posición del mismo.
Menú Configuración
La imagen muestra las funciones disponibles al seleccionar
la opción Configuración
AlmacenamientoProMark3 puede almacenar sus trabajos en su memoria
interna o en una tarjeta SD insertada en la unidad. Puntee
la opción deseada.
Seleccionar mapa
Esta opción se usa principalmente para escoger el mapa de
fondo (mapa detallado) que mostrará el ProMark3 en la
pantalla de Mapa. En la pantalla Cambiar el mapa, puede
modificar los siguientes parámetros:
-Mapa principal: En este campo, sólo se puede seleccionar
la opciónMapa predef. El mapa predeterminado – un mapa
del mundo – siempre está presente en el ProMark3.
-Mapa detallado: Seleccione el mapa de fondo deseado de
la lista asociada a este campo. Si no ha cargado un mapa de
fondo en el ProMark3, en este campo sólo se puede
seleccionar la opción Vacío.
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Pantallas de navegación
Esta opción le permite quitar las pantallas de navegación que no necesite de la
secuencia de pantallas de navegación que recorre al pulsar NAV repetidas veces.
Al seleccionar esta opción, se le pedirá que active o desactive cada una de las
pantallas de navegación disponibles.
Puntee "Desact." en todas las pantallas que no utilice actualmente. Observe que la
pantalla de Mapa no puede desactivarse. Debe recorrer todas las pantallas para
guardar los posibles cambios en el estado Act/Desact. de alguna pantalla.
Sistema de coordenadas
Esta opción le permite definir un sistema de coordenadas primario y, si lo
necesita, un sistema de coordenadas secundario.
Al definir un sistema de coordenadas, le dice al ProMark3 cómo debe expresar
las coordenadas calculadas. Por ejemplo, si selecciona Lat/Lon, todas las
coordenadas se expresarán como ángulos (latitudes y longitudes), y si selecciona
UTM o cualquier otro sistema, todas las coordenadas serán distancias
(Desplazamientos Norte y Este) desde el origen escogido.
Datum de mapa
Esta opción le permite definir un datum de mapa primario y, si lo necesita, un
datum de mapa secundario.
Un datum de mapa es una referencia geográfica de la que el ProMark3 se valdrá
para calcular las coordenadas de su posición. El ProMark3 almacena más de 70
datums de mapa diferentes en su memoria.
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Formato hora
Esta opción le permite seleccionar el formato de hora que
desea utilizar en el ProMark3. Puede escoger entre tres
formatos de hora diferentes: Local 24Hrs, Local AM/PM o
UTC.
Unidades
Esta opción le permite determinar las unidades de medida
que desea utilizar. Las unidades se presentan en este orden:
distancias largas, distancias cortas, velocidad y área.
Si lo desea, puede cambiar estas unidades a “kilómetros,
metros, k/h y hectáreas” o “millas, pies, mph, acres”, o a
otros tres grupos estándar de unidades.
Salir
Esta opción le permite salir de la aplicación Levantamiento o
Cartografía móvil que se esté ejecutando y volver a la pantalla del
espacio de trabajo del ProMark3.
Comprobación del equipo
Antes de salir de la oficina para efectuar un levantamiento, asegúrese
de realizar una comprobación completa de su equipo GPS:
1. Revise el sistema ProMark3 para asegurarse de que lleva todos
los componentes que necesita para realizar el levantamiento.
2. Asegúrese de que dispone de suficiente carga de batería para llevar
a cabo el levantamiento. Lleve consigo un juego de baterías de
repuesto por seguridad.
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Selección del emplazamiento
La selección adecuada de los emplazamientos para llevar a cabo la
recogida de datos GPS es esencial para la buena marcha de su
levantamiento.
El GPS depende de la recepción de las señales de radio transmitidas por
satélites que están situados a unos 21.000 km de la Tierra, estas señales
no atraviesan demasiado bien los objetos que puedan obstaculizar la
visibilidad entre los satélites y el receptor GPS.
Prácticamente cualquier objeto que se encuentre en la trayectoria entre
el receptor GPS y los satélites será perjudicial para el funcionamiento
del sistema. Algunos objetos, como los edificios, pueden bloquear
totalmente las señales de los satélites. Por lo tanto, el GPS no puede
utilizarse en espacios cerrados.
Pulse la tecla NAV hasta ver la pantalla Estado de satélites
(véase al lado). Espere hasta que se reciban al menos 4
satélites. Para conseguir la mayor precisión, es importante
sostener el receptor con un ángulo de 45° desde la
horizontal, y no demasiado cerca de usted.
Registro de nuevos datos GPS/SIG
Crear un trabajo
Pulse el botón LOG.
Puntee Crear nuevo trab.
La pantalla mostrará el campo Nombre de trabajo, donde
debe introducir el nombre del nuevo trabajo.
Se visualizará debajo un teclado para introducir un nombre,
puntee las letras correspondientes en el teclado.
Cuando haya acabado de introducir el nombre, puntee en el
teclado en pantalla o pulse la tecla ENTER.
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Crear un trabajo
Aparecerá entonces una nueva pantalla, con una
relación de las listas de entidades almacenadas en el
ProMark3.
- Puntee el nombre de la lista de entidades que desea
utilizar.
Aparecerá entonces una nueva pantalla pidiéndole que
escoja el modo de trabajo:
• Tiempo real: Si selecciona este modo de trabajo,
el receptor registrará únicamente posiciones y
descripciones de entidades y metadatos GPS.
• Postprocesado: Seleccione este modo de trabajo
para que el ProMark3 registre el trabajo para,
posteriormente, poder postprocesarlo con
MobileMapper Office.
Escoja el tipo de entidad que desea registrar
de esta lista. Por el nombre de la entidad,
puede saber si se trata de una entidad puntual,
lineal o de área.
- Puntee una entidad puntual (se supone que
tiene que estar cerca de una de esas
entidades) y puntee el botón Log. Con ello
iniciará el registro de datos.
Cada vez que ProMark3 registre datos, se
escuchará un sonido.
Registrar y describir una entidad puntual
Aparecerá entonces la pantalla de Registro,
donde puede ver la lista de atributos
correspondientes a esta entidad. A
continuación, entrará en la fase de
"Descripción" de la entidad.
Puntee el primer atributo e introduzca el valor
oportuno del atributo para describir la entidad
que tiene cerca. Esto le llevará de nuevo a la
pantalla de Registro.
Registrar y describir una entidad puntual
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La "descripción" de la entidad lleva solamente
unos segundos. Para cuando haya acabado con la
descripción de la entidad, ya se habrá guardado
en el trabajo la posición GPS de la entidad.
También puede quedarse más tiempo en la
entidad para permitir que el receptor determine
varias posiciones. Así, obtendrá una posición aún
más precisa de la entidad,
- Para parar de registrar la entidad, puntee Listo.
Esto le llevará de nuevo a la pantalla Lista de
entidades.
Registrar y describir una entidad puntual
Desplazar una entidad puntual
En algunas ocasiones, la entidad que desea
colocar sobre el mapa se encuentra en una
zona de mala recepción GPS o que no es
accesible. En estos casos, puede representar
la entidad empleando la utilidad de
desplazamiento.
Combinando la posición del receptor con el
rumbo y la distancia a la entidad, ProMark3
calculará y grabará automáticamente la
posición de la misma.
Desplazar una entidad puntual
Marcac.: Dirección magnética hacia la
entidad desde su posición actual.
Necesitará una brújula para medir este
ángulo
Dist. horiz.: Distancia horizontal a la
entidad desde su posición actual
Dist. vert.: La distancia vertical a la
entidad desde su posición actual ("0" si
la entidad está a la misma elevación
que usted, en una zona plana).
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MUCHAS GRACIAS
