Utilização de Aeronave Remotamente Pilotada na Execução e ... Contudo, de acordo com Anac (2017), ficam válidas as seguintes definições: (1) aeromodelo significa toda aeronave

Utilização de Aeronave Remotamente Pilotada na Execução e Controle de Projetos

Julho/2018

ISSN 2179-5568 – Revista Especialize On-line IPOG - Goiânia - Ano 9, Edição nº 15 Vol. 01 julho/2018

Utilização de Aeronave Remotamente Pilotada na Execução e Controle

de Projetos

Diogo Lucena – [email protected]

MBA em Projeto, Execução e Controle de Engenharia Elétrica

Instituto de Pós-Graduação - IPOG

Porto Alegre, RS, 03 de Outubro de 2017

Resumo

Não é novidade que execução e controle constituem atividades fundamentais para a garantia

da vida útil de qualquer empreendimento, produto ou projeto. Mas como realizar estas

tarefas de forma eficiente, segura e com baixo custo? É fato que o controle, por exemplo,

deve existir, seja de forma periódica ou na forma de ação corretiva, mobilizando um razoável

esforço de planejamento e gestão de pessoas. Surge, então, o objeto desta pequisa, que traz

um elemento tecnológico adicional no intuito de potencializar este processo, com foco nestes

três direcionamentos: eficiência, segurança e custo. Assim sendo, de encontro a estas

expectativas, temos a tecnologia como aliada e uma das mais recentes opções, o

popularmente conhecido “drone”, cujo conceito vai muito além desta simples e informal

denominação, a qual será devidamente explorada ao longo deste artigo. As referências

tiveram embasamento em trabalhos, pesquisas e documentos oficiais de domínio público,

uma vez que o interesse na utilização das Aeronaves Remotamente Pilotadas (ARP, ou o

termo em inglês RPA - Remotely-Piloted Aircraft) propiciaram o surgimento de muitos

registros de pesquisa. Tal interesse foi tamanho que a legislação de aviação civil brasileira

adequou-se de forma a contemplar esta nova atividade, ou seja, já existe regulamentação

para fiscalizar a operação de RPA. No Brasil, agora, além de linhas de fomento à pesquisa e

desenvolvimento de RPA, temos também já definidas as regras que balizam a operação das

unidades operacionais deste mercado, como cadastro de aeronave e utilização do espaço

aéreo. Assim, estima-se que os mais diversos segmentos, tais como construção civil, geração,

transmissão e distribuição de energia, manutenção de instalações elétricas, fachadas e

plantas industriais, agricultura, entre outros que exigem exposição humana em tarefas longas

e monótonas, deverão ter o auxílio de RPA nas operações de execução e controle, gerando

benefícios ambientais, de tempo, de segurança e financeiros.

Palavras-chave: Drone. Tecnologia. Regulamentação. Segurança. RPA.

1. Introdução

A evolução tecnológica sempre fez parte da história humana, seja voltada para o

entretenimento, praticidade, conforto ou segurança. O objeto de estudo aqui apresentado

possui estes quatro pilares de atuação, ou seja, surge em um primeiro momento para o

entretenimento, mostra-se extremamente prático em suas atividades, possui conforto em sua

operação (por ser guiado remotamente ou de forma autônoma) e proporciona elevado grau de

segurança e usabilidade, uma vez que reduz quase em sua totalidade a exposição humana à

execução da tarefa.


Julho/2018


Sempre despertou, principalmente na área de engenharia, o interesse no emprego de “drones”

nos mais diversos segmentos. Por estar inserido em um meio onde o avanço tecnológico e o

desenvolvimento fazem parte de minha profissão como Engenheiro Eletricista, bem como

estar atuando em projetos de eletrônica aviônica embarcada, associava as notícias e

informações pertinentes a “drones” aos módulos específicos da Especialização que estou

realizando: MBA em Projeto, Execução e Controle de Engenharia Elétrica. A grande

popularização dos “drones” se deve principalmente à sua facilidade de uso, aquisição e custo

relativamente baixo. Contando com diversos modelos (asas fixas, asas rotativas, dirigíveis,

etc.), tamanhos, performances e aplicações, a regulamentação para o emprego de uma

Aeronave Não Tripulada vinha se mostrando complexa, devido às recentes implicações que

esta nova modalidade estava impondo, mas principalmente pelo fato de não haver piloto a

bordo. Obviamente, “drones” mais sofisticados e com mais recursos terão um valor agregado

mais elevado, da mesma forma para aqueles com desenvolvimento dedicado para tarefas

específicas. Porém, tal popularização ocorreu de forma tão intensa que a regulamentação foi

formulada de maneira provisória, tendo como base as regras até então vigentes, voltadas para

aeromodelos, restringindo, de certo modo, a utilização da capacidade total desta inovação

tecnológica. Contudo, em 2 de maio de 2017, finalmente entre em vigor o RBAC-E nº 94 –

REGULAMENTO DE AVIAÇÃO CIVIL ESPECIAL, onde Anac (2017:4-10) define todos

os requisitos necessários para a utilização de aeronaves remotamente pilotadas, incluindo

classificação das mesmas, qualificações e documentação necessária para a execução das

atividades.

Exposto isto, a proposta deste trabalho consiste em analisar a possível utilização de “drones”,

ou Aeronaves Remotamente Pilotadas, nas atividades de execução e controle de projetos,

relacionando isto a alguns módulos ministrados durante o curso. Dessa forma, temos um

objeto de estudo que promove uma cobertura de vários assuntos, tornando a análise mais

abrangente, e não limitada a um ou poucos assuntos estudados no MBA. Podemos observar

que em grande parte dos módulos, com exceção daqueles com conteúdos de gestão ou

administrativos, é possível atribuir pelo menos alguma atividade que poderia ser realizada por

“drone” ou Aeronave Remotamente Pilotada, seja na fase de execução ou controle de projeto.

O tipo de pesquisa adotada foi basicamente qualitativo, com coleta bibliográfica e documental

acerca do assunto abordado, levando em conta os aspectos mais recentes, dados históricos e

evolutivos. Dentre as tarefas de maior visibilidade executadas por “drones”, podemos citar:

a) Inspeção visual aérea em linhas de transmissão de energia, geradores eólicos, plataformas

de petróleo, oleodutos;

b) Obtenção de imagens aéreas em obras civis;


Julho/2018


Figura 1 – Imagem aérea de uma obra civil

Fonte: Adaptado de FORTES (2015)

c) Obtenção de imagens termográficas em subestações e/ou linhas de transmissão de

energia;

d) Aplicações operacionais na agricultura: semeadura, pulverização de inseticidas,

mapeamento de terreno, dimensionamento de safra, etc.;

e) Combate e monitoração de incêndios;

Figura 2 - "Drones” adaptados para combate a incêndios

Fonte: Adaptado de SANTOS (2014)

f) Vigilância: costeira, marítima, portuária, de multidões, de grandes eventos;

g) Controle: de atividade ilegal, de patrimônio;

h) Mapeamento e monitoramento: de desastres naturais, de acidentes;

i) Operações de socorro/resgate;

j) Ajuda humanitária;

k) Avaliação de risco;

l) Gerenciamento de estoque.


Julho/2018


Figura 3 - "Drone" em atividade de gerenciamento de estoque

Fonte: Adaptado de PECHARROMÁN (2017)

Por exemplo, há certos acidentes de trânsito que podem gerar impactos maiores, como os que

envolvem derramamento de produtos perigosos. Longhitano (2010) descreve papéis que uma

RPA pode desempenhar na captação de imagens aéreas e sensoriamento remoto nesses locais.

Uma Aeronave Não Tripulada é essencial nos casos em que ainda não se tenha informações

sobre a carga derramada envolvida, com possibilidade de exposição a gases tóxicos pelas

pessoas ao redor, ou até mesmo em risco de explosões.

Nota-se uma abrangência substancial em diversas atividades até então não executadas,

executadas de maneira ineficiente ou realizadas com segurança comprometida. O avanço de

tecnologias na área óptica, envolvendo imagens, sejam estas termográficas, de visão noturna

ou visão diurna, e também os dispositivos que as controlam, como câmeras e sensores, vão

sendo simultaneamente embarcados nos “drones”, dada a sua popular utilização, de forma a

absorver todas estas novidades com facilidade.

2. Mas afinal de contas, o que é um “drone”?

O termo “drone” foi originado nos Estados Unidos da América (EUA), significando

“zangão”, em uma tradução direta e literal para o português, designando mundialmente todo e

qualquer objeto voador não tripulado, seja para propósito militar, profissional, recreativo ou

comercial. Trata-se de um termo genérico, sem embasamento técnico, comumente utilizado

para as plataformas de pequeno porte utilizadas para fins de lazer e filmagens aéreas.

Em uma análise superficial, “drones” são objetos voadores que foram sofrendo modificações

ao longo do tempo com o objetivo de ficarem mais seguros e mais estáveis. Essas melhorias

foram alcançadas principalmente com a utilização de GPS (Global Positioning System) e

utilização de múltiplos motores – alguns deles possuem até oito, cada um movimentando uma

hélice. Alguns fabricantes denominam seus “drones” de quadricópteros, naturalmente, quando

tem quatro motores.

Figura 4 - Exemplo de "drone" quadricóptero

Fonte: Adaptado de SANTOS (2014)


Julho/2018


Contudo, de acordo com Anac (2017), ficam válidas as seguintes definições:

(1) aeromodelo significa toda aeronave não tripulada com finalidade de recreação;

(2) Aeronave Remotamente Pilotada (Remotely-Piloted Aircraft - RPA) significa a

aeronave não tripulada pilotada a partir de uma estação de pilotagem remota

com finalidade diversa da recreação;

[...]

(4) Estação de Pilotagem Remota (Remote Pilot Station - RPS) significa o

componente do RPAS contendo os equipamentos necessários à pilotagem da

RPA;

[...]

(14) Sistema de Aeronave Remotamente Pilotada (Remoted-Piloted Aircraft System

– RPAS) significa a RPA, sua(s) RPS, o enlace de pilotagem e qualquer outro

componente, como especificado no seu projeto (ANAC, 2017:4-5).

Ainda segundo Anac (2017), o RPAS e a RPA são classificados de acordo com o Peso

Máximo de Decolagem (PMD) da RPA da seguinte maneira:

(1) Classe 1: RPA com peso máximo de decolagem maior que 150 kg;

(2) Classe 2: RPA com peso máximo de decolagem maior que 25 kg e menor ou

igual a 150 kg; e

(3) Classe 3: RPA com peso máximo de decolagem menor ou igual a 25 kg

(ANAC, 2017:5).

Portanto, como já mencionado anteriormente, a partir de 2 de maio de 2017, a legislação

brasileira passou a ter amparo técnico, definindo equipamentos para fins profissionais e para

fins recreativos.

Desde então, a regulamentação estabelece diretivas a serem seguidas para cada classificação,

de forma a enquadrar-se adequadamente no “trânsito aéreo” brasileiro. Assim, fica

estabelecida de uma vez por todas, após grande espera e incertezas de mercado, os termos de

uso e requisitos técnicos para as aeronaves, para os sistemas e para os pilotos.

Outra denominação bastante divulgada é a de Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT),

nomenclatura oriunda do termo Unmanned Aerial Vehicle (UAV), porém, de acordo com

Ministério da Defesa (2017:5), é considerada obsoleta na comunidade aeronáutica

internacional, no entanto ainda muito utilizada.

Dito isto, daqui em diante utilizaremos as expressões “drone” e RPA, considerando a primeira

uma denominação popular e a segunda uma denominação técnica, de acordo com a legislação.

3. Referencial Histórico

A primeira utilização conhecida de RPA ocorreu em 22 de agosto de 1849 quando o exército

austríaco atacou a cidade de Veneza, utilizando balões com cargas explosivas. Desde então,

por questões de custo e complexidade, até poucos anos atrás essas plataformas eram


Julho/2018


tradicionalmente desenvolvidas e adquiridas para emprego militar. As bombas “voadoras”

V1, utilizadas pelos alemães na II Guerra Mundial para atacar alvos a grandes distâncias sem

colocar em risco seus pilotos, foram as RPAs de sucesso, embora ainda não fossem

conhecidas por essa denominação. Continuaram a ser utilizadas em diversos outros conflitos

que se sucederam.

Figura 5 – Bomba “V1” alemã

Fonte: Adaptado de BISPO (2013)

Porém, foi na II Guerra do Golfo, iniciada em 2003, que se tornaram mais conhecidas pelo

público em geral ao serem usadas em grande escala pelas forças norte-americanas para o

monitoramento de inimigos, designação de alvos e até lançamento de armamentos guiados. A

partir desse conflito, diversas nações passaram a ter interesse em adquirir e desenvolver

plataformas desse tipo para emprego militar.

No Brasil, o primeiro registro de desenvolvimento de uma RPA ocorreu em 1982. Em um

projeto conjunto entre o Centro Técnico Aeroespacial e a Companhia Brasileira de Tratores,

um veículo aéreo não tripulado a jato foi produzido, mas o projeto acabou sendo encerrado

antes do seu primeiro voo. Posteriormente, outras empresas investiram nessa tecnologia para

atender às necessidades da Marinha, do Exército e da Aeronáutica. Assim como em vários

outros países, o principal interesse em veículos aéreos não tripulados se resumia no emprego

como “alvos voadores” para treinamento de tiro real de suas unidades antiaéreas.

O mercado civil de RPA surge no Brasil na última década impulsionado por empresas criadas

por pesquisadores universitários, que uniram suas paixões por aeromodelos aos avanços dos

sensores ópticos digitais, eletrônica de controle e sistemas de comunicação, que permitiram

agregar às suas pequenas plataformas capacidades suficientes para o seu emprego comercial.

Inicialmente, apenas as plataformas de asas fixas foram exploradas e ganharam melhorias,

passando de unidades com utilização de câmeras simples para unidades de análise de espectro

e calor nos modelos mais completos, empregados na agropecuária e mineração.

Posteriormente, as unidades de asas rotativas incorporaram todas estas funcionalidades e

ganharam grande espaço de mercado.


Julho/2018


4. Utilização moral e ética dos “drones”

Com a finalidade de complementar o estudo aqui proposto, tendo em vista a análise crítica

responsável e o levantamento equilibrado dos aspectos relativos aos “drones”, é preciso levar

em conta os riscos e criticidades que envolvem a utilização de RPAs. Em termos técnicos,

pode-se dizer que o Brasil agora possui legislação que cobre os elementos técnicos da

aeronave, sistema, piloto e utilização de espaço aéreo. Entretanto, não existe uma tratativa de

aspecto jurídico relacionado com a privacidade e proteção dos dados do cidadão.

Temos que ressaltar aqui que é natural os “drones” estarem equipados com câmeras de vídeo

que permitem que os pilotos as comandem. Podem facilmente gravar e armazenar imagens, e

divulgar via Internet por exemplo. Existe a possibilidade de capturar imagens de pessoas em

suas casas, bem como números de identificação em geral, interferindo na privacidade da

propriedade e da vida privada, constituindo uma violação desses direitos. Além disso, como

vimos, “drones” são capazes de transportar e recolher cargas, configurando uma porta aberta

para potenciais atividades ilegais. O ambiente de cunho jurídico para assegurar uma

integração segura no sistema de aviação civil está aparentemente em fase de discussão e

desenvolvimento. Ainda não existem sistemas atuantes por zonas de exclusão (delimitação

geográfica) ou que detectem interceptação. Atividades ilícitas ou invasão de privacidade com

uso de “drones” serão naturalmente tratadas pelas autoridades de segurança pública

competentes, com as regras vigentes.

O que temos de mais específico em termos jurídicos, está em Anac (2017:8-10), e já é um

bom avanço. Na Subparte B – Regras de Voo, item E94.103 – Regras Gerais para a operação

de aeronaves não tripuladas, são estabelecidas regras principalmente relacionadas à carga dos

“drones”, referindo-se a artigos perigosos ou ilícitos.

Vejo com naturalidade o surgimento de dúvidas pertinentes às atividades até então pouco ou

não realizadas. É perfeitamente normal virem à tona aspectos positivos e aspectos negativos

em um primeiro momento. Em meio às críticas, discussões, dados levantados, sugestões e

estudos, esta nova aplicação tende a convergir para o “ideal”.

O desenvolvimento exponencial e a proliferação dos “drones” desafiam os gestores públicos a

criarem regulamentação para todos os quesitos, gerando um equilíbrio entre a vontade de

apoiar o seu potencial positivo a nível econômico e comercial e a necessidade de prevenir,

minimizar e dar respostas aos aspectos negativos e aos riscos já referidos. O panorama dos

“drones” mostra-se bastante otimista diante de suas inúmeras possibilidades.

5. Atuação da pesquisa

Como mencionado anteriormente, o objetivo deste trabalho consiste em identificar a

utilização de RPA nas áreas de atuação referentes aos módulos ministrados durante o MBA.

A ideia também é mostrar o quão pertinente é este assunto, diante da abrangência do seu uso,

portanto fazendo parte da vida profissional, direta ou indiretamente, de todos envolvidos em

projetos de Engenharia Elétrica. Isto exposto, foram elencados os módulos do MBA os quais

podem ter o auxílio de RPA, tendo como principal critério sua afinidade de aplicação, mas


Julho/2018


não significa que não existiria relação de utilização de RPA com os módulos não elencados.

Os módulos escolhidos são:

a) Viabilidade Econômica de Projetos;

b) Motores e Geradores;

c) NR 10 – Segurança em Instalações e Serviços em Eletricidade;

d) Energia Solar, Energia Eólica e Cogeração;

e) Estratégias Projetuais de Iluminação Natural e Artificial;

f) Manutenções Preditivas, Corretivas e Emergenciais em Linhas Energizadas e

Desenergizadas;

g) Sistemas de Segurança – Prediais e Condomínios.

6. Viabilidade Econômica de Projetos

Este módulo do curso de MBA teve como foco principal o planejamento financeiro de um

projeto visando sua viabilidade e tempo de retorno de investimento (“payback”). Mas onde

que uma RPA entraria nesse processo?

Pois bem, um dos principais parâmetros para a análise de viabilidade econômica de um

projeto consiste na estimativa. E quanto mais próximo da realidade, mais assertivo,

obviamente. Para esta finalidade, a RPA pode auxiliar e muito nas estimativas, diminuindo

consideravelmente a margem de erro.

A título de exemplo, poderíamos citar reformas de combate a patologias em estruturas viárias.

A crescente necessidade de vistoria em pontes e viadutos torna necessário o desenvolvimento

de técnicas e procedimentos que permitam aumentar a agilidade na realização desses serviços.

Ao mesmo tempo é necessário realizar esse processo com o mínimo de interferência no

tráfego viário normal e, de preferência, sem necessidade de interdições totais ou mesmo

parciais.

Para tal, a RPA executa a tarefa com rapidez, precisão e baixo custo, gerando as estimativas

necessárias após a análise das patologias.

Figura 6 – Sequência de voo de varredura em uma ponte

Fonte: Adaptado de SARKIS (2016)


Julho/2018


Outro exemplo, também na área civil, é a estimativa de gastos em obras de infraestrutura

rodoviária. Tais obras são essenciais para o desenvolvimento social e econômico, pelo fato de

servirem como base para impulsionar e alavancar a realização de outras atividades. As obras

de infraestrutura rodoviária são, em sua maioria, horizontais ou lineares, possuindo uma

grande extensão, sendo difícil sua visualização global em campo, apenas em parte dela.

Figura 7 – Imagem aérea da etapa de imprimação da camada de base da estrutura do pavimento

Fonte: Adaptado de JESUS (2016)

Assim, as RPAs assumem um papel importantíssimo no auxílio e prospecção de projetos

rodoviários, garantindo precisão e assertividade nas estimativas e gastos. A utilização de RPA

está diretamente associada à “otimização” de recursos, o melhor gerenciamento das etapas,

uma nova “visão” sobre a obra, podendo gerar visualização em sua totalidade ou, próximo a

isso, gerar modelos digitais de superfície e do terreno, apresentar curvas de nível, realizar

mapeamento de grandes áreas, e principalmente poder transparecer o andamento das obras de

infraestrutura dos cidadãos, que são os “stakeholders secundários”, uma das partes

interessadas e envolvidas, de todas as obras de infraestrutura.

7. Motores e Geradores

A utilização de RPAs relativa ao módulo “Motores e Geradores” está associada

principalmente à inspeção de grandes estruturas, como turbinas eólicas, por exemplo.

Figura 8 – Inspeção aérea de um aerogerador executada por “drone”


Julho/2018


Fonte: Adaptado de DOCTOR DRONE (2015)

A perspectiva de um serviço em expansão de inspeção de turbinas eólicas por RPAs é

promissora. Cada parque eólico é composto por fileiras e mais fileiras de geradores eólicos. A

intervenção das RPAs na inspeção pode economizar custos e tempo bastante elevados. Neste

caso, a inspeção alcança pontos que, do modo convencional, seriam de acesso muito

complicado e com planejamento significativo de segurança. Estamos aqui falando não

somente do gerador em si, mas também das pás, onde existe uma preocupação constante com

fissuras, e toda a estrutura que envolve o aerogerador.

Até pouco tempo, um técnico teria que escalar o suporte, onde os mais altos podem chegar a

600 pés, para realizar uma inspeção de alto risco, podendo ocasionar fatalidades. Certamente

será necessária intervenção humana em algum momento, porém o técnico terá a informação

prévia precisa do local a ser reparado, devido às imagens feitas pela RPA. Caso contrário,

seria necessário um período de “exploração” em altura até achar o local a sofrer manutenção,

potencializando estatisticamente a probabilidade de acidentes, devido a um maior tempo de

exposição humana.

Figura 9 – Inspeção “usual” em um aerogerador (intervenção humana direta)

Fonte: Adaptado de SYSE (2016)

A deterioração em estágios iniciais pode causar diminuição da produção de energia e, em

casos extremos, colapso catastrófico das pás girantes. Com as RPAs é possível realizar

inspeções com mais frequência, devido aos baixos custos operacionais e segurança

intrínsecos. Para esta tarefa, já existem RPAs multirrotor, baterias de vida longa e equipadas

com câmera de alta resolução, para garantir a qualidade do serviço principalmente sobre

ventos fortes e intensos, que, aliás, é a característica onde existem estes parques eólicos. A

previsão de aumento de infraestrutura para energias limpas encoraja o setor a investir na

tecnologia de RPA.

Dessa forma, podemos utilizar RPAs para inspeção de motores e geradores. Os geradores

eólicos são os elementos mais representativos para esta tarefa, porém podemos utilizar

também na inspeção de geradores ou motores em solo ou em plataformas, cujo acesso seja

difícil ou com elevado risco.

http://www.syse.com.mx/servicios.html


Julho/2018


8. NR 10 – Segurança em Instalações e Serviços em Eletricidade

Neste módulo do curso foram expostos requisitos e condições mínimas de modo a estabelecer,

por meio de controle e métodos preventivos, a segurança e saúde dos trabalhadores que

interagem com eletricidade direta ou indiretamente.

Certamente foi apresentado o conteúdo da Norma Regulamentadora NR10, que, obviamente,

não faz nenhuma menção a RPAs. Venho aqui, então, deter-me basicamente em um dos

principais objetivos do módulo, que é diminuir os riscos e acidentes com eletricidade,

utilizando técnicas de controle e prevenção. Neste contexto, entra a possível utilização de

RPA, uma vez que é propiciada a, praticamente total, remoção do fator humano em algumas

atividades.

Embora o módulo tenha um foco na intervenção direta e métodos preventivos como utilização

de EPIs, responsabilidade técnica, sinalização, proteções isolantes, etc., a RPA tem atuação no

que tange a segurança na construção, montagem, operação e manutenção. No trabalho e nas

atividades referidas devem ser adotadas medidas preventivas destinadas ao controle dos riscos

adicionais, especialmente quanto à altura, confinamento, campos elétricos e magnéticos,

explosividade, umidade, poeira, fauna, flora e outros agravantes.

Em todas as situações acima citadas, as RPAs, principalmente as de asas rotativas

multirrotores, podem prestar grande auxílio à tarefa e à segurança dos trabalhadores, seja

inspecionando, visualizando, fotografando, identificando riscos e em algumas situações até

atuando, embora seja uma atividade mais complexa e ainda em fase inicial de aplicação.

9. Energia Solar, Energia Eólica e Cogeração

Neste módulo em especial foi apresentado o contexto atual da geração de Energia Solar,

Eólica e Cogeração. Embora a grande parte ainda seja geração de energia através das

hidrelétricas, as formas alternativas estão crescendo vertiginosamente.


Julho/2018


Figura 10 – Fontes de Energia Elétrica no Brasil

Fonte: Adaptado de ANEEL (2016)

Uma vez que já fazem parte da matriz energética brasileira, merecem preocupação especial de

gestão. Dentre estas preocupações, está o custo, seja de projeto, execução, controle e

manutenção.

Figura 11 – Empregabilidade com as Energias Renováveis

Fonte: Adaptado de WILLIAMSON (2015)

E, mais uma vez, as RPAs oferecerão um grande auxílio nas inspeções visuais e, por vezes,

inspeções termográficas das instalações. Dependendo da instalação, os painéis fotovoltaicos

podem ficar a vários metros de altura, em telhados e edificações. Nestes casos, a inspeção

visual através das RPAs oferece não somente ótima qualidade no resultado como também

diminuição de custo e elevada segurança.

Figura 12 – Instalação de painéis solares

Fonte: Adaptado de NEARSAY (2016)

Na temática de energia eólica, tivemos sua associação com RPA já abordada no módulo

“Motores e Geradores”, onde sua ampla utilização cresce a cada ano, juntamente com o

crescimento do setor.


Julho/2018


10. Estratégias Projetuais de Iluminação Natural e Artificial

Neste módulo foi apresentado e estimulado o uso eficiente da luz natural no projeto de

iluminação, por meio do entendimento de estratégias, sistemas, técnicas e dispositivos para

seu controle e distribuição. A RPA poderia, neste contexto, atuar no planejamento de projeto,

visando o uso “otimizado” da luz natural, conforto luminoso e sustentabilidade, juntamente

com o uso de componentes arquitetônicos e softwares dedicados.

A aquisição de imagens aéreas pode ser fundamental na análise preliminar do projeto de

iluminação, pois assim é possível ter uma visão ampla de posicionamento geográfico e de

obstáculos e elementos no entorno da envoltória da edificação.

Conforme Romero (1988), a qualidade ambiental é alcançada através dos padrões de conforto

ambiental (térmico, luminoso e sonoro) contidos nas normas e legislações, assim como nas

análises dos aspectos detalhados da edificação, nas variáveis que influenciam as condições de

conforto e nas variáveis relacionadas à edificação: sua forma, a maneira com a qual foi

implantada no terreno, os materiais que a constituem, as aberturas, as proteções solares, etc.

Figura 13 – Imagem aérea para projeto de iluminação na edificação destacada

Fonte: Adaptado de FERNANDES (2013)

Já a preocupação com a eficiência energética nos edifícios, tema que surgiu na primeira crise

energética na década de 1970, vem permanecendo em razão do aumento do consumo

crescente das reservas de energia, pela aplicação de ferramentas legais utilizadas e da

evolução das tecnologias aplicadas. Por isso, no conceito de Roméro (2012), as edificações

estão sendo cada vez mais solicitadas a serem projetadas para consumir menos energia.


Julho/2018


Figura 14 – Medição da Carga Térmica em uma fachada

Fonte: Adaptado de SALSATECAS (Acesso: 2017)

Nessa contextualização, a RPA pode possuir um papel diferenciado no projeto de iluminação,

seja na fase inicial, execução e verificação final, com imagens aéreas noturnas, por exemplo,

fazendo um comparativo com as informações fornecidas via software, validando, assim, com

fidelidade, o resultado final.

11. Manutenções Preditivas, Corretivas e Emergenciais em Linhas Energizadas e

Desenergizadas

A própria nomenclatura deste módulo traz à tona uma preocupação pertinente dos dias atuais.

Trata-se do processo de manutenção e gestão de ativos. Ainda é muito comum grandes

empreendimentos diminuírem substancialmente ou até paralisarem totalmente sua

produtividade devido a falhas e panes.

Nesse contexto entram importantes plantas industriais essenciais, que são engrenagens

econômicas para o país, como geração elétrica, abastecimento de água e infraestrutura de

telecomunicações. Como elucidação deste último item, relativo às telecomunicações, a RPA

pode ser utilizada nas manutenções preventivas, a fim de assegurar ao menos a integridade

visual das torres de celular, por exemplo.

Figura 15 – Inspeção visual em uma torre de telecomunicações


Julho/2018


Fonte: Adaptado de WIRELESS ESTIMATOR (2017)

Antenas de rádio, torres de celular e energia são, naturalmente, estruturas muito altas. Elas

podem variar de 40 a 500m de altura. A utilização de RPA na manutenção desses ativos está

melhorando a segurança não só do setor de telecomunicações, mas de muitos outros, como já

mencionado neste trabalho. RPAs com sensores termais são capazes de identificar pequenos

problemas e mostrar falhas na estrutura das torres, alertando a equipe que não é seguro

escalar. Essa situação só poderia acontecer depois que os engenheiros subissem.

Além disso, a aeronave pode enviar dados importantes como a localização exata e o tipo de

problema detectado. Assim, o engenheiro só sobe com as ferramentas necessárias e vai direto

ao lugar certo, evitando gastar horas localizando o problema. Em situações curiosas, as RPAs

podem inclusive evitar acidentes, como, por exemplo, visualizar um ninho de abelhas

próximo ao local de manutenção através das imagens; caso o técnico ou engenheiro subisse

diretamente, a situação se tornaria muito complicada, principalmente devido à mobilidade

limitada para sair rapidamente do local, permitindo um ataque repentino das abelhas.

11.1. Reduzindo o impacto ambiental

Pássaros são um grande problema quando se trata de estruturas grandes e altas. Os pequenos

postes, as torres de telefonia e até mesmo os parques de energia elétrica, solar e eólica, são

excelentes locais para construção de ninhos e de repouso de aves. Esse hábito causa diversos

empecilhos para as empresas que precisam manter o bom funcionamento de seu parque

industrial, realizando reparos periódicos e atualizando constantemente as tecnologias usadas

em cada torre.

Dependendo da legislação vigente em cada país, os trabalhos de construção e instalação das

torres não podem ser realizados se houverem ninhos ou aves instaladas no entorno.

Anteriormente, os técnicos e ornitólogos aguardavam dias ou até semanas, para identificar os

pássaros e determinar a situação de cada um. Com as RPAs é possível observar à distância

sem perturbar as aves e em poucos minutos definir a situação de cada espécie. Essa estratégia

evita o estresse dos pássaros aninhados e afasta predadores maiores que podem atacar os

técnicos durante o trabalho.

Nesta ótica, podemos afirmar que a utilização de RPAs associada ao módulo de

“Manutenções Preditivas, Corretivas e Emergenciais em Linhas Energizadas e

Desenergizadas” vai de encontro ao aspecto conceitual de manutenção, que é o conjunto de

atividades direcionadas para garantir, ao menor custo possível, com segurança e sem impacto

ao meio ambiente, ao negócio e à imagem da empresa, a máxima disponibilidade do

equipamento para produção na sua capacidade máxima.

11.2. Inspecionando Linhas de Transmissão

No Brasil, há uma quantidade considerável de linhas de transmissão que já ultrapassou os 40

anos de idade. Com o envelhecimento das linhas de transmissão, a manutenção preventiva é

um fator de extrema relevância para garantir o perfeito funcionamento dos sistemas.


Julho/2018


Em muitos casos, o método atual de inspeção dessas linhas é de extrema periculosidade para

as pessoas que o executam, pois a forma utilizada é baseada no sobrevoo por aeronaves

tripuladas que operam em baixas altitudes e muito próximas às estruturas das linhas de

transmissão. Uma falha que ocorra na aeronave pode resultar em um trágico acidente.

Figura 16 – Inspeção de linhas de transmissão feita por aeronaves tripuladas

Fonte: Adaptado de BRANDÃO (2009)

Além dos helicópteros, que muitas vezes operam dentro do chamado diagrama do “homem-

morto” (Brandão, 1995), uma forma alternativa de inspeção pode ser feita através de veículos

terrestres. Porém, essa forma é muito limitada, pois boa parte das linhas de transmissão está

localizada em áreas de difícil acesso terrestre, muitas vezes restritas pelas características

geográficas da região.

De um modo geral, as inspeções nas linhas de transmissão de alta voltagem são feitas de

forma preventiva, regularmente e de forma visual. As inspeções buscam verificar a

integridade física dos componentes das linhas, em termos de fissuras, corrosão e eventuais

danos que venham a prejudicar o fornecimento de energia elétrica. Essas inspeções envolvem

a integridade estrutural das torres, a condição dos isoladores, as conexões das linhas de

transmissão, a fim de verificar um eventual ponto de ruptura. Em alguns casos, através de

uma câmera térmica, buscam-se futuros pontos de ruptura potencializados pelo aumento da

resistência elétrica na linha, que resulta no aumento de temperatura pontual (Weischedel,

1985). Outros pontos a serem inspecionados envolvem as condições do terreno local onde as

torres são instaladas, pois a vegetação deverá ser mantida numa distância mínima, tal que não

ocorra nenhum contato entre a vegetação e as torres ou cabos de transmissão, evitando assim

interferências no funcionamento da linha de transmissão.

11.3. Operação do Sistema

Para o monitoramento de linhas de transmissão de energia de alta potência, o processo

utilizando RPAs é muito parecido com o processo de inspeção utilizando helicópteros ou

outro tipo de aeronave tripulada. Todos partem da condição inicial de sobrevoar as linhas de

transmissão em baixas altitudes, em baixa velocidade, e muito próximo das estruturas das

linhas de transmissão.


Julho/2018


Figura 17 – RPAs utilizadas como plataforma de testes


Um ponto de extrema relevância na utilização das RPAs é a interferência eletromagnética que

a rede elétrica pode provocar no seu correto funcionamento.

Segundo Paul (2006), os campos eletromagnéticos causadores de interferência podem ser

classificados em campos próximos e campos distantes. São denominados de campos próximos

os casos onde a fonte está a uma distância menor que o comprimento de onda dividido por 2π.

Caso contrário, os campos são denominados de campos distantes.

Embora a RPA possua o seu próprio sistema de blindagem eletromagnética (Ficchi, 1971), em

alguns casos será necessária a utilização do sistema de controle via rádio. Com isso, é

mandatório que a RPA esteja sobrevoando as linhas de transmissão de energia num dado raio

de ação, tal que a interferência eletromagnética não venha a prejudicar o correto

funcionamento da aeronave.

Para que a aeronave sobrevoe as linhas de transmissão fora do alcance das interferências

eletromagnéticas, o planejamento da missão é fundamental, conforme demonstrado na Figura

18. Ao planejar a missão, o engenheiro deverá conhecer o campo máximo envoltório da linha

de transmissão na região a ser inspecionada, assim como os dados geográficos das linhas, em

termos de latitude, longitude e altitude, distância máxima operacional da RPA, relativos à

obtenção do controle da aeronave por controle via rádio em caso de emergência.

Figura 18 – Campo eletromagnético envoltório (“vermelho”) e janela para elaboração da missão (“verde”)



Julho/2018


A figura acima mostra uma janela de missão, considerando a distância a ser inspecionada e o

posicionamento da aeronave em relação à estrutura das linhas de transmissão, considerando o

campo eletromagnético e alguns fatores geográficos da região, como, por exemplo,

edificações e vegetação.

Figura 19 – Planejamento da missão


Durante as pesquisas na inspeção em linhas de transmissão de energia utilizando Aeronaves

Não Tripuladas, foi constatado que aeronaves desta modalidade não substituem na plenitude

aeronaves tripuladas, pois existem limitações quanto ao raio de operação das RPAs, com

relação à proximidade operacional das linhas de transmissão, para que esses veículos não

venham a sofrer com interferências eletromagnéticas. Além disso, não é possível o transporte

de um operador até o topo da torre ou linha de transmissão para que seja efetuada uma

manutenção corretiva.

Um fator adicional de extrema importância para a aquisição de imagens é a resolução e tipo

de equipamento para esta tarefa. Quanto maior a resolução destes equipamentos, melhor a

qualidade das imagens e mais distante poderá ser a operação da RPA.

Sem dúvida alguma, a inspeção das linhas de transmissão de energia utilizando uma RPA é

possível, quando feita em etapas e respeitando os limites operacionais das Aeronaves Não

Tripuladas. Esta inspeção presta-se fundamentalmente para a identificação e diagnóstico de

problemas. Com isso, esse tipo de inspeção, em alguns casos, poderá substituir o trabalho

atualmente feito por aeronaves tripuladas e, consequentemente, a exposição de vidas humanas

a situações de perigo.

12. Sistemas de Segurança – Prediais e Condomínios

Podemos dizer que este módulo possui uma relação direta e intuitiva relacionada às RPAs.

Sistemas de segurança remetem à vigilância, captura de imagens relacionadas a ações furtivas

e fora das condições habituais.

Nos últimos dez anos, o mercado de segurança movimentou cerca de R$3,4

bilhões, em 2015, somente em SP. O índice de crescimento ultrapassou em

11%, se comparado ao ano de 2014 e registra um crescimento médio anual de

mais de 10%. A expectativa para 2016 é um crescimento de 12% no Estado. Até


Julho/2018


2017, espera-se um crescimento de 20,6%, atingindo R$3,7 bilhões

(ICSBRASIL, 2016).

Sistemas de segurança se tornaram uma das áreas mais promissoras do mercado em função do

triste fato da crescente criminalidade por todas as partes. Nesse sentido, a cada ano, novas

empresas, produtos e funcionalidades surgem nesta área.

12.1. Emprego das aeronaves na segurança pública

Embora este tópico não trate diretamente de sistemas de segurança em prédios e condomínios,

possui uma relação próxima de utilização, onde esta é a melhor localização, dentro deste

trabalho, a ser desenvolvido o assunto: Segurança Pública.

A proposta de inserção de RPAs na instituição Polícia Militar é uma inovação no que se refere

a novas tecnologias e conceitos. De fato, historicamente falando, as RPAs foram muito

utilizados por forças militares de defesa no mundo todo, entretanto, por algum motivo, as

organizações de Segurança Pública e defesa social vem iniciando uma discussão sobre o tema

recentemente, algo em torno de poucos anos atrás.

De qualquer forma, sua utilização é indispensável em certas missões, cujo perfil básico é

composto basicamente da chamada regra dos três D’s (Dirt, Dull and Dangerous) como

forma de rápida análise de seu emprego, de acordo com Bispo (2013:60). Esta regra remove

do ser humano a execução de atividades que possam conter materiais ou substâncias

perigosas, atividades monótonas e atividades de elevada periculosidade.

13. Conclusão

Assim, foi possível verificar, através da compilação dos mais variados registros e

experimentos apresentados, que a evolução tecnológica das RPAs caminha a passos largos,

em todo mundo e em especial no Brasil, local do objeto de estudo. Sua utilização promoveu

um aumento muito grande com relação à segurança intrínseca, envolvendo as mais diversas

tarefas.

A exposição humana direta desnecessária trouxe esta relevância. Durante a pesquisa, cujo

objetivo foi justamente fazer a associação de alguns módulos do MBA em questão com a

utilização de RPAs, vimos o fator “segurança” como um dos principais argumentos de seu

emprego, juntamente com a qualidade e eficiência do serviço realizado, obviamente. Todavia,

não podemos deixar de ressaltar as limitações e implicações que as RPAs trouxeram, como

dificuldades em operar com certas intempéries ou até mesmo a questão de invasão de

privacidade. Contudo, vimos ações normativas muito interessantes, que tiveram o intuito de

favorecer o mercado de aeronaves não tripuladas, como por exemplo, a criação de uma

legislação adequada à operação e utilização.

É de grande valia ressaltar o fato que, de forma alguma, as RPAs surgiram na intenção de

substituir a atividade humana. A tecnologia proposta, e já amplamente empregada, veio para

inserir a máquina em funções nas quais esta possa ter um desempenho tão bom quanto o do

homem, além de preservá-lo de situações perigosas.


Julho/2018


Diante do objeto de pesquisa exposto, ficou a certeza que a formação neste MBA, juntamente

com conhecimentos sobre RPAs na área de atuação profissional, traz muitos benefícios, sejam

eles de resultado, segurança, eficácia e consequentemente econômicos. A quem interessar,

fica aqui o convite de continuar a exploração deste assunto, tendo como sugestão o assunto de

atividade robótica das RPAs, participando de forma ativa nas manutenções e execuções, e não

somente nas atividades passivas abordadas, como coleta de dados e imagens.

Referências

AGÊNCIA NACIONAL DE AVIAÇÃO CIVIL – ANAC. Regulamento Brasileiro de

Aviação Civil Especial – RBAC-E nº 94. Requisitos Gerais Para Aeronaves Não

Tripuladas de Uso Civil. Resolução nº 419, de 2 de maio de 2017.

ANEEL. Energia Cada Vez mais Renovável. Infográfico. Atlas de Energia Elétrica. 3. ed.

Ministério de Minas e Energia, 2016. Disponível em:

<http://www.aneel.gov.br/documents/656877/15142444/Renov%C3%A1veis+e+N%C3%A3

o+Renov%C3%A1veis/aba3cfc6-a27f-a7af-6cac-1d859a2f0d1d?version=1.1>. Acesso em:

18 set. 2017.

BISPO, Cristiano Carvalho. A Utilização do Veículo Aéreo Não Tripulado nas Atividades

de Segurança Pública em Minas Gerais. 2013. 146 f. Monografia de Conclusão de Curso

(especialização) – Academia de Polícia Militar de Minas Gerais. Belo Horizonte.

BRANDÃO, M. P. Uma Perspectiva Elementar da Engenharia do Helicóptero. São José

dos Campos: ITA Engenharia, 1995.

______.; KIENITZ, K. H.; RANGEL, R. K. Sistemas de Inspeção de Linhas de

Transmissão de Energia Elétrica Utilizando Veículos Aéreos Não-Tripulados. In: CTA-

DLR Workshop on Data Analysis & Flight Control. 3. 2009. S. J. dos Campos, 2009, p. 5-8.

DOCTOR DRONE. Inspeção em Turbinas Eólicas com Drones, Um Negócio Milionário.

2015. Disponível em: <http://doctordrone.com.br/inspecao-de-turbinas-eolicas-com-drones-

um-negocio-milionario/>. Acesso em: 18 jul. 2017.

FERNANDES, J. T.; LEITE, L. S. O Desempenho da Iluminação Natural e Artificial de

Ministério em Brasília: Diretrizes e Recomendações para o Conforto Visual do Usuário

e Otimização Energética. In: Encontro Nacional de Conforto no Ambiente Construído, 7.,

2013, Brasília.

FICCHI, R. Practical Design for Electromagnetic Compatibility. 1. ed. EUA: Hayden Book

Company, 1971.

FORTES, R. M.; MERIGHI, J. V. Levantamento de Gerenciamento por Drone em Obras

Rodoviárias. In: Congresso Brasileiro de Rodovias e Concessões, 9., 2015, Brasília.

http://www.aneel.gov.br/documents/656877/15142444/Renov%C3%A1veis+e+N%C3%A3o+Renov%C3%A1veis/aba3cfc6-a27f-a7af-6cac-1d859a2f0d1d?version=1.1

http://www.aneel.gov.br/documents/656877/15142444/Renov%C3%A1veis+e+N%C3%A3o+Renov%C3%A1veis/aba3cfc6-a27f-a7af-6cac-1d859a2f0d1d?version=1.1

http://doctordrone.com.br/inspecao-de-turbinas-eolicas-com-drones-um-negocio-milionario/

http://doctordrone.com.br/inspecao-de-turbinas-eolicas-com-drones-um-negocio-milionario/


Julho/2018


ICSBRASIL. Mercado Aquecido: Setor de Segurança Movimentou Cerca de R$ 3,4

bilhões em São Paulo no Ano Passado. São Paulo, 2016. Disponível em:

<http://www.iscbrasil.com.br/Multimidia/Releases/Releases-do-Evento/Mercado-aquecido-

setor-de-seguranca-movimentou-cerca-de-R-34-bilhoes-em-Sao-Paulo-no-ano-passado/>.

Acesso em: 26 jul. 2017.

JESUS, Alysson Fiorin de. et al. A Utilização de Drones para Acompanhamento e

Monitoração de Obras de Infraestrutura Rodoviária. In: Fórum Rodoviário, de Trânsito e

de Mobilidade, 1.; RAPv, 45.; ENACOR, 19.; ExpoPavimentação, 5. 2016, Brasília.

Disponível em: <http://docplayer.com.br/31154603-A-utilizacao-de-drones-para-

acompanhamento-e-monitoracao-de-obras-de-infraestrutura-rodoviaria.html>. Acesso em: 1

ago. 2017.

LONGHITANO, George Alfredo. Vants para sensoriamento remoto: aplicabilidade na

avaliação e monitoramento de impactos ambientais causados por acidentes com cargas

perigosas. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Transportes) – Escola Politécnica,

Universidade de São Paulo. São Paulo: USP, 2010. 148 f.

MARZOCCHI, Ottavio. Implicações da Utilização Civil de Drones para a Privacidade e

Proteção de Dados. Departamento Temático C: Direitos dos Cidadãos e Assuntos

Constitucionais – Parlamento Europeu: Bruxelas, 2015. Disponível em:

<http://www.europarl.europa.eu/studies>. Acesso em: 14 ago. 2017.

MINISTÉRIO DA DEFESA – Comando da Aeronáutica. Sistemas de Aeronaves

Remotamente Pilotadas e o Acesso ao Espaço Aéreo Brasileiro – ICA 100-40. Portaria

DECEA n. 282/DGCEA, 2017.

NEARSAY. 5 Reasons to Install Solar Panels On Your Home. Kailua, 2016. Disponível

em: <http://nearsay.com/c/127391/93398/5-reasons-to-install-solar-panels-on-your-home>.

Acesso em: 31 mai. 2017.

PAUL, C. Introduction to Electromagnetic Compatibility. 2. ed. EUA: John Wiley &

Sons, 2006.

PECHARROMÁN, J. M. P.; VEIGA, Ricardo. Estudo Sobre a Indústria Brasileira e

Europeia de Veículos Aéreos Não Tripulados. Projeto Apoio aos Diálogos Setoriais União

Europeia – Brasil. Ministério da Indústria, Comércio Exterior e Serviços. Brasília, 2017.

Disponível em: <http://www.mdic.gov.br/images/publicacao_DRONES-20161130-

20012017-web.pdf>. Acesso em: 17 ago. 2017.

ROMERO, Marta. Princípios Bioclimáticos para o Desenho Urbano. São Paulo: Projeto,

1988.

ROMÉRO, M.A; REIS, L.B. Eficiência Energética em Edifícios. São Paulo, 2012.

http://www.iscbrasil.com.br/Multimidia/Releases/Releases-do-Evento/Mercado-aquecido-setor-de-seguranca-movimentou-cerca-de-R-34-bilhoes-em-Sao-Paulo-no-ano-passado/

http://www.iscbrasil.com.br/Multimidia/Releases/Releases-do-Evento/Mercado-aquecido-setor-de-seguranca-movimentou-cerca-de-R-34-bilhoes-em-Sao-Paulo-no-ano-passado/

http://www.europarl.europa.eu/studies

http://nearsay.com/c/127391/93398/5-reasons-to-install-solar-panels-on-your-home

http://www.mdic.gov.br/images/publicacao_DRONES-20161130-20012017-web.pdf

http://www.mdic.gov.br/images/publicacao_DRONES-20161130-20012017-web.pdf


Julho/2018


SALSATECAS. Thermography: thermal images of houses. Disponível em:

<http://salsatecas.de/x/thermography/house-thermal-imaging.htm>. Acesso em: 20 set. 2017.

SANTOS, Benedito José. Drones: modelos, usos e aplicações. Palestras. São Paulo, 2014.

Disponível em: <https://www.eventials.com/benejsan/drones-modelos-usos-e-aplicacoes/>.

Acesso em: 19 set. 2017.

SARKIS, Paulo Jorge; SARKIS, Jorge Martins. Uso de Drone em Inspeção e Definição de

Recuperação em OAEs. In: Congresso Brasileiro de Pontes Estruturadas, 9., 2016, Rio de

Janeiro. Artigo. Rio de Janeiro: IXCBPE, p. 1-10.

SYSE. Suministros y Servicios Electromecánicos S.A. de C.V. Copyright @ 2016 SYSE

S.A. de C.V. Disponível em: <http://www.syse.com.mx/servicios.html>. Acesso em: 24 ago.

2017.

WEISCHEDEL, H. The Inspection of Wire Ropes in Service: A Critical Review. EUA:

Materials Evaluation, 1985.

WILLIAMSON, Laura. REN21: Future Energy Mix: How Will It Influence Hydro

Development? In: World Hydropower Congress, 2015, Beijing, p. 16. Disponível em:

<https://www.hydropower.org/sites/default/files/publications-docs/Laura-Williamson-

REN21-future-energy-mix-World-Hydropower-Congress.pdf>. Acesso em: 21 jun. 2017.

WIRELESS ESTIMATOR. Verizon’s Network and the Nation’s Towers to be Tested for

Drone Guidance Experiment. In: Industry News by Wireless Estimator, 2015. Disponível

em: <http://wirelessestimator.com/articles/2015/verizons-network-and-the-nations-towers-to-

be-tested-for-drone-guidance-experiment/>. Acesso em: 29 jul. 2017.

http://salsatecas.de/x/thermography/house-thermal-imaging.htm

https://www.eventials.com/benejsan/drones-modelos-usos-e-aplicacoes/

http://www.syse.com.mx/servicios.html

https://www.hydropower.org/sites/default/files/publications-docs/Laura-Williamson-REN21-future-energy-mix-World-Hydropower-Congress.pdf

https://www.hydropower.org/sites/default/files/publications-docs/Laura-Williamson-REN21-future-energy-mix-World-Hydropower-Congress.pdf

http://wirelessestimator.com/articles/2015/verizons-network-and-the-nations-towers-to-be-tested-for-drone-guidance-experiment/

http://wirelessestimator.com/articles/2015/verizons-network-and-the-nations-towers-to-be-tested-for-drone-guidance-experiment/

Documents

Utilização de Aeronave Remotamente Pilotada na Execução e ... Contudo, de acordo com Anac (2017), ficam válidas as seguintes definições: (1) aeromodelo significa toda aeronave