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aplicações das VANT'S.
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YAGO & KTIA
IFCE INSTITUTO DE EDUCAO
TECNOLGICA DO CEAR
02/12/2013
VANTs
INTRODUO
Um Veculo Areo No Tripulado (VANT), tambm conhecido como
drone (zango, em ingls), todo e qualquer tipo de aeronave que no
necessita de pilotos embarcados para ser guiada. Esses avies so
controlados a distncia por meios eletrnicos e computacionais, sob a
superviso e governo humanos, ou sem a sua interveno, por meio de
Controladores Lgicos Programveis (CLP).
Inicialmente os VANTs ou drones foram idealizados para fins militares.
Foram concebidas, projetadas e construdas para serem usadas em misses
perigosas para serem executadas por seres humanos, nas reas de
inteligncia militar, apoio e batalha, controle de msseis de cruzeiro, atividades
de patrulhamento urbano, costeiro, ambiental e de fronteiras, atividades de
busca e resgaste, entre outras.
No Brasil, atualmente, esto em operao mais de 200 drones, sem que
exista regulamentao para o uso civil comercial destas aeronaves. Uma
tecnologia que se desenvolveu mais rapidamente do que as leis para
regulament-la e precisa com urgncia de uma regulamentao para voos civis
nos cus do pas.
TIPOS DE VANTs MAIS COMUNS
Os VANTs podem ser classificados quanto ao tipo de sustentao (Figura
1) e os mais comuns so:
Asa fixa: Utiliza-se de asas fixas em relao estrutura da aeronave
para se sustentar no ar. Geralmente, ou necessitam de uma catapulta
ser lanados ao ar ou de uma longa pista tanto para decolagem quanto
para pouso. Voam a altas velocidades cobrindo grandes distncias.
Asa rotativa: Se destacam pela capacidade de decolagem e pouso
vertical. Possuem uma alta manobrabilidade quando comparados s
aeronaves de asas fixas alm de possurem a capacidade de pairar.
Figura 1 Tipos mais comuns de VANTs e seus principais dispositivos.
Para cada funo a ser executada deve ser utilizado um tipo de VANT,
para cmeras so utilizados modelos pequenos de at 2 Kg, visualmente
parecem frgeis, mas sobrevoam bem prximos aos cabos de rede,
identificado fios rompidos, invases em reas urbanas e outros problemas.
Os VANTs podem ser movidos bateria ou a combustvel e tambm
podem ser eltricos. Na Figura 2 so apresentados os modelos dos VANTs de
acordo com a variao do tamanho.
Figura 2 Modelos de VANTs
APLICABILIDADES
Apresentando uma srie de funcionalidades, os VANTS no Brasil j vm
sendo utilizados por diversos setores do governo, como a Defesa civil, que
emprega os drones com a finalidade de prevenir catstrofes ou resgatar vtimas
de desastres, a agricultura, que vem utilizando os VANTS para monitoramento
das plantaes e os rgos de segurana, que tem utilizado os drones como
uma ferramenta para auxlio de combate a crimes, alm de inmeras outras
aplicabilidades dos veculos areos no tripulados.
Meio ambiente e Agricultura
Os VANTs utilizados para realizar o monitoramento atmosfrico e
ambiental. Eles so usados para rastrear perdas de gua e movimentao de
baleias. Agora, estas pequenas mquinas voadoras esto sendo utilizadas
para monitorar o desflorestamento.
Na agricultura os VANTS conquistaram um espao de destaque. Por serem
muito superiores aos veculos utilizados na agricultura anteriormente e
oferecerem uma melhor relao custo-benefcio, os VANTS vo aos poucos
substituindo avies, helicpteros e tratores que realizavam as atividades na
lavoura.
Os VANTS tornaram-se ideais para agricultura por conseguirem
desempenhar uma srie de funes que antes precisavam ser realizadas por
equipamentos distintos. Enquanto sobrevoa uma plantao, um veculo areo
no tripulado pode detectar mais facilmente a contaminao de pragas,
proporcionar um maior controle sobre a produo da lavoura, permitir um
mapeamento mais detalhado de toda a regio e ainda aplicar fertilizantes,
pesticidas e herbicidas de forma muito mais rpida e eficaz.
Aes Humanitrias
Os VANTs tambm tm probabilidade de desempenhar papel importante
em misses humanitrias. Por exemplo, busca de sobreviventes em meio a
escombros produzidos por terremotos e entrega de medicamentos e vacinas
em reas de difcil acesso.
Segurana
A defesa civil nacional encontrou nos VANTS um importante aliado para o
monitoramento de reas de risco e a preveno de desastres naturais. Ainda
que ocorra uma catstrofe, os drones podem ser empregados na localizao e
no auxlio de vtimas, podendo, com isso, salvar as vidas das pessoas.
As foras de segurana nacional tambm tm utilizado os veculos areos
no tripulados no combate ao crime. As foras armadas em conjunto com a
polcia federal monitora diariamente a fronteira do Brasil com o Paraguai
utilizando um VANT e as polcias civil e militar de diversos estados brasileiros
tambm j contam com um drone para auxili-las em operaes.
Prospeco topogrfica
Outro trabalho realizado por drones o levantamento areo de terrenos, para
cartografia, geografia e topografia.
MAPEAMENTOS TOPOGRFICOS
Segundo o Centro de Informaes Topogrficas dos Estados Unidos, mapa
topogrfico assim definido:
"Um mapa topogrfico uma representao grfica detalhada e precisa dos
relevos naturais e artificiais."
Mapa topogrfico representa uma rea e seu relevo atravs de curvas
de nvel.
Os VANTs tm sido importantes para obteno de mapeamentos
topogrficos, pois as imagens so de altssima resoluo espacial, alm disso,
esse mtodo oferece uma grande versatilidade por ser economicamente mais
vivel que levantamentos fotogramtricos por meio de aeronaves tripuladas e
oferecer a possibilidade de inmeros levantamentos sobre a mesma rea de
acordo com as necessidades especficas do estudo a ser realizado.
Etapas do levantamento:
1. Estudo da morfologia do territrio
2. Planejamento de voos necessrios para cobrir a rea de interesse
3. Execuo dos voos planejados
4. Levantamento topogrfico
5. Anlise das imagens capturada
6. Ps-processamento de imagens adquiridas com o software de triangulao
7. Restituio estereoscpica em CAD
Um exemplo dos resultados obtidos para constatao da metodologia
pode ser visualizado mediante o download do vdeo disponibilizado pela ACRE,
uma empresa espanhola especializada em levantamentos topogrficos, no
seguinte endereo eletrnico:
https://www.youtube.com/watch?v=FBIGXFh5X_I&list=PL6igJ8RGr6Y1G8zr-
PlFA5BGSA0wp7Uks
CONCLUSES
Dezenas de misses podem ser feitas por drones, muitas com custo
menor que os mtodos tradicionais e com menos riscos.
Os VANTs tambm so utilizados no levantamento topogrfico de
maneira otimizada. O aparelho capaz de seguir rotas pr-definidas, a partir
de um sistema de controle.
BIBLIOGRAFIA
https://www.youtube.com.br
http://globotv.globo.com/
http://redeglobo.globo.com/globouniversidade/noticia/2013/05/entenda-
como-funcionam-os-vants-veiculos-aereos-nao-tripulados.html
Guimares, Joo Paulo F. (2012), Controle de Atitude e Altitude Para
Um Veculo Areo No Tripulado Do Tipo Quadrotor, Dissertao de Mestrado,
Natal, RN.