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WebCam CMOS 640 x 480. Imagem Original Imagem tons de cinza

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Text of WebCam CMOS 640 x 480. Imagem Original Imagem tons de cinza

  • Slide 1
  • WebCam CMOS 640 x 480
  • Slide 2
  • Imagem Original
  • Slide 3
  • Imagem tons de cinza
  • Slide 4
  • Mdia
  • Slide 5
  • Rudo Normalizado - desvio padro mximo = 6.72 - desvio padro mdio = 1.61
  • Slide 6
  • Auto-covarincia normalizada
  • Slide 7
  • Cmera CCD 640 x 480
  • Slide 8
  • Imagem Original
  • Slide 9
  • Mdia
  • Slide 10
  • Rudo Normalizado - desvio padrao maximo = 54.02 - desvio padrao medio = 2.05
  • Slide 11
  • Auto-covarincia normalizada
  • Slide 12
  • Variao cos 4 (x)
  • Slide 13
  • dist = 30cm w/2 = 320pxl w_cm/2 = 12,25cm = atan ( x pxl * t pxl ) / dist t pxl = w_cm / w 0 x pxl
  • Slide 14
  • Variao cos 4 (x)
  • Slide 15
  • Deformao Radial 2 ponto: x 2 = 191, y 1 = 122 x 2 d = 187, y 1 d = 120 1 ponto: x 1 = 278, y 1 = 185 x 1 d = 269, y 1 d = 177 x 1 = x 1 d ( 1 + k 1 r 1 2 + k 2 r 1 4 ) x 2 = x 2 d ( 1 + k 1 r 2 2 + k 2 r 2 4 ) onde r x 2 = x x d 2 + y x d 2 Resolvendo o sistema de equaes k 1 = 5,338 * 10 -7 k 2 = -2.036 * 10 -12
  • Slide 16
  • Nmero de sensores Sensores em x 480Sensores em y 240