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WEG Equipamentos Eltricos S/A - Automao
Medidas de Segurana
Precaues na Instalao:No instale o aparelho em ambiente que no
esteja de acordo com as instrues do manual ou catlogo
doproduto.Alta temperatura, umidade, poeira, gs corrosivo e vibrao
podem resultar em condies perigosas comochoque eltrico e danos no
aparelho.Favor instalar o CLIC-02 de acordo com as instrues e
precaues descritas no manual do usurio, garantindoassim o bom
funcionamento do equipamento.Evite quedas do CLIC-02 a fim de
evitar danos no equipamento.
Precaues na Alimentao e Fiao:Favor energizar o sistema de acordo
com as faixas de alimentao. Energizar o sistema fora da faixa
dealimentao apropriada pode causar danos ao equipamento.A energizao
do sistema deve ser feita por um tcnico com conhecimentos em
eltrica e eletrnica.A energizao deve ser feita de acordo com as
regulamentaes de eletricidade.Deve ser utilizado um aterramento
classe 3.Qualquer erro na energizao pode causar danos ao aparelho,
mau funcionamento e choque eltrico aoinstalador.
Precaues na OperaoNo toque em nenhum terminal de conexo quando o
aparelho estiver ligado, a fim de evitar choque eltrico.Favor
instalar protees de segurana no sistema incluindo circuito de
emergncia de parada e proteesmecnicas para prevenir danos ao
sistema em caso de mau funcionamento do CLP.Favor iniciar e parar a
operao do CLIC-02 aps verificar as precaues de segurana.Erros na
operao podem causar danos mecnicos.Favor atentar para a seqncia de
energizao. Erros podem causar danos mecnicos ou outros
acidentes.
Orientaes de ProgramaoA programao em FBD somente possvel com a
utilizao do software de programao Clic 02 Editverso 1.0 ou
superior.No possvel a converso entre os programas desenvolvidos
atravs das linguagens FBD e Ladder.Para programao via PC, utilizar
CLIC-02 Edit Verso 1.0 ou superior.
VERSO P3
11/2006
-
DescriodasFunes
N D I C E
1. Geral
..............................................................................................................
04
2. Precaues de Operao
.............................................................................
05
3. Configurao DO SISTEMA
..........................................................................
06
3.1 Configurao bsica do sistema
..............................................................
06
3.2 Configurao para conexo do computador e mdulo de memria
sobressalente
..........................................................................................
07
4. Instalao
.....................................................................................................
07
4.1 Ambiente para instalao
.........................................................................
07
4.2 Instalao Direta
......................................................................................
08
4.3 DIN Trilho de Instalao
...........................................................................
09
5. Fiao
............................................................................................................
10
5.1 Precauo com a Fiao
.........................................................................
10
5.2 Clic-02 tipo H/V (modulo principal)
........................................................... 10
5.3 Clic-02 tipo E (expanso)
.........................................................................
13
6. Fluxo de Operao
.......................................................................................
15
7. Descrio para instruo LADDER
..............................................................
16
7.1 Instruo bsica
.......................................................................................
16
7.2 Funo de instruo bsica
.....................................................................
17
7.3 Instruo de aplicao
.............................................................................
18
8. FBD Descrio dos blocos
............................................................................
58
8.1 Blocos da Bobina
.....................................................................................
58
8.2 Blocos Lgicos
........................................................................................
60
8.3 Blocos de Funo
....................................................................................
64
8.4 FBD Recurso de Memria
........................................................................
69
9. EXPANSES E REDE DE COMUNICAO
.................................................... 70
9.1 Modo DATALINK
......................................................................................
70
9.2 Modo E/S Remota
...................................................................................
71
9.3 Modo E/S Expandidas
.............................................................................
72
9.4 Protocolo Modbus-RTU no CLIC-02 e Mapa de Memria
.......................... 72
9.4.1 Tabela de estado dos rels
..............................................................
75
9.4.2 Tabela de controle do CLIC-02
........................................................ 75
9.4.3 Tabelas de leitura de parmetros
.................................................... 76
9.4.4 Tabelas de escrita de parmetros
................................................... 77
9.4.5 Tabelas auxiliares
............................................................................
78
10. CARREGANDO O PROGRAMA
......................................................................
79
10.1 Carregando o programa com o PM05 (cartucho de memria)
................... 79
10.2 Carregando o Programa com o CLIC 02 EDIT
.......................................... 80
11. TESTE DE EXECUO
...................................................................................
81
11.1 Teste Antes de Ligar
................................................................................
81
11.2 Procedimento do teste de execuo
........................................................ 82
12. Inspeo e Manuteno
...............................................................................
83
-
DescriodasFunes
13. Especificao Tcnica
..................................................................................
84
13.1 Especificaes gerais
..............................................................................
84
13.2 Especificao dos modelos
.....................................................................
85
13.3 Especificaes gerais de consumo
.......................................................... 86
13.4 Especificao do circuito de alimentao
................................................ 87
13.5 Especificao das entradas Digitais
........................................................ 88
13.5.1 Modelos AC
..................................................................................
88
13.5.2 Modelos Clic-02-12HR-D / Clic-02-12HT-D
.................................... 89
13.5.3 Modelos Clic-02-20HR-D / Clic-02-20HT-D / Clic-02-20VR-D
/
Clic-02-20VT-D
.............................................................................
89
13.5.4 Modelo Clic-02-12HR-12D
.............................................................
90
13.5.5 Modelo Clic-02-20HR-12D
.............................................................
90
13.6 Especificao das Sadas Digitais
........................................................... 91
13.7 Dimenses
...............................................................................................
92
Apndice - Aplicaes Ilustradas
......................................................................
94
1. Controle de Iluminao para Escadarias
................................................... 94
1.1 Requisitos
................................................................................................
94
1.2 Sistema de Iluminao Tradicional
........................................................... 94
1.3 Utilizando o CLIC como controlador do sistema
....................................... 94
2. Controle de Porta Automtica
.......................................................................
96
2.1 Requisitos
................................................................................................
96
2.2 Soluo Tradicional
..................................................................................
97
2.3 Utilizando o CLIC como controlador do sistema
....................................... 97
3. Controle de Ventilao
..................................................................................
99
3.1 Requisitos
................................................................................................
99
4. Controle de Porto de Fbrica
....................................................................
102
4.1 Requisitos
..............................................................................................
102
4.2 Circuito de controle tradicional
...............................................................
103
5. Contador para Mquinas de Embalagens
.................................................. 105
14. CONDIES GERAIS DE GARANTIA PARACONTROLADORES
PROGRAMVEIS
.........................................................................................
108
-
4
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
1. GERAL
O CLIC-02 um PLC pequeno e inteligente contendo at 44 pontos de
E/S, possui programa grfico em ladder eFBD, aplicvel operao
automtica de pequena escala. O CLIC-02 pode expandir em at 3 grupos
de mdulode 4 entradas - 4 sadas.A mobilidade inteligente e
supremacia do CLIC-02 so de grande valia para voc
economizarconsideravelmente tempo e custo na operao. As
caractersticas especiais que o CLIC-02 possui so
apresentadasabaixo:
Caracterstica 1
Linha complete de produto:(1) Dimenso para o padro super-mini
10/12/20 pontos
a) Modelo 10/12 pontos: 72 x 90 x 57.3 (mm)b) Modelo 20 pontos:
126 x 90 x57.3 (mm)
(2) Max. 3 Mdulos de expanso: 389057.3 (mm)(3) Verstil RTC e
entrada analgica (8 bits)
Caracterstica 2
Entrada e Sada Seletiva(1) Entrada: AC 85 ~ 264V ou DC 20,4 ~
28,8V(2) Sada: Rel ou do tipo Transistor
Caracterstica 3
Fcil de aprender e operar(1) Display LCD 12 x 4 embutido e 8
teclas para entrada de programa ladder(2) Os programas de
computador so aplicveis para plataforma WIN 32 (Windows 2000/XP)(3)
Sete idiomas: ingls, francs, espanhol, italiano, alemo, portugus e
chins simplificado.
Caracterstica 4
Fcil instalao e manuteno(1) Fixao com Parafuso(2) Trilho ( calha
) de instalao DIN(3) Cartucho de memria PM05 (opcional)(4) Display
LCD exibe on line entrada e sada em operao
Caracterstica 5
(1) Sadas mltiplas: Rel de sada Max. 8A/ponto, com carga
resistiva. Transistor de sada 0,3A/Ponto.(2) Pode acionar
diretamente motores de 1/3 HP.(3) Programa de memria suficiente e
instruo em abundncia- Max. 200 passos de instruo de entrada Ladder-
Muitas instrues de aplicaes compartilhadas- Temporizador- Contador-
Comparao de tempo- Comparao analgica- Diferenciao superior e
inferior- Funo PWM- Funo DATALINK- Funo REMOTE E/S- Funo HMI(4)
Certificado internacionalmente por:- CE- cUL/UL
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Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
5
2. PRECAUES DE OPERAO
(1) Ambiente para InstalaoOs ambientes seguintes no so favorveis
para instalar o CLIC-02:
rea com luz do sol direta ou temperatura ambiente acima de 55C
ou abaixo de 0C.Umidade relativa do ar acima de 90% ou abaixo de
5%, temperaturas sujeitas a mudanas rpidas, suscetveisa
condensao.reas contendo gases inflamveis ou corrosivos.
(2) Instalao- Prenda os cabos firmemente com os parafusos para
assegurar um bom contato.
Desenho para instalao
(3) FiaoOs cabos de sinal E/S no devem ser fixados paralelos aos
cabos de eletricidade, cabo de alta tenso (corrente)ou nas mesmas
caixas de cabos de alta corrente para evitar sinais de
interferncia.
(4) Eletricidade EstticaEm reas extremamente ridas, o corpo
humano est suscetvel a gerar eletricidade esttica. Evite tocar o
CLIC-02 com as mos para evitar danos ao mesmo.
(5) LimpezaUse um pano seco e limpo para limpar a superfcie do
CLIC-02. proibido limpar o CLIC-02 com gua ousolvente voltil para
prevenir deformao e descolorao na estrutura.
(6) ArmazenagemO tempo de memria do CLIC-02 RTC possui super
capacidade, a qual suscetvel a alta temperatura e umidade.O CLIC-02
RTC deve ser mantido longe dos lugares mencionados no item (1).
(7) Proteo de sobrecargaO CLIC-02 no possui fusvel de proteo no
terminal de sada. Para evitar curto circuito, recomendvelcolocar um
fusvel entre cada terminal de sada e cargas.
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6
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
CLIC-02 10/12 pontos: Mdulo de expanso:
- 10HR-A - 8ER-A
- 12HR-D - 8ER-D
- 12HT-D - 8ET-D
CLIC-02 20 pontos: Mdulo comporta RS 485:
- 20HR-A - 20VR-D
- 20HR-D - 20VT-D
- 20HT-D
- 20HR-12D
PL01 (Cabo de
programao)
Software de programao
CLIC-02 Edit
PM05
(Cartucho de Memria)
Fusvel Carga
Fusvel Carga
Fusvel Carga
3. CONFIGURAO DO SISTEMA
3.1 - Configurao bsica do sistema
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Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
7
Figura 3-2-1
(2) Plugue o PM05 ao CLIC-02 o qual est capacitado a carregar e
ler os programas do PM05 (Mdulo dememria). (Veja a figura
abaixo)
Figura 3-2-2
4. INSTALAO
4.1 - Ambiente para instalao
Recomenda-se evitar a instalao do CLIC-02 sob as seguintes
condies ambientais:- Temperatura ambiente acima de 55C ou abaixo de
0C.- Umidade relativa ar acima de 90% ou abaixo de 5%.- rea coberta
de poeira, sal e p de ferro.- Sob luz direta do sol.- Ambientes
sujeitos a frequente vibrao e impactos.- reas que contenham gases
corrosivos e inflamveis suscetveis ao fogo.- rea com gs de leo
voltil, solvente orgnico, amnia, gs eletroltico.- Pouca ventilao ou
prximo a fontes de calor.
Computador
Cabo deProgramao
RS-232C
Software
PM05
3.2 - Configurao para conexo do computador e mdulo de memria
sobressalente
(1) Ligue o computador e o CLIC-02 com o cabo de programao. Por
meio do software de programao, ocomputador estar pronto para ler e
escrever os programas contidos no CLIC-02 e monitorar operao
on-lineno CLIC-02. (Veja a figura abaixo)
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8
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
4.2 - Instalao Direta
Use parafuso M4x15mm para instalar diretamente o CLIC-02 como
mostrado abaixo.
Assim que o modulo de espanso estiver instalado, encaixe o
conector corretamente e pressione o boto daexpanso para encaixar o
Master.
O processo de desinstalao do modo oposto.Primeiro solte o
parafuso de expanso, em seguida pressione o boto de expanso para
desconectar o moduloe o master. Finalmente, solte o parafuso master
para desinstalar o mesmo.
PRESSIONE O BOTO
Conector
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Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
9
Para DesinstalarPressione o boto de expanso e puxe o grampo para
fora, puxe o CLIC-02 para cima at que este desengatedo trilho.
- recomendvel aplicar o grampo para segurar o CLIC-02 na
posio.
4.3 - DIN Trilho de Instalao
Mdulo de desinstalao do trilho DIN
Pressione o Boto
Trilho DIN
Grampo
Trilho DIN
Mdulo de instalao do trilho DIN
Para InstalarPressione as fendas na parte de traz do CLIC-02 e o
plug conector do modulo de expanso no trilho at que osgrampos de
elstico segurem o trilho na posio. Em seguida conecte o modulo de
expanso e o conector como master.
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10
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
5. FIAO
5.2 - Clic-02 tipo H/V (modulo principal)
1 - Terminais de alimentao2 - Display LCD3 - Terminais de
entradas digitais4 - Fixador retrtil5 - Tecla delete (apagar)6 -
Tecla selection (selecionar)7 - Teclas direcionais8 - Tecla Ok
(confirma)9 - Tecla escape (cancelar)10 - Conector para programao
ou carto de eeprom11 - Terminais de sadas digitais
Modos de instalao mecnica do Clic-02 em painis
Ateno!
Este manual contm as informaes necessrias para o uso correto do
Clic-02.Ele foi escrito para ser utilizado por pessoas com
treinamento ou qualificao tcnica adequados para operar estetipo de
equipamento.
5.1 - Precauo com a Fiao
- Os cabos de E/S no devem ser fixados em paralelo a fiao de
potncia ou colocados na mesma caixa.- Adote cabo de 0.75 ~ 3.5mm2
como cabo externo.- Aplique torques de 4 ~ 6kgf.cm para apertar os
parafusos de trava.
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Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
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Entradas digitais de 12V e 24V DC:
Entradas digitais de 100 ~ 240V AC:
Nota:As Entradas Analgicas podemser usadas como
entradasDigitais.
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Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
Sadas digitais tipo rel:
Obs.:Ao acionar cargas indutivas AC (contatores ou rels)
devem-se ligar em paralelo supressores (filtro RC). Ao
acionarcargas indutivas DC (contatores ou rels) devem-se ligar em
paralelo supressores (diodo de roda livre).
Sadas digitais tipo transistor:
Obs.:Ao acionar cargas indutivas DC (contatores ou rels)
devem-se ligar em paralelo supressores (diodo de roda livre).
Conexo do cabo de comunicao entre o software Clic-02 Edit e o
Clic-02:
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Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
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Conexo do modulo de eeprom PM05:
5.3 - CLIC-02 tipo E (expanso)
1 - Terminais de alimentao2 - Fixador retrtil3 - Terminais de
entradas digitais4 - LED de estado5 - Boto para separar do modulo
anterior6 - Terminais de sadas digitais7 - Barramento de
comunicao
Entradas digitais de 24V DC:
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Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
Entradas digitais de 100 ~ 240V AC:
Sadas digitais tipo rel:
Obs.:Ao acionar cargas indutivas AC (contatores ou rels)
devem-se ligar em paralelo supressores (filtro RC). Ao
acionarcargas indutivas DC (contatores ou rels) devem-se ligar em
paralelo supressores (diodo de roda livre).
Sadas digitais tipo transistor:
Obs.:Ao acionar cargas indutivas DC (contatores ou rels)
devem-se ligar em paralelo supressores (diodo de roda livre).
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Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
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Estado do LED do modulo de expanso:
- LED Ligado indica que o mdulo est emrun.- LED piscando (3Hz)
mdulo em erro.
6. FLUXO DE OPERAO
Aps energizao, o Clic-02 segue a seguinte seqncia de
tarefas:
1 Transfere Programas de EEPROM => RAM:- Aps a energizao o
programa armazenado na memria EEPROM ser transferido para RAM.
2 Inicializao da memria de dados:- Aps a energizao toda a memria
de dados ser inicializada com zero (contadores, temporizadores,
rels),
excedo os marcadores e alguns modos de contador que podem ser
inicializados com seu ultimo valor.
3 Tempo de varredura ou ciclo de varredura:- O tempo de
varredura corresponde ao tempo para processar os dados de entrada e
sada mais o tempo de
execuo do programa do usurio. O tempo de varredura relacionado
com o tipo de programao. Programasem Ladder possuem um tempo de
varredura entre 5 e 20ms, j programas de FBD possuem tempos de
varreduraentre 2 e 10ms.
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16
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
7. DESCRIO PARA INSTRUO LADDER
7.1 - Instruo bsica
-[ P NA / NF
Instruo de entrada I i I1IC / i1iC
Instruo de sada Q Q Q Q Q q Q1Q8 / q1q8
Instruo auxiliar M M M M M m M1MF / m1mF
Instruo RTC R R r R1RF / r1rF
Instruo do contador C C c C1CF / c1cF
Instruo do Temporizador T T T t T1TF / t1tF
Instruo de comparao
analgicaG
G g G1GF / g1gF
Instruo HMI H H1~HF
Instruo PWM P P1
DATALINK L L1~L8
Diferencialsuperior
Diferencial inferiorOutros smbolos de
instr.
Instruo diferencial D dInstruo SET Instruo RESET Instruo P P
Circuito aberto
Curto circuito --
Smbolo LINK Descrio
Conectando os componentes de esquerda e direita
Conectando os componentes de esquerda, direita e superior
+ Conectando os componentes de esquerda, direita, superior e
inferior
Conectando os componentes de esquerda, direita e inferior
-
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
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7.2 - Funo de instruo bsica- Funo D (d) Instruo
1: I1-D---[ Q1
I1 OFF ON OFF
D OFF ON OFF
Perodo completo de um scan
Q1 OFF ON OFF
2: i1-d---[ Q1
I1 OFF ON OFF
i1 ON OFF ON
d1 OFF ON OFF
Perodo completo de um scan
Q1 OFF ON OFF
NORMAL( -[ ] sadaI1---[Q1
I1 OFF ON OFF
Q1 OFF ON OFF
SET () sada
I1--- Q1
I1 OFF ON OFF
Q1 OFF ON
RESET ( ) sada
I1--- Q1
I1 OFF ON OFF
Q1 ON OFF
-
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Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
P sadaI1--- PQ1
I1 OFF ON OFF ON OFF ON OFF
i1 adverso a I1 na fase
i1
Q1 ON OFF ON OFF
7.3 - Instruo de aplicao
- Contador
Smb. Descrio
Modo do contador (1-6)
Direo do contador (I1 ~ gF)
OFF: crescente
ON: decrescente
Reset do contador (I1 ~ gF)
OFF: continua contagem
ON: limpa valor atual do contador e desliga a sada do
mesmo
Valor atual da contagem: 0~999999
Valor de ajuste: 0~999999
Endereo do contador (C1 ~ CF total: 15 grupos).
Nota:
O valor de ajuste do contador pode ser constante, ou o valor
atual do temporizador, contador ou entradaanalgica de A1~A4.Para
I1~gF, terminal de entrada:I1~IC(I1~I12), terminal de sada:
Q1~Q8,expanso do terminal de entrada:X1~XC(X1~X12),expanso do
terminal de sada:Y1~YF(Y1~Y12),contador :C1~CF(C1~C15),
Temporizador:T1~TF(T1~T15), comparador RTC :R1~RF(R1~R15),
comparador analgico: G1~GF(G1~G15), terminalauxiliar: M1~MF
(M1~M15).
Contador Modo 1- Ao atingir o valor ajustado, aciona a sada,
permanecendo esta ligada at ser acionado o reset,ou invertido o
sentido de contagem. Quando atingir o valor ajustado, a contagem
pra. Quando o sentido de contagemfor decrescente, a sada ir acionar
ao atingir o valor zero, se o sentido da contagem for invertido
antes de chegar aovalor setado vai decrementar do valor que estava.
No mantm o valor da contagem, quando desenergizado. Ogrfico a
seguir um exemplo do funcionamento sem a utilizao do sentido de
contagem:
-
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
19
Exemplo:
Ladder:
Pulsos naEntrada
do Contador
C3 conta os pulsos dalgica entre I1 e i2
Quando o valor atual atingir o valorajustado C3 = ON
Valor Ajustado
Direo Cres./Decresc. Valor Atual da Contagem
Parmetros do Contador
I3 ONLimpa Valor (Reset)
Contador Modo 2 - Ao atingir o valor ajustado, aciona a sada
permanecendo esta ligada at ser acionado o reset,ou invertido o
sentido de contagem. Quando atingir o valor ajustado, a contagem no
pra, continua a contar ospulsos. Quando o sentido de contagem for
invertido, a contagem ser decrementada do valor atual, nessacondio
a sada ir acionar ao atingir o valor zero. No mantm o valor da
contagem, quando desenergizado.O grfico a seguir um exemplo do
funcionamento sem a utilizao do sentido de contagem:
-
20
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
Sob este modo, o valor atual do contador mostrado ser maior que
20, diferente do modo 1 no qual o valor travado em 20.
O contador modo 3 - Funcionamento o mesmo do Contador Modo 1
porm aps desenergizao mantm o valorda contagem, ou seja, ao atingir
o valor ajustado, aciona a sada, permanecendo esta ligada at ser
acionado oreset, ou invertido o sentido de contagem. Quando atingir
o valor ajustado, a contagem pra. Quando o sentido decontagem for
decrescente, a sada ir acionar ao atingir o valor zero, se o
sentido da contagem for invertido antes dechegar ao valor setado
vai decrementar do valor que estava.
O contador modo 4 - Funcionamento o mesmo do Contador Modo 2
porm aps desenergizaao mantm o valorda contagem, ou seja, ao
atingir o valor ajustado, aciona a sada permanecendo esta liqada at
ser acionado o reset,ou invertido o sentido de contagem. Quando
atingir o valor ajustado a contagem no pra, continua a contar
ospulsos. Quando o sentido de contagem for invertido, a contagem
ser decrementada do valor atual, nessa condioa sada ira acionar ao
atingir o valor zero.
Contador modo 5 - Ao atingir o valor ajustado, aciona a sada
permanecendo esta ligada at ser acionado o reset.Quando atingir o
valor ajustado, a contagem no pra, continuando a contar os pulsos.
Quando o sentido decontagem for invertido, a contagem ser
decrementada do valor atual, nessa condio a sada continuar
acionada,desacionando quando chegar novamente ao valor ajustado. No
mantm o valor da contagem, quando desenergizado.O grfico a seguir
um exemplo do funcionamento sem a utilizao do sentido de
contagem:
Pulsos naEntrada
do Contador
Sob este modo, o valor da contagem atual surgido ser maior que
20, diferente do modo1 no qual o valor travado em 20. Se o reset
estiver disponvel, o valor presente ser reajustado (reset) para 0,
no relacionadoa direo de contagem.
Nota:
Nota:
Pulsos na Entradado Contador
-
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
21
- Contador de Alta Velocidade
- Contador de alta velocidade (Fornecido apenas para modelos com
alimentao DC)- Os modelos com alimentao DC tem dois terminais de
entrada de alta velocidade de 1 KHz, I1 e I2. Existemdois modos de
contagem de Alta Velocidade no CLIC02, so eles:
Contador modo 7 - Contagem de alta velocidade.
Smb. Descrio
Contagem modo (7)contagem em alta
veloc.
Terminal de entrada de contagem de alta
velocidade: apenas I1, I2 disponveis.
Use I1~gF p/ reajustar o valor de contagem.
ON: contador reajustado a zero.
OFF: contador continua a contar.
Valor atual do contador : 0~999999
Valor objetivo do contador: 0~999999
Cdigo do contador (C1~CF, Total: 15Grupos)
Pulsos na Entradado Contador
AlimentaoCLIC-02
Mode 1&2&5
Mode 3&4&6
O contador modo 6 - Funcionamento o mesmo do Contador Modo 5
porm aps desenergizao mantm o valorda contagem, ou seja, ao atingir
o valor ajustado, aciona a sada permanecendo esta ligada at ser
acionado oreset. Quando atingir o valor ajustado, a contagem no
pra, continuando a contar os pulsos. Quando o sentido decontagem
for invertido, a contagem ser decrementada do valor atual, nessa
condio a sada continuar acionada,desacionando quando chegar
novamente ao valor ajustado.
-
22
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
Contador modo 8
Smb. Descrio
Contagem modo (8)comparao defreqncia
Terminal de entrada de contagem de altaveloc.: apenas I1, I2
disponveis.
Intervalo de tempo de contagem:(0~99.99S)
Contador on valor meta (000000~999999) Contador off valor meta
(000000~999999)
Cdigo do contador (C1~CF Total:15Grupos)
TemporizadorSmb. Descrio
Temporizador modo (1-7)
Unidade do temporizador 10.00~99.99s
20.0~999.9s
30~9999s
40~9999m
Use I1~gF p/ reajustar o valor do temporizador.
ON : Valor do temporizador reajustado a Zero
OFF: Temporizador continua a marcar o tempo
Valor atual do temporizador
Valor meta do temporizador
Cdigo do temporizador (T1~TF total: 15 Grupos)
Nota:
Como mostrado no diagrama, a sada ser atrasada por um
intervalo.
Modo de seleo do temporizador
Modo 1 ( = 1) - Retardo na energizaoModo 2 ( = 2) - Retardo na
energizao memorizando o estado de sada aps atingir o tempo at o
acionamentoda entrada de reset.Modo 3 ( = 3) - Retardo na
desenergizao com entrada de reset (aciona a sada quando a entrada
foracionada, temporiza aps a entrada ser desacionada e desliga a
sada no final da temporizao) (A).Modo 4 ( = 4) - Retardo na
desenergizao aps o flanco de descida (aciona a sada quando a
entrada fordesacionada, temporiza aps a entrada 1 ser desacionada e
desliga a sada no final da temporizao) (B).
-
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
23
Nota:
O valor de ajuste do temporizador pode ser constante, ou o valor
atual do temporizador, contador ou entradaanalgica de A1~A4.Para
I1~gF, terminal de entrada:I1~IC(I1~I12), terminal de sada:
Q1~Q8,expanso do terminal de entrada :X1~XC(X1~X12),expanso do
terminal de sada:Y1~YF(Y1~Y12),contador :C1~CF(C1~C15),
Temporizador:T1~TF(T1~T15), comparador RTC :R1~RF(R1~R15),
comparador analgico: G1~GF(G1~G15), terminalauxiliar: M1~MF
(M1~M15).
Temporizador Modo 1 - Retardo na energizaao: quando a entrada
acionada, conta o tempo e acona o contatodo temporizador, ficando
acionado enquanto a entrada estiver acionada. O grfico a seguir um
exemplo dofuncionamento:
Temporizador Modo 2 - Retardo na energizao memorizando o estado
da sada: quando a entrada acionada,conta o tempo e aciona o contato
do temporizador, ficando acionado aps atingir o tempo at o
acionamento daentrada de reset.O grfico a seguir um exemplo do
funcionamento:
Modo 5 ( = 5) - Modo oscilador (A).Modo 6 ( = 6) - Modo
oscilador com reset (B).Modo 7 ( = 7) - Modo oscilador T
0N T
0FFcom reset (C).
Rel de Habilitao
t = tempo ajustado
LADDER:
I1 habilita temporizador T5
Tempo AtualTempo Ajustado
Modo do TemporizadorBase de tempo
Quando temporizador atingir o valorajustado, TS=ON
-
24
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
Reset
t=tempo ajustado
Rel de habilitao
Reset
t=tempo ajustado
Rel de habilitao
Reset
Rel de habilitao
t=tempo ajustado
Temporizador Modo 4 - Retardo na desenergizao aps flanco de
descida: aciona a sada quando a entrada fordesacionada e comea a
temporizao, desliga no final da temporizao.O grfico a seguir um
exemplo do funcionamento:
Rel de habilitao
Reset
t=tempo ajustado
t = t1 + t2
Temporizador Modo 3 - Retardo na desenergizao com entrada de
reset: aciona a sada quando a entrada foracionada, temporiza aps a
entrada ser desacionada e desliga a sada no final da temporizao.O
grfico a seguir um exemplo do funcionamento:
-
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
25
Temporizador Modo 5 - Modo Oscilador: Aciona a sada quando a
entrada acionada e comea a temporizao,no final da temporizao
desaciona a sada e comea a contagem novamente, assim que termina a
contagemaciona novamente a sada, e continua fazendo esse ciclo
enquanto a entrada do temporizador estiver acionada.O grfico a
seguir um exemplo do funcionamento:
Temporizador Modo 6 - Modo Oscilador com reset: Aciona a sada
quando a entrada acionada e comea atemporizao, no final da
temporizao desaciona a sada e comea a contagem novamente, assim que
termina acontagem aciona novamente a sada, e continua fazendo esse
ciclo. A entrada do bloco do temporizador pode ficaraberta que
continua fazendo a temporizao s desligando a sada quando o reset
for acionado.O grfico a seguir um exemplo do funcionamento:
Rel de habilitao
t=tempo ajustado
Rel de habilitao
t=tempo ajustado
Reset
Temporizador Modo 7 - Modo Oscilador com tempos diferentes de
aciona e desaciona (TON
TOFF
).Para utilizar esse modo precisa programar:
A bobina do temporizador para bobina de pulso. Assim que
programado o temporizador Modo 7, o Clic02 programa automaticamente
o endereo do temporizador
programado para temporizao ON e o endereo seguinte para
temporizao Off.
O grfico a seguir um exemplo do funcionamento:
Rel de habilitao
t1=tempo ajustado no t1
t2=tempo ajustado no t2
(T1~TF)
(T1~TF)
RTC Instruo (Relgio em Tempo Real)
O bloco RTC aciona/desaciona sada conforme relgio de tempo real
ou calendrio perptuo dependendo qualmodo ajustado no bloco RTC.
-
26
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
Smb Descrio
Entra a primeira semana para RTC
Entra a segunda semana para RTC
Modo RTC (1~2) 1:diariamente, 2:dias consecutivos
RTC mostra a hora atual.
RTC mostra o minuto atual
Set RTC hora ON
Set RTC minuto ON
Set RTC hora OFF
Set RTC minuto OFF
Cdigo do RTC (R1~RF Total: 15 Grupos)
- Modo semanal
Descrio para cdigo da semana, segunda~domingo=MO , TU , WE , TH
, FR , SA , SU.
- Modo ano-ms-dia
Smb. Descrio
RTC modo 3, ano-ms-dia
Ajustando RTC ano ON
Ajustando RTC ano OFF
Display RTC perodo atual: ano-ms-dia
Ajustando RTC ms ON
Ajustando RTC dia ON
Ajustando RTC ms OFF
Ajustando RTC dia OFF
Cdigo do RTC (R1~RF, total 15 grupos)
RTC Modo 1 - Funo Every Day (Todo dia)
O contato do bloco RTC vai atuar todos os dias conforme a hora
que for setada em Set RTC hora ON, e vaidesacionar a sada conforme
setado em Set hora OFF.
Exemplo:
1 TU-FR
08:00
17:00
semana segunda tera quarta sexta sbado domingo
hora 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00
Habilita
Sada Rn
-
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
27
** Nota:
Se o Habilita falhar, sada est OFF.
semana segunda tera quarta sexta sbado domingo
hora 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00
Habilita
Sada Rn
Exemplo 3:
1 TU-FR
17:00
8:00
1 FR-TU
08:00
17:00
Exemplo 2:
semana segunda tera sexta sbado domingo
hora 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00
Habilita
Sada Rn
semana segunda tera quarta sexta sbado domingo
hora 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00
Habilita
Sada Rn
-
28
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
Exemplo 4: 1
FR-MO
17:00
8:00
semana segunda tera sexta sbado domingo
hora 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00
Habilita
Sada Rn
Exemplo 5: 1
SU-SU
08:00
17:00
semana segunda tera sexta sbado domingo
Time 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00
Habilita
Sada Rn
1
S U -S U
1 7 :0 0
8 :0 0
Exemplo 6:
semana segunda tera sexta sbado domingo
hora 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00
Habilita
Sada Rn
-
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
29
RTC Modo 2 (Intervalo de Tempo)
Exemplo 1:
2
TU-SA
08:00
17:00
semana segunda tera sexta sbado domingo
hora 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00
Habilita
Sada Rn
** Nota: Quando o Habilita estiver indisponvel, a sada est
OFF.
semana segunda tera sexta sbado domingo
hora 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00
Habilita
Sada Rn OFF
Exemplo 2:
2
TU-SA
17:00
08:00
semana segunda tera sexta sbado domingo
hora 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00
Habilita
Sada Rn
Exemplo 3: 2
SA-TU
08:00
17:00
semana segunda tera sexta sbado domingo
hora 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00
Habilita
Sada Rn
A sada atua conforme dia da semana setado e hora, ficando atuada
at o dia da semana ajustado para desatuarseguindo a hora de Set RTC
OFF.
-
30
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
2
SA-TU
17:00
08:00
semana segunda tera sexta sbado domingo
Time 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00
Habilita
Sada Rn
semana segunda tera sexta sbado domingo
Time 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00
Habilita
Sada Rn
semana segunda tera sexta sbado domingo
hora 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00
Habilita
Sada Rn
2
SA-SA
08:00
17:00
2
SA-SA
17:00
08:00
Exemplo 4:
Exemplo 5:
Exemplo 6:
-
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
31
3
/ / 03/05/23
/ / 04/12/22
Ano-ms-dia 2000/01/01 2003/05/23 2004/12/22 2099/12/30
hora 0:00 0:00 0:00 0:00
Habilita
Sada Rn
** Nota: Se o Habilita falhar, a sada ser desligada.
Ano-ms-dia 2000/01/01 2003/05/23 2004/12/22 2099/12/30
hora 0:00 0:00 0:00 0:00
Habilita
Sada Rn
3
/ / 04/12/22
/ / 03/05/23
Ano-ms-dia 2000/01/01 2003/05/23 2004/12/22 2099/12/30
hora 0:00 0:00 0:00 0:00
Habilita
Sada Rn
3
/ / 03/05/23
/ / 03/05/23
Ano-ms-dia 2000/01/01 2003/05/23 2004/12/22 2099/12/30
hora 0:00 0:00 0:00 0:00
Habilita
Sada Rn
RTC Modo 3 (Dia-ms-ano)
Exemplo 1:
Exemplo 2:
Exemplo 3:
A sada atua no dia/ms/ano ajustado em Set Ano On e Set ms e dia
On; A sada desatua no dia/ms/ano ajustado em Set ano Off e Set ms e
dia Off; Se a entrada de habilitao for aberta durante o perodo que
a sada estivar atuada, a sada ser desligada.
-
32
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
- Comparador analgico
Smbolo Descrio
Modo de comparao analgica (1~5)
AX entrada analgica (A1~A4), ou o valor atual do
temporizador ou do contador.
AY entrada analgica (A1~A4), ou o valor atual do,
contador.
AX valor de entrada analgica (0.00~9.99)
AY valor de entrada analgica (0.00~9.99)
Ajusta o valor comparativo de referncia: pode ser
constante, ou o valor atual do temporizador, contador e
entrada analgica.
Terminal de sada (G1~GF)
- ON ou Off dos terminais de sada analgico (G1~GF) determinada
pela comparao das entradas analgicasde Ax e Ay.Quando o rel do
comparador analgico estiver ON, h 5 modos ocorridos descritos
abaixo:(1) Comparador analgico modo 1 ( A
Y- A
XA
Y+, ON)
(2) Comparador analgico modo 2 (AX A
Y, ON)
(3) Comparador analgico modo 3 (AX A
Y, ON)
(4) Comparador analgico modo 4 ( AX, ON)
(5) Comparador analgico modo 5 ( AX, ON)
- Arquivo (File) HMI
Este bloco de funo, permite mostrar caracteres no display 12x4
do CLIC-02.
Smbolo Descrio
Modo display 1~2
HMI sinal do terminal de sada (H1~H8)
(1) O modo Display pode ser alterado atravs das teclas:
- Quando modo display = 1, na tela principal, pressionar tecla
SEL por 3 segundos para visualizar mensagens.Utilizar tecla e para
navegar entre as mensagens.
Na IHM podem ser mostradas informaes como palavras, valor atual
e valor preset do contador, temporizador,RTC (relgio de tempo real)
e comparador analgico;
Em execuo, permite modificar o valor do preset do temporizador,
contador e comparador analgico; As mensagens s podem ser
programadas atravs do programa CLIC-02 Edit.
-
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
33
- A sada contorno de ondas do terminal de sada P1- determinada
pelo contorno de ondas pr-ajustado doterminal de entrada 1-, 2-, 3-
e habilitao do P1 atravs do LADDER.
Habilita Sada PWM
OFF X X X 0 OFF
ON OFF OFF OFF 1 Set estagio 1
ON OFF OFF ON 2 Set estagio 2
ON OFF ON OFF 3 Set estagio 3
ON OFF ON ON 4 Set estagio 4
ON ON OFF OFF 5 Set estagio 5
ON ON OFF ON 6 Set estagio 6
ON ON ON OFF 7 Set estagio 7
ON ON ON ON 8 Set estagio 8
Smbolo Descrio
Set mostra as fases (1~8)
Mostra o estgio atual como operao(0~8)
Entra estgio selecionado 1(I1~gF)
Entra estgio selecionado 2(I1~gF)
Mostra estgio selecionado 3(I1~gF)
Set PWM largura do pulso (0~32768ms)
Set PWM perodo (1~32768ms)
PWM terminal de sada P1
- Funo de sada PWM (Apenas para modelos com sada a
transistor)Sada variante com um terminal de sada PWM Q1, o qual
pode sair 8-estgios PWM (contornode ondas).
Nota:
X indica que a entrada est inativa.
-
34
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
Smbolo Descrio
Modo de ajuste (1,2) 1:envia 2:recebe Ajusta os pontos
envia/recebe (1~8) Ajusta os pontos envia/recebe Lista de localizao
da memria
envia/recebe Data link terminal de sada (L1~L8)
Nota:
- Cada CLIC-02 pode enviar no mximo 8 bits de dados, e receber 8
bits de cada CLIC-02 na rede.- Selecionar os pontos de entrada:
I1~IC(I1~I12), pontos de sada: Q1~Q8, pontos de entrada
expansivos:
X1~XC(X1~X12), pontos de sada expansivos: Y1~YF(Y1~Y12), pontos
auxiliares: M1~M (M1~M15).- O modo enviar determinado pelo ID o
qual no pode ser alterado,como mostrado na lista a seguir.
O modo receber pode selecionar: W1,W9,W17,W25,W33,W41,W49 e
W57.
Exemplo 1: DATALINK Modo 1Para permitir que outros CLIC02 leiam
o estado das entradas digitais (I3 ~ I7) de um CLIC02, parametrize
o blocoDatalink com a seguir:Endereo do CLIC02 = 0
Modo de ajuste = 1 envioAjuste de pontos para enviar = 5Enviar
I3~I7Na rea de W1 ~ W5
Memria
Dados
W1 W2 W3 W4 W5 W6 W7 W8
I3 I4 I5 I6 I7 0 0 0
IDLista de
localizao damemria
0 W1~W81 W9~W162 W17~W243 W25~W324 W33~W405 W41~W486 W49~W567
W57~W64
- Funo DATALINK (Apenas para modelo 20VR-D e 20VT-D)
-
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
35
Exemplo 2: DATALINK modo 2
Para lr os dados enviados pelo CLIC02 endereo 0 na rede,
parametrize o CLIC02 da seguinte maneira:
Endereo do CLIC02 =
Modo de Ajuste = 2 (recepo)
Ajuste de pontos para receber = 5
Receber em Q1 ~ Q5
De W1~W5.
Memria
Dados
W1 W2 W3 W4 W5 W6 W7 W8
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 0 0 0
Nota:
O mtodo default o modo de edio LADDER.
Tela Principal.
Pressione a tecla:
ESC Retorna ao menu principal
SEL+ Sob o modo de edio LADDER, mostra a situao de outros
rels
(expanso X&YM T C R GA) tela original
SEL
Funo H ser mostrada quando a tecla for pressionada por 3
segundos. Se o modo 2 estiver selecionado para HMI, a funo H
no
ser exibida.
Estados das EntradasDigitais
ON
OFF Pontos de Entrada/Sada
Estados das EntradasDigitais
ON
OFF
Estado de Processamentoda CPU : RUN, STOP
RTC: WE=Wednesday(Quarta-feira)
09:24h
-
36
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
Exemplo:a) Mostra a operao de outro rel:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C
R U N W E 0 9 : 2 4
SEL+ SEL+
A 1 = 6 . 8 3 V
A 2 = 1 . 3 3 V
A 3 = 4 . 8 7 V
A 4 = 1 . 5 4 V
SEL+ SEL+
1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C
D E F G
SEL+ SEL+
1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C
D E F R
SEL+ SEL+
1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C
D E F C
SEL+ SEL+
1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C
D E F T
SEL+ SEL+
1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C
D E F M
SEL+ SEL+
-
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
37
1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C
0 3 . 1 0 . 0 4
SEL+ SEL+
1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C
R U N W E 0 9 : 2 4
Caso haja expanso das E/S mostra a situao (Entradas
Expandidas)
Mostra a situao: (Marcadores M)
Data: Dia . Ms . Ano
Retorna ao Incio
Estados Lgico dasEntradas de Expanso
ON
OFF
Estados Lgico dasSadas de Expanso
ON
OFF
Estados dos Mdulosde Expanso
LinkedNot LinkedSet
03.10.04:Data: Dia.Ms.Ano
Rel Auxiliar M
Cdigo
Estados do Rel
: ON: OFF
-
38
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
Mostra a situao: (Temporizadores T)
Mostra a situao: (Contadores C)
Mostra a situao: (RTC R)
Mostra a situao: (Analgica G)
Valor de entrada analgica:
Operaes para visualizar as telas H (Quando programadas em modo
display)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C
R U N W E 0 9 : 2 4
Press. SEL por 3s ESC
Mostra H1
Rel de Tempo
Rel do Contador
Rel do Comparador
R+C
Rel do Comparador
Analgico
A1, A2, A3, A4, Valor das entradas analgicas
-
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
39
H 1
tec la tecla
M ostra H2
T 1 = 1 0 0 0 M i N
C 1 = 0 0 4 0 0 0
C 2 = 0 0 2 0 0 0
SEL ESC
tecla tec la
T 1 = 1 0 0 0 M i N
> C 1 = 0 0 4 0 0 0
C 2 = 0 0 2 0 0 0
O K ESC
T 1 = 1 0 0 0 M i N
C 1 = 0 0 4 0 0 0
C 2 = 0 0 2 0 0 0
tec la tec la
T 1 = 1 0 0 0 M i N
C 1 = 1 0 4 0 0 0
C 2 = 0 0 2 0 0 0
O K ESC
T 1 = 1 0 0 0 M i N
> C 1 = 1 0 4 0 0 0
C 2 = 0 0 2 0 0 0
> T 1 = 1 0 0 0 M i N
C 1 = 0 0 4 0 0 0
C 2 = 0 0 2 0 0 0
Se o valor a justado for exibido ,
este pode ser modificado.
-
40
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
T 1 = 1 0 0 0 M i N
> C 1 = 0 0 4 0 0 0
C 2 = 0 0 2 0 0 0
Menu principal
LCD mostra menu principal de 4 linhas
( 1 ) O menu principal com CLIC-02 sob o modo STOP.
> LADDER
BLOCO FUN.
RUN
LIMPAR PROG. Limpa o programa do usurio e a senha
ESCREVE Salva o programa do usurio para PM05
LER Le o programa do usurio de PM05
CONFIG.
CONFIG. RTC
CONFIG. ANALOG.
SENHA
IDIOMA Seleciona o idioma
EDICAO Inicialmente ajusta o mtodo de edio
( 2 ) O nemu principal com o CLIC-02 sob o modo RUN
(executa).
> LADDER
BLOCO FUN.
STOP
ESCREVE
CONFIG. RTC
ESCREVER
SENHA
IDIOMA
Pressione a tecla
Move o cursor para selecionar o menu principal
OK Confirma a funo selecionada
ESC Pula para a tela inicial
-
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
41
Pressione a tecla
Tecla Descrio
SEL 1. Ix ix espao Ix (apenas p/ digital e posio do caractre das
colunas 1,3,5.)
2. Qx espao Qx (apenas p/ digital e posio do caractre da coluna
8 ).
3. espao (todos disponveis exceto as colunas 2,4,6 da primeira
linha)
x : Digital: 1~F
SEL +/ 1. 1...F, (Quando o cursor localizar a posio digital, o
alcance do digital restrito pelo tipo de
rel.
2. I X Q Y M D T C R G I
(Quando o cursor est localizado nas colunas 1,3,5 ).
3. Q Y M T C R G H L P Q
(Quando o cursor estiver localizado na coluna 8 )
4. ( P ( (Quando o cursor estiver localizado na coluna 7, e a
coluna 8 for ajustada
como Q,Y,M)
5. ( P ( (Quando o cursor estiver localizado na coluna 7, e a
coluna 8 for ajustada como T)
SEL + / Confirma os dados de entrada e move o cursor
/ Move o cursor verticalmente
/ Move o cursor horizontalmente
DEL Deleta uma instruo
ESC 1. Cancela a instruo ou ao sob edio.
2. Retorna ao menu principal aps solicitar o programa
OK 1. Confirma os dados e salva automaticamente, o cursor move
p/ a prxima posio de entrada.
2. Quando o cursor estiver na coluna 8, pressione a tecla p/
automaticamente entrar a funo de
bloqueio e ajustar os parmetros (tal qual T/C)
SEL+DEL Deleta uma linha de instruo.
SEL+ESC Mostra o nmero das linhas e a situao de operao do SG2
(RUN/STOP)
SEL+/ Pula up/ down a cada programa de 4 linhas.
SEL+OK Insere um espao linha -
- As modificaes no CLIC-02 s podem ser realizadas em modo STOP.-
Assim que o programa for modificado, CLIC-02 automaticamente far o
backup deste para EEPROM.
Menu principal LADDER (Programando atravs da IHM do CLIC-02)
Colunas
DisplayLCD
Posio EndereoPosio do Caracter
-
42
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
Exemplo de operao:
1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Linha 1 > L A D D E R
2 F U N . B L O C K
3 R U N
4 C L E A R P R O G .
Procedimento 1: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione OK Linha 1
2
Entre edio LADDER 3
4
Procedimento 2 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione SEL Linha 1 I 1
2
(Quando o cursor estiver localizado
no caractre ou
3
digital, pressione a tecla p/ mostrar
I1)
4
Procedimento 3 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione 2 vezes. Linha 1 Q 1
2
(Pressione SEL + , 3
E o cursor digital localizado 4
mudar de I p/ Q).
Procedimento 4 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione SEL Linha 1 q 1
2
(inicia /finaliza parmetro de
modificao)3
4
Procedimento 5 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione Linha 1 q 1
2
(Pressione SEL + , 3
O cursor localizado no digital) 4
Procedimento 6 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione 3 vezes Linha 1 q 4
2
(Pressione SEL + 3
O cursor digital localizado 4
Mudar de 1 p/ 4)
-
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
43
Procedimento 7 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione Linha 1 q 4
2
(Pressione SEL + 3
P/ mover o cursor da posio de 4
Reviso requerida.
OU
Procedimento 7 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione OK Linha 1 q 4
2
(Move o cursor p/ o caractre na 3
coluna 3) 4
OU
Procedimento 7 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione Linha 1 q 4
2
(mova o cursor p/ o link de
localizao na coluna 2)3
4
Repita os passos 1~7, e entre M1, I3 instruo nas colunas 3,
5.
Procedimento 8 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione OK na coluna 5 Linha 1 q 4 M 1 I 3
2
(mova o cursor p/ o caractre na 3
coluna 8) 4
Procedimento 9 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione SEL Linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
2
3
(Quando o cursor estiver localizado
e digital, pressione SEL4
P/ mostrar ( Q1)
Liga (link) automaticamente
Auto Add -(
Liga (link) automaticamente
Procedimento 10 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione OK Linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
2
Salve os dados do programa de
entrada, a posio do cursor no3
mudar.. 4
-
44
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
Procedimento 11 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione 2 vezes Linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
2
(mova o cursor p/ a coluna 1 3
E linha 2.) 4
Procedimento 12 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione 2 vezes Linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
2
(mova o cursor p/ coluna 2) 3
4
Nota: nunca pressione SEL
antecipado
Procedimento 13 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione SEL Linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
2
(Uma linha vertical surge) 3
4
Procedimento 14 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione OK Linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
2
(Mova o cursor p/ o caractre na 3
coluna 3.) 4
Repita os passos 1~7 e tecla em r 3 , na linha 2 e colunas
3~6.
Procedimento 15 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione OKna coluna 5 Linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
2 r 3 (
(mova o cursor p/ o caractere na 3
Coluna 8) 4
Muda fio p/
Procedimento 16 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione SEL Linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
2 r 3 ( Q 1
3
(quando o cursor for localizado no 4
Digital ou caractre, pressione
SEL, Q1 surgir)
Procedimento 17 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione 4 vezes Linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
2 r 3 ( C 1
(Pressione SEL + 3
(O caractre Q o cursor em
localizao mudar p/ C )4
Auto Add
-
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
45
Procedim ento 18 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione Linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
2 r 3 ( C 1
3
4
Procedim ento 19 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione 7 vezes Linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
2 r 3 ( C 7
(Pressione SEL + 3
O digital 1 o cursor em localizao
mudar p/ 7)4
Procedim ento 20 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione OK Linha 1 1
2 I 1
(Auto shift p/ FUNO B0LOQ. 3 0 0 0 0 C 7
E o contador de parmetro de
entrada)4 I 1
Procedim ento 21 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione ESC retorna a tela de Linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
Edio LADDER 2 r 3 ( C 7
3
4
Deleta o elemento programa
1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
2 r 3 ( C 7
3
4
Funo Auto Enter
na edio de
Procedimento: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Press DEL Linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
2 r 3
3
(p/ deletar o elemento C7 o cursor 4
Em localizao)
-
46
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
Mostra a linha atual e a situao de operao do CLIC-02.
Procedimento: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione SEL+ESC
(simultaneamenteLinha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
2 r 3 ( C 7
(A linha 4 mostra onde o cursor em 3
Localizao e a situao de
operao do CLIC-02)4 S T O P L I N E 0 0 2
Deleta toda a linha
1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
2 r 3 ( C 7
3
4
Procedimento: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione SEL+DEL
(Simultaneamente)Linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
2 r 3 ( C 7
3 C L E A R L n 0 0 2
(ESC Cancela , OK Executa) 4 E S C ? O K ?
Insere uma linha inteira:
1 2 3 4 5 6 7 8 coluna
linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
2 r 3 ( C 7
3
4
Passo: 1 2 3 4 5 6 7 8 coluna
PressioneSEL+OK ( ao mesmo
tempo )Linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
2
3 r 3 ( C 7
4
Vire a pgina
1 2 3 4 5 6 7 8 coluna
linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
2 r 3 ( C 7
3
4
5
-
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
47
Procedimento 2-2: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione SEL Linha 1 1
2 1
(inicie entrada do valor meta) 3 0 0 . 0 0 T 1
4
Passo 1 2 3 4 5 6 7 8 coluna
Pressione SEL+ ao mesmo
tempolinha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
2 r 3 ( C 7
3
4
5
2. Programao dos Blocos de Funo
1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Linha 1 L A D D E R
2 > F U N . B L O C K
3 R U N
4 C L E A R P R O G .
Procedimento 1: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione OK Linha 1 1
2 1
(Entre edio FUNCTION BLOCK ) 3 0 0 . 0 0 T 1
4
1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Nunca press p/ mudar p/ a Linha 1 1
Posio digital. 2 1
(Se T2 for solicitado p/ser alterado, 3 0 0 . 0 0 T 1
press / e SEL p/ executar.) 4
Passo 2: modifica valor meta pr-ajustado reajusta a ao de
rel
Pr-ajusta o valor meta
Procedimento 2-1: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione Linha 1 1
2 1
(mova o cursor p/ a rea de ao 3 0 0 . 0 0 T 1
Pr-ajustada) 4
O valor atual aparecer quando o CLIC-02 estiver sob o modo
RUN
Ao pr-ajustada valor reaAtual rea de atuao
-
48
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
Procedimento 2-3: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione 3 vezes Linha 1 1
2 1
(Press SEL e seguido de , 3 0 0 . 0 3 T 1
O dgito 0 alterado p/ 3) 4
Procedimento 2-4: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione OK Linha 1 1
2 1
(Salva os dados de entrada) 3 0 0 . 0 3 T 1
4
Procedimento 2-5: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione Linha 1 1
2 1
3 0 0 . 0 3 T 1
4
Repita os passos 2-2 ~ passo 2-4 3 vezes, para entrar a seguinte
tela:
Procedimento 2-6: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Linha 1 1
2 1
3 3 3 . 3 3 T 1
4
Os valores atuais de temporizadores, contadores e entradas
analgicas tambm podem
tornar-se valor meta de um temporizador.
Passo 2-3A: 1 2 3 4 5 6 7 8 coluna
Pressione SEL linha 1 1
2 1
3 A 1 T 1
4
-
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
49
Repita os passos 23A, a seguinte tela ser mostrada:
passo 2-3B: 1 2 3 4 5 6 7 8 coluna
pressione SEL linha1 1
2 1
3 T 1 T 1
4
passo 2-3C: 1 2 3 4 5 6 7 8 coluna
Pressione SEL linha 1 1
2 1
3 C 1 T 1
4
Aseguir p/ o passo 2-3A, ento , a seguinte tela ser
mostrada.
passo 2-4A: 1 2 3 4 5 6 7 8 coluna
Pressione linha1 1
2 1
3 A 2 T 1
4
passo 2-5A: 1 2 3 4 5 6 7 8 coluna
pressione OK linha 1 1
2 1
Salva os dados atuais. 3 A 2 T 1
4
Procedimento 2-7: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione Linha 1 1
2 1
3 3 3 . 3 3 T 1
4
Procedimento 2-8: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione SEL Linha 1 1
2 1
(comea a editar os dados) 3 3 3 . 3 3 T 1
4
-
50
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
Procedimento 2-9: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Press Linha 1 1
2 2
(Pressione SEL + , 3 3 3 3 . 3 T 1
P/ alterar de 1 p/ 2) 4
Procedimento 2-10: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione OK Linha 1 1
2 2
(salva os dados de entrada) 3 3 3 3 . 3 T 1
4
Procedimento 2-11: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione Linha 1 1
2 2
(move o cursor p/ posio 1 ) 3 3 3 3 . 3 T 1
4 M 4
Procedimento 2-12: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione SEL Linha 1 1
2 2
(comea a editar os dados) 3 3 3 3 . 3 T 1
4
c 2-13: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione 3 vezes Linha 1 4
2 2
(Pressione SEL e seguido de 3 3 3 3 . 3 T 1
P/ alterar de 1 p/ 5) 4 I 1
Procedimento 2-14: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione OK Linha 1 4
2 2
(salva os dados de entrada) 3 3 3 3 . 3 T 1
4 I 1
Procedimento 2-15: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione 3 vezes Linha 1 4
2 2
(este passo conduz a editar a ao 3 3 3 3 . 3 T 1
rel) 4 I 1
-
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
51
Edita o programa de ao e pr-ajusta o rel de ao
Procedimento 2-16: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione SEL Linha 1 4
2 2
(comea a modificar ) 3 3 3 3 . 3 T 1
4 I 1
Procedimento 2-17: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione 4 vezes Linha 1 4
2 2
(Pressione SEL + 3 3 3 3 . 3 T 1
P/ alterar I p/ M ) 4 M 1
Procedimento 2-18: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione Linha 1 4
2 2
(Pressione SEL + p/ mover 3 3 3 3 . 3 T 1
O cursor p/ localizao digital) 4 M 1
Procedimento 2-19: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione 3 vezes Linha 1 4
2 2
(Pressione SEL + p/ alterar 3 3 3 3 . 3 T 1
1 p/ 4) 4 M 4
Procedimento 2-20: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
PressioneOK Linha 1 4
2 2
(salva os dados de entrada) 3 3 3 3 . 3 T 1
4 M 4
Procedimento 2-21: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione Linha 1 4
2 2
(Move o cursor p/ a area de valor 3 3 3 3 . 3 T 1
Pre-ajustado p/ repetir o passo
2-1)4 M 4
Procedimento 2-22: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione Linha 1 4
2 2
(Move o cursor p/ a posio 2 p/ 3 3 3 3 . 3 T 1
Repetir 2-8) 4 M 4
-
52
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
Operao detalhada para modificar o comparador analgico Ax,
Ay:
passo 2-22A: 1 2 3 4 5 6 7 8 coluna
Pressione linha 1 4
2 A 1
(Move o cursor p/ 2, ou repete o
passo seguinte.3 A 3 G 1
Seleciona A1~A4 4 0 3 . 3 3
Passo 2-22B: 1 2 3 4 5 6 7 8 coluna
Pressione SEL linha 1 4
2 A 1
(Move o cursor p/ 2 p/ repetir o
passo acima.3 T 1 G 1
Seleciona A2-T1-C1-A1) 4 0 3 . 3 3
Passo 2-22C: 1 2 3 4 5 6 7 8 coluna
Pressione linha 1 4
2 A 1
(Move o cursor p/ 2 p/ repetir o
passo acima.3 T 2 G 1
Seleciona T1~TF,C1~CF,A1~A4) 4 0 3 . 3 3
Passo 2-22D: 1 2 3 4 5 6 7 8 coluna
Pressione OK linha 1 4
2 A 4
Salva os dados atuais 3 T F 0 3 . 3 3 G 1
4
Procedimento 2-23: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione Linha 1 4
2 2
(Move cursor p/ posio 4 3 3 3 3 . 3 T 1
P/ repetir o passo 2-12) 4 M 4
Continue p/ entrar Bloco de Funo
Prxima Bloco de Funo
1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Linha 1 4
2 2
3 3 3 3 . 3 T 1
4 M 4
Procedimento 1: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione SEL+
(Simultaneamente)Linha 1 2
2 1
3 0 1 0 . 0 T 2
4 I 2
-
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
53
ltima bloco de funo:
1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Linha 1 4
2 2
3 3 3 3 . 3 T 1
4 M 4
Procedimento : 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Press SEL+ (Simultaneamente) v 1 3
2 2
3 0 5 0 . 0 T F
4 R 1
Deleta funo de bloqueio:
Procedimento 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Press SEL+DEL (Simultaneamente) Linha 1 5
2 2
3 C L E A R B L O C K
(ESC: Cancela ; OK: Executa) 4 E S C ? O K ?
Retorna ao menu principal:
1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione ESC Linha 1 L A D D E R
2 > F U N . B L O C K
3 R U N
4 C L E A R P R O G .
Altera bloco de funo:
1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Linha 1 3
2 3
3 0 0 0 0 T 2
4 M 4
Move o cursor p/ alterar p/ T , C , R , G, H
Passo 1: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione SEL Linha 1 2
2 M 1
3 9 9 9 9 9 9 C 1
4 M 2
-
54
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
(4) CONFIG (sistema de ajuste)
CONFIG ID 01 ID ajusta (00~99)
E/S REMOTA N Remoto E/S Modo (N: nenhum M: Mestre S:
Escravo)
BACK LIGHT Back light modo (: sempre light : light por 5s aps
pressionado.)
M RETINTIVO M: no voltil (:Volatil : no voltil)
I/O NMERO 0 Expanso E/S Pontos0~3
ALARME I/O Alarme para expanso de E/S inesistente! (: Yes
:No
C RETINTIVO Em para/executa , Contador mantm o valor atual:Yes
:No
3. EXECUTA OU PARA - (Idioma em Portugus)
(1) Modo RUN executa - (2) Modo STOP para-
RUN PROG. STOP PROG.
>SIM >SIM
NO NO
Move o cursor
OK Executa a instruo, ento retorna ao menu principal
ESC Retorna ao menu principal
4. Outros itens do menu - (Idioma em Portugus)
(1) CLEAR PROGRAM (limpa RAM, EEPROM e senha ao mesmo tempo)
LIMPAR PROG.
SIM
> NO
(2) ESCREVER (salva o programa (RAM) p/ o PM05 cartucho de
programa sobressalente)
ESCREVER
SIM
> NO
(3) LER (L o programa de PM05 cartucho de programa sobressalente
p/ SG2 (RAM))
LER
SIM
> NO
(1) (3) Agora pressione:
Move o cursor
OK Executa a instruo, ento retorna ao menu principal
ESC Retorna ao menu principal
-
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
55
(6 ) A juste ana lg ico (D isponv el em brev e)
A 1=G A N HO : 010 AVA N A (0~ 999)
O FF S E T : + 00 O FF S E T (-50~+ 50)
A 2=G A N HO : 010
O F F SE T : + 00
Agora pressione:
Move o cursor
SEL Comea a editart.
Press SEL e
Move o cursor p/ item CONFIG ID
Press SEL
e
1. CONFIG ID=00~99 ; I/O NUMBER=0~3
2. E/S REMOTA= NMSN
3. BACK LIGHT ; C mantm =X
4. M RETINTIVO; I/O ALARME =XX
OK Confirma os dados de edio
ESC 1. Cancela o ajuste quando pressionado SEL
2. Retorna ao menu principal
Nota:
- Ao modificar as configuraes do menu CONFIG, desligue o CLIC-02
por 15s
para que as modificaes sejam salvas.
(5) RTC Ajuste
RTC SET V3.0
YY . NN . DD
SG HH : MM
Agora pressione
SEL Comea a entrar parmetros
Press SEL
+ Move o Cursor
SEL ento
1. YY=00~99,NN=01~12,DD=01~31
2.SGTEQAQISXSADOSG
3. HH = 00~23 ou MM = 00~59
OK Salva os dados de entrada
ESC1. Cancela os dados de entrada quando pressionar SEL.
2. Retorna ao menu principal.
Verso CLIC-02
YY = Dia
NN = ms
DD = ano
-
56
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
Agora pressione:
1. Move o cursor p/ baixo2. Altera a tela de ajuste de A1, A2 to
A3, A4.
SEL Comea a entrar parmetrosPress SEL
+ Move o Cursor
SEL +
1. AVANA =000~9992. OFFSET=-50~+50
OK Salva os dados de entrada
ESC1. Cancela os de entrada quando precionar SEL.2. Retorna menu
principal.
(7) Ajustando a senha
SENHA X SENHA
0 0 0 0 * * * *
Agora pressione
SEL1. comea a entrar numerais2. Quando a senha estiver ON, esta
no mostrar 0000, mas ****.
Press SEL+
Move o cursor
Press SEL+
0~9
OK Salva os dados de entrada 0000 senha em OFF.
ESC1. Cancela os dados de entrada quando pressionar SEL.2.
Retorna ao menu principal.
8Seleo de idioma
> INGLS InglsFRANCS FrancsESPANHOL EspanholITALIANO
ItalianoALEMO AlemoPORTUGUS Portugus
CHINS SIMPLIFICADO Chins simplificado
Agora pressione
Press Move o cursor verticalmente
OK Seleciona o idioma a cursor localizadoESC Retorna ao menu
principal
-
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
57
Exemplo:
> INGLS
FRANCS
ESPANHOL
ITALIANO
tecla tecla
INGLS
> FRANCS
ESPANHOL
ITALIANO
OK
INGLS
> FRANCS
ESPANHOL
ITALIANO
8 EDIO
EDIO
> LADDER
FBD
Agora pressione:
Press Move o cursor verticalmente
OK Seleciona o idioma o cursor localizado
ESC Retorna ao menu principal
O programa original ser limpo como a alterao do mtodo de
edio
-
58
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
8. FBD DESCRIO DOS BLOCOSOBS: Somente possvel programar o
CLIC-02 em FBD atravs do software de programao CLIC-02 Edit.
8.1 - Blocos da Bobina
Contatos Bobina Faixa
entrada I I01~I0C(12)
Expanso da entrada X X01~X0C(12)
sada Q Q Q01~Q08(8)
Expanso da sada Y Y Y01~Y0C(12)
auxiliar M M M01~M0F(15)
pino N N N01~N0F(15)
HMI H H01~H0F(15)
PWM P P01(1)
SHIFT S S01(1)
DATALINK L L01~L08(8)
Logica /funo de bloq. B B01~B99(99)
Normal ON Hi
Normal OFF Lo
Nenhuma conexo Nop
PWM
Entrada
11
22
33
Entrada
Bloco de Bobina de Sada
Tipo de Bobina
-
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
59
SHIFT
Descrio do terminal de entrada
Entrada
Shift entrada
Descrio do parmetro de ajuste:
Simbolo Descrio
SHIFT codigo (Total 1 grupo)
Tipo de sada de ajuste (Q,Y)
Ajuste de sada de alterao numrica (1~8)
Nmero de Sadas
TipoShift
-
60
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
Exemplo:
Nota:
Quando a Habilitao estiver acionada, Q1 ON, Q2~Q4 estaro OFF,
com um novo pulso na entrada Shift,Q2 ON, Q1 e Q3~Q5 OFF. A sada
seguinte da bobina estar ligada as outras estaro desligadas.
8.2 - Blocos Lgicos
AN D
F B D :
LA D D E R :
I01 e I02 e I03
N ota : o te rm inal de en trada N O P
equ ivalen te a H i
=Q, =5 Shift Sada de: Q1 ~ Q5
Habilitao
Shift
-
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
61
AND (pulso)
FBD:
LADDER:
I01 e I02 e I03 e D
Notao terminal de entrada NOP
equivalente a Hi
NAND
FBD:
LADDER:
no(I01 e I02 e I03)
Notao terminal de entrada NOP
equivalente a Hi
NAND (pulso)
FBD:
LADDER:
No (I01 e I02 e I03) e d
Notao terminal de entrada NOP
equivalente a Lo
-
62
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
OR
FBD:
LADDER:
I01 ou I02 ou I03
Notao terminal de entrada NOP
equivalente a Lo
NOR
FBD:
LADDER:
no ( I01 ou I02 ou I03 )
Notao terminal de entrada NOP
equivalente a Lo
XOR
FBD:
LADDER:
I01 Xor I02
Notao terminal de entrada NOP
equivalente a Lo
-
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
63
SR
FBD:
LADDER:
Tabela
lgica
I01 I02 Bxx
0 0 holding
0 1 0
1 0 1
1 1 0
Nota: o terminal de entrada NOP
equivalente a Lo
NOT
FBD:
LADDER:
Not I01
Nota: o terminal de entrada NOP
equivalente a Hi
Pulse
FBD:
LADDER:
Notao terminal de entrada NOP
equivalente a Lo
-
64
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
8.3 - Blocos de Funo
As funes de bloqueio so classificadas em 4 tipos: Time,
Contador, RTC Comparador R e comparadoranalgico G.
- Contador
Entrada
Parmetro
Conexo com oprximo bloco
O cdigo do BLOCO automaticamentedistribudo no primeirocdigo no
usado
Contador Modo 1
Contagem de entrada
Contagem Up/Down
Reset
Parmetro de contagem
Contador Modo 2
Contagem de entrada
Contagem Up/Down
Reset
Parmetro de contagem
Contador Modo 3
Contagem de entrada
Contagem Up/Down
Reset
Parmetro de contagem
-
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
65
Contador Modo 4
Contagem de entrada
Contagem Up/Down
Reset
Parmetro de contagem
Contador Modo 5
Contagem de entrada
Contagem Up/Down
Reset
Parmetro de contagem
Contador Modo 6
Contagem de entrada
Contagem Up/Down
Reset
Parmetro de contagem
Contador de alta velocidade da funo de bloqueio
Contador Modo 7
Alta contagem de entrada
Entrada de habilitao
Reset
Parmetro de contagem
Nota: terminal de entrada de alta velocidade I1,I2
Contador Modo 8
Alta contagem de entrada
Entrada de habilitao
Reset
Parmetro de contagem
Nota: terminal de entrada de alta velocidade I1,I2
-
66
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
Temporizador
Temporizador modo 1 (modo ON-Delay A )
Entrada de habilitao
Parmetro de tempo
Temporizador modo 2 (modo ON-Delay B)
Entrada de habilitao
Reset
Parmetro de tempo
Temporizador modo 3 (modo OFF-Delay A )
Entrada de habilitao
Reset
Parmetro de tempo
Temporizador modo 4 (modo OFF-Delay B )
Entrada de habilitao
Reset
Parmetro de tempo
Temporizador modo 5 (modo FLASH A )
Entrada de habilitao
Parmetro de tempo
-
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
67
Temporizador modo 6 (modo FLASH B)
Entrada de habilitao
Reset
Parmetro de tempo
Temporizador modo 7 (modo FLASH C)
Entrada de habilitao
Parmetro de tempo
RTC Comparador
RTC Modo 1 (diariamente)
Entrada de habilitao
RTC Parmetro
RTC Modo (Continuo)
Entrada de habilitao
RTC Parmetro
RTC Modo 3 (ano ms dia)
Entrada de habilitao
RTC Parmetro
-
68
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
Comparador analgico
Comparao analogica modo 1
Entrada de habilitao
Entrada analgica
Entrada analgica
Referencia
Comparao analogical modo 2
Entrada de habilitao
Entrada analgica
Entrada analgica
Referencia
Comparao analogica modo 3
Entrada de habilitao
Entrada analgica
Entrada analgica
Referencia
Comparao analogica modo 4
Entrada de habilitao
Entrada analgica
Referencia
-
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
69
Comparao analogica modo 5
Entrada de habilitao
Entrada analgica
Referncia
8.4 - FBD Recurso de Memria
Sob o modo de edio FBD, os blocos lgicos e os blocos de funo
compartilham o sistema de memria. Amemria total e a memria
compartilhada so mostradas abaixos.
Blocos
LgicosTemporizador Counter
RTC
Comparador
Comparador
analgico
Memoria total 99 15 15 15 15
Blocos lgicos 1
Temporizador Modo 1~6 1 1
Temporizador Modo 7 1 2
Counter Modo 1~8 1 1
RTC Comparador
Modo 1~31 1
Comparador analgico
Modo 1~51 1
Exemplo para calcular a memria em uso:
Se um programa em FBD contm 2 ANDs, 1 OR, 2 Temporizadores Modo
1, 1 Contador Modo 7, RTC comparadorModo 1, o total de memria
ocupada 2+1+2+1+1=7, restando 99-7=92. Resto ainda 13
Temporizadores, 14contadores e 14 comparadores RTC.
> FBD
PARAMETRO
EXECUTA
LIMPA PROG.
ESCREVE
LE
SET
RTC SET
ANALOG SET
SENHA
IDIOMA
INICIAL
Similar ao
Modo de edioLadder .
Tela do menu principal
LCD mostra seleo de 4 linhas do menu principal
Quando o CLIC-02 estiver sob o modo STOP, a seleo principal
mostra:
-
70
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
> FBD
PARAMETRO
PARA
ESCREVE
RTC SET
ESCREVE
SENHA
IDIOMA
Similar ao
Modo de edio LADDER.
Agora pressione:
Move o Cursor para selecionar os itens do menu principal
OK Confirma para entrar os itens selecionados
ESC Retorna a tela original
Quando o CLIC-02 estiver sob o modo RUN, a seleo principal
mostra:
9. EXPANSES E REDE DE COMUNICAO
9.1 - Modo DATALINK
O modo DATALINK permite troca de 8 bits de dados entre CLPs
CLIC-02. O endereo do primeiro CLIC-02dever ser ID=0, e os prximos
devem ter os endereos seqentes.
Rede RS485 mximo de 100m
ID=0 ID=1 ID=2 ID=3 ID=4 ID=5 ID=6 ID=7W1~W8 W9~W16 W17~W24
W25~W32 W33~W40 W41~W48 W49~W56 W57~W64
CONFIGURAO:Remoto I/O = N (Nenhum).
CARACTERESTICAS:- Apenas para modelo CLIC2-02/20VR-D e 20VT-D.-
Este modo permite E/S Expandidas.
PORTA DE COMUNICAO RS485:- A ligao do cabo da rede RS485 deve
ser como segue:
-
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
71
Mestre EscravoA -------------------- AB --------------------
B
Cabo Tranado 0,5mm
1 Clic02 2 Clic02 8 Clic02
9.2 - Modo E/S Remota
Com o modo remoto pode-se dobrar a capacidade de E/S do CLIC-02.
Porm como ele ocupa os mesmosendereos das E/S expandidas, estas no
podem ser usadas.
Rede RS485 mximo de 100m
Mestre Escravo
Entradas Remotas : X1~X12 Q1~Q8
CONFIGURAO DO MESTRE: CONFIGURAO DO MESTRE:Remote I/O = M
(Mestre). Remote I/O = S (Escravo).I/O Number = 0 I/O Number =
0
CARACTERSTICAS:- Permite apenas 1 Clic2 escravo.- Apenas para
modelo CLIC02-02/20VR-D e 20VT-D.- O escravo no possui
programa.
PORTA DE COMUNICAO RS485:- A ligao do cabo da rede RS485 deve
ser como segue:
-
72
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
Mestre EscravoA -------------------- AB --------------------
B
Cabo Tranado 0,5mm
Mestre Escravo
9.3 - Modo E/S Expandidas
Este modo permite a expanso de at 3 mdulos de E/S, com um mximo
de 40 pontos de E/S digitais e 4entradas analgicas.
CONFIGURAO:Remote I/O = N (Nenhum).I/O Number = 1, 2 ou 3 (nmero
de expanses).I/O Alarm = (para exibir falha na tela de falta ou
excesso de mdulos).
9.4 - Protocolo Modbus-RTU no CLIC-02 e Mapa de Memria
Este modo permite at 99 CLPs CLIC-02 comunicando com um mestre
em Modbus-RTU.As configuraes da porta RS485 do CLIC-02 so as
seguintes:- Baud rate 38400bps;- 8 bits data;- 2 stop bits;- no
parity;
Conversor RS232 / RS485 mximo de 100m
Mestre ID=1 ID=2 ID=3 ID=99
Obs.:Caso o nmero de expanses seja diferente do valor ajustado
no campo I/O number e a opo I/O alarm estejahabilitada, ser
mostrado a mensagem EXT. ERROR! no display do CLIC-02 indicando a
falha.
-
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
73
CARACTERESTICAS:- Apenas para modelo CLIC02-02/20VR-D e 20VT-D.-
Permite E/S Expandidas.- No Permite E/S Remota.
A rede Modbus-RTU opera no sistema Mestre-Escravo, onde pode
haver at 99 escravos (CLIC-02), mas somenteum mestre (IHM, PC,
CLP). Toda comunicao inicia com o mestre fazendo uma solicitao ao
escravo, e esteresponde ao mestre o que foi solicitado. Em ambos os
telegramas (pergunta e resposta), a estrutura utilizada a mesma:
endereo, cdigo da funo, dados, e CRC. Apenas o campo de dados poder
ser varivel, dependendodo que est sendo solicitado.
Telegrama de pergunta do mestre
Endereo (1 byte) Endereo (1 byte)
Cdigo da funo (1 byte) Cdigo da funo (1 byte)
Dados (n bytes) Dados (n bytes)
CRC (2 bytes) CRC (2 bytes)
Telegrama de resposta do escravo
OBS.: O CLIC-02 suporta telegramas com um tamanho de at 64
bytes.
Endereo:O mestre inicia a comunicao enviando um byte com o
endereo do escravo para o qual se destina a mensagem.Ao enviar a
resposta, o escravo tambm inicia o telegrama com o seu prprio
endereo.
Cdigo da funo:Este campo tambm contm um nico byte, onde o mestre
especifica o tipo de servio ou funo solicitada aoescravo (leitura,
escrita, etc.). De acordo com o protocolo, cada funo utilizada para
acessar um tipo especficode dado. No CLIC-02, os dados esto todos
disponibilizados em registradores do tipo holding.
Campo de dados:Campo com tamanho varivel. O formato e contedo
deste campo dependem da funo utilizada e dos
valorestransmitidos.
CRC:A ltima parte do telegrama o campo para checagem de erros de
transmisso. O mtodo utilizado o CRC-16(Cycling Redundancy Check).
Este campo formado por dois bytes, onde primeiro transmitido o byte
menossignificativo (CRC-), e depois o mais significativo
(CRC+).
Tempo dentre mensagens:No modo RTU no existe um caracter
especfico que indique o incio ou o fim de um telegrama. Desta
forma, oque indica quando uma nova mensagem comea ou quando ela
termina a ausncia de transmisso de dadosna rede, por um tempo mnimo
de 3,5 vezes o tempo de transmisso de uma palavra de dados (11
bits). Sendoassim, caso um telegrama tenha iniciado aps a
decorrncia deste tempo mnimo sem transmisso, os elementosda rede
iro assumir que o caracter recebido representa o incio de um novo
telegrama. E da mesma forma, oselementos da rede iro assumir que o
telegrama chegou ao fim aps decorrer este tempo novamente.
-
74
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
Taxa deComunicao
T 11 bits T 3,5x
38400 kbits/seg 285 s 1,003 ms
T 11 bits = Tempo para transmitir uma palavra do telegrama.T
entre bytes = Tempo entre bytes (no pode ser maior que T 3,5x).T
3,5x = Intervalo mnimo para indicar comeo e fim de
telegrama (3,5 x T 11bits).
OBS.: O Time-out da comunicao Modbus-RTU do CLIC-02 de 1000ms em
modo run e 500ms em modostop.
Na especificao do protocolo Modbus-RTU so definidas as funes
utilizadas para acessar os tipos deregistradores descritos na
especificao. No CLIC-02, todos os parmetros de configurao foram
definidoscomo sendo registradores do tipo holding.
Read Holding RegistersDesrio: Leitura de bloco de registradores
do tipo holding.Cdigo da funo: 03.
Write Single RegisterDescrio: Escrita em um nico registrador do
tipo holding.Cdigo da funo: 06.
Write Multiple RegistersDescrio: Escrita em bloco de
registradores do tipo holding.Cdigo da funo: 16.
Para mais informaes sobre o protocolo Modbus-RTU favor consultar
os seguintes documentos:1. MODBUS Protocol Reference Guide Rev. J,
MODICON, June 1996.2. MODBUS Application Protocol Specification,
MODBUS.ORG, may 8 th 2002.
Nestes documentos esto definidos o formato das mensagens
utilizado pelos elementos que fazem parte darede Modbus, os servios
(ou funes) que podem ser disponibilizados via rede, e tambm como
estes elementostrocam dados na rede.
-
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
75
Descrio dos bitsEndere.Modbus
Tam.(Words)
FunoModbus 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 1 - RF RE RD RC RB RA R9 R8 R7 R6 R5 R4 R3 R2 R1
1 1 - GF GE GD GC GB GA G9 G8 G7 G6 G5 G4 G3 G2 G1
2 1 - TF TE TD TC TB TA T9 T8 T7 T6 T5 T4 T3 T2 T1
3 1 - CF CE CD CC CB CA C9 C8 C7 C6 C5 C4 C3 C2 C1
4 1 - MF ME MD MC MB MA M9 M8 M7 M6 M5 M4 M3 M2 M1
5 1 IC IB IA I9 I8 I7 I6 I5 I4 I3 I2 I1
6 1 3 XC XB XA X9 X8 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1
7 1 6 Q8 Q7 Q6 Q5 Q4 Q3 Q2 Q1
8 1 16 - - - - YC YB YA Y9 Y8 Y7 Y6 Y5 Y4 Y3 Y2 Y1
9 1 - NF NE ND NC NB NA N9 N8 N7 N6 N5 N4 N3 N2 N1
10 1 - HF HE HD HC HB HA H9 H8 H7 H6 H5 H4 H3 H2 H1
11 1 W16 W15 W14 W13 W12 W11 W10 W9 W8 W7 W6 W5 W4 W3 W2 W1
12 1 W32 W31 W30 W29 W28 W27 W26 W25 W24 W23 W22 W21 W20 W19 W18
W17
13 1 W48 W47 W46 W45 W44 W43 W42 W41 W40 W39 W38 W37 W36 W35 W34
W33
14 1 W64 W63 W62 W61 W60 W59 W58 W57 W56 W55 W54 W53 W52 W51 W50
W49
15 1 - - - - - - P1 L8 L7 L6 L5 L4 L3 L2 L1
16 1 B16 B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1
17 1 B32 B31 B30 B29 B28 B27 B26 B25 B24 B23 B22 B21 B20 B19 B18
B17
18 1 3 B48 B47 B46 B45 B44 B43 B42 B41 B40 B39 B38 B37 B36 B35
B34 B33
19 1 6 B64 B63 B62 B61 B60 B59 B58 B57 B56 B55 B54 B53 B52 B51
B50 B49
20 1 16 B80 B78 B77 B76 B75 B74 B73 B72 B71 B70 B69 B68 B67 B66
B65
21 1 B96 B95 B94 B93 B92 B91 B90 B89 B88 B87 B86 B85 B84 B83 B82
B81
22 1 - - - - - - - - - - - - - B99 B98 B97
9.4.1 - Tabela de estado dos rels:
9.4.2 - Tabela de controle do CLIC-02:
EndereoModbus
Tamanho(Words)
FunoModbus
Descrio
256 1 3 Run=1 / Stop=0
257 1 6 Modelo CLIC-02: 30=20VR-D / 34=20VT-D
258 1 16 Estado - 1 do CLIC-02 (Ver Cap. 9.4.5)
259 1 3 Estado - 2 do CLIC-02 (Ver Cap. 9.4.5)
260 1 Ganho da entrada analgica 1
261 1 Offset da entrada analgica 1
262 1 Ganho da entrada analgica 2
263 1 3 Offset da entrada analgica 2
264 1 16 Ganho da entrada analgica 3
265 1 Offset da entrada analgica 3
266 1 Ganho da entrada analgica 4
267 1 Offset da entrada analgica 4
6272 1
151 = Cdigo para limpar o programa
-
76
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
9.4.3 - Tabelas de leitura de parmetros:
EndereoModbus
Tamanho(Words)
FunoModbus
Descrio
512 1 Temporizador 1
513 1 Temporizador 2
514 1 Temporizador 3
515 1 Temporizador 4
516 1 Temporizador 5
517 1 Temporizador 6
518 1 Temporizador 7
519 1 3 Temporizador 8
520 1 Temporizador 9
521 1 Temporizador A
522 1 Temporizador B
523 1 Temporizador C
524 1 Temporizador D
525 1 Temporizador E
526 1 Temporizador F
528 2 Contador 1
529 2 Contador 2
530 2 Contador 3
531 2 Contador 4
532 2 Contador 5
533 2 Contador 6
534 2 Contador 7
535 2 3 Contador 8
536 2 Contador 9
537 2 Contador A
538 2 Contador B
539 2 Contador C
540 2 Contador D
541 2 Contador E
542 2 Contador F
(Ver Cap. 9.4.5)
560 1 Entrada Ana. 1
561 1 Entrada Ana. 2
562 1 Entrada Ana. 3
563 1 Entrada Ana. 4
564 1 3 Entrada Ana. 5
565 1 Entrada Ana. 6
566 1 Entrada Ana. 7
567 1 Entrada Ana. 8
EndereoModbus
Tamanho(Words)
FunoModbus
Descrio
544 1 Ano Ms
545 1 3 Dia Dia da semana
546 1 16 Hora Minuto
547 1 Segundo -
-
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
77
9.4.4 - Tabelas de escrita de parmetros:
EndereoModbus
Tamanho (Words)FunoModbus
Descrio
1024 1 Temporizador 1
1025 1 Temporizador 2
1026 1 Temporizador 3
1027 1 Temporizador 4
1028 1 Temporizador 5
1029 1 Temporizador 6
1030 1 Temporizador 7
1031 1 3 Temporizador 8
1032 1 16 Temporizador 9
1033 1 Temporizador A
1034 1 Temporizador B
1035 1 Temporizador C
1036 1 Temporizador D
1037 1 Temporizador E
1038 1 Temporizador F
1040 5 Contador 1
1041 5 Contador 2
1042 5 Contador 3
1043 5 Contador 4
1044 5 Contador 5
1045 5 Contador 6
1046 5 Contador 7
1047 5 3 Contador 8
1048 5 16 Contador 9
1049 5 Contador A
1050 5 Contador B
1051 5 Contador C
1052 5 Contador D
1053 5 Contador E
10545
(Ver Cap. 9.4.5)Contador F
1056 3 RTC 1
1057 3 RTC 2
1058 3 RTC 3
1059 3 RTC 4
1060 3 RTC 5
1061 3 RTC 6
1062 3 RTC 7
1063 3 3 RTC 8
1064 3 16 RTC 9
1065 3 RTC A
1066 3 RTC B
1067 3 RTC C
1068 3 RTC D
1069 3 RTC E
10703
(Ver Cap. 9.4.5)RTC F
-
78
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
EndereoModbus
Tamanho (Words)FunoModbus
Descrio
1072 1 Entrada Ana. 1
1073 1 Entrada Ana. 2
1074 1 Entrada Ana. 3
1075 1 3 Entrada Ana. 4
1076 1 16 Entrada Ana. 5
1077 1 Entrada Ana. 6
1078 1 Entrada Ana. 7
1079 1 Entrada Ana. 8
31120
10(Ver Cap. 9.4.5) 16
PWM
9.4.5 Tabelas auxiliares:
Estado - 1 do CLIC-02
Bit 0 0 = Data link
Bit 1 1 = E/S Remota - Mestre
2 = E/S Remota - Escravo
Bit 4 1 = Luz do display sempre ligada
Bit 5 1 = Contador no voltil
Bit 6 0 = Marcadores no volteis
Bit 8 1 = Ingls
Bit 9 2 = Francs
Bit 10 3 = Espanhou
Bit 11 4 = Italiano
5 = Alemo
6 = Portugus
7 = Chins
Bit 12 Nmero de expanes
Bit 13
Bit 15 0 = Sem alarme nas expanes
Estado - 2 do CLIC-02
Bit 0 0 = Ok
Bit 1 1 = Erro na ROM
Bit 2 2 = Erro na RAM
Bit 3 3 = Erro na EEPROM
4 = Erro no programa
5 = Erro de Watchdog
6 = Erro de expanes
7 = Erro de comunicao
Bit 8 1 = Senha habilitada
-
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
79
Parmetros de escrita dos contadores
Word Modo Descrio
1 Contador byte 2 Contador byte 1
2 - Contador byte 3
3 1 ~ 7 - -
4 - -
5 - -
1 Intervalo de tempo (0 ~ 99,99s)
2 Contador on byte 2 Contador on byte 1
3 8 - Contador on byte 3
4 Contador off byte 2 Contador off byte 1
5 - Contador off byte 3
Nota: Valor de 0 ~ 999999
Parmetros de leitura dos contadores
Word Modo Descrio
1 1 ~ 8 Contador byte 2 Contador byte 1
2 - Contador byte 3
Nota: Valor de 0 ~ 999999
Parmetros de escrita no rel RTC
Word Modo do RTC Descrio
1 1 Dia da semana do Acionamento Dia da semana do
desacionamento
2 2 Hora do acionamento Minuto do acionamento
3 Hora do desacionamento Minuto do desacionamento
1 Ano do acionamento Ano do desacionamento
2 3 Ms do acionamento dia do acionamento
3 Ms do desacionamento dia do desacionamento
10. CARREGANDO O PROGRAMA
10.1 - Carregando o programa com o PM05 (cartucho de memria)
O mtodo de instalao do PM05:
Passo 1: Remova a tampa do CLIC-02 com uma chave, como segue
:
-
80
Manual do Micro ControladorWEG CLIC-02
Passo 2: Plugue o PM05 a fenda, como segue :
Passo 3: Na lista de funo de operao, clique ESCREVER para entrar
na interface de confirmao e cliqueSIM para baixar (download) o
programa sobressalente.
Nota:
Se desejar recuperar o programa sobressalente, clique LER na
lista de funo de operao paraentrar na interface de confirmao e
clique SIM para carregar (upload) o programa sobressalente.
10.2 Carregando o Programa com o CLIC 02 EDIT
Passo
