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Inversor de FrequênciaRecursos de aplicação
Raymond SchmitzAbril 2010
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Recursos de Aplicação
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StepLogic
Algumas funções do StepLogic:Temporizador ;Contador ;Funções básicas de lógica ;Funções de lógica por degrau.
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Curva S
2.132
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Acel Rápida com tranco elevado em cargas leves
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Curva S
Tempo de Acel. X 2 Tempo de Desacel. X 2
Tempo de Acel Tempo de Desacel.
% do tempo de Acel+ Curva S
% do tempo de Desacel+ Curva S
Tempo de Acel Tempo de Desacel
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A Curva S Mantém as Garrafas na Posição Vertical
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Proteção Eletrônica do Motor
Proteção contra sobrecarga melhor que um dispositivo térmico 2.96
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Sobrecarga Programável
Freqüência de Sobrecarga (OL) Variável
0
20
40
60
80
100
120
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
% da Velocidade Nominal
Fai
xa C
on
tín
ua
OL Hz = 10
OL Hz = 25
OL Hz = 50
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Limite de Corrente Programável
• Usado para proteger sistemas mecânicos ou cargas • 20 a 160% da corrente nominal do inversor• Reduz a saída V / Hz do inversor
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Freqüências Pré-programadas
• 7 freqüências Pré-programadas • Podem ser usadas para
– comandos de velocidade– Ciclo de trabalho – ajustes de PI
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• 3 pontos de operação Críticos que Devem ser Evitados• Nenhuma operação contínua nestes pontos • Durante aceleração e desaceleração o inversor ignora esses pontos)• Largura de banda programável
Frequências Evitadas
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Partida em Movimento
(Flying Start )
Reconexão em um motor girando 2.76
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Ventiladores de Torre de Refrigeração
• Circulação de ar induzida aciona o ventilador na direção reversaReinicialização em zero provoca danos nos ventiladores e quebra da correia
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Reconexão a um Motor Girando
• Partida em Movimento sem encoder• Menos que 200 mS para identificação
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Malha PI
Novo Modo PI Exclusivo 2.117
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Exemplo de Controle do Processo
• Realimentação do transdutor de pressão
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Exemplo de Ajuste do Processo ( Ajuste fino de Velocidade)
• Realimentação do Balancim
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Exemplo : rebobinadeira usando PI do PowerFlex
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Exemplo : Rebobinadeira utilizando recursos “Peer to Peer” e PI
DeviceNet
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MOP
2.94
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MOP
Dec MOP
Inc MOP
ReferênciaMOP
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Inversor c/ Frenagem Dinâmica(inversor desarmando por sobre tensão no Barramento DC )
FrenagemMotorização
i
Motor
R1
INVERSOR CC/CA
Barramento CC
RETIFICADOR
Rede CA
Ud
+
-
4
Resistor de frenagem
Sétimo IGBT Cuidado : certos inversores não tem o sétimo IGBT . Neste caso deverá ser usado um
chopper externo
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Regulação do Barramento
Ajuste a saída do inversor para a manter o nível do barramento nominal CC e eliminar o desarme por sobretensão 2.25
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Modo Motor Regeneração
A Regeneração Intermitente causa falhas de Sobretensão
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Falha de Sobretensão do Barramento
Desligamento da Saída do Inversor
Tensão do Barramento
Freq. saída.
VelocidadeDo Motor
Resposta típica para uma carga arrastando o motor
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Tensão do Barramento
Freq. saída.
VelocidadeDo Motor
Barramento Regulado sem Falha
Freqüência de Saída controlada para a eliminação de Regen
Com Regulação do Barramento CC
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Algorítimos Especiais
1. TorqueProveProva de Torque >>> Para aplicações críticas de elevação de carga ;
2. Position / Speed ProfileRegulador preciso de posição e velocidade ;
3. Load SharingDivisão de Carga : Multiplos Drives & Motores atuando no mesmo processo ;
4. Aplicações Não-MotorControle de Tensão e Frequência separados ;
5. Controle de “Oil Well Pumps”Algorítimo especial para Bombas Cavalo-de-Pau (Extração de Petróleo) ;
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Non-Motors Applications
• Electromagnetic Stirring
• Vibratory Conveying
• Induction Heating• Power Supplies
• Linear Motors
• Vibration Welding
• Resistive Loads
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Start-Up from the HIM
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Placa Safe-OffSegurança em Inversores
• Os Drives da Rockwell até hoje exigiam dispositivos externos para atender os padrões de Segurança da IEC
– Contatores de Segurança– Solução sem certificação, porém se todos componentes fossem de
segurança, poderiam ser usados• EN954-1, Categoria 3 – Normalmente exigida
• Solução “Safe-off”– Interrupção direta da placa disparadora dos IGBT’s previnindo o
chaveamento na saída– Pode ser instalada posteriormente
• Certificado pela 3rd Parte - EN954-1Categoria 3• Redução de Hardware.
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Detalhe da Placa de Segurança Safe-Off
Circuito de SegurançaDrive Guard Safe-Off Function
20A-DG01
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Placa Safe-OffNormas de Segunrança
• Atende às normas :
– Americana :• OSHA – Padrão Federal de Normas Americanas• NFPA79 – Normas Elétricas p/ Máquinas Industriais• ANSI – Controle Confiável p/ Industria Automotiva e Máquina Ferramenta
– Européia :• EN954-1 – Requerimentos para partes de segurança no sistema de controle da
máquina. Segurança funcional (não elétrica) ;• EN60204 – Equivalente a NFPA79 / 2002• EN61508 – Segurança funcional do sistema. Requer envolvimento desde o início do
projeto até a fabricação do produto• EN61800-2 – Padrões específicos aplicados à inversores.
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Inversor PowerFlex 755 / 753
Tecnologia de controle DeviceLogix™• Adaptar às exigências específica da aplicação com o controle
lógico DeviceLogix• Melhorar o desempenho e produtividade do sistema
– Controle as saídas e administre o status e as informações dentro do inversor
– Aumente o tempo de reação e reduza a dependência da resposta da rede com o processamento interno no inversor
– Tenha uma tomada de decisão no inversor no caso da comunicação com o controlador principal for perdida
• Simplifique a programação– Facilmente programado via RSLogix 5000, DriveExplorer v 6.01,
e DriveTools SP v 5.01– O controlador embutido (DeviceLogix) pode processar até 90 blocos de
instruções
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• DeviceLogix– Programação de blocos (max 90 blocos de funções.)– Tipos de instruções:
• Bit & Análogico I/O
• Processo
• Filtro
• Seleção/Limite
• Estatistica
• Temporizador/Contador
• Comparação
• Computação/Matemática
• Movimento/Lógica
PowerFlex 755 / 753
Não conta como blocos
Cada instrução contaComo um Function Block
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DeviceLogix - Exemplo
Liga motorLiga op
Porta Fechada
PortaLiga Rem
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PF755 com XM (Monitoração de Vibração)
Alarme
`Desliga motor
Entrada Analógica
Sinal do XM
Sinal do XM
Valor do Alarme
Valor de Trip
Saída Digital
Saída Digital
Controle Interno do Drive
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DeviceLogix Editor
• Exemplo de Aplicação – Separador– Alternativamente envía ‘x’ partes para diferentes seções do transportador.
4 Function Blocks
Negate
Assume Data Available
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DeviceLogix Editor
• Exemplo de Aplicação – Esvaziando Tanque• Inicia o ciclo da bomba, quando o produto atingir nível crítico.• O produto é bombeado para o dreno até que: (Todos os sensores em “off”)
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DeviceLogix Editor
• Exemplo de aplicação – Utilizando o Relogio em Tempo Real do PF 755
Ligar o motor do ventilador de Segunda Feira a Sexta Feira entre 7:45AM e 5:15PM
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