Detecção de Bordas e Linhas I
Paulo Sérgio RodriguesPEL205
Conceito de Borda
Conceito de Borda
Conceito de Borda
Técnicas de Detecção de Bordas (Mapa de Bordas)
Detectores de Mapas de Bordas basedados em Gradientes
x
fx
f
G
Gf
y
x
21
22yx GGfmag
22yx GGfmag
x
y
G
Gyx 1tan),(
2),( 1,1, jiji
x
zzjiG
Zi-1,j-1 Zi-1,j+1
Zi,j-1
Zi-1,j
Zi+1,j-1
Zi,j
Zi+1,j
Zi,j+1
Zi+1,j+1
2),( ,1,1 jiji
y
zzjiG
22yx GGfmag
x
y
G
Gyx 1tan),(
Detectores de Mapas de Bordas basedados em Gradientes
Detectores de Mapas de Bordas basedados em Gradientes
Detectores de Mapas de Bordas basedados em Gradientes
Detectores de Mapas de Bordas basedados em Laplaciano
Detectores de Bordas e LinhasDetectores Baseados em derivadas
Diferença entre Bordas e Shape (contorno)
Detectar Borda NÃO é Detectar Contorno
Borda, em PDI, NÃO é Contorno
Mapa de BordasOriginal Contorno
Lidando com Descontinuidade de Bordas
As abordagens vistas até aqui para detecção de bordas e linhasquase sempre não são eficientes para detectar Contornos em umacena. Isso é devido à presença de ruído, descontinuidade de bordase relativo baixo contraste entre elas.
O objetivo desta parte da disciplina é definir, dada a saída de umdetector de bordas ou linhas, quais pixels realmente pertencem aum borda.
Lidando com Descontinuidade de Bordas
Processamento Local
Uma das maneiras mais simples de se definir bordas reais a partirda saída de um detector é através da análise de características locais.
Os pixels na vizinhança de uma borda possuem características semelhantes que podem ser usadas para sua detecção. Dada a saídade um detector como Gradiente, Sobel ou Roberts, pode-se definir uma borda com base em dois tipos de informação: a) a intensidadeda detecção e b) a direção da detecção.
Lidando com Descontinuidade de Bordas
Processamento Local
Considerando o primeiro critério, pode-se estabelecer um limiar T, a partir do qual considera-se que um pixel (x’,y’) pertence ou nãoa uma borda. Formalmente, a coordenada (x’,y’) de um pixel navizinhança de (x,y) é similar em magnitude ao pixel (x,y) se:
Tyxfyxf )','(),(
Lidando com Descontinuidade de Bordas
Processamento Local
Considerando o segundo critério, pode-se também estabelecer um limiar A (A é um ângulo), a partir do qual considera-se que um pixel (x’,y’) pertence ou não a uma borda. Se o gradiente de um pixel qualquer é dado pela equação:
x
y
G
Gyx 1tan),(
então, um pixel (x’,y’) é semelhante a um pixel de uma vizinhança (x,y) se:
Ayxyx )','(),(
Lidando com Descontinuidade de Bordas
Processamento Local
Assim, pixels são ligados como pertencentes a mesma região (borda)se atenderem a ambos aos critérios a) e b).
Região Região
pixels com mesmas características pixels com mesmas características
Lidando com Descontinuidade de Bordas
Processamento Local
Lidando com Descontinuidade de Bordas
Processamento Global: Transformada de Hough
Lidando com Descontinuidade de Bordas
Processamento Global: Transformada de Hough
Lidando com Descontinuidade de Bordas
Processamento Global: Transformada de Hough
Lidando com Descontinuidade de Bordas
Processamento Global: Transformada de Hough
Lidando com Descontinuidade de Bordas
Processamento Global: Transformada de Hough
Aplicação da Transformada de Hough
Aplicação da Transformada de Hough
Aplicação da Transformada de Hough
Aplicação da Transformada de Hough
MetodologiaDetecção de Bordas
Detecção de Linhas
MetodologiaDetecção de Linhas
Definição das Regiões de Interesse (ROI)
MetodologiaDefinição da ROI
Matching
Aplicação da Transformada de Hough