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Eixos de correia dentada e fuso de esferas ELGA

Guia interna e protegida!ELGA – a solução perfeita sempre que você precisar de uma guiaprotegida! A linha completa de eixos ELGA com guia protegidapossui diversas variantes e está disponível nos modelos correiadentada ou fuso de esferas. A variedade de guias garantem umaboa performance em múltiplas aplicações com excelente respostadinâmica, velocidade e força. O ELGA pode ser encomendadocomo eixo individual ou como parte de um sistema multi-eixos.

•Protegido:Insensívelaambientesagressivos

•Limpo:Praticamentenãoemitepartículasquandoestáemoperação

•Flexbilidade:Variedadesdeguias

•Potente:Máximaforçadeavançoevidaútil

•Acessível:DisponívelpelosoftwarePositioningDrives

Destaques

Rápido,limpo e

protegido!

VersatilidadeSimples,durávelealtamentedinâmico–Seurangecontémtrêsvariantesdeguiaqueseadequamadiferentesnecessidades.Aspossibilidadesdeaplicaçõessetornamaindamaisamplasgraçasaosdiferentestamanhos,comprimentodoeixoeosopcionaiscomocarrosadicionaisesistemademediçãosegura.

ProtegidoAguiainternaéprotegidaepermitequeoELGAtrabalheemambientesagressivos.Afitametálicadeaçoinoxidávelforneceproteçãoaosistemaeimpedequepartículasentremnaguiaeprejudiqueamovimentaçãodoeixo.

Portifólio completoAsérieELGAcompletaorangedafamíliadeeixosEGCperfeitamente.OELGApodeserutilizadosemprequehouvernecessidadedeumeixocomguiaecorreiaprotegidasmantendooaltodesempenhodafamíliaEGC.AsérieEGCpodeserutilizadasemprequeaaplicaçãoexigirumaltograuderigidez,comotimizaçãodecustos.Alémdisso,asduasfamíliascompartilhamasmesmasinterfacesnoscarros,perfildealumínioemotores.

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2 ELGA Toothed belt axes and spindle axes – Subject to change – 2015/062

A série ELGA em detalhes

Design, variantes e característica técnicas

Central de lubrificação(versão KF)•2pontosparaalubrificaçãodaguia,paraospatinsdocarroetambémparaofusodeesferas.

•Pontoalternativoparaumsistemadelubrificaçãocentral

2º sistema de encoder•Paraaplicaçõessegurascomdoiscanais

• Aumentaaprecisão,segurançaeconfiabilidadenoposicionamentodoseixoscomcorreiadentada

Sensores de proximidade•Fácildeinstalarsemnecessitardequalqueracessórioparafixação

•Atédoissensoresporranhuras•Podeserfacilmentesubstituídooureposicionado

Eixo de fuso ELGA-BS-..•Precisãonoposicionamentocomfusodeesferasrecirculantes

Posição do motor•Podeserintaladoemambasextremidadesdoeixo

•Rotacionável4x90°(podesertrocadoaqualquermomento)

Perfil de alumínio•Designcomperfilsimétrico•Perfilestruturadopermitemaiorrigidez

Carro adicional para a versãode correia dentada•Opcional,carromóvel•Ajudaasuportarmaiorescargasetorqueslaterais

Eixosdecorreiadentadaefusodeesferas– 09/2015

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2015/06 – Subject to change – ELGA Toothed belt axes and spindle axes 33

Design, variantes e característica técnicas

Conexão para vácuoMaiorproteçãograçasaconexãoopcionalquepermitequeoeixooperepressurizado

Eixo de correia dentada ELGA-TB-..•Movimentosrápidosdeaté10m/s

• Tiposdeguia:− Esferasrecirculantes-KF− Guiaderoletes-RF− Guiadebuchaplana-G

Posição do motor•Podeserinstaladoemqualquerumdos4ladosdoeixo

•Épossívelalteraraposiçãodomotoraqualquermomento

Perfil de alumínio•Correiadentadamaislarga• Perfilcomdesignsimétrico•Perfilestruturadopermitemaiorrigidez.

Correia dentada•Fácildesubstituirsemnecessidadededesmontarasguiasouqualqueroutrocomponenteexternodoeixo.

•Material:Policloropreno(preta)opcional:poliuretano(branca),aprovadopelaFDA

Guia passiva ELFA•Semacoplamentosparamotores

•Carropassivomovimentável•Tiposdeguia:

− Guiaderoletes-RF− Guiadeesferasrecirculantes-KF

Adequado para a indústra alimentícia•Designlimpo:superfíceslisas,semranhurasnaslaterais

•ComponentesaprovadospelaFDA

•Tiposdeguia:− Guiaderoletes-RF− Guiadeesferasrecirculantes-KF

Fita metálica de aço inoxidável•Livredeondulaçõesesemprefixasportirasmagnéticas

•Elemento“ômega”docarro

09/2015–Eixosdecorreiadentadaefusodeesferas

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4 ELGA Toothed belt axes and spindle axes – Subject to change – 2015/06

Eixo de correia dentada ELGA-TBOeixoELGAéextremamentedinâmicograçasasaltasvelocidadesmesmoscomcargaselevadasecursoslongos.

Eixo de fuso ELGA-BSEixoelétricoparamovimentosmaisprecisos,mesmocomcargaselevadasecursoslongos.

A tecnologia da série ELGA

•Guiadeesferasrecirculantes-KFnocarroparaabsorçãodemaioresforçasetorqueslaterais,mesmoduranteamovimentação.

Tipodeguia:guiadeesferasrecirculantes-KFparaabsorçãodeforçasetorqueslaterias,mesmoduranteamovimentação.

•Guiaderoletes-RFparamovimentosrápidosesuaves,mesmoemespaçosmaisreduzidos.

ELGA-TB-KF–Guiadeesferasrecirculantes

GuiaderoletesELGA-TB-RF GuiadebuchaplanaELGA-TB-G

GuiadeesferasrecirculantesELGA-BS-KF

Tipo ELGA-TB-KF ELGA-TB-RF ELGA-TB-G ELGA-BS-KF

Tamanho(=larguradoperfilemmm)

70 80 120 150 70 80 120 70 80 120 70 80 120 150

Tipodetransmissão Correiadentada Fusodeesferas

Tipodaguia(carro) Guiadeesferasrecirculantes

Guiaderoletes Guiadebuchaplana

Guiadeesferasrecirculantes

Cursomáximo [mm] 8500 7400 8500 2900

Velocidademáxima [m/s] 5 10 5 0,5 1 1,5 2

Repetibilidade [μm] ±80 ±80 ±80 ±20

Máximaforçadeavanço Fz[N] 350 800 1300 2000 350 800 1300 350 800 1300 300 600 1300 3000

Torquemáximoem Mx[Nm] 16 36 104 167 11 30 100 5 10 20 16 36 104 167

My[Nm] 132 228 680 1150 40 180 640 30 60 120 132 228 680 1150

Mz[Nm] 132 228 680 1150 40 180 640 10 20 40 132 228 680 1150

Dados técnicos

Forçasetorquesnoeixo

•Guiadebuchaplana-Gparasimplesposicionamentooucomoumeixoauxiliarpassivo.

Nota:Nãohánecessidadedereduçõesouengrenagensadicionaisdevidoaotamanhoreduzidodosroletesedaspolias.

Eixosdecorreiadentadaefusodeesferas– 09/2015

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2015/06 – Subject to change – ELGA Toothed belt axes and spindle axes 5

Eixos de correia dentadaELGA-TB-G/-KF/-RF•Omotorpodeserinstaladoemqualquerumdos4ladosdasextremidadesdoeixo.

•Aposiçãodeinstalaçãopodeserfacilmentetrocadaposteriormente.

Os benefíciosMaiorversatilidadenamontagemdomotor.Escolhaemqualdosladosomotorseráinstaladoealtereaposiçãocasosejanecessário.

Fuso de esferasELGA-BS-KF•Escolhaemqualextremidadedoeixoomotorseráinstalado.

•Aposiçãodeinstalaçãodomotorpodeserrotacionadaem4x90°.

Os benefíciosMaiorversatilidadenamontagemdomotor.Escolhaoladoemqueomotordeveserinstalado,erotacionesuaposiçãocasosejanecessário.

Paraeixosdecorreiadentadacomguiadeesferasrecirculantes-KF•1carroprincipale1adicional,livrementemóvel

•Paraesforçosmaiores•Alcançamaiorvidaútilqueumsistemadecarroúnico

•Opçõesdeacessóriosadicionais

Tipodeaplicação:Duplopick&place•Designcompacto•AmbososeixosZcommovimentosindependentes

Carro adicional (opcional)

Correia dentada adequada para indústria alimentícia

Lubrificante NSF-H1

•Opcional:Correiadentadadacorbrancaproduzidaempoliuretano(PU)

•Superfíciessemranhruras,defácillimpeza

•Tiposdeguia:− Guiaderoletes-RF− Guiadeesferasrecirculantes-KF

•Sensoresindutivoslivrementeposicionáveis

•Opcional:Conexãodearparareduziraemissãodepartículas

•Componentesinternosaprovadosparausonaindústriadealimentosebebidas

•LubrificanteNSF-H1

Montagem do motor

Motorinstaladoemqualquerlado

Sentidodeinstalçãolivrementeselecionável

Carroadicional(opcional) Soluçãocomotimizaçãodeespaçoparamanipulaçãodecomponentes

ELGAemsuaversãoadequadaparaindústriaalimentícia:Possuiumperfilcomsuperfícielisaesemranhurasalémdeumacorreiadepoliuretanoquenãosoltapartículasduranteaoperação

SensoradequadocomIP67

Motor à direita ou à esquerda?Simplesmenteinvertaoeixoem180°,poisoperfildoeixoétotalmentesimétrico.Rotacioneaposiçãodomotorparaomelhorladodesaídaparaoscabos

09/2015– Eixosdecorreiadentadaefusodeesferas

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6 ELGA Toothed belt axes and spindle axes – Subject to change – 2015/06

Para ranhuras de 8 mmSensorindutivoSIES-8M•Até2sensoresnaranhuradoperfil.Osensorficaprotegidoeseuscabosbemagrupadosdentrodaranhura,sembordassalientesparaforadoeixo.

SensorindutivoSIEN-M8B•Até2sensorespodemserutilizadosnalateraldoeixoemconjuntocomocamedecomutação.OssensorespossuemaopçãonormalabertoenormalfechadocomsaídaPNPouNPNegraudeproteçãoIP67.

Movimentos seguros – Sensores e soluções seguras

Características SIES-8M•Distâniciadedetecção1,5mm•Repetibilidade±50μm(radial)•Statusinicialdodisplay:2LEDsamarelosparamelhorvisualização–independentedadireção

•Comprimentomáx.docabo7,5m

•Conexãoelétrica:Cabode3fiosou3pinosM8x1

Caraterísticas SIEN-M8B•Distânciadedetecção1,5mm•Repetibilidade±70μm•Statusinicialdodisplay:LEDamareloparamelhorvisualização

•Comprimentomáx.docabo2,5m

•Conexãoelétrica:Cabode3fiosou3pinosM8x1

Maior precisão de posicionamento e máxima velocidade •Encoderlinearincrementalparadetecçãodeposição

•Detecçãodaposiçãoabsolutamelhoradacomoencoderlinear

•Detecçãodedeslocamentomecânicodocarroetodasuaelasticidade

• Imprecisçõesnodescocamentooudiferençaentreaposiçãorealeamedidasãocorrigidaspelodriverautomaticamente

•Resoluçãomínimadoencoderlinear:2,5μmemumavelocidadede4m/s

2º sistema de medição - Encoderlinear•Adequadoparaaplicaçõesorientadasdesegurança(doiscanais)

Nemtodaamecânicadoeixopodesermonitoradacomprecisãoapenaspormeiodoencoderpresentenoservomotoroupelasfunçõesdesegurançadodriverededispositivosexternos.

Umencoderlinear,éumsistemademonitoramentoinstaladodiretamentenocarrodoeixo,quegaranteumarespostamaisprecisaeaumentaaconfiabilidadeesegurançaduranteoposicionamento.

Eixosdecorreiadentadaefusodeesferas–09/2015

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2015/06 – Subject to change – ELGA Toothed belt axes and spindle axes 7

Combinação perfeita: Linha da Festo de drivers e motores

Drivers e controladores

Driver para ServomotorCMMP-AS-M0/M3Osdriversparaservomotoresfornecemumaaltafuncionalidadeparamovimentosdinâmicos.DriverCMMP-AS-M0comfunçõesmaisbásicasedriverCMMP-AS-M3commódulosdeexpansão,(ex.comcomunicaçãofieldbusefunçõesavançadasdesegurança).

FerramentasdesoftwaresFesto:Softwaresdefácilcomissionamento,programaçãoeparametrização•Paradaseguraintegradaaodriverparaaplicaçõesseguras

•Cartãodememóriaparaextraireimportarparâmetrosefirmware

•SafeTorqueOff(STO)integradoatéCategoria4,PLe

•FunçõesdeparadaseguraemonitoramentosegurodevelocidadeatéCategoria4,PLe

CMMP-AS-M0 CMMP-AS-M3

Driver para motores de passoCMMx-STDriverCMMS-STparamotoresdepassocomopçãodecontroleemmalhafechadaviaencoders.Alternativamente,podeserutilizadosemencoderemmalhaabertacomoumaopçãodebaixocusto.

CMMO-STéumdrivercompactoparamotoresdepasso–possuiosmodos“WebConfig”e“WebDiag”,quepermitemmodificarevisualizarparâmetrosdaconfiguraçãoeacessardiagnósticosatravésdeumapáginaHTML.BastadigitaroendereçodeIPnowebbrowsereacessarosparâmetros.FunçãoSTO(SafeTorqueOff)atéCategoria3,PLe.

CMMS-ST CMMO-ST

Motores

ServomotorEMMS-AS MotordepassoEMMS-ST

Servomotores EMMS/E-AS•Disponíveiscomencoderúnicavolta,eencodersmultivoltas

•GraudeproteçãoIP65paraosconectoreseacarcaçadomotor.

Motores de passo EMMS-ST•Encoderopcionalparaoperaçãoemmalhafechada

•GraudeproteçãoIP65paraosconectoreseacarcaçadomotor.

ServomotorEMME-AS

09/2015– Eixosdecorreiadentadaefusodeesferas

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Eixos de correia dentada e fuso de esferas ELGA

135655pt08/2015–Erroseomissõessãopossíveis

Dimensionamento fácil e rápido com PositioningDrives

PositioningDriveséumsoftwarecapazdecalcularacombinaçãoidealparasuaaplicaçãoapartirdeumrangediversificadodeprodutos(eixos,motores,drivers,controladoreseopçõesdeacessórios),apósainserçãodealgunsdadosbásicosdesuaaplicação(ex.cargamáx.,tempodeciclo,etc).Especificandoosparâmetrosnecessários,a

ferramentatambémcalculadeformarápidaeconfiávelosvaloresdetorque,velocidade,aceleraçãoeoutrosdadosdasolução.OPositioningDrivesprevineerrosdedimensionamentoeeconomizaseutempo,poisselecionaasmelhorescombinaçõesparaatendersuanecessidade.

Complemento de linha: Eixos de correia dentada e fuso de esferas EGC/EGC-HD

PositioningDrivesfacilitaaconfiguraçãoeeliminacustosdedimensionamento

OrangecompletodoseixosEGCestádisponívelemdiversostamanhosetiposdeguia–tantoparaaversãodecorreiadentadaquantoparafusodeesferas.OmodeloEGC-HD,possuiduasguiasparalelasreforçadasquesuportammaiorcapacidadedecarga.Aguiaabsorvemaioresforçasetorquelateraisetambemseadequaasistemasdemanipulaçãomulti-eixos.

Comumatodos:Operfildoseixospossuemumdesigncomsecçõescruzadasquemelhorameaumentamconsideravelmentearigidezdoeixoesuacapacidadedecarga.

Tiposdecarro•Carroestendido•Carroadicional•Carroprotegido

Travaopcionalnocarro•Sistemasegurocomtravapneumáticaquebloqueiaomovimentodiretamentenocarro

Dadostécnicos•Velocidademáxima:5m/s•Cursomáximo:8,5m•Máx.Forçadeavanço:3000N•Máx.Torquelateralnoeixo:900NmparaaversãoHD

EixodecorreiadentadaEGC-TB EixodecorreiadentadaEGC-TB-HD

EixodefusoEGC-BS EixodefusoEGC-BS-HD

Máxima produtividade é uma questão de ambição.Vocêconcordacomestaideia?Ficaríamossatisfeitosemlheajudaraalcançarseusobjetivospormeiodenossasquatropalavras-chave:•Segurança•Eficiência•Simplicidade•Competência

Nóssomososengenheirosdaprodutividade.

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