Guia de Configuração do Sistema
Configuração do Sistema ..................................................................................................... 2
Dimensões ........................................................................................................................... 6
Especificações Gerais ......................................................................................................... 9
Especificações de Desempenho ........................................................................................ 10
Especificações de Função ................................................................................................. 14
Verificando Consumo de Corrente e Consumo de Energia ............................................... 19
2 Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
Configuração do Sistema
Sistema Básico
Software de Comunicação FA
Gateway SYSMAC
CX-Compolet
Módulo de Interface E/S CJ1
Módulos Lan Sem fio FA
IHM
Série NS
Hubs de Switch Industriais
Módulos de Fonte de Alimentação CJ1
Módulos de CPU CJ2
Novo
Novo
Cabo Ethernet
Comercialmente disponível Cabo de par trançado 100 Base-TX
Placa Final CJ1
Placa Opcional Serial Observação: Apenas CJ2M-CPU3 pode ser montada.
Rack CPU (Estrutura sem Backplane)
Dispositivos de Programação
CX-One (por exemplo, CX-Programmer)
Bateria CJ1 Módulo de Controle E/S CJ1
Cabo USB
Cabo USB comercialmente disponível
Módulos E/S Básicas CJ1 Módulos E/S Especiais CJ1 Módulos de Barramento CPU CJ1 Observação: Máximo de 10 módulos podem ser montados.
Cartão de Memória
Cabos de Expansão CS1
IHM
Série NS Rack de Expansão (Estrutura sem backplane)
Cabo RS-232C para IHM
Cabo para Computador Pessoal RS-232C
Adaptador RS-422 A
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 3
Módulos de Configuração
Módulos Básicos de E/S CJ1
Módulos de 8 pontos Módulos de 16 pontos Módulos de 32 pontos Módulos de 64 pontos
Módulos de Entrada
Módulos de Entrada DC CJ1W-ID201
Módulos de Entrada AC CJ1W-IA201
Módulos de Entrada DC CJ1W-ID211 CJ1W-ID212 tipo alta velocidade
Módulos de Entrada AC CJ1W-IA211
Módulos de Entrada DC CJ1W-ID231 CJ1W-ID232 CJ1W-ID233 tipo alta velocidade
Módulos de Entrada DC CJ1W-ID261 CJ1W-ID262
Módulos de Saída
Módulos com Saída à Relé (comuns independentes) CJ1W-OC201
Módulos de Saída Triac CJ1W-OA201
Módulos de Saída à transistor CJ1W-OD201 CJ1W-OD202 CJ1W-OD203 CJ1W-OD204
Módulos de Saída à Relé CJ1W-OC211
Módulos de saída à transistor CJ1W-OD211 CJ1W-OD213 tipo alta velocidade CJ1W-OD212
Módulos de Saída à transistor CJ1W-OD231 CJ1W-OD233 CJ1W-OD234 tipo alta velocidade CJ1W-OD232
* Módulos de Saída à transistor CJ1W-OD261 CJ1W-OD263 CJ1W-OD262
Módulos E/S --- --- (16 entradas, 16 saídas)
Módulos de Saída à transistor/Entrada DC
CJ1W-MD231 CJ1W-MD233 CJ1W-MD232
32 entradas, 32 saídas
Módulos de Saída à transistor/Entrada DC
CJ1W-MD261 CJ1W-MD263 32 entradas, 32 saídas
Módulo E/S TTL CJ1W-MD563
Outros Módulos Módulo de Entrada de interrupção
CJ1W-INT01
--- Módulos de Interface B7A (64 entradas) CJ1W-B7A14 (64 saídas) CJ1W-B7A04 (32 entradas, 32 saídas) CJ1W-B7A22
Módulo de Entrada de Resposta rápida CJ1W-IDP01
Módulos Especiais de E/S CJ1 e Módulos de Barramento de CPU Módulos de E/S de Processamento
Módulos de Tipo Isolado com Entradas Universais
CJ1W-PH41U CJ1W-AD04U
Módulos de Entrada Termopar de Tipo Isolado
CJ1W-PTS15 CJ1W-PTS51
Módulos de Entrada com termorresistência de Tipo Isolado
CJ1W-PTS16 CJ1W-PTS52
Módulo de Entrada DC de Tipo Isolado CJ1W-PDC15 Módulos Analógicos de E/S
Módulos de Entradas Analógicas CJ1W-AD042 tipo alta velocidade CJ1W-AD081-V1 CJ1W-AD041-V1 * Módulos de Saídas analógicas CJ1W-DA042V tipo alta velocidade CJ1W-DA08V CJ1W-DA08C CJ1W-DA041 CJ1W-DA021
Módulos de E/S Analógicas CJ1W-MAD42 Módulos de Controle de Temperatura CJ1W-TC001, CJ1W-TC002 CJ1W-TC003, CJ1W-TC004 CJ1W-TC101, CJ1W-TC102 CJ1W-TC103, CJ1W-TC104
Módulos de Contagem alta velocidade CJ1W-CT021 Módulos de Controle de Posição CJ1W-NC214 tipo alta velocidade CJ1W-NC414 tipo alta velocidade CJ1W-NC234 tipo alta velocidade CJ1W-NC434 tipo alta velocidade CJ1W-NC113 CJ1W-NC213 CJ1W-NC413 CJ1W-NC133 CJ1W-NC233 CJ1W-NC433 Módulo de Controle de Posição com interface
EtherCAT CJ1W-NC281 NOVO CJ1W-NC481 NOVO CJ1W-NC881 NOVO
Módulo de Controle de Posição com interface MECHATROLINK-II
CJ1W-NC271 CJ1W-NC471 CJ1W-NCF71 CJ1W-NCF71-MA Módulo de Controle de Movimento com
interface MECHATROLINK-II CJ1W-MCH71
Módulos de Comunicação Serial CJ1W-SCU22 tipo alta velocidade CJ1W-SCU32 tipo alta velocidade CJ1W-SCU42 tipo alta velocidade CJ1W-SCU21-V1 CJ1W-SCU31-V1 CJ1W-SCU41-V1 Módulo Ethernet/IP CJ1W-EIP21 Módulo Ethernet CJ1W-ETN21 Módulos de Controller Link CJ1W-CLK23 Módulo FL-net CJ1W-FLN22 Módulo DeviceNet CJ1W-DRM21 Módulo Mestre CompoNet CJ1W-CRM21 Módulo Mestre CompoBus/S CJ1W-SRM21
Módulos de Sensor ID CJ1W-V680C11 CJ1W-V680C12 CJ1W-V600C11 CJ1W-V600C12
Módulo de Armazenamento de Dados Tipo Alta Velocidade
CJ1W-SPU01-V2
Observação: Windows é uma marca registrada da Microsoft Corporation nos EUA. MECHATROLINK II é uma marca registrada da MECHATROLINK Members Association. Outros nomes de companhias e nomes de produtos etc., são marcas ou marcas registradas de suas respectivas empresas.
4 Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
Racks de CPU série CJ
Um Rack de CPU série CJ consiste em um módulo de CPU, Módulo de Fonte de Alimentação, Módulos de Configuração (Módulos básicos de E/S, Módulos Especiais de E/S e Módulos de Barramento de CPU) e uma Placa Final.
Módulos Necessários
Rack Nome do Módulo Número necessário de módulos
Rack da CPU
Módulo de Fonte de Alimentação 1
Módulo da CPU 1
Módulo de Controle E/S Necessário apenas para montagem em um Rack de Expansão
Número de Módulos de Configuração 10 ao máximo (o mesmo para todos os modelos do Módulo de CPU) (O número de Módulos Básicos de E/S, Módulos Especiais de E/S e Módulos de Barramento de CPU podem variar. O total não inclui o Módulo de Controle de E/S)
Placa Final 1 (Incluída com o Módulo de CPU).
Tipos de Módulos Na série CJ SYSMAC, os módulos são classificados nos três tipos abaixo. O número de racks difere conforme o tipo.
Tipo Aparência (exemplo)
Descrição Método de reconhecimento do módulo
Número de módulos
Módulos Básicos de E/S
Módulos com contatos de entradas e saídas. Reconhecida pela CPU conforme a posição do rack e do slot.
Sem restrições
Módulos Especiais de E/S
Os Módulos Especiais de E/S fornecem funções mais avançadas do que as dos Módulos básicos de E/S, incluindo E/S além de contatos de entradas e saídas. Exemplos de Módulos Especiais de E/S são os módulos analógicos de E/S e os Módulos Contadores Tipo Alta Velocidade. Eles são diferentes dos Módulos de Barramento de CPU (incluindo Módulos de Comunicação de Rede) por ter uma área menor para trocar dados com o Módulo de CPU.
Reconhecida pelo Módulo de CPU conforme o número de módulos (de 0 a 95), definido com os switches rotacionais no painel frontal.
Podem ser conectados 96 módulos ao máximo (números múltiplos de módulos são alocados por Módulo, dependendo do modelo e das configurações).
Módulos de Barramento de CPU
Os Módulos de Barramento da CPU trocam dados com o Módulo de CPU através do Barramento da CPU. Exemplos de Módulos de Barramento de CPU são Módulos de Comunicação de Rede e Módulos de Comunicação Serial. Elas diferem dos Módulos Especiais de E/S por terem uma área maior para trocar dados com o Módulo de CPU.
Reconhecida pelo Módulo de CPU conforme o número de módulos (de 0 a F), definido com o switch rotacional no painel frontal.
Podem ser montadas 16 módulos ao máximo*.
* CJ2H-CPU6-EIP e CJ2M-CPU3: Podem ser montadas 15 módulos ao máximo (a porta embutida EtherNet/IP no Módulo de CPU deve ser alocada como uma dos Módulos de Barramento de CPU).
Total: máximo de 10 módulos
Rack de CPU
Módulo de Fonte de
Alimentação
Módulo de CPU
Módulo de Controle de E/S CJ1W-IC101 (Necessário apenas ao conectar com um Rack de Expansão)
Placa Final CJ1W-TER01 (Uma Placa Final é fornecida como acessório padrão com o módulo CPU)
Módulos básicos de E/S série CJ Módulos Especiais de E/S série CJ Módulos de Barramento de CPU série CJ
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 5
Racks de Expansão série CJ Um rack de expansão série CJ consiste em um Módulo de Fonte de Alimentação, um módulo de Interface de E/S, Módulos de Configuração (Módulos básicos de E/S, Módulos Especiais de E/S e Módulos de Barramento de CPU) e uma placa Final.
Módulos Necessários Rack Nome do módulo Número necessário de Módulos
Rack da CPU Módulo de Controle E/S Um Módulo. Necessário apenas quando um Rack de Expansão for usado. Monte o módulo de Controle de E/S imediatamente ao lado direito do Módulo de CPU (Ver Nota 1).
Rack de Expansão
Módulo de Fonte de Alimentação Um Módulo
Módulo de Interface de E/S Um Módulo. Monte o módulo de Interface de E/S imediatamente ao lado direito do Módulo de Fonte de Alimentação (Ver Nota 2).
Número de Módulos de Configuração
Máximo de Dez Módulos. (O número de Módulos Básico de E/S, Módulos Especiais de E/S e Módulos de Barramento de CPU pode variar. Este número não inclui o Módulo de Interface de E/S).
Placa Final Uma (Incluída com o Módulo de Interface de E/S).
Nota 1. Montar o Módulo de Controle de E/S em qualquer outro lugar pode resultar em falha na operação. 2. Montar o Módulo de Interface de E/S em qualquer outro lugar pode resultar em falha na operação.
Número Máximo de Módulos de Configuração Que Podem Ser Montados Módulo da CPU Modelo Total de Módulos Número de Módulos no
Rack da CPU Número de Racks de
Expansão
CJ2H CJ2H-CPU68(-EIP) 40 10 por Rack 3 Racks x 10 Módulos
CJ2H-CPU67(-EIP)
CJ2H-CPU66(-EIP)
CJ2H-CPU65(-EIP)
CJ2H-CPU64(-EIP)
CJ2M CJ2M-CPU35
CJ2M-CPU34
CJ2M-CPU33
CJ2M-CPU32
CJ2M-CPU31
CJ2M-CPU15
CJ2M-CPU14
CJ2M-CPU13
CJ2M-CPU12
CJ2M-CPU11
Módulo de CPU
Módulo de Fonte de Alimentação Módulo de Controle E/S
Rack da CPU
Módulos de Configuração: 10 máx. Módulo de Interface E/S
Módulo de Fonte de Alimentação
Cabo de Conexão E/S
Rack de Expansão
Módulos de Configuração: 10 máx. Módulo de Interface E/S
Módulo de Fonte de Alimentação
Cabo de Conexão E/S
Rack de Expansão
Rack de Expansão
Módulo de Fonte de Alimentação
Módulo de Interface E/S
Cabo de Conexão E/S
Módulos de Configuração: 10 máx.
Extensão Total do Cabo: ≤ 12 m
Número de Racks de Expansão: Até 3 Racks de Expansão podem ser conectados.
6 Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
Dimensões Observação: Módulos em mm, a menos que especificado diferente.
Dimensões do Produto
Exemplo de Larguras de Rack usando o Módulo de Fonte de Alimentação CJ1WPA202 (AC, 14W)
Número de Módulos montados com largura de 31 mm
Largura do Rack (mm)
Com CJ2H-CPU6-EIP
Com CJ2H-CPU6
Com CJ2M-CPU3
Com CJ2M-CPU1
1 170,5 139,5 152,7 121,7
2 201,5 170,5 183,7 152,7
3 232,5 201,5 214,7 183,7
4 263,5 232,5 245,7 214,7
5 294,5 263,5 276,7 245,7
6 325,5 294,5 307,7 276,7
7 356,5 325,5 338,7 307,7
8 387,5 356,5 369,7 338,7
9 418,5 387,5 400,7 369,7
10 449,5 418,5 431,7 400,7
Módulos de Fonte de Alimentação, Módulos de CPU e Placas Finais
Módulo/produto Modelo Largura
Módulo de Fonte de Alimentação
CJ1W-PA205C 80
CJ1W-PA205R 80
CJ1W-PA202 45
CJ1W-PD025 60
CJ1W-PD022 27
Módulo da CPU
CJ2H-CPU6-EIP 79,8
CJ2H-CPU6 48,8
CJ2M-CPU3 62
CJ2M-CPU1 31
Placa Final CJ1W-TER01 14,7
Módulos de CPU
Placas opcionais (apenas para CJ2M-CPU3)
Placas opcionais seriais
Módulos de Fonte de Alimentação
Placa Final (Incluído com Módulos de CPU)
Adaptador RS-422A CJ1W-CIF11
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 7
Módulos de Largura de 20mm
Módulo/produto Modelo Largura
Módulo de Controle de E/S CJ1W-IC101
20
Módulos Básicos de E/S de 32 pontos
CJ1-W-ID231/232/233
CJ1W-OD231/232/233/234
Módulo de Interface B7A CJ1W-B7A22 CJ1W-B7A14 CJ1W-B7A04
Módulo Mestre CompoBus/S CJ1W-SRM21
Módulo de Espaço CJ1W-SP001
Módulo de Controle E/S Módulos de E/S de 32 pontos (CJ1W-ID223/OD23)
Conector Fujitsu Conector MIL
Módulos de Largura de 31 mm
Módulo Modelo Largura
Módulo da Interface E/S CJ1W-II101
31
Módulos básicos de E/S de 8/16 pontos
CJ1W-ID201 CJ1W-ID211/212 CJ1W-IA111/201 CJ1W-OD20 CJ1W-OD211/212/213 CJ1W-OC201/211 CJ1W-OA201
Módulos básicos de E/S de 32 pontos
CJ1W-MD231 CJ1W-MD232/233
Módulos básicos de E/S de 64 pontos
CJ1W-ID261 CJ1W-OD261 CJ1W-MD261
CJ1W-ID262 CJ1W-OD262/263 CJ1W-MD263 CJ1W-MD563
Módulo de Entrada de interrupção
CJ1W-INT01
Módulo de Entrada de Resposta Rápida
CJ1W-IDP01
Módulos analógicos de E/S CJ1W-AD (-V1) CJ1W-DA CJ1W-MAD42
Módulos de Entrada de Processamento
CJ1W-PH41U CJ1W-AD04U CJ1W-PTS51/52/15/16 CJ1W-PDC15
Módulos de Controle de Temperatura
CJ1W-TC
Módulos de Controle de Posição
CJ1W-NC113/133 CJ1W-NC213/233 CJ1W-NC413/433
Módulo de Controle de Posição com interface EtherCAT
CJ1W-NC281 CJ1W-NC481 CJ1W-NC881
Módulo de Controle de Posição com interface MECHATROLINK-II
CJ1W-NCF71
Módulo de Contagem Tipo Alta Velocidade
CJ1W-CT021
Módulos de Sensores de ID
CJ1W-V680C11 CJ1W-V680C12 CJ1W-V600C11 CJ1W-V600C12
Módulos de Links de Controle
CJ1W-CLK23
Módulos de Comunicação Serial
CJ1W-SCU22 CJ1W-SCU32 CJ1W-SCU42 CJ1W-SCU41-V1 CJ1W-SCU21-V1 CJ1W-SCU31-V1
Módulo IP/EtherNet CJ1W-EIP21
Módulo Ethernet CJ1W-ETN21
Módulo DeviceNet CJ1W-DRM21
Módulo Mestre CompoNet CJ1W-CRM21
Módulo FL-net CJ1W-FLN22
Módulo de Interface E/S
Módulos básicos de E/S de
ponto 8/6, Módulo de Entrada de interrupção e Módulo de Entrada Tipo Alta Velocidade
Módulos básicos de E/S de 32 e 64 pontos (CJ1W-MD23)
Módulos Especiais de E/S e Módulos de Barramento da CPU
Conector Fujitsu Conector MIL
8 Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
Módulos de 51 mm Módulo Modelo Largura
SYSMAC SPU (Módulo de Armazenamento de Dados em Alta Velocidade)
CJ1W-SPU01-V2 51
Módulos de Controle de Posição (Tipo alta velocidade)
CJ1W-NC214/234
SYSMAC SPU (Módulo de Armazenamento de Dados Tipo Alta
Velocidade) CJ1W-SPU01-V2
Módulo de 62 mm Módulo Modelo Largura
Módulos de Controle de Posição (Tipo alta velocidade)
CJ1W-NC414/434 62
Módulo de Controle de Posição (Modelo Tipo Alta Velocidade)
CJ1W-NC414/434
Módulo de 79,8 mm Módulo Modelo Largura
Módulo de Controle de Movimento com interface MECHATROLINK-II
CJ1W-MCH71 79,8
Módulo de Controle de Movimento com interface MECHATROLINK-II
CJ1W-MCH71
Dimensões de Montagem
Número do modelo DIN Track A
PFP-100N2 16 mm
PFP-100N 7,3 mm
FPP-50N 7,3 mm
Altura de Montagem A altura de montagem dos Racks e dos Racks de Expansão de CPU série
CJ é de 81,6 a 89 mm, dependendo dos módulos que forem montadas. É necessária altura adicional para conectar os Dispositivos de Programação (por exemplo, CX-Programmer) e os Cabos. Assegure-se de deixar altura de montagem suficiente.
Aprox. 100 a 150 mm
Observação: Considere os seguintes pontos ao expandir a configuração: A extensão total do Cabo de Conexão E/S não deve exceder 12m. Os Cabos de Conexão E/S requerem o seguinte raio de inclinação,
indicado abaixo:
Cabo de Conexão série CJ
Observação: Diâmetro exterior do cabo: 8,6 mm
81,6 a 89 mm
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 9
Especificações Gerais
Item CJ2H- CJ2M-
CPU64(-EIP) CPU65(-EIP) CPU66(-EIP) CPU67(-EIP) CPU68(-EIP) CPU1 CPU3 Compartimento Montado em um painel
Aterramento Menor que 100 Ω
Dimensões do Rack da CPU (A x P x L)
CJ2H-CPU6@: 90 mm × 65 mm × 80 mm CJ2H-CPU6@: 90 mm × 65 mm × 49 mm
90 mm × 75 mm × 31 mm
90 mm × 75 mm × 62 mm
Altura CJ2H-CPU6@: 280 g ou menos CJ2H-CPU6@: 190 g ou menos
130 g ou menos
190 g ou menos (Ver Nota)
Consumo corrente CJ2H-CPU6@: 5 VDC, 0.82 A CJ2H-CPU6@: 5 VDC, 0.42 A
5 VDC, 0.5 A 5 VDC, 0.7 A
Ambiente de uso Temperatura do Ambiente de Operação
0 a 55°C
Umidade do Ambiente de Operação
10% a 90%
Atmosfera Deve estar livre de gases corrosivos
Temperatura Ambiente de Armazenamento
-20 a 70°C (excluindo bateria)
Altitude 2.000 m ou menos
Grau de Poluição 2 ou menos: Cumpre com JIS B3502 e IEC 61131-2
Proteção Acústica 2 kV com cabo de energia elétrica (cumpre com IEC 61000-4-4).
Categoria de Sobretensão Categoria II: Cumpre com JIS B3502 e IEC 61131-2
Nível de Immódulo EMC Zona B
Resistência à Vibração Cumpre com IEC60068-2-6. 5 a 8,4 Hz com amplitude de 3,5 mm, 8,4 a 150 Hz. Aceleração de 9,8 m/s² para 100 min nas direções X, Y e Z (10 varreduras de 10 min. cada = 100 min. ao total)
Resistência ao Choque Cumpre com IEC60068-2-27. 147 m/s², 3 vezes nas direções X, Y e Z (100 m/s² para Módulos de Saída do Relé)
Bateria Vida Útil 5 anos a 25°C
Modelo CJ1W-BAT01
Padrões Aplicáveis Cumpre com as diretrizes cULus, EC, NK e LR. Cumpre com as diretrizes cULus e EC.
Observação: Sem uma Placa de Opção Serial.
10 Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
Especificações de Desempenho
Item
CJ2H- CJ2M-
CPU64 (-EIP)
CPU65 (-EIP)
CPU66 (-EIP)
CPU67 (-EIP)
CPU68 (-EIP)
CPU 11/31
CPU 12/32
CPU 13/33
CPU 14/34
CPU 15/35
Memória de Usuário 50K steps 100 K steps 150K steps 250K steps
400K steps
5K steps 10K steps
20K steps
30K steps
60 K steps
Bits E/S 2.560 bits
Velocidade de Processa-mento
Tempo de Processamento Overhead Modo Normal: CJ2H-CPU6-EIP: 200 μs *1 CJ2H-CPU6: 100 μs
Modo Normal: CJ2M-CPU3: 270 μs *1 CJ2M-CPU1: 160 μs
Tempo de Execução Instruções Básicas: 0.016 μs min.; Instruções Especiais: 0.048 μs min.
Instruções Básicas: 0.04 μs min.; Instruções Especiais: 0.06 μs min.
Interrupções Interrupções de E/S e Externas
Tempo de início da tarefa de interrupção: 17 μs *2 ou 26 μs (30 μs para o módulo versão 1.0) Tempos de retorno para tarefas cíclicas: 8 μs *2 ou 11 μs (15 μs para o módulo versão 1.0)
Tempo de início da tarefa de interrupção: 31 μs Tempos de retorno para tarefas cíclicas: 10 μs
Interrupções Programadas
Intervalo mínimo de tempo: 0.2 ms *2 (definido em steps de 0.1-ms)
Intervalo mínimo de tempo: 0.4 ms (definido em steps de 0.1-ms)
Tempo de início da tarefa de interrupção: 13 μs *2 ou 22 μs (27 μs para o módulo versão 1.0) Tempos de retorno para tarefas cíclicas: 8 μs *2 ou 11 μs (15 μs para o módulo versão 1.0)
Tempo de início da tarefa de interrupção: 30 μs Tempos de retorno para tarefas cíclicas: 11 μs
Número Máximo de Módulos Conectáveis Total por Rack de CPU ou Rack de Expansão: 10 Módulos máx. Total por CLP: 40 Módulos máx.
Número Máximo de Racks de Expansão 3 máx.
Área CIO Área E/S 2.560 bits (160 words): Words CIO 0000 até CIO 0159
Área Link 3.200 bits (200 words): Words CIO 1000 até CIO 1199
Área de Atualização de Dados Sincrozinada
1.536 bits (96 words): Words CIO 1200 até CIO 1295 ---
Área do módulo de Barramento da CPU
6.400 bits (400 words): Words CIO 1500 até CIO 1899
Área do módulo E/S Especial
15.360 bits (960 words): Words CIO 2000 até CIO 2959
Words do Link CLP Serial
--- 1.440 bits (99 words): Words CIO 3100 até CIO 3189
Área DeviceNet 9.600 bits (600 words): Words CIO 3200 até CIO 3799
Área de E/S Interna 3.200 bits (200 words): Words CIO 1300 até CIO 1499 37.504 bits (2.344 words): Words CIO 3800 até CIO 6143 Não pode ser usada para E/S externa.
Área de Trabalho 8,192 bits (512 words): Words W000 até W511 Não pode ser usada para E/S externa.
Área de Suporte 8.192 bits (512 words): Words H000 até H511 Os bits nesta área mantêm seu status ON/OFF quando o CLP estiver em OFF ou o modo operacional for trocado. Words de H512 a H1535: Estas words podem ser usadas apenas para blocos de função. Podem ser usadas apenas para instâncias de blocos de função (ou seja, são alocadas apenas para variáveis internas em blocos de função).
Área Auxiliar Leitura apenas: 31.744 bits (1.984 words)
7.168 bits (448 words): Words A0 até A447
24.576 bits (1.536 words): Words A10000 até A11535 *3 Ler/escrever: 16.384 bits (1.024 words) em words A448 até A1471 *3
Área Temporária 16 bits: TR0 até TR15
Área do Temporizador 4.096 números de temporizador (T0000 até T4095 [separado dos contadores])
Área do Contador 4.096 números de contador (C0000 até C4095 [separado dos temporizadores])
Área DM 32K words *4 Words da Área DM para Módulos Especiais de E/S: D20000 até D29599 (100 words x 96 módulos) Words da Área DM para Módulos de Barramento de CPU: D30000 até D31599 (100 words x 16 módulos)
Área EM 32K words/banco x 25 bancos máx.: E00_00000 até E18_32767 máx. *4, *5
32K words/banco x 4 bancos máx.: E00_00000 até E3_32767 máx. *4
32K words x 4 bancos
32K words x 4 bancos
32K words x 10 bancos
32K words x 15 bancos
32K words x 25 bancos
32K words x 1 banco 32K words x 4 bancos
Bancos nos quais os bits podem ser ajustados à força/reinicializados *6
Usando ajuste à força/reinicialização Área EM
Bancos 0 a 3 hex
Bancos 0 a 3 hex
Banco 0 a 9 hex
Bancos 0 a E hex
Bancos 0 a 18 hex
Banco 0 hex Bancos 0 a 3 hex
Usando especificações de alocação de endereço automático
Banco 3 hex
Banco 3 hex
Bancos 6 até 9 hex
Bancos 7 até E hex
Bancos 11 até 18 hex
--
Registradores de Índice IR0 até IR15 Estes são registradores especiais para armazenar endereços de memória CLP para endereçamento indireto. (Registradores de Índice podem ser ajustados de forma a serem únicos para cada tarefa ou de forma a ser divididos por todas as tarefas.)
Área de Sinalização de Tarefa Cíclica 128 flags
Cartão de Memória 128 MB, 256 MB ou 512 MB
* 1. Os seguintes tempos são adicionados se links de tag de dados EtherNet/IP forem usados pela CJ2H-CPU6-EIP. Operação normal: 100 μs + Número de transferência de words x 0,33 μs Interrupção em alta velocidade habilitada: 100 μs + Número de transferência de words x 0,87 μs O seguinte tempo deve ser adicionado ao usar links de dados de tag para CJ2M-CPU3: 100 μs + (N° de words transferidas x 1,8 μs). *2. Isso se aplica quando a função de interrupção em alta velocidade é usada. *3. A960 até A1471 e A10000 até A11535 não podem ser acessadas pelos módulos de Barramento de CPU, Módulos Especiais de E/S, IHMs e Software de Suporte que não
suportem especificamente os módulos CJ2 CPU. *4. Os bits na Área EM podem ser endereçados tanto por bit quanto por word. Estes bits não podem ser endereçados pelos módulos de Barramento de CPU, Módulos Especiais
de E/S, IHMs e Software de Suporte que não suportem especificamente os módulos CJ2 CPU. *5. Os bancos EM de D até 18 não podem ser acessados pelos módulos de Barramento de CPU, Módulos Especiais de E/S, IHMs e Software de Suporte que não suportem
especificamente os módulos CJ2 CPU. *6. Com os módulos CJ2H CPU, com versão de módulo 1.2 ou superior, é possível ajustar à força ou reinicializar os bits na Área EM para os bancos que foram especificados
com atribuição de endereçamento automático ou para bancos especificados para a função de ajuste à força/reinicialização da Área EM. Com os Módulos CJ2M CPU, é possível ajustar à força ou reinicializar os bits na Área EM apenas para bancos especificados para a função ajustar à força/reinicializar da Área EM.
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 11
Item
CJ2H- CJ2M-
CPU64 (-EIP)
CPU65 (-EIP)
CPU66 (-EIP)
CPU67 (-EIP)
CPU68 (-EIP)
CPU 11/31
CPU 12/32
CPU 13/33
CPU 14/34
CPU 15/35
Modos Operacionais Modo PROGRAM: Programas não são executados. Neste modo, as preparações podem ser executadas antes da execução do programa. Modo MONITOR: Programas são executados e algumas operações, como edição on-line e mudanças nos valores presentes na memória E/S, são habilitadas neste modo. Modo RUN: Programas são executados. Este é o modo operacional normal.
Modo de Execução Modo Normal
Linguagens de Programação Ladder Logic (LD), Sequential Function Charts (SFC), Structured Text (ST) e Instruction Lists (IL)
Blocos de Função
Número máximo de definições 2.048 256 2.048
Número máximo de instâncias 2.048 256 2.048
Área de Programa FB -- 20K steps
Tarefas Tipo de Tarefas Tarefas cíclicas Tarefas de interrupção (Tarefas de interrupção com Energia OFF, tarefas de interrupção agendadas, tarefas de interrupção E/S e tarefas externas de interrupção)
Número de Tarefas Tarefas cíclicas: 128 Tarefas de interrupção: 256 (Tarefas de interrupção podem ser definidas como tarefas cíclicas para criar tarefas cíclicas extras. Portanto, o total real de tarefas cíclicas é de 384 máx.).
Símbolos (Variáveis) Tipo de Símbolos Símbolos locais: Podem ser usados apenas dentro de uma tarefa única no CLP.
Símbolos globais: Podem ser usados em todas as tarefas no CLP.
Símbolos de rede (tags) *7: A memória E/S no módulo da CPU pode ser acessada externamente usando símbolos, dependendo dos parâmetros de configuração.
Tipo de Dados dos Símbolos BOOL (bit)
UINT (binário não assinado de uma word)
UDINT (binário não assinado de duas words)
ULINT (binário não assinado de quatro words)
INT (binário assinado de uma word)
DINT (binário assinado de duas words)
LINT (binário assinado de quatro words)
UINT BCD (BCD não assinado de uma word) *8
UDINT BCD (BCD não assinado de duas words) *8
ULINT BCD (BCD não assinado de quatro words) *8
REAL (ponto flutuante de duas words)
LREAL (ponto flutuante de quatro words)
CHANNEL (word) *8
NUMBER (constante ou número) *8
WORD (hexadecimal de uma word)
DWORD (hexadecimal de duas words)
LWORD (hexadecimal de quatro words)
STRING (caracteres ASCII de 1 a 255)
TIMER *9
COUNTER *9
Tipos de dados definidos pelo usuário (estruturas delta) *10
Tamanho Máximo do Símbolo
32 K words
Símbolos Array (Variáveis Array)
Arrays unidimensionais
Número de Elementos do Array
32.000 elementos Max.
Número de Símbolos de Rede Registráveis (Tags) *7
20.000 Máx. 2.000 Máx.
Extensão do Nome do Símbolo (Tag) de Rede*7
255 bytes máx.
Codificação dos Símbolos (Tags) de Rede *7
UTF-8
Rastreamento de Dados
Capacidade de Memória 8.000 words 16.000 words 32.000 words 8.000 words
(Até 32 K words x 25 bancos quando EM for especificado no CX-Programmer)
(Até 32 K words x 4 bancos quando EM for especificado no CX-Programmer)
Número de Samplings Bits = 31, dados de uma word=16, dados de duas words=8, dados de quatro words=4
Ciclo de Sampling 1 a 2.550 ms (Módulo: 1 ms)
Condições de Engatilhamento
ON/OFF do bit especificado Comparação de dados da word especificada Tamanho dos dados: 1 word, 2 words, 4 words Método de Comparação: Igual (=), Maior Que (>), Igual ou Maior Que (≥), Menor que (<), Igual ou Menor Que (≤) e Diferente (≠).
Valor de Retardo - 32,768 a +32,767 ms
Memória de Arquivo Cartão de Memória (128, 256 ou 512 Mbytes – use os Cartões de Memória fornecidos pela OMRON). Memória de arquivo EM (parte da Área EM pode ser convertida para uso como memória de arquivo.)
Memória Fonte/Comentário
Memória do programa do bloco de função, arquivo de comentário, arquivo de indexação do programa, tabelas de símbolo
Capacidade: 3,5 Mbytes Capacidade: 1 Mbytes
* 7. Suportado apenas pelas CJ2H-CPU6-EIP e CJ2M-CPU3. *8. Este tipo de dados não pode ser usado em blocos de função. *9. Este tipo de dados pode ser usado apenas em blocos de função. *10. Suportado apenas quando CX-Programmer versão 9.0 ou superior for usado.
12 Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
Item
CJ2H- CJ2M-
CPU64 (-EIP)
CPU65 (-EIP)
CPU66 (-EIP)
CPU67 (-EIP)
CPU68 (-EIP)
CPU 11/31
CPU 12/32
CPU 13/33
CPU 14/34
CPU 15/35
Comunicações Portas Lógicas para Comunicações
Portas Lógicas 8 portas (usadas para instruções SEND, RECV, CMND, PMCR, TXDU e RXDU)
Portas Lógicas Ampliadas
64 portas (usadas para instruções SEND2, RECV2, CMND2 e PMCR2)
Especificação de Comunicação CIP
Classe 3 (Tipo de Conexão)
Número de conexões: 64
UCMM (Tipo Não Conexão)
Número máximo de clientes que podem se comunicar ao mesmo tempo: 32 Número máximo de servidores que podem se comunicar ao mesmo tempo: 40
Porta Periférica (USB) Conector tipo B compatível com USB 2.0
Taxa Baud 12 Mbps máx.
Distância de Transmissão 5 m. máx.
Porta Serial Interface: Cumpre com EIA RS-232C * interface CJ2M-CPU1: Cumpre com EIA RS-232C * interface CJ2M-CPU3: Não há portas seriais com o sistema padrão. Uma das seguintes Placas Seriais Opcionais pode ser montada: * Placa Opcional CP1W-CIF01 RS-232C * Placa Opcional CP1W-CIF11 RS-422A/485 (não isolada, distância máxima de transmissão: 50 m) * Placa Opcional CP1W-CIF12 RS422A/485 (isolada, distância máxima de transmissão: 500 m)
Método de Comunicações Meio-duplex
Método de Sincronização Iniciar-Parar
Taxa Baud 0.3, 0.6, 1.2, 2.4, 4.8, 9.6, 19.2, 38.4, 57.6, ou 115.2 (kbps)
Distância de Transmissão 15 m máx.
Porta Ethernet/IP *11 --
Esp
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Método de Acesso à Mídia CSMA/CD
Modulação Baseband
Caminhos de Transmissão Star
Taxa Baud 100 Mbps (100Base-TX)
Meio de Transmissão Cabo revestido de par trançado (STP); Categorias: 5, 5e.
Distância de Transmissão 100 m (entre hub e nó)
Número de Conexões em Cascata
Sem restrições, se um switching hub for usado.
Esp
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Comunicações CIP: Links de Dados de Tag
---
Número de Conexões 256 32
Intervalo de Pacote (Período de atualização)
0,5 a 10.000 ms (Módulo: 0,5 ms) Pode ser definido para cada conexão (dados serão atualizados no intervalo definido, independentemente do número de nós).
1 a 10.000 ms (em steps de 0,5 ms) Pode ser definido para cada conexão (dados serão atualizados no intervalo definido, independentemente do número de nós).
Banda de Comunicações Permissível
6.000 pps *12 3.000 pps *12
Número de Conjunto de Tags
256 32
Tipo de Tags CIO, DM, EM, HR, WR e símbolos de rede
Número de Tags por Conexão
8 (Sete tags se o status CLP estiver incluído no segmento)
Tamanho Máximo de Link de Dados por Nó
184.832 words 640 words
Tamanho Máximo de Dados por Conexão
252 ou 722 words * 13 (Os dados são sincronizados com cada conexão)
20 words (Os dados são sincronizados dentro de cada conexão)
Número de Conjunto de Tag Registrável
256 (1 conexão = 1 segmento) 32 (1 conexão = 1 segmento)
Tamanho Máximo do Conjunto de Tag
722 words (Uma word é usada quando o status CLP for incluído no segmento)
20 words (Uma word é usada quando o status CLP for incluído no segmento)
Número Máximo de Tags Atualizáveis em um Único Ciclo do módulo de CPU * 14
Saída/envio (Módulo de CPU à EtherNet/IP): 256 Entrada/recepção (EtherNet/IP à Módulo de CPU): 256
Saída/envio (Módulo de CPU à EtherNet/IP): 32 Entrada/recepção (EtherNet/IP à Módulo de CPU): 32
Tamanho de Dados Atualizáveis em um Ciclo Único do módulo de CPU *14
Saída/envio (Módulo de CPU para EtherNet/IP): 6.432 words Entrada/recepção (EtherNet/IP para Módulo de CPU): 6.432 words
Saída/envio (Módulo de CPU para EtherNet/IP): 640 words Entrada/recepção (EtherNet/IP para Módulo de CPU): 640 words
Mudança das Configurações de Parâmetros de Link de Dados de Tag durante Operação
OK *15
Filtro de Pacote Multi-cast *16
OK
*11. A porta EtherNet/IP é embutida apenas nas CJ2H-CPU6-EIP e CJ2M-CPU3. *12. “Pacotes por segundo” é o número de pacotes de comunicação que podem ser processados por segundo. *13. Large Forward Open (especificação opcional CIP) deve ser suportado para que 505 a 1.444 bites sejam usados como o tamanho de dados. A aplicação é suportada entre os
CLPs das séries CS/CJ. Ao conectar à dispositivos de outros fabricantes, assegure-se de que os dispositivos suportem a especificação Large Forward Open. *14. Se o número máximo for excedido, a atualização irá requer mais de um ciclo de Módulo de CPU. *15. Ao alterar parâmetros, porém, a porta EtherNet/IP onde a alteração for efetuada será reiniciada. Além disso, um timeout ocorrerá temporariamente no outro nó que estava se
comunicando com aquela porta, e depois se reativará automaticamente. *16. A porta EtherNet/IP suporta um cliente IGMP, portanto pacotes desnecessários de múltiplo envio são filtrados ao usar um switching hub que suporta “snooping” IGMP.
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 13
Item
CJ2H- CJ2M-
CPU64 (-EIP)
CPU65 (-EIP)
CPU66 (-EIP)
CPU67 (-EIP)
CPU68 (-EIP)
CPU 11/31
CPU 12/32
CPU 13/33
CPU 14/34
CPU 15/35
comunicações Porta EtherNet/IP *17 ---
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Com
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Comunicações CIP: Mensagens Explícitas
---
Classe 3 (Tipo de Conexão)
Número de conexões: 128
UCMM (Tipo Não Conexão)
Número máximo de clientes que podem se comunicar ao mesmo tempo: 32 Número máximo de servidores que podem se comunicar ao mesmo tempo: 32
Número máximo de clientes que podem se comunicar ao mesmo tempo: 16 Número máximo de servidores que podem se comunicar ao mesmo tempo: 16
Roteamento CIP OK (Roteamento CIP está habilitado para as seguintes Módulos remotas: CJ1W-EIP21, CJ2H-CPU6-EIP, CJ2M-CPU3 e CS1W-EIP21).
Comunicações FINS ---
FINS/UDP OK
FINS/TCP Máximo de 16 conexões
Teste de Conformidade EtherNet/IP
Em conformidade com A5.
Interface EtherNet/IP 10Base-T/100Base-TX Negociação Automática/Configuração Fixa
*17. A porta EtherNet/IP é embutida apenas no CJ2H-CPU6-EIP e CJ2M-CPU3.
14 Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
Especificações de Função
Funções Descrição Gestão do Tempo do Ciclo
Tempo Mínimo do Ciclo Um tempo mínimo do ciclo pode ser estabelecido (0,2 até 32.000 ms; Módulo: 0,1 ms) A configuração do tempo mínimo do ciclo pode ser alterado no modo MONITOR *1
Monitoramento do Tempo do Ciclo O tempo do ciclo pode ser monitorado (0,01 a 40.000 ms; Módulo: 0,01 ms).
Processamento de Fundo Instruções com tempos longos de execução podem ser executadas sobre múltiplos ciclos para evitar flutuações no tempo do ciclo.
Gestão do módulo (E/S)
Módulos básicos de E/S, Módulos Especiais de E/S e Módulos de Barramento do módulo
Atualização de E/S
Atualização Cíclica Atualização cíclica dos módulos básicos de E/S, Módulos Especiais de E/S e Módulos de Barramento do módulo
Atualização Imediata Atualização de E/S por instruções de atualização imediata
Atualização por IORF Atualização de E/S por instrução IORF
Reconhecimento do módulo na Inicialização
O número de módulos reconhecidas quando é exibido que a máquina está ligada.
Módulos básicos de E/S Configuração do Tempo de Resposta da Entrada
Os tempos de resposta da entrada podem ser definidos para os módulos básicos de E/S. O tempo de resposta pode ser aumentado para reduzir os efeitos de “chattering” e ruído nos contatos de entrada. O tempo de resposta pode ser diminuído para habilitar a detecção de pulsos de entrada mais curtos.
Função Carga OFF Todas as saídas nos módulos básicos de E/S podem ser desativadas quando ocorrer um erro no modo RUN ou MONITOR.
Monitoramento do Status do módulo básico de E/S
Informação de alarme pode ser lida dos módulos básicos de E/S e o número de Módulos reconhecidas pode ser lido.
Lendo/escrevendo dados usando instruções para Módulos específicas *1
Instruções especiais podem ser usadas para ler/escrever dados necessários para Módulos específicas em alta velocidade.
Módulos Especiais de E/S e Módulos de Barramento de CPU
Bits de Reinicialização de Módulos para Reinicializar Módulos
Um módulo Especial de E/S ou Módulo de Barramento de CPU pode ser reinicializada.
Operação Sincronizada de Módulo *2 O início do processamento para todas os módulos especificadas podem ser sincronizadas a um intervalo fixo. Número máximo de Módulos: 10 Módulos (Apenos módulos que suportem Modo de Operação Sincronizado podem ser usadas). Ciclo de operação sincronizada: 0,5 a 10 ms (padrão: 2 ms). Número máximo de words para atualização sincronizada de dados: 96 words (total para todas os módulos)
Gerenciamento de Configuração
Alocação Automática de E/S durante a Inicialização
Words de E/S podem ser alocadas automaticamente aos módulos básicos de E/S que estão conectadas ao CLP para inicializar a operação automaticamente sem registrar os módulos nas tabelas E/S
Criação de Tabela E/S A configuração do módulo atual pode ser registrada em tabelas E/S para evitar que sejam alteradas, para reservar words e para definir words.
Configurações da Primeira Word do Rack/Slot
As primeiras words alocadas para um módulo no Rack podem ser definidas.
Gerenciamento de Memória
Mantendo a Memória de E/S ao Mudar de Modo de Operação O status da memória E/S pode ser mantido quando o modo de operação for alterado ou a máquina for ligada. O status de ajuste forçado/reinicialização pode ser mantido quando o modo de operação for alterado ou a máquina for ligada.
Memória do Arquivo Arquivos (como arquivos de programa, arquivos de dados e arquivos de tabela de símbolos) podem ser armazenados em Cartão de Memória, Memória de Arquivo EM ou Memória de Comentário.
Memória Flash Embutida É possível fazer backup do programa do usuário e da Área de Parâmetro, para uma memória flash interna quando forem transferidos à Módulo do CPU.
Função de Arquivo EM Partes da Área EM podem ser tratadas como memória de arquivo.
Comentários de Armazenamento Comentários E/S podem ser armazenados como arquivos de tabelas de símbolos em um Cartão de Memória, memória de arquivo EM ou memória de comentário.
Configuração EM A Área EM pode ser configurada como memória de rastreamento ou memória de arquivo EM.
Cartões de Memória Transferência ou Inicialização Automática de Arquivo Um arquivo de programa e arquivos de parâmetro podem ser lidos de um Cartão de Memória quando a máquina estiver ligada.
Substituição de Programa durante Operação de CLP Todo o programa do usuário pode ser lido de um Cartão de Memória para um módulo de CPU durante a operação.
Função para Ler e Escrever Dados de um Cartão de Memória Os dados em uma Memória E/S no módulo da CPU podem ser escritos em um Cartão de Memória no formato CSV/TXT. Os dados no formato CSV/TXT no Cartão de Memória podem ser lidos na memória E/S no módulo de CPU.
*1. Suportado apenas pelos módulos CJ2H CPU com versão de módulo 1.1 ou superior e Módulos CJ2M CPU. *2. Suportado apenas pelos módulos CJ2H CPU com versão de módulo 1.1 ou superior.
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 15
Funções Descrição
Comunicações ---
Porta Periférica (USB)
Barramento Periférico Barramento para comunicações com vários tipos de Software de Apoio executados em um computador pessoal. Comunicações em alta velocidade são suportadas.
Porta Serial *3 ---
Comunicações do Link Host (SYSWAY) Comandos do Link Host ou comandos FINS colocados entre os cabeçalhos do Link Host e os terminadores podem ser enviados por um computador host ou IHM para ler/escrever memória E/S, ler/controlar o modo operacional e executar outras operações para o CLP.
Comunicações Sem Protocolo Instruções de E/S para portas de comunicação (tais como instruções TXD/RXD) podem ser usadas para transferir dados com dispositivos periféricos, como leitoras de códigos de barras e impressoras.
Comunicações NT Link A memória E/S no CLP pode ser alocada e conectada diretamente a várias funções da IHM, incluindo áreas de controle de status, áreas de notificação de status, touch switches, lamps, tabelas de memória e outros objetos.
Barramento Periférico Barramento para comunicações com vários tipos de Software de Apoio executados em um computador pessoal. Comunicações em alta velocidade são suportadas.
Gateway Serial Este gateway habilita a recepção e a conversão automática FINS para CompoWay/F.
Links Seriais CLP *4 Dados são trocados entre os módulos de CPU usando portas seriais sem programação de comunicação. As IHMs definidas com o protocolo 1: N NT Link podem ser incluídas na rede.
Porta Ethernet/IP *5 100Base-TX/10Base-T Protocolos: TCP/IP, UDP, ARP, ICMP (apenas ping), BOOTP Aplicações: FINS, CIP, SNTP, DNS (Cliente), FTP (Servidor)
Serviço de Comunicações CIP
Links de Dados de Tag Trocas cíclicas de dados sem programas com os dispositivos na rede EtherNet/IP.
Comunicações de Mensagem
Quaisquer comandos CIP podem ser recebidos dos dispositivos na rede EtherNet/IP.
Serviço de Comunicações FINS
Comunicações de Mensagem
Quaisquer comandos FINS podem ser transferidos com os dispositivos na rede EtherNet/IP.
Interrupção CLP Interrupções Agendadas Tarefas podem ser executadas em um intervalo específico.
Reconfigurando e reinicializando com MSKS (690) *6 Quando MSKS (690) for executado, o temporizador interno é reinicializado e o tempo para a primeira interrupção é definido a um valor fixo.
Lendo o valor atual do temporizador interno com MSKS (690) *6
MSKS (690) pode ser usado para ler o tempo que se passou até que a interrupção agendada for iniciada ou a partir da interrupção agendada anteriormente.
Interrupções de Energia OFF Uma tarefa pode ser executada quando a energia do módulo de CPU for desligada.
Tarefas de Interrupção de E/S Uma tarefa pode ser executada quando um sinal de entrada der entrada a um módulo de Entrada de Interrupção.
Tarefas de Interrupção Externa Uma tarefa pode executada quando forem solicitadas interrupções de um módulo Especial de E/S ou de um módulo de Barramento de CPU.
Função de Interrupção em Alta Velocidade *7 Melhora o desempenho para executar tarefas de interrupção com certas restrições.
Relógio Função de Relógio Dados do relógio são armazenados na memória. Precisão (precisão depende da temperatura) Temperatura ambiente de 55°C: erro de -3,5 a 0,5 min. por mês Temperatura ambiente de 25°C: erro de -1,5 a 1,5 min. por mês Temperatura ambiente de 0°C: erro de -3 a 1 min. por mês
Armazenamento do Tempo de Início da Operação O tempo quando o modo operacional foi alterado pela última vez, para o modo RUN ou MONITOR é armazenado.
Armazenamento do Tempo de Parada da Operação A última vez que um erro fatal ocorreu ou a última vez que o modo operacional foi alterado para o modo PROGRAM é armazenada.
Armazenamento do Tempo de Inicialização O tempo em que a máquina foi ligada é armazenado.
Armazenamento do Tempo de Interrupção de Energia O tempo em que a máquina foi desligada é armazenado.
Cálculo do Tempo Total de Energia ON O tempo total que a CLP esteve ON é armazenado, em steps de 10 horas.
Armazenamento dos Dados do Relógio com Energia ON Um histórico das vezes em que a energia estava ON é armazenado.
Armazenamento do Tempo Sobrescrito do Programa do Usuário
O tempo quando o programa do usuário foi sobrescrito pela última vez é armazenado.
Armazenamento de Dados dos Parâmetros O tempo quando a Área de Parâmetros foi sobrescrita é armazenado.
Gerenciamento da Fonte de Alimentação
Proteção da Memória Dados da Área de Manutenção, Área DM, Área EM, Counter Completion Flags e valores atuais de contagem são mantidos mesmo quando a energia é desligada. Área CIO, Área de Trabalho, alguns dados da Área Auxiliar e Timer Completion Flags, valores atuais do temporizador, registros de indexação e registros de dados podem ser protegidos ao acionar o IOM Hold Bit na Área Auxiliar, e também ao configurar o IOM Hold Bit como “Hold” na Configuração do CLP.
Configuração do Tempo de Detecção da Energia OFF O tempo de detecção para interrupções de energia pode ser definido. Fonte de Alimentação AC: 10 a 25 ms (variável) Fonte de Alimentação DC: 2 a 5 ms (CJ1W-PD022) ou 2 a 20 ms (CJ1W-PD025)
Tempo de Retardo da Detecção da Energia OFF A detecção das interrupções de energia pode ser retardada: 0 a 10 ms (não suportado pela CJ1W-PD022)
Número do Contador de Interrupções de Energia O número de vezes que a energia foi cortada é contado.
Blocos de Função A programação padrão pode ser encapsulada como blocos de função.
Linguagens nas Definições de Blocos de Função Programação em escadas ou texto estruturado.
* 3. Uma Placa Serial Opcional é requerida para usar uma porta serial nos módulos CJ2M-CPU3 e CJ2M-CPU. *4. Uma Placa Serial Opcional é requerida para usar uma porta serial nos módulos CJ2M-CPU3 e CJ2M-CPU em Links CLP Serial. *5. Suportado apenas pela CJ2H-CPU6-EIP e CJ2M-CPU3. *6. Suportado apenas pelos módulos CJ2M-CPU. *7. Suportado apenas pelos módulos CJ2H-CPU com versão de módulo 1.1 ou superior.
16 Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
Funções Descrição
Debugging Edição On-Line O programa pode ser alterado durante a operação (no modo MONITOR ou PROGRAM), exceto para áreas de programação em bloco.
Ajuste Forçado/Reinicialização Bits especificados podem ser definidos ou redefinidos. Um parâmetro pode ser definido para habilitar o ajuste forçado/redefinição de bits nos bancos da Área EM. O ajuste forçado/redefinição é habilitado para o banco especificado e para todos os bancos depois dele. *8.
Monitoramento Diferenciado Mudanças ON/OFF em bits especificados podem ser monitorados.
Rastreamento de Dados Os dados de rastreamento podem ser carregados durante o rastreamento de dados usando CX-Programmer, que habilita o registro contínuo de dados ao carregar constantemente.
Iniciar o rastreamento de dados automaticamente quando iniciar a operação
O rastreamento de dados pode ser iniciado automaticamente quando a operação é iniciada (por exemplo, quando o modo operacional é alterado do modo PROGRAM para o modo MONITOR ou RUN).
Armazenar Localização de Erro quando um Erro Ocorrer
A localização e o número da tarefa onde a execução parou para um erro de programa é gravado.
Verificação de Programa Os programas podem ser verificados para itens como nenhuma instrução END e erros FALS/FAL na inicialização.
Autodiagnóstico e Restauração
Registro de Erros Uma função é fornecida para armazenar códigos pré-definidos de erro no módulo da CPU, informação de erro e o tempo em que o erro ocorreu.
Detecção de Erro da CPU Erros WDT do módulo da CPU são detectados.
Diagnóstico de Falhas Definido pelo Usuário Erros podem ser gerados por condições especificadas pelo usuário: Erros não fatais (FAL) e erros fatais (FALS). Diagnóstico do tempo de seção do programa e diagnóstico da lógica da seção do programa são suportados (instrução FPD).
Função Carga OFF Esta função DESLIGA todas as saídas dos módulos de Saída quando um erro ocorre.
Saída RUN A saída RUN da CJ1W-PA205R é LIGADA enquanto o Módulo da CPU estiver no modo RUN ou MONITOR.
Detecção de Curto-Circuito de Carga de E/S Básica Esta função fornece informação de alarme dos módulos básicos de E/S que têm proteção contra curto-circuito.
Detecção do Ponto de Falha O tempo e a lógica de um bloco de instruções podem ser analisados usando a instrução FPD.
Detecção de Standby na CPU Esta função indica quando o módulo da CPU está em standby, porque todas os módulos Especiais de E/S e Módulos de Barramento da CPU não foram reconhecidas na inicialização no modo RUN ou MONITOR.
Detecção de Erro Não Fatal
Detecção de Erro FAL do Sistema (erro não fatal definido pelo usuário)
Esta função gera um erro não fatal (FAL) quando as condições definidas pelo usuário são atendidas pelo programa.
Detecção de Erro de Atualização Duplicada Esta função detecta um erro quando uma Instrução de atualização imediata em uma tarefa de interrupção está competindo com uma atualização de E/S em uma tarefa cíclica.
Detecção de Erro no módulo básico de E/S Esta função detecta um erro em um módulo Básico de E/S
Detecção de Erro na Memória de Backup Esta função detecta um erro na memória backup dos programas do usuário e da área de parâmetros (memória backup).
Detecção de Erro na Configuração do CLP Esta função detecta erros de configuração na Configuração do CLP.
Detecção de Erro no módulo de Barramento da CPU
Esta função detecta um erro quando houver erro na troca de dados entre o módulo da CPU e um módulo de Barramento da CPU.
Detecção de Erro no módulo Especial de E/S Esta função detecta um erro quando houver erro na troca de dados entre o módulo da CPU e um módulo Especial de E/S.
Detecção de Erro na Memória Tag *9 A função detecta erros na memória tag.
Detecção de Erro na Bateria Esta função detecta um erro quando uma bateria não estiver conectada à Módulo da CPU ou quando a tensão da bateria cair.
Detecção de Erro na Configuração do módulo de Barramento da CPU
Esta função detecta um erro quando o modelo de um módulo de Barramento da CPU nas tabelas de E/S registradas não bate com o modelo que está sendo realmente montado no CLP.
Detecção de Erro na Configuração do módulo Especial de E/S
Esta função detecta um erro quando o modelo de um módulo Especial de E/S nas tabelas de E/S registradas não bate com o modelo que está sendo realmente montado no CLP.
Detecção de Erro de Placa Opcional *10 Esta função detecta os erros no status de montagem da Placa Serial Opcional.
*8. Suportado apenas pelos módulos CJ2H CPU com versão de módulo 1.2 ou superior e pelos módulos CJ2M CPU. *9. Suportado apenas pelas CJ2H-CPU6-EIP e CJ2H-CPU3. *10. Suportado apenas pela CJ2M-CPU3.
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 17
Funções Descrição
Auto-diagnóstico e Restauração
Detecção de Erros Fatais
Detecção de Erro de Memória Esta função detecta erros que ocorrem na memória do módulo da CPU.
Detecção de Erro de Barramento de E/S Esta função detecta quando um erro ocorre em transferências de dados entre Módulos montadas nos slots do Rack e no módulo do CPU e detecta quando a Placa Final não está conectada ao Rack da CPU ou a um Rack de Expansão.
Erro de Duplicação de Número do Rack/Módulo
Esta função detecta um erro quando o mesmo número de módulo é definido para duas ou mais Módulos, a mesma word é alocada para duas ou mais Módulos básicos de E/S, ou o mesmo número de rack é definido para dois ou mais Racks.
Detecção de Erro com Muitos Pontos de E/S
Esta função detecta um erro quando o número total de pontos de E/S definido nas tabelas de E/S ou o número de Módulos por Rack excede a faixa especificada.
Detecção de Erro de Configuração de E/S As tabelas registradas de E/S são usadas para detectar erros caso o número de Módulos nas tabelas registradas de E/S não está de acordo com o número real de Módulos que estão conectadas, ou um módulo de Interrupção tiver sido conectada na posição errada, isto é, não estiver nos seguintes slots:
CJ2H-CPU6-EIP: Slots 0 a 3
CJ2H-CPU6: Slots 0 a 4
CJ2M-CPU3: Slots 0 a 4
CJ2M-CPU1: Slots 0 a 4
Detecção de Erro de Programa Esta função detecta erros em programas.
Detecção de Erro de Processamento de Instrução
Esta função detecta um erro quando o valor de dados fornecido é inválido ao executar uma instrução, ou a execução da instrução entre tarefas for tentada.
Detecção de Erro de DM/EM BCD Indireto Esta função detecta um erro quando um endereço indireto DM/EM no modo BCD não for BCD.
Detecção de Erro de Acesso de Área Ilegal Esta função detecta um erro quando é realizada uma tentativa de acessar uma área ilegal com uma instrução operando.
Detecção de Erro Sem END Esta função detecta um erro quando não houver uma instrução END ao final do programa.
Detecção de Erro de Tarefa Esta função detecta um erro quando não houver tarefas que possam ser executadas em um ciclo, não houver programa para uma tarefa, ou a condição de execução para uma tarefa de interrupção for atendida, mas não houver tarefa de interrupção com o número especificado.
Detecção de Erro de Excesso de Fluxo de Diferenciação
Esta função detecta um erro quando muitas instruções diferenciadas forem inseridas ou apagadas durante a edição online (131.072 vezes ou mais).
Detecção de Erro de Instrução Inválida Esta função detecta um erro quando uma tentativa é feita para executar uma instrução que não está definida pelo sistema.
Detecção de Erro do Excesso de Fluxo da Área do Programa do Usuário
Esta função detecta um erro quando dados de instrução forem armazenados após o último endereço na área de programa do usuário.
Detecção de Erro de Tempo Excedido do Ciclo
Esta função monitora o tempo do ciclo (10 a 40.000 ms) e para a operação quando o valor definido for excedido.
Detecção de Erro FALS do Sistema (Erro Fatal Definido pelo Usuário)
Este erro gera um erro fatal (FALS) quando as condições definidas pelo usuário são atingidas no programa.
Detecção de Erro de Versão Esta função detecta um erro quando um programa do usuário inclui uma função que não é suportada pela versão atual do módulo.
Detecção de Erro de Transferência de Cartão de Memória
Esta função detecta um erro quando a transferência automática de arquivo do Cartão de Memória falha na Inicialização.
Função de Auto-Restauração da Memória Esta função realiza uma verificação de paridade na área do programa de usuário e dos dados de auto-restauração. *11
Manutenção Função de Backup Simples Esta função realiza o backup coletivo dos dados no módulo da CPU (programas de usuário, parâmetros e memória E/S) e o backup interno dos dados nos módulos de E/S.
Comunicações Não Solicitadas Uma função que permite ao CLP usar a Instrução de Comunicações de Rede para enviar comandos FINS requeridos a um computador conectado via um Host Link.
Programação e Monitoramento Remotos Comunicações via Host Link podem ser usadas para programação e monitoramento remotos através de um Link Controller, Ethernet, DeviceNet ou SYSMAC Link Network. As comunicações entre camadas de rede podem ser realizadas. Controller Link ou Ethernet: 8 camadas DeviceNet ou SYSMAC Link: 3 camadas.
Conexão Automática Online via Rede
Conexão Serial Direta Esta função habilita a conexão automática a um CLP online quando CX-Programmer estiver conectado diretamente por uma conexão serial (porta periférica [USB] ou porta serial).
Via Redes Esta função habilita conectar o CX-Programmer online a um CLP que está conectado via uma rede EtherNet /IP.
Segurança Proteção de Leitura via Senha Esta função protege a leitura e a exibição de programas e de tarefas usando senhas. Proteção contra escrever: Definida usando o switch DIP. Proteção contra leitura: Senha definida usando o CX-Programmer.
Proteção contra Escrita FINS Esta função proíbe escrever usando comando FINS enviados pela rede.
Função do Nome do módulo Esta função permite que os usuários dêem quaisquer nomes aos módulos. Os nomes são verificados durante a conexão online para evitar conexões erradas.
ID do Hardware Usando Números de Lote Esta função define a proteção da operação ao identificar o hardware usando os programas do usuário, conforme os números de lote armazenados na Área Auxiliar.
*11. Suportado apenas pelos módulos CJ2H-CPU.
18 Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
Versões de Módulo Módulos Modelos Versão do módulo
Módulo CJ2H-CPU CJ2H-CPU6-EIP Versão do módulo 1.0 (Seção EtherNet/IP embutida: versão de Módulo 2.0)
Versão do módulo 1.1 (Seção EtherNet/IP embutida: versão de Módulo 2.0)
Versão do módulo 1.2 (Seção EtherNet/IP embutida: versão de Módulo 2.0)
Versão do módulo 1.3 (Seção EtherNet/IP embutida: versão de Módulo 2.0)
CJ2H-CPU6 Versão de módulo: 1.1
Versão de módulo: 1.2
Versão de módulo: 1.3
Módulo CJ2M-CPU CJ2M-CPU3 Versão do módulo 1.0 (Seção EtherNet/IP embutida: versão de Módulo 2.0)
CJ2M-CPU1 Versão de módulo: 1.0
Versão de Módulo e Dispositivos de Programação
Módulo da CPU Funções
Dispositivo de Programação Requerido
CX-Programmer Console de
Programação Ver. 7.1 ou
inferior Ver. 8.0
Ver 8.2 ou superior
Ver. 9.0
Ver. 9.1 ou superior
CJ2H CJ2H-CPU6-EIP Versão de Módulo 1.0
Funções para versão de módulo 1.0 --- OK OK OK OK --- *3
CJ2H-CPU6-EIP Versão de Módulo 1.1
Funções adicionadas para a versão de módulo
1.1
Usando novas funções
--- --- OK *2 OK OK
Não usando novas funções
--- OK *1 OK OK OK
CJ2H-CPU6- Versão de Módulo 1.1
Funções adicionadas para a versão de módulo 1.1
Usando novas funções
--- --- OK *2 OK OK
Não usando novas funções
--- --- OK OK OK
CJ2H-CPU6-EIP Versão de Módulo 1.2
Funções adicionadas para a Versão de Módulo 1.2
Usando novas funções
--- --- --- OK OK
Não usando novas funções
--- OK *1 OK *1 OK OK
CJ2H-CPU6- Versão de Módulo 1.2
Funções adicionadas para a Versão de Módulo 1.2
Usando novas funções
--- --- --- OK OK
Não usando novas funções
--- OK*1 OK *1 OK OK
CJ2H-CPU6-EIP Versão de Módulo 1.3
Funções adicionadas para a Versão de Módulo 1.3
Usando novas funções
--- --- --- --- OK
Não usando novas funções
--- OK *1 OK *1 OK OK
CJ2H-CPU6 Versão de Módulo 1.3
Funções adicionadas para a Versão de Módulo 1.3
Usando novas funções
--- --- --- --- OK
Não usando novas funções
--- OK *1 OK *1 OK OK
CJ2M CJ2M-CPU Versão de módulo 1.0
Funções para a versão de módulo 1.0 --- --- --- --- OK
*1. Não é necessário atualizar a versão do CX-Programmer se a funcionalidade que foi aprimorada para a atualização do módulo da CPU não for usada. *2. A versão 8.2 ou superior do CX-Programmer é necessária para funções adicionadas à versão do módulo 1.1. A função de interrupção em alta
velocidade e alterar a configuração do tempo do ciclo mínimo no modo MONITOR, porém, também são suportadas pela versão 8.2 do CX-Programmer.
*3. Um Console de Programação não pode ser usado com o módulo CJ2 CPU.
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 19
Verificando o Consumo de Corrente e o Consumo de Energia Depois de selecionar um módulo de Fonte de Alimentação, baseado em considerações como a tensão da Fonte de Alimentação, calcule as condições de corrente e de energia para cada Rack. Condição 1: Condições de corrente Há dois grupos de tensão para o consumo interno de energia: 5V e 24 V. Consumo de corrente a 5 V (Fonte de Alimentação para a lógica interna) Consumo de corrente a 24 V (Fonte de Alimentação para o funcionamento do relé) Condição 2: Requerimentos de Energia Para cada Rack, os limites superiores são determinados pela corrente e energia que podem ser fornecidos aos módulos montadas. Desenhe o sistema de forma que o consumo total de corrente para todas os módulos montadas não supere a energia total máxima ou a corrente máxima fornecida para os grupos de tensão exibidos nas seguintes tabelas. A corrente máxima e a energia total fornecidas para os Racks da CPU e os Racks de Expansão estão indicadas abaixo, conforme o modelo do módulo de Fonte de Alimentação. Observação 1. Para os Racks da CPU, inclua o consumo de corrente e de energia do módulo da CPU nos cálculos. Ao expandir, inclua também o
consumo de corrente e de energia do módulo de Controle de E/S nos cálculos. 2. Para os Racks de Expansão, inclua o consumo de energia e de corrente do módulo de Interface de E/S nos cálculos.
Módulos de Fonte de Alimentação
Corrente Máxima Fornecida Energia total máxima fornecida
As condições 1 e 2, acima, devem ser cumpridas. Condição 1: Corrente máxima
(1) Consumo de corrente total do módulo a 5 V ≤ valor (A) (2) Consumo de corrente total do módulo a 24 V ≤ valor (B)
Condição 2: Energia Máxima (1) x 5 V + (2) x 24 V ≤ valor (C)
5 V 24 V (corrente de relê de acionamento)
CJ1W-PA205C 5,0 A 0,8 A 25 W
CJ1W-PA205R 5,0 A 0,8 A 25 W
CJ1W-PA202 2,8 A 0,4 A 14 W
CJ1W-PD025 5,0 A 0,8 A 25 W
CJ1W-PD022 2,0 A 0,4 A 19,6 W
Exemplo: Calculando Consumo Total de Corrente e Energia Exemplo: Quando as Seguintes Módulos Forem Montadas em Um Rack de CPU Série CJ Usando um módulo de Fonte de Alimentação CJ1W-PA205R
Tipo de Módulo Modelo Quantidade Grupo de tensão
5 V 24 V
Módulo de CPU CJ2H-CPU68-EIP 1 0,820 A ---
Módulo de Controle de E/S CJ1W-IC101 1 0,020 A ---
Módulos básicos de E/S (Módulos de Entrada) CJ1W-ID211 2 0,080 A ---
CJ1W-ID231 2 0,090 A ---
Módulos básicos de E/S (Módulos de Saída) CJ1W-OC201 2 0,090 A 0,048A
Módulo Especial de E/S CJ1W-DA041 1 0,120 A ---
Módulo de Barramento da CPU CJ1W-CLK23 1 0,350 A ---
Consumo de corrente Total 0.820 + 0.020 + 0.080 × 2 + 0.090 × 2 + 0.090 × 2 + 0.120 + 0.350
0,048 A x 2
Resultado 1,83 A (≤ 5,0 A) 0.096 A (≤ 0.8 A)
Consumo de energia Total 1.83 × 5 V = 9.15 W 0.096 A × 24 V = 2.30 W
Resultado 9.15 + 2.30 = 11.45 W (≤ 25 W)
Observação: Para mais detalhes sobre o consumo de corrente do módulo, consulte Informação sobre Pedidos.
Usando o CX-Programmer para Exibir o Consumo e a Largura da Corrente O consumo e a largura de corrente do Rack da CPU e do Rack de Expansão podem ser exibidos ao selecionar Consumo e Largura da Corrente no Menu de Opções na Janela de Tabela CJ2. Se a capacidade do módulo de Fonte de
Alimentação for excedida, isso será exibido em caracteres vermelhos.
Exemplo:
Página 34
Modelo do módulo
de Fonte de Alimentação
Consumo de corrente a 5 V
Consumo de corrente a 26 V/24 V
Consumo total de corrente
Expansão de longa distância
Largura
20 Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
Informações sobre Pedidos
Módulos de Configuração Básica ...................................................................................... 22
Dispositivos de Programação ............................................................................................ 25
Cabo de Conexão dos Dispositivos de Programação ........................................................ 26
Software de Comunicações FA ......................................................................................... 27
Produtos Opcionais e Produtos de Manutenção ................................................................ 28
Acessórios de Trilho DIN ................................................................................................... 28
Módulos básicos de E/S .................................................................................................... 29
Módulos Especiais de E/S e Módulos de Barramento de CPU .......................................... 33
Padrões Internacionais
Os padrões são abreviados conforme segue: U: UL, U1: UL (Class I Division 2 Produtos para Locais Perigosos), C: CSA, UC: cULus, UC1: cULus (Class I Division 2 Produtos para Locais Perigosos), CU: cUL, N: NK, L: Lloyd e CE: Diretrizes EC.
Entre em contato com seu representante OMRON para obter mais informações e condições aplicáveis para estes padrões.
Diretrizes EC As diretrizes EC aplicáveis ao CLPs incluem a diretrizes
EMC e as diretrizes de baixa tensão. A ONROM está em conformidade com essas diretrizes conforme descrito abaixo
Diretrizes EMC Padrões Aplicáveis EMI: EN61000-6-4, EN61131-2 EMS: EN61000-6-2, EN61131-2 CLPs são dispositivos elétricos que são incorporados a
máquinas e instalações de fábricas. Os CLPs da OMRON cumprem com os padrões EMC relacionados, de forma que os dispositivos e as máquinas nas quais eles são embutidos possam satisfazer mais facilmente os padrões EMC. Porém, o cliente deve verificar se estes padrões são atendidos pelo sistema atual. O desempenho relacionado à EMC variará, dependendo da configuração, do cabeamento e de outras condições do equipamento ou do painel de controle no qual o CLP for instalado. O cliente deve, portanto, executar verificações finais para confirmar que toda a máquina ou dispositivo cumpra com os padrões EMC.
Diretriz para tensão Baixa Padrão Aplicável: EN61131-2 VDC deve atender os requerimentos de segurança
apropriados. Com CLPs, isso se aplica aos módulos de Fonte de Alimentação e Módulos de E/S que operem nestas faixas de tensão.
Estes módulos foram desenhadas para satisfazer o padrão EN61131-2, que é o padrão aplicável às CLPs.
Informação sobre Pedidos
Módulos de Configuração Básica
Módulos de CPU
Módulos de CPU CJ2H (EtherNet/IP Embutido)
Nome do produto Especificações Consumo de Corrente (A)
Modelo Padrões
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 21
Capacidade E/S/Módulos
Montáveis (Racks de Expansão)
Capacidade do Programa
Capacidade da memória de dados
Tempo de execução da instrução LD
5 V 24 V
Módulos de CPU CJ2H (EtherNet/IP embutidos)
2.560 pontos / 40 Módulos (3 Racks de Expansão ao máximo)
400 K steps 832 K words (DM: 32K words, EM: 32 K words x 25 bancos)
0,016 μs 0,82 (Ver notas)
--- CJ2H-CPU68-EIP
UC1, N, L, CE
250K steps 512K words (DM: 32K words, EM: 32 K words x 15 bancos)
CJ2H-CPU67-EIP
150K steps 352K words (DM: 32K words, EM: 32 K words x 10 bancos)
CJ2H-CPU66-EIP
100K steps 160K words (DM: 32K words, EM: 32 K words x 4 bancos)
CJ2H-CPU65-EIP
50K steps 160K words (DM: 32K words, EM: 32 K words x 4 bancos)
CJ2H-CPU64-EIP
Observação: Adicione 0,15 A por Adaptador ao usar Adaptadores NT-AL001 RS-232C/RS-222A. Adicione 0,04 A por Adaptador ao usar Adaptadores CJ1W-CIF11 RS-422A.
Módulos CJ2H CPU
Nome do produto
Especificações Consumo de Corrente (A)
Modelo Padrões Capacidade E/S/Módulos
Montáveis (Racks de Expansão)
Capacidade do Programa
Capacidade da memória de dados
Tempo de execução da instrução LD
5 V 24 V
Módulos de CPU CJ2H
2.560 pontos / 40 Módulos (3 Racks de Expansão ao máximo)
400 K steps 832 K words (DM: 32K words, EM: 32 K words x 25 bancos)
0,016 μs 0,42 (Ver notas)
--- CJ2H-CPU68
UC1, N, L, CE
250K steps 512K words (DM: 32K words, EM: 32 K words x 15 bancos)
CJ2H-CPU67
150K steps 352K words (DM: 32K words, EM: 32 K words x 10 bancos)
CJ2H-CPU66
100K steps 160K words (DM: 32K words, EM: 32 K words x 4 bancos)
CJ2H-CPU65
50K steps 160K words (DM: 32K words, EM: 32 K words x 4 bancos)
CJ2H-CPU64
Observação: Adicione 0,15 A por Adaptador ao usar Adaptadores NT-AL001 RS-232C/RS-222A. Adicione 0,04 A por Adaptador ao usar Adaptadores CJ1W-CIF11 RS-422A.
22 Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
Módulos de CPU CJ2M (EtherNet/IP Embutido)
Nome do produto
Especificações Consumo
de corrente (A)
Modelo Padrões Capacidade
de E/S/Módulos
Montáveis (Racks de Expansão)
Capacidade de
Programa
Capacidade de dados de
memória
Tempo de execução
da instrução
LD
Função EtherNet
/IP
Slot da placa
opcional 5 V
24 V
Módulos de CPU CJ2M (EtherNet/IP embutido)
2.560 pontos /40 Módulos (Máx. de 3 Racks de Expansão)
60K steps
160K words (DM: 32K words, EM: 32K words x 4 bancos)
0,04 μs SIM SIM
0,7 V (Ver nota)
---
CJ2M-CPU35 NOVO
UC1, N, L, CE
30K steps
CJ2M-CPU34 NOVO
20K steps
64K words (DM: 32K words, EM: 32K words x 1 banco)
CJ2M-CPU33 NOVO
10K steps
CJ2M-CPU32 NOVO
5K steps
CJ2M-CPU31 NOVO
Observação: Adicione 0,005A, 0,030A e 0,075A ao usar Placas Seriais Opcionais de Comunicação (CP1W-CIF01/11/12), respectivamente.
Módulos CJ2M CPU
Nome do produto
Especificações Consumo
de corrente (A)
Modelo Padrões Capacidade
de E/S/Módulos
Montáveis (Racks de Expansão)
Capacidade de
Programa
Capacidade de dados de
memória
Tempo de execução
da instrução
LD
Função EtherNet
/IP
Slot da placa
opcional 5 V
24 V
Módulos de CPU CJ2M
2.560 pontos /40 Módulos (Máx. de 3 Racks de Expansão)
60K steps
160K words (DM: 32K words, EM: 32K words x 4 bancos)
0,04 μs --- ---
0,5 V (Ver nota)
---
CJ2M-CPU15 NOVO
UC1, N, L, CE
30K steps
CJ2M-CPU14 NOVO
20K steps
64K words (DM: 32K words, EM: 32K words x 1 banco)
CJ2M-CPU13 NOVO
10K steps
CJ2M-CPU12 NOVO
5K steps
CJ2M-CPU11 NOVO
Observação: Adicione 0,15 A por Adaptador ao usar Adaptadores NT-AL001 RS-232C/RS-222A. Adicione 0,04 A por Adaptador ao usar Adaptadores CJ1W-CIF11 RS-422A. Os seguintes acessórios são incluídos com o módulo da CPU.
Item Especificação
Bateria CJ1W-BAT01
Placa Final CJ1W-TER01 (A Placa Final deve estar conectada à extremidade direita do Rack da CPU).
Placa Final PFP-M (2 stoppers).
Conector da Porta Serial (RS232-C) (ver nota)
Conjunto de Conectores de Porta Serial (Plug: XM2A-0901, Placa: XW2S-0911-E, conector macho de 9 pinos sub-D).
Observação: O conector não é fornecido com CJ2M-CPU3.
Placas Seriais Opcionais de Comunicação (Apenas para CJ2M-CPU3). A porta serial de comunicações pode ser equipada ao se instalar a placa serial opcional de comunicações ao slot da placa opcional, na frente do módulo da CPU.
Nome do produto Especificações Modelo Padrões
Placa Opcional RS-232C
Uma porta RS-232C Conector: D-sub, 9 pinos, fêmea Distância máxima de transmissão: 15 m Um conector RS-232C (D-Sub, 9 pinos, macho) incluso. (Plug: XM2A-0901, Placa: XM2S-0911-E)
CP1W-CIF01 UC1, N, L, CE
Placa Opcional RS-422A/485
Uma porta RS-422A/485 Bloco do terminal: usando terminais Distância máxima de transmissão: 50 m
CP1W-CIF11
Placa Opcional RS-422A/485 de Tipo Isolado
Uma porta RS-422A/485 (tipo isolado) Bloco do terminal: usando terminais Distância máxima de transmissão: 500 m
CP1W-CIF12 N, L, CE
Observação: Não é possível usar uma Placa Opcional de Ethernet da série CP (CP1W-CIF41) e uma Placa Opcional LCD (CP1W-DAM01) com um módulo da CPU CJ2M.
Módulos de Fonte de Fonte de Alimentação Um módulo de Fonte de Fonte de Alimentação é necessária para cada Rack.
Nome do Produto tensão da Capacidade de saída Opções Modelo Padrões
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 23
Fonte de Fonte de
Alimentação Capacidade de saída de
5 VDC
Capacidade de saída de
24 VDC
Consumo total de energia
Fonte de Fonte de
Alimentação de serviço de
24 VDC
Saída RUN
Monitor da previsão de manutenção
Módulo de Fonte de Fonte de Alimentação AC
100 a 240 VAC
5 A 0,8 A 25 W
Não
Não Sim CJ1W-PA205C
UC1, N, L, CE
Sim Não CJ1W-PA205R
2,8 A 0,4 A 14 W Não Não CJ1W-PA202
Módulo de Fonte de Fonte de Alimentação DC
24 VDC
5 A 0,8 A 25 W Não Não CJ1W-PD025
2 A 0,4 A 19,6 W Não Não CJ1W-PD022
UC1, CE
Racks de Expansão
Selecione o módulo de Controle de E/S, Módulo de Interface E/S, Cabo de Conexão de Expansão e o módulo de Fonte de Fonte de Alimentação da
série CJ.
Nome do produto Especificações Consumo de Corrente (A)
Modelo Padrões 5 V 24 V
Módulo de Controle de E/S
série CJ
Monte um módulo de Controle de E/S no Rack da CPU série CJ ao conectar um ou mais Racks de Expansão série CJ. Cabo de Conexão: Cabo de Conexão de Expansão CS1W-CN3 Monte à esquerda do módulo da CPU.
0,02 --- CJ1W-IC101 UC1, N, L, CE
Observação: Montar o módulo de Controle de E/S em qualquer outro lugar pode causar falhas na operação.
Módulo de Interface E/S série CJ (Montado no Rack de Expansão)
Nome do produto Especificações Consumo de Corrente (A)
Modelo Padrões 5 V 24 V
Módulo de Interface E/S série CJ
Um módulo de Interface E/S é requerida em cada Rack de Expansão Cabo de Conexão: Cabo de Conexão de Expansão CS1W-CN3 Monte à direita do módulo de Fonte de Fonte de Alimentação.
0,13 --- CJ1W-II101 UC1, N, L, CE
Observação: Montar o módulo de Interface E/S em qualquer outro lugar pode causar falhas na operação.
Cabos de Conexão E/S Nome do produto
Especificações Modelo Padrões
Cabo de Conexão E/S
Conecta um módulo de Controle de E/S em um Rack de CPU série CJ a um módulo de Interface E/S em um Rack de Expansão série CJ
Conecta um módulo de Controle de E/S em um Rack de CPU série CJ a um módulo de Interface E/S em outro Rack de Expansão série CJ
Extensão do cabo: 0,3 m CS1W-CN313 N, L, CE
Extensão do cabo: 0,7 m CS1W-CN713
Extensão do cabo: 2 m CS1W-CN223
Extensão do cabo: 3 m CS1W-CN323
Extensão do cabo: 5 m CS1W-CN523
Extensão do cabo: 10 m CS1W-CN133
Extensão do cabo: 12 m CS1W-CN133-B2
24 Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
Dispositivos de Programação
Software de Suporte
Nome do produto
Especificações
Modelo Padrões
Número de licenças
Mídia
Pacote de Ferramentas Integradas FA CX-One Ver. 4
A CX-One é um amplo pacote de software que integra Software de Suporte para os CLPs e componentes da OMRON. CX-One é executado nos seguintes SO: Windows 2000 (Service Pack 4 ou superior), XP, Vista ou 7 Observação: Exceto para a versão de 64 bits CX-One Versão 4 inclui CX-Programmer Ver. 9 e CX-Simulator ver. 1 Para mais detalhes, consulte o catálogo CX-One (Cat. N° R134)
1 licença CD CXONE-AL01C-V4 NOVO
---
DVD CXONE-AL01D-V4 NOVO
3 licenças CD CXONE-AL03C-V4 NOVO
DVD CXONE-AL03D-V4 NOVO
10 licenças CD CXONE-AL010C-V4 NOVO
DVD CXONE-AL010C-V4 NOVO
30 licenças CD CXONE-AL030C-V4 NOVO
DVD CXONE-AL030D-V4 NOVO
50 licenças CD CXONE-AL050C-V4 NOVO
DVD CXONE-AL050D-V4 NOVO
Observação: Licenças site estarão disponíveis para usuários que executarão o CX-One em múltiplos computadores. Peça mais detalhes ao seu representante de vendas OMRON.
Software Suporte no CX-One Ver. 4
As seguintes tabelas listam os Softwares de Suporte que podem ser instalados a partir do CX-One.
Software de Suporte no CX-One Descrição
CX-Programmer Ver. 9 Software de aplicação para criar e fazer debug de programas para Módulos de CPU da SYSMAC séries CS/CJ/CP/NSJ, C e CVM1/C. Os dados podem ser criados e monitorados para Módulos de Controle de Posição do tipo alta velocidade.
CX-Integrator Ver 2. Software de aplicação para construir e configurar redes FA, como redes Controller Link, DeviceNet, CompoNet, CompoWay e Ethernet. O Componente de Roteamento de Tabelas e o Componente do Link de Dados podem ser inicializados daqui. A funcionalidade Configuração DeviceNet também é incluída.
Switch Box Utility Ver. 1. Software de utilidade que ajuda a fazer debug de CLP. Ajuda a monitorar o status E/S e a monitorar/alterar valores atuais dentro do CLP especificado.
CX-Protocol Ver.1 Software de aplicação para criar protocolos (seqüências de comunicação) entre as séries CS/CJ/CP/NSJ da SYSMAC ou Módulos/Placas Seriais de Comunicação C200HX/HG/HE e dispositivos externos de fins gerais.
CX-Simulator Ver. 1. Software de aplicação para simular a operação de Módulos da CPU das séries CS/CJ/CP/NSJ no computador, para fazer debug de programas CLP sem um módulo de CPU.
CX-Position Ver. 2 Software de aplicação para criar e monitorar dados para os módulos de Controle de Posição das séries CS/CJ SYSMAC (exceto para tipos de alta velocidade).
CX-Motion-NCF Ver. 1 Software de aplicação para criar e monitorar dados para os módulos de Controle de Posição das séries CS/CJ SYSMAC com interface MECHATROLINK-II (NC 71)
CX-Motion-MCH Ver. 2 Software de aplicação para criar e monitorar dados de programa e monitor dos módulos de Controle de Movimento séries CS/CJ da SYSMAC com interface MECHATROLINK-II (MCH71).
CX-Motion Ver. 2 Software de aplicação para criar dados para os módulos de Controle de Movimento das séries CS/CJ da SYSMAC, C200HX/HG/HE e CVM1/CV, e para criar e monitorar programas de controle de movimentos.
CX-Drive Ver. 1 Software de aplicação para definir e controlar dados para Inverters e Servos.
CX-Process Tool Ver. 5 Software de aplicação para criar e fazer debug de programas de blocos de funções para Controladores de Loop da série CS/CJ da SYSMAC (Placas/Módulos de Controle de Loop, Módulos de CPU de Controle de Processo e Módulos de CPU de Controle de Loop).
Faceplate Auto-Builder for NS Ver. 3 Software de aplicação que dá a saída automática de dados de tela como arquivos de projeto para IHMs da série NS a partir da informação de tag nos programas de blocos de função criados com o CX-Process Tool.
CX-Designer Ver. 3 Software de aplicação para criar dados de tela para as IHMs da série NS.
NV-Designer Ver. 1.1 Software de aplicação para criar dados de tela para os pequenas IHMs da série NV.
CX-Configurator FDT Ver. 1 Software de aplicação para configurar vários módulos ao instalar seu módulo DTM.
CX-Thermo Ver. 4 Software de aplicação para configurar e controlar parâmetros em componentes como Módulos de Controle de Temperatura.
CX-Flnet Ver. 1 Software de aplicação para configuração e monitoramento de sistema dos módulos FL-net das séries CS/CJ da SYSMAC.
Network Configurator Ver. 3 Software de aplicação para configurar e monitorar tag datalink para os módulos de CPU CJ2 (EtherNet/IP embutido) e Módulos EtherNet/IP.
CX-Server Ver. 4 Middleware necessário para que aplicações CX-One se comuniquem com componentes OMRON, como CLPs, Dispositivos de Exibição e Módulos de Controle de Temperatura.
Ferramentas CLP (Instaladas automaticamente)
Grupo de componentes usados com aplicações CX-One, como o CX-Programmer e o CX-Integrator. Inclui: tabelas E/S, memória CLP, Configuração CLP, Rastreamento de Dados/Monitoramento da Tabela de Tempo, Logs de Erro do CLP, Memória do Arquivo, relógio CLP, Tabelas de Roteamento e Tabelas de Data Link.
Observação: Se o pacote completo do CX-One for instalado, serão necessários aproximadamente 2,8GB de espaço em Disco Rígido.
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 25
Cabo de Conexão do Dispositivo Programável
Porta USB
Use cabos USB disponíveis comercialmente. Especificações: cabo USB 1.1 ou 2.0 (Conector A – conector B), máximo de 5,0 m.
Porta EtherNet/IP
Software de Suporte também pode ser conectado via a porta EtherNet/IP embutida. Use cabos trançados 100Base-TX, disponíveis comercialmente, com as mesmas especificações que os cabos para um módulo EtherNet/IP. Especificações: Cabo de par trançado com conectores modulares RJ45 em ambas as pontas. Conecte entre o módulo EtherNet ou a porta EtherNet/IP embutida e o switching hub. Use cabo de par trançado isolado de categoria 5 ou 5e.
Porta Serial
Nome do produto
Especificações
Modelo
Padrões
Computadores aplicáveis
Configuração da conexão Extensã
o do cabo
Observações
Cabos de Conexão para Dispositivos Programáveis para a Porta RS-232C
Conecta IBM PC/AT ou compatíveis, D-sub, 9 pinos
IBM PC/AT ou computador compatível+ XW2Z-200S-CV/V ou XW2Z-500S-CV/V – porta RS-232C do módulo da CPU ou Módulo ou Placa Serial de Comunicações
2 m Usada para Barramento Periférico ou Host Link. Conectores anti-estáticos.
XW2Z-200S-CV
---
5m XW2Z-500S-CV
2m Usado apenas para Host Link. Barramento Periférico não é suportado.
XW2Z-200S-CV
5m XW2Z-500S-CV
Driver cabo e PC de Conversão Serial para USB (em um disco de CD-ROM)
Em conformidade com a Especificação USB 1.1
IBM PC/AT ou computador compatível (porta USB)
IBM PC/AT ou computador compatível + CS1W-CIF31 + XW2Z-200S-CV/500S-CV + porta RS-232C do módulo da CPU ou do módulo Serial de Comunicações Conectar o Cabo de
Conversão Serial USB ao Cabo de Conexão Serial , e conectar à porta RS-232C da CLP
0,5 m
Usada para Barramento Periférico ou Host Link.
CS1W-CIF31
N IBM PC/AT ou computador compatível + CS1W-CIF31 + XW2Z-200S-V/500S-V + porta RS-232C do módulo da CPU ou do módulo Serial de Comunicações
Usado apenas para Host Link. Barramento Periférico não é suportado.
IBM PC/AT ou computador compatível (R-232C, 9 pinos)
Porta RS-232C embutida
do módulo da CPU
XW2Z-200S-CV/V (2m) XW2Z-500S-CV/V (5m) Cabos RS-232C
26 Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
Software de Comunicações FA
Gateway SYSMAC (Middleware de Comunicações) Nome do produto Especificações Modelo Padrões
Gateway SYSMAC (Ver observação).
Middleware de comunicações para computadores pessoais rodando Windows. Suporta Comunicações CIP e links de dados de tag (EtherNet/IP), além de funções FinsGateway. Comunicações suportadas: RS-232C, USB, Controller Link, SYSMAC Link, Ethernet, EtherNet/IP
WS02-SGWC1
--- 10 licenças adicionais (este produto fornece apenas licenças adicionais. O software deve ser comprado anteriormente).
WS02-SGWC1-L10
Gateway SYSMAC SDK
Kit de desenvolvimento de software para criar programas de comunicações usando SYSMAC Gateway. Linguagens de desenvolvimento: C, C++, Visual Basic, Visual C#.Net
WS02-SGWC1S
SO suportados: Microsoft Windows Vista, XP, 2000 e 2003 Server. Observação: Uma licença é necessária por computador.
CX-Compolet Nome do produto Especificações Modelo Padrões
CX-Compolet (ver observação 1).
Componentes de software que facilitam a criação de programas para comunicações entre um computador e controladores. Este produto agregado reúne SYSMAC Gateway. Ambiente de desenvolvimento: Visual Studio.NET 2003/.NET 2005/.NET 2008 Linguagens de desenvolvimento: Visual Basic.NET, Visual C#.NET, Visual Basic Ver. 5/6 (ver observação 2). Comunicações suportadas: igual ao SYSMAC Gateway.
WS02-CPLC1
---
3 licenças adicionais (este produto fornece apenas licenças adicionais. O software deve ser adquirido previamente).
WS02-CPLC1-L3
5 licenças adicionais (este produto fornece apenas licenças adicionais. O software deve ser adquirido previamente).
WS02-CPLC1-L5
10 licenças adicionais (este produto fornece apenas licenças adicionais. O software deve ser adquirido previamente).
WS02-CPLC1-L10
Apenas os componentes do software. Este pacote não inclui SYSMAC Gateway como drivers de comunicações.
WS02-CPLC2
SO suportados: Microsoft Windows Vista, XP, 2000 e 2003 Server. Observação 1: Uma licença é necessária por computador. 2: Apenas funções fornecidas pelo Compolet V2 como controles ActiveX são suportadas para Visual Basic, versões 5 ou 6.
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 27
Produtos Opcionais e de Manutenção Nome do Produto Especificações Modelo Padrões
Cartões de Memória
Memória flash, 128 MB HMC-EF183 N, L, CE
Memória flash, 256 MB HMC-EF283
Memória flash, 512 MB HMC-EF583
Adaptador de Cartão de Memória (para slot de computador PCMCIA) HMC-AP001 CE
Nome do produto Especificações Modelo Padrões
Conjunto da Bateria
Bateria para Módulo de manutenção da CPU CJ2H-CPU (-EIP) e CJ2MCPU
Observação 1: A bateria é incluída como acessório padrão com o módulo da CPU. 2: A vida útil da bateria é de 5 anos a 25°C (a vida útil depende da temperatura ambiente operacional e das condições de energia). 3. Use baterias com menos de dois anos de fabricação.
CJ1W-BAT-01 CE
Placa Final
Montada ao lado direito dos Racks de CPU ou Racks de Expansão série CJ
Uma Placa Final é fornecida como acessório padrão com cado módulo de CPU e Módulo de Interface E/S
CJ1W-TER01 UC1, N, L, CE
Conversor RS-422ª
Converte RS-233C para RS-422A/RS-485 (exemplo de aplicação: com um módulo de CPU CJ2M-CPU, o Adaptador é usado para Link Serial do CLP na porta embutida RS-232C do módulo da CPU).
CJ1W-CIF11 UC1, N, L, CE
Nome do produto Especificações
Modelo Padrões Configuração da conexão Extensão do cabo
Cabos de Conexão IHM Série NS
Cabo para conexão entre um IHM série NS e a porta RS-232C no módulo da CPU ou Placa Serial de Comunicações
2 m XW2Z-200T
--- 5 m XW2Z-500T
Acessórios do Trilho DIN
Nome do produto Especificações Modelo Padrões
Trilho DIN
Extensão: 0,5 m; Altura: 7,3 mm PFP-50 N
---
Extensão: 1 m; Altura: 7,3 mm PFP-100 N
Extensão: 1 m; Altura: 16 mm PFP-100 N2
Placa Final
Há dois fixadores fornecidos com os módulos de CPU e Módulos de Interface E/S como acessórios padrões para segurar os módulos no Trilho DIN
PFP-M
Porta RS-232C embutida do
módulo de CPU
IHM Série NS
XW2Z-200T (2 m) XW2Z-500T (5 m) Cabo RS-232C
28 Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
Módulos básicos de E/S
Módulos de Entrada
Classificação do módulo
Nome do produto
Especificações
Consumo de
Corrente (A) Modelo Padrões
Pontos E/S Tensão e
corrente de entrada
Comuns Conexão externa
N° de words
alocadas 5 V
24 V
Módulos Básicos de E/S CJ1
Módulos de Entrada DC
8 entradas 12 a 24 VDC, 10 mA
Contatos independentes
Bloco de terminal removível
1 word 0,08 --- CJ1W-ID201
UC1, N, L, CE
16 entradas 24 VDC, 7 mA
16 pontos, 1 comum
Bloco de terminal removível
1 word 0,08 --- CJ1W-ID211
16 entradas Tipo alta
velocidade
24 VDC, 7 mA
16 pontos, 1 comum
Bloco de terminal removível
1 word 0,13 --- CJ1W-ID212
N, L, CE
32 entradas 24 VDC, 4,1 mA
16 pontos, 1 comum
Conector Fujitsu
2 words 0,09 ---
CJ1W-ID231 (Ver observação) UC1, N,
L, CE
32 entradas 24 VDC, 4,1 mA
16 pontos, 1 comum
Conector MIL
2 words 0,09 ---
CJ1W-ID232 (Ver observação)
32 entradas Tipo alta
velocidade
24 VDC, 4,1 mA
16 pontos, 1 comum
Conector MIL
2 words 0,20 ---
CJ1W-ID233 (Ver observação)
N, L, CE
64 entradas 24 VDC, 4,1 mA
16 pontos, 1 comum
Conector Fujitsu
4 words 0,09 ---
CJ1W-ID261 (Ver observação)
UC1, N, L, CE
64 entradas 24 VDC, 4,1 mA
16 pontos, 1 comum
Conector MIL
4 words 0,09 ---
CJ1W-ID262 (Ver observação)
Módulos de Entrada AC
8 entradas
200 a 24 VAC, 10 mA (200 V, 50 Hz)
8 pontos, 1 comum
Bloco de Terminal Removível
1 word 0,08 --- CJ1W-IA201
16 entradas
100 a 120 VAC, 7 mA (100 V, 50 Hz)
16 pontos, 1 comum
Bloco de Terminal Removível
1 word 0,09 --- CJ1W-IA111
Observação: Os conectores não são fornecidos com estes modelos de conectores. Adquira um dos seguintes conectores de 40 pinos ou use um módulo de Conversão de Bloco de Terminal-Conector OMRON XW2, ou um Terminal de Relé E/S G7.
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 29
Módulos de Saída
Classificação do módulo
Nome do produto
Especificações N° de words
alocadas
Consumo de corrente (A)
Modelo Padrões Tipo de saída
Pontos de E/S
Capacidade máxima de switching
Comuns Conexão externa
5 V 24 V
Módulos básicos de E/S CJ1
Módulos de Saída de Contato do Relé
--- 8 saídas 250 VAC/24 VDC, 2 A
Contatos independentes
Bloco de terminal removível
1 word 0,09 0,048 máx.
CJ1W-OC201
UC1, N, L, CE
--- 16 saídas 250 VAC/24 VDC, 2 A
16 pontos, 1 comum
Bloco de terminal removível
1 word 0,11 0,096 máx.
CJ1W-OC211
Módulo de Saída Triac
--- 8 saídas 250 VAC, 0,6 A
8 pontos, 1 comum
Bloco de terminal removível
1 word 0,22 --- CJ1W-OA201
Módulos de Saída à transistor
Sinking 8 saídas 12 a 24 VDC, 2 A
4 pontos, 1 comum
Bloco de terminal removível
1 word 0,09 --- CJ1W-OD201
Sinking 8 saídas 12 a 24 VDC, 0,5 A
8 pontos, 1 comum
Bloco de terminal removível
1 word 0,10 --- CJ1W-OD203
Sinking 16 saídas 12 a 24 VDC, 0,5 A
16 pontos, 1 comum
Bloco de terminal removível
1 word 0,10 --- CJ1W-OD211
Sinking 16 saídas Tipo alta velocidade
24 VDC, 0,5 A
16 pontos, 1 comum
Bloco de terminal removível
1 word 0,15 --- CJ1W-OD213
N, L, CE
Sinking 32 saídas 12 a 24 VDC, 0,5 A
16 pontos, 1 comum
Conector Fujitsu
2 words 0,14 --- CJ1W-OD231 (ver observação) UC1, N, L,
CE
Sinking 32 saídas 12 a 24 VDC, 0,5 A
16 pontos, 1 comum
Conector MIL 2 words 0,14 --- CJ1W-OD233 (ver observação)
Sinking 32 saídas Tipo alta velocidade
24 VDC, 0,5 A
16 pontos, 1 comum
Conector MIL 2 words 0,22 --- CJ1W-OD234 (ver observação)
N, L, CE
Sinking 64 saídas 12 a 24 VDC, 0,3 A
16 pontos, 1 comum
Conector Fujitsu
4 words 0,17 --- CJ1W-OD261 (ver observação)
UC1, N, L, CE
Sinking 64 saídas 12 a 24 VDC, 0,3 A
16 pontos, 1 comum
Conector MIL 4 words 0,17 --- CJ1W-OD263 (ver observação)
Sourcing 8 saídas
24 VDC, 2 A Proteção contra curto circuito
4 pontos, 1 comum
Bloco de terminal removível
1 word 0,11 --- CJ1W-OD202
Sourcing 8 saídas
24 VDC, 0,5 A Proteção contra curto circuito
8 pontos, 1 comum
Bloco de terminal removível
1 word 0,10 --- CJ1W-OD204
Sourcing 16 saídas
24 VDC, 0,5 A Proteção contra curto circuito
16 pontos, 1 comum
Bloco de terminal removível
1 word 0,10 --- CJ1W-OD212
Sourcing 32 saídas
24 VDC, 0,5 A Proteção contra curto circuito
16 pontos, 1 comum
Conector MIL 2 words 0,15 --- CJ1W-OD232 (ver observação)
Sourcing 64 saídas 12 a 24 VDC, 0,3 A
16 pontos, 1 comum
Conector MIL 4 words 0,17 --- CJ1W-OD262 (ver observação)
Observação: Os conectores não são fornecidos com estes modelos de conectores. Adquira um dos seguintes conectores de 40 pinos ou use um módulo de Conversão de Bloco de Terminal-Conector OMRON XW2, ou um Terminal de Relé E/S G7.
30 Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
Módulos E/S
Classificação do módulo
Nome do produto
Especificações Consumo de corrente (A)
Modelo Padrões Tipo de saída
Pontos E/S
Tensão de entrada,
corrente de entrada Comuns
Conexão Externa
N° de Words
Alocadas 5 V 24 V
Capacidade máxima de switching
Módulos básicos de E/S CJ1
Módulos de Saída à transistor/Entrada DC
Sinking
16 entradas
24 VDC, 7 mA 16 pontos, 1
comum Conector Fujitsu
2 words 0,13 ---
CJ1W-MD231 (ver observação
2)
UC1, N, CE
16 saídas 250 VAC/24 VDC, 0,5 A
16 pontos, 1 comum
Sinking
16 entradas
24 VDC, 7 mA 16 pontos, 1
comum Conector
MIL 2 words 0,13 ---
CJ1W-MD233 (ver observação
2) 16 saídas 12 a 24 VDC,
0,5 A 16 pontos, 1
comum
Sinking
32 entradas
24 VDC 4,1 mA 16 pontos, 1
comum Conector Fujitsu
4 words 0,14 ---
CJ1W-MD261 (ver observação
1). 32 saídas
12 a 24 VDC, 0,3 A
16 pontos, 1 comum
Sinking
32 entradas
24 VDC, 4,1 mA
16 pontos, 1 comum Conector
MIL 4 words 0,14 ---
CJ1W-MD263 (ver observação
1). 32 saídas
12 a 24 VDC, 0,3 A
16 pontos, 1 comum
Sourcing
16 entradas
24 VDC, 7 mA 16 pontos, 1
comum
Conector MIL
2 words 0,13 ---
CJ1W-MD232 (ver observação
1).
UC1, N, L, CE
16 saídas
24 VDC, 0,5 A Proteção
contra curto- circuito
16 pontos, 1 comum
Módulos TTL E/S
---
32 entradas
5 VDC, 35 mA 16 pontos, 1
comum
Conector MIL
4 words 0,19 ---
CJ1W-MD563 (ver observação
1).
UC1, N, CE 32
saídas 5 VDC, 35 mA
16 pontos, 1 comum
Observação 1: Os conectores não são fornecidos com estes modelos de conectores. Adquira um dos seguintes conectores de 40 pinos ou use um módulo de Conversão de Bloco de Terminal-Conector OMRON XW2, ou um Terminal de Relé E/S G7.
2: Os conectores não são fornecidos com estes modelos de conectores. Adquira um dos seguintes conectores de 20 ou de 24 pinos ou use um módulo de Conversão de Bloco de Terminal-Conector OMRON XW2, ou um Terminal de Relé E/S G7.
Conectores Aplicáveis Conectores Fujitsu para Módulos com 32 entradas, 32 saídas, 64 entradas, 64 saídas, 32 entradas/saídas e 16 entradas/saídas
Nome Conexão Observações Módulos aplicáveis Modelo Padrões
Conectores de 40 pinos
Soldada Conector FCN-361J040-AU Capa do Conector FCN-360C040-J2
Conectores Fujitsu: CJ1W-ID231(32 entradas): 1 por Módulo CJ1W-ID261 (64 entradas) 2 por Módulo CJ1W-OD231 (32 saídas):1 por Módulo CJ1W-OD261 (64 saídas): 2 por Módulo CJ1W-MD261 (32 entradas, 32 saídas): 2 por Módulo
C500-CE404 ---
C500-CE405
C500-CE403
Ondulado Compartimento FCN-363J040 Contactor FCN-363J-AU Capa do Conector FCN-360C040-J2
Soldada a pressão
FCN-367J040-AU/F
Conectores de 24 pinos
Soldada Conector FCN-361J024-AU Capa do Conector FCN-360C024-J2
Conectores Fujitsu: CJ1W-MD231 (16 entradas, 16 saídas): 2 por Módulo
C500-CE241
Ondulada Compartimento FCN-363J024 Contactor FCN-363J-AU Capa do Conector FCN-360C024-J2
C500-CE242
Soldada a pressão
FCN-367J024-AU/F C500-CE243
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 31
Conectores MIL para Módulos com 32 entradas, 32 saídas, 64 entradas, 64 saídas, 32 entradas/saídas e 16 entradas/saídas
Nome Conexão Observações Módulos aplicáveis Modelo Padrões
Conectores de 40 pinos
Soldada a pressão
FRC5-AO40-3TOS Conectores MIL: CJ1W-ID232/233(32 entradas): 1 por Módulo CJ1W-OD232/233/234 (32 saídas):1 por Módulo CJ1W-ID262 (64 entradas): 2 por Módulo CJ1W-OD262/263 (64 saídas): 2 por Módulo CJ1W-MD263/563 (32 entradas, 32 saídas): 2 por Módulo
XG4M-4030-T ---
Conectores de 20 pinos
Soldada a pressão
FRC5-AO20-3TOS Conectores MIL: CJ1W-MD232/233 (16 entradas, 16 saídas): 2 por Módulo
XG4M-2030-T
Módulos de Entrada de Interrupção
Classificação do módulo
Nome do produto
Especificações
N° de words
alocadas
Consumo de corrente
(A)
Modelo Padrões
Pontos E/S
Corrente da tensão de entrada
Comuns
Condições da largura da banda do pulso
Máximo de módulos
montáveis por Módulo
Conexão externa
5 V 24 V
Módulos básicos de E/S CJ1
Módulo de Entrada de Interrupção
16 entradas
24 VDC, 7 mA
16 pontos, 1 comum
Tempo ON: 0,05 ms máx. Tempo OFF: 0,5 ms máx.
2 Bloco de terminal removível
1 word 0,08 --- CJ1W-INT01
UC1, N, L, CE
Observação 1: Pode ser usado apenas em Racks de CPU e não em Racks de Expansão. 2: Os locais onde os módulos podem ser montadas dependem do Rack da CPU e do modelo do módulo da CPU.
CJ2H-CPU6-EIP: A partir do slot seguinte à Módulo da CPU até o quarto slot. CJ2H-CPU6, CJ2M: A partir do slot seguinte à Módulo da CPU até o quinto slot.
Módulos de Entrada de Resposta Rápida
Classificação do módulo
Nome do produto
Especificações N° de words
alocadas
Consumo de corrente (A)
Modelo Padrões Pontos
E/S
Corrente da tensão de entrada
Comuns Condições da
largura da banda do pulso
Conexão externa
5 V 24 V
Módulos básicos de E/S CJ1
Módulo de Entrada de Resposta Rápida
16 entradas
24 VDC, 7 mA
16 pontos, 1 comum
Tempo ON: 0,05 ms máx. Tempo OFF: 0,5 ms máx.
Bloco de terminal removível
1 word 0,08 --- CJ1W-IDP01
UC1, N, L, CE
Observação: Não há restrições quanto à posição de montagem ou número de Módulos.
Módulos de Interface B7A Classificaç
ão do módulo
Nome do produto
Especificações N° de words alocadas
Consumo de corrente (A) Modelo Padrões
Pontos E/S Conexão externa 5 V 24 V
Módulos básicos de E/S CJ1
Módulos de Interface B7A
64 entradas Bloco de terminal removível
4 words 0,07 --- CJ1W-B7A14 UC1, CE
64 saídas 0,07 --- CJ1W-B7A04
32 entradas/saídas 0,07 --- CJ1W-B7A22
32 Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
Módulos Especiais de E/S e Módulos de Barramento de CPU
Módulos de E/S de Processo
Módulos de Tipo Isolado com Entradas Universais
Classificação do módulo
Nome do produto
Pontos de
entrada
Seleção da faixa de
sinal Faixa de sinal
Velocidade de conversão (resolução)
Precisão (a temperatura
ambiente de 25°C)
Conexão Externa
Total de números
de módulo
alocadas
Consumo de
corrente (A)
Modelo Padrões
5 V 24 V
Módulos Especiais de E/S CJ1
Módulos de Entrada de Processo (Módulos de Tipo Isolado com Entradas Universais)
4 entradas
Definido separadamente para cada entrada
Entradas Universais: Pt100 (3-fios), JPt100 (3-fios), Pt1000 (3-fios), Pt100 (4-fios), K, J, T, E, L, U, N, R, S, B, WRe5-26, PL II, 4 a 20 mA, 0 a 20 mA, 1 a 5 V, 0 a 1.25 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V, ±100 mV faixa selecionável −1.25 a 1.25 V, −5 a 5 V, −10 a 10 V, ±10 V faixa selecionável, potenciômetro.
Resolução (velocidade de conversão): 1/256,000 (ciclo de conversão: 60 ms/ 4 entradas) 1/64,000 (ciclo de conversão : 10 ms/ 4 entradas) 1/16,000 (ciclo de conversão: 5 ms/ 4 entradas)
Precisão padrão: ±0.05% de F.S.
Bloco de terminal removível
1
0,30 ---
CJ1W-PH41U (ver observação 1)
UC1, CE
4 entradas
Definido separadamente para cada entrada
Entradas Universais: Pt100, JPt100, Pt1000, K, J, T, L, R, S, B, 4 a 20 mA, 0 a 20 mA, 1 a 5 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V
Velocidade de conversão: 250 ms/4 entradas
Precisão: Entrada do termorresistência de platina: (±0.3% do PV ou ±0.8°C, o que for maior) ±1 dígito máx. Entrada Termopar: (±0.3% do PV ou ±1.5°C, o que for maior) ±1 dígito máx. (ver observação 2.) Entrada de tensão ou corrente: ±0.3% do F.S. ±1 dígito máx.
0,32 ---
CJ1W-AD04U
UC1, L, CE
Observação 1: Não conecte um módulo de Saída de Relé ao mesmo Rack da CPU ou ao mesmo Rack de Expansão como o CJ1W-PH41U.
2: L e -100°C ou menos para K e T são ±2°C±1 dígito máx., e 200°C ou menos para R e S é ±3°C±1 dígito máx. Não se estabelece precisão para 400°C ou menos para B.
Módulos de Entrada de Termopar de Tipo Isolado Classificação
do módulo Nome do produto
Pontos de entrada
Seleção da faixa de sinal
Faixa de sinal
Velocidade de
conversão (resolução)
Precisão (a temperatura ambiente de
25°C)
Conexão Externa
N° de números
de módulo
alocadas
Consumo de corrente (A)
Modelo Padrões
5 V 24 V
Módulos Especiais de E/S CJ1
Módulos de Entrada de Processo (Módulos de Entrada Termopar Tipo Isolado
2 entradas
Definido separadamente para cada entrada
Termopar: B, E, J, K, L, N, R, S, T, U, WRe5-26, PLII tensão DC: ±100 mV
Velocidade de Conversão : 10 ms/ 2 entradas, Resolução: 1/64,000
Precisão padrão: ±0.05% de F.S. (ver observação 1).
Bloco de terminal removível
1 0,18 0,06 (Ver observação 2).
CJ1W-PTS15
UC1, CE
4 entradas
Termopar: R, S, K, J, T, L, B
Velocidade de conversão: 250 ms/4 entradas
Precisão: (±0.3% do PV ou ±1°C, o que for maior) ±1 dígito máx. (ver observação 3.)
0,25 --- CJ1W-PTS51
Observação 1: A precisão depende dos sensores usados e das temperaturas de medição. Para mais detalhes, consulte o manual do usuário. 2: Válido para um fornecimento externo de energia e não para o consumo interno de corrente. 3: L e -100°C ou menos para K e T são ±2°C±1 dígito máx., e 200°C ou menos para R e S é ±3°C±1 dígito máx. Não se estabelece precisão para 400°C ou menos
para B.
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 33
Módulos de Entrada de Termorresistência de Tipo Isolado
Classificação do
módulo Nome do produto
Pontos de
entrada
Seleção da faixa de sinal
Faixa de sinal
Velocidade de
conversão (resolução)
Precisão (a temperatura ambiente
de 25°C)
Conexão Externa
N° de número
s de módulo alocada
s
Consumo de corrente (A)
Modelo Padrõe
s 5 V 24 V
Módulos Especiais
de E/S CJ1
Módulos de Entrada
Analógica de Processo
(Módulos de Entrada de
Termorresistência de Tipo Isolado)
2 entradas
Definido separadamente para cada entrada
Termorresistência: Pt100, JPt100, Pt50, Ni508.4
Velocidade de Conversão : 10 ms/ 2 entradas, Resolução: 1/64,000
Precisão padrão: ±0.05% de F.S. ou ±0.1°C, o que for maior
Bloco de terminal removível
1
0,18
0,07 (Ver observação).
CJ1W-PTS16
UC1, CE
4 entradas
Entradas comuns
Termorresistência: Pt100, JPt100
Velocidade de conversão: 250 ms/4 entradas
Precisão: ±0,3% do PV ou ±0,8°C, o que for maior, ±1 dígito máx. (ver observação 3.)
0,25
---
CJ1W-PTS52
Observação: Válido para um fornecimento externo de energia e não para o consumo interno de corrente.
Módulos de Entrada DC de Tipo Isolado
Classificação do módulo
Nome do produto
Pontos de
entrada
Seleção da faixa de sinal
Velocidade de conversão (resolução)
Precisão (a temperatura
ambiente de 25°C)
Conexão Externa
N° de números
de módulo
alocadas
Consumo de corrente (A)
Modelo Padrões
5 V 24 V
Módulos Especiais de E/S CJ1
Módulos de Entrada DC de Tipo Isolado
2 entradas
tensão DC: 0 para 1,25 V, −1,25 para1,25 V, 0 para 5 V, 1 para 5 V, −5 para 5 V, 0 para 10 V, −10 para 10 V, ±10 V Faixa selecionável Corrente DC: 0 para 20 mA, 4 para 20 mA
Velocidade de Conversão : 10 ms/ 2 entradas, Resolução: 1/64,000
Precisão padrão: ±0.05% de F.S.
Bloco de terminal removível
1 0,18 0,09 (Ver observação).
CJ1W-PDC15
UC1, CE
Observação: Válido para um fornecimento externo de energia e não para o consumo interno de corrente.
Módulos E/S Analógicas
Módulos de Entradas Analógicas
Classificação do módulo
Nome do produto
Pontos de entrada
Seleção da faixa de sinal
Faixa de
Sinal Resolução
Velocidade de conversão
Precisão (a temperatura ambiente de
25°C)
Conexão Externa
N° de números
de módulo
alocadas
Consumo de corrente
(A) Modelo Padrões
5 V 24 V
Módulos Especiais de E/S CJ1
Módulos de Entrada Analógica
4 entradas
Definidos separadamente para cada entrada
1 para 5 V (1/10,000), 0 para 10 V (1/20,000), −5 para 5 V (1/20,000), −10 para 10 V (1/40,000) e 4 para 20 mA (1/10,000
20 μs/1 ponto, 25 μs/2 pontos, 30 μs/3 pontos, 35 μs/4 pontos A conversão Direta é fornecida.
tensão: ±0.2% do F.S. Corrente: ±0.4% do F.S.
Bloco de terminal removível
1
0,52 --- CJ1W-AD042
UC1, CE
Módulos de Entrada Analógica
8 entradas
1 para 5 V, 0 para 5 V, 0 para 10 V, −10 para 10 V, 4 para 20 mA
1/4000 (Ajustável para 1/8000 – ver observação 1)
1 ms/ponto máx. (Ajustável para 250μs/ponto – ver observação 1).
tensão: ±0.2% do F.S. Corrente: ±0.4% do F.S. (Ver observação 2).
0,42 --- CJ1W-AD081-V1
UC1, N, L, CE 4
entradas 0,42 ---
CJ1W-AD041-V1
Observação 1: A resolução e a velocidade de conversão não podem ser ajustadas separadamente. Se a resolução for definida a 1/4000, então a velocidade de conversão será de 1 ms/ponto. 2: À 23 ±2°C.
34 Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
Módulos de Saídas Analógicas
Classificação do módulo
Nome do produto
Pontos de
saída
Seleção da faixa de
sinal
Faixa de
Sinal
Resolução
Velocidade de
conversão
Precisão (a temperatura ambiente
de 25°C)
Conexão Externa
Fonte de Alimentaç
ão externa
Total de números
de módulo
alocadas
Consumo de corrente (A)
Modelo Padrões
5 V 24 V
Módulos Especiais de E/S CJ1
Módulos de Saída Analógica
4 saídas
Definidos separadamente para cada entrada
1 a 5 V (1/10,000), 0 a 10 V (1/20,000) e −10 a 10 V (1/40,000)
20 μs/1 ponto, 25 μs/2 pontos, 30 μs/3 pontos, 35 μs/4 pontos A conversão Direta é fornecida.
±0.3% do F.S.
Bloco de terminal removível
---
1
0,40 --- CJ1W-DA042V
UC1, CE
Módulos de Saída Analógica
8 saídas
1 para 5 V, 0,5 para 5 V, 0 para 10 V, −10 para 10 V
1/4000 (Ajustável para 1/8000)
1 ms/ponto máx. (Ajustável para 250μs/ponto).
24 VDC + 10% - 15% 140 mA máxi.
0,14 0,14 (ver observação)
CJ1W-DA08V
UC1, N, L, CE
8 saídas
4 a 20 Ma
24 VDC + 10% - 15% 170 mA máx.
0,14 0,17 (ver observação)
CJ1W-DA08C
UC1, N, CE
4 saídas
1 para 5 V, 0,5 para 5 V, 0 para 10 V, −10 para 10 V 4 a 20 mA
1/4000 1 ms/ponto máx
Saída de tensão: ±0.3% do F.S. Saída de corrente: ±0.5% do F.S.
24 VDC + 10% - 15% 200 mA máx.
0,12 0,2 (ver observação)
CJ1W-DA041
UC1, N, L, CE
2 saídas
24 VDC + 10% - 15% 140 mA máx.
0,12 0,14 (ver observação)
CJ1W-DA021
Observação: Válido para um fornecimento externo de energia e não para o consumo interno de corrente.
Módulos de E/S Analógicas
Classificação do módulo
Nome do produto
No. de pontos
Seleção da faixa de sinal
Faixa de
Sinal
Resolução (ver
observação)
Velocidade de conversão
(ver observação)
Precisão (a temperatura ambiente de
25°C)
Conexão Externa
Total de números
de módulos alocadas
Consumo de corrente
(A) Modelo Padrões
5 V 24 V
Módulos Especiais de E/S CJ1
Módulos de Saída Analógica
4 entradas
Definidos separadamente para cada entrada
1 a 5 V, 0 5 a 5 V, 0 a 10 V, −10 a 10 V, 4 A 20 mA
1/4000 (ajustável para 1/8000)
1 ms/ponto (ajustável para 500μs/ponto máx.)
Entrada de tensão: ±0.2% do F.S. Entrada de corrente: ±0.2% do F.S.
Bloco de terminal removível
1 0,58 --- CJ1W-MAD42
UC1, N, L, CE
2 saídas
Saída de tensão: ±0.3% do F.S. Saída de corrente: ±0.3% do F.S.
Observação: A resolução e a velocidade de conversão não podem ser ajustadas separadamente. Se a resolução for definida a 1/4000, então a velocidade de conversão será de 1
ms/ponto.
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 35
Módulos de Controle de Temperatura
Classificação do módulo
Nome do produto
Especificações Total de números
de módulos alocadas
Consumo de Corrente
Modelo Padrões
N° de loops Entradas do sensor de
temperatura Saídas de controle 5 V
24 V
Módulos Especiais de E/S CJ1
Módulos de Controle de Temperatura
4 loops
Entrada termopar (R, S, K, J, T, B, L)
Saídas NPN coletor aberto (pulsos)
2
0,25 --- CJ1W-TC001
UC1, N, L, CE
4 loops Saídas PNP coletor aberto (pulsos)
0,25 --- CJ1W-TC002
2 loops, função de detecção de esgotamento do aquecedor
Saídas NPN coletor aberto (pulsos)
0,25 --- CJ1W-TC003
2 loops, função de detecção de esgotamento do aquecedor
Saídas PNP coletor aberto (pulsos)
0,25 --- CJ1W-TC004
4 loops
Entrada de termorresistência de platina (JPt100, Pt100)
Saídas NPN coletor aberto (pulsos)
0,25 --- CJ1W-TC101
4 loops Saídas PNP coletor aberto (pulsos)
0,25 --- CJ1W-TC102
2 loops, função de detecção de esgotamento do aquecedor
Saídas NPN coletor aberto (pulsos)
0,25 --- CJ1W-TC103
2 loops, função de detecção de esgotamento do aquecedor
Saídas PNP coletor aberto (pulsos)
0,25 --- CJ1W-TC104
Módulo de Contagem Tipo Alta Velocidade
Classificação do módulo
Nome do produto
Especificações Total de
números de módulos alocadas
Consumo de Corrente
Modelo Padrões Canais
contáveis Entradas do codificador A e B,
sinais Z da entrada de pulso Taxa máx. de
contagem 5 V
24 V
Módulos Especiais de E/S CJ1
Módulos de Controle de Temperatura
2
Coletor aberto Tensão de entrada: 5 VDC, 12 V ou 24 V (5 V e 12 V são cada para um eixo apenas).
50 kHz
4 0,28 --- CJ1W-CT021
UC1, N, L, CE
Line Driver RS-422 500 kHz
36 Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
Módulos de Controle de Posição
Módulos de Controle de Posição (Tipo alta velocidade)
Classificação do módulo
Nome do produto
Especificações Total do
número de módulos alocadas
Consumo de corrente
(A) Modelo Padrões
Interface da saída de controle N° de eixos
5 V 24 V
Módulos Especiais de E/S CJ1
Módulos de Controle de Posição Tipo alta velocidade
Saída coletor aberto de trem de pulso com Função de Contagem de Pulso
2 eixos
2
0,27 --- CJ1W-NC214
CE, UL
4 eixos
0,31 --- CJ1W-NC414
Saída Line Driver de trem de pulso com Função de Contagem de Pulso
2 eixos
2
0,27 --- CJ1W-NC234
4 eixos
0,31 --- CJ1W-NC434
Cabos do módulo de Controle de Posição
Saída coletor aberto
Para CJ1W-NC214/NC414
Conectando Servo Drives: OMNUC Série G R88D-GT OMNUC Série G5 R88D-KT
1 eixo
Extensão do cabo: 1 m XW2Z-100J-G13
---
Conectando Servo Drives: SMARTSTEP2 R7D-BP
Extensão do cabo: 3 m XW2Z-300J-G13
Conectando Servo Drives: OMNUC Série W R88D-WT
Extensão do cabo: 1 m XW2Z-100J-G16
Conectando Servo Drives: SMARTSTEP2 R7D-AP
Extensão do cabo: 3 m XW2Z-300J-G16
Conectando Servo Drives: OMNUC Série G R88D-GT OMNUC Série G5 R88D-KT
Extensão do cabo: 1 m XW2Z-100J-G14
Conectando Servo Drives: SMARTSTEP2 R7D-BP
Extensão do cabo: 3 m XW2Z-300J-G14
Conectando Servo Drives: OMNUC Série G R88D-WT
Extensão do cabo: 1 m XW2Z-100J-G15
Conectando Servo Drives: SMARTSTEP R7D-AP
Extensão do cabo: 3 m XW2Z-300J-G15
Conectando Servo Drives: OMNUC Série G R88D-GT OMNUC Série G5 R88D-KT
2 eixos
Extensão do cabo: 1 m XW2Z-100J-G5
Conectando Servo Drives: SMARTSTEP2 R7D-BP
Extensão do cabo: 3 m XW2Z-300J-G5
Conectando Servo Drives: OMNUC Série G R88D-WT
Extensão do cabo: 1 m XW2Z-100J-G8
Conectando Servo Drives: SMARTSTEP2 R7D-AP
Extensão do cabo: 3 m XW2Z-300J-G8
Conectando Servo Drives: OMNUC Série G R88D-GT OMNUC Série G5 R88D-KT
Extensão do cabo: 1 m XW2Z-100J-G6
Conectando Servo Drives: SMARTSTEP2 R7D-BP
Extensão do cabo: 3 m XW2Z-300J-G6
Conectando Servo Drives: OMNUC Série G R88D-WT
Extensão do cabo: 1 m XW2Z-100J-G7
Conectando Servo Drives: SMARTSTEP2 R7D-AP
Extensão do cabo: 3 m XW2Z-300J-G7
Saída em Line Driver
Para CJ1W-NC234/ NC434
Conectando Servo Drives: OMNUC Série G R88D-GT OMNUC Série G5 R88D-KT
1 eixo
Extensão do cabo: 1 m XW2Z-100J-G9
Extensão do cabo: 5 m XW2Z-500J-G9
Extensão do cabo: 10 m XW2Z-10MJ-G9
Conectando Servo Drives: SMARTSTEP2 R7D-BP
Extensão do cabo: 1 m XW2Z-100J-G12
Extensão do cabo: 5 m XW2Z-500J-G12
Extensão do cabo: 10 m XW2Z-10MJ-G12
Conectando Servo Drives: OMNUC Série W R88D-WT
Extensão do cabo: 1 m XW2Z-100J-G10
Extensão do cabo: 5 m XW2Z-500J-G10
Extensão do cabo: 10 m XW2Z-10MJ-G10
Conectando Servo Drives: SMARTSTEP R7D-AP
Extensão do cabo: 1 m XW2Z-100J-G11
Extensão do cabo: 5 m XW2Z-500J-G11
Extensão do cabo: 10 m XW2Z-10MJ-G11
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 37
Classificação do módulo
Nome do produto
Especificações Total do
número de módulos alocadas
Consumo de corrente
(A)
Modelo Padrões
Interface da saída de controle
N° de
eixos
5 V 24 V
Módulos Especiais de E/S CJ1
Cabos do módulo de Controle da Posição
Saída em Line Driver
Para CJ1W-NC234/ NC434
Servo Drive Aplicável: OMNUC Série G R88D-GT OMNUC Série G5 R88D-KT
2 eixos
Extensão do cabo: 1 m XW2Z-100J-G1
---
Extensão do cabo: 5 m XW2Z-500J-G1
Extensão do cabo: 10 m XW2Z-10MJ-G1
Servo Drive Aplicável: SMARTSEP2 R7D-BP
Extensão do cabo: 1 m XW2Z-100J-G4
Extensão do cabo: 5 m XW2Z-500J-G4
Extensão do cabo: 10 m XW2Z-10MJ-G4
Servo Drive Aplicável: OMNUC Série W R88D-WT
Extensão do cabo: 1 m XW2Z-100J-G2
Extensão do cabo: 5 m XW2Z-500J-G2
Extensão do cabo: 10 m XW2Z-10MJ-G2
Servo Drive Aplicável: SMARTSEP2 R7D-AP
Extensão do cabo: 1 m XW2Z-100J-G3
Extensão do cabo: 5 m XW2Z-500J-G3
Extensão do cabo: 10 m XW2Z-10MJ-G3
Módulos de Controle de Posição
Classificação do módulo
Nome do produto
Especificações Total do número
de módulos alocadas
Consumo de corrente
(A) Modelo Padrões
Interface da saída de controle N° de eixos
5 V 24 V
Módulos Especiais de E/S CJ1
Módulos de Controle de Posição
Saída coletor aberto de trem de pulso 1 eixo 1
0,25 --- CJ1W-NC113
UC1, CE,
Saída coletor aberto de trem de pulso 2 eixos 0,25 --- CJ1W-NC213
Saída coletor aberto de trem de pulso (ver observação)
4 eixos 2 0,36 --- CJ1W-NC413
Saída line driver de trem de pulso 1 eixo
1
0,25
---
CJ1W-NC133
Saída line driver de trem de pulso 2 eixos 0,25 CJ1W-NC233
Saída line driver de trem de pulso (ver observação) 4 eixos 2 0,36 CJ1W-NC433
Módulo de Espaço
Use um módulo de Espaço CJ1W-SP001 se a temperatura operacional estiver entre 0° a 55°C CJ1W-SP001 UC1, CE
Módulos do Relé Auxiliar
Para Módulo de Controle de Posição de 1 Eixo (sem suporte de comunicações (CJ1W-CN113/133) XW2B-20J6-1B
---
Para Módulos de Controle de Posição de 2 ou 4 Eixos (sem suporte de comunicações) (CJ1W-NC213/233/413/433)
XW2B-40J6-2B
Para Módulos de Controle de Posição de 2 ou 4 Eixos (com suporte de comunicações) (CJ1W-NC213/233/413/433)
XW2B-40J6-4A
Cabos do módulo de Posição de Controle
Saída coletor aberto
Para CJ1W-NC113
Conectando Servo Drives: OMNUC Séries G5/G/W, SMARTSTEP2
1 eixo
Extensão do cabo: 0,5 m XW2Z-050J-A14
Extensão do cabo: 1 m XW2Z-100J-A14
Conectando Servo Drives: SMARTSTEP Séries Junior/A
Extensão do cabo: 0,5 m XW2Z-050J-A16
Extensão do cabo: 1 m XW2Z-100J-A16
Para CJ1W-NC213/ 413
Conectando Servo Drives: OMNUC Séries G5/G/W, SMARTSTEP2
2 eixos
Extensão do cabo: 0,5 m XW2Z-050J-A15
Extensão do cabo: 1 m XW2Z-100J-A15
Conectando Servo Drives: SMARTSTEP Séries Junior/A
Extensão do cabo: 0,5 m XW2Z-050J-A17
Extensão do cabo: 1 m XW2Z-100J-A17
Saída line driver
Para CJ1W-NC133
Conectando Servo Drives: OMNUC Séries G5/G/W, SMARTSTEP
1 eixo
Extensão do cabo: 0,5 m XW2Z-050J-A18
Extensão do cabo: 1 m XW2Z-100J-A18
Conectando Servo Drives: SMARTSTEP Séries Junior/A
Extensão do cabo: 0,5 m XW2Z-050J-A20
Extensão do cabo: 1 m XW2Z-100J-A20
Para CJ1W-NC233/ 433
Conectando Servo Drives: OMNUC Séries G5/G/W, SMARTSTEP
2 eixos
Extensão do cabo: 0,5 m XW2Z-050J-A19
Extensão do cabo: 1 m XW2Z-100J-A19
Conectando Servo Drives: SMARTSTEP Séries Junior/A
Extensão do cabo: 0,5 m XW2Z-050J-A21
Extensão do cabo: 1 m XW2Z-100J-A21
Observação: A temperatura ambiente operacional para os módulos de Controle de Posição de 4 eixos é de 0 a 50°C; a flutuação de tensão permitida no fornecimento externo de energia de 24 VDC é de 22,8 a 25,2 VDC (24 V ±5%).
38 Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
Módulo de Controle de Posição com Interface EtherCAT
Classificação do módulo
Nome do produto
Especificações Total de Números
de Módulo Alocados
Consumo de corrente
(A) Modelo Padrão
Interface da saída de controle
Número de eixos
5 V 24 V
Módulos de Barramento CJ1 CPU
Módulo de Controle de Posição com Interface EtherCAT
Comandos de controle executados por comunicações EtherCAT. Funções de posicionamento: operação de memória, operação direta por programação em escada
2 eixos
1 0,46 ---
CJ1W-NC281 NOVO
UC1, CE
4 eixos CJ1W-NC481 NOVO
8 eixos CJ1W-NC881 NOVO
Observação: Use cabos de Categoria 5 ou superior com dupla proteção de fita de alumínio e proteção trançada para conexão com Drive Auxiliar/Motor
Auxiliar Série 5 da OMNUC com comunicações EtherCAT embutidas. Também recomendamos usar conectores modulares Categoria 5 ou superior.
Módulo de Controle de Posição com Interface MECHATROLINK-II
Classificação do módulo
Nome do Produto
Especificações Total de
número de módulos alocadas
Consumo de corrente
(A) Modelo Padrões
Interface do controle de saída
Número de eixos
5 V 24 V
Módulos de Barramento CJ1 CPU
Módulo de Controle de Posição com interface MECHATROLINK-II
Comandos de saída executados por comunicações sincronizadas MECHATROLINK-II. Operação direta por programação em escada. Modo de controle: controle de posição, de velocidade ou de torque
2 eixos
1 0,36 ---
CJ1W-NC271
UC1, CE
4 eixos CJ1W-NC471
16 eixos CJ1W-NCF71
16 eixos CJ1W-NCF71-MA
Módulo da interface MECHATROLINK-II
Driver Auxiliar AC Série W OMNUC R88D-WT (Yaskawa Electric Corporation) Use os números dos modelos fornecidos neste catálogo ao fazer seu pedido com a OMRON.
FNY-NS115 ---
Cabos MECHATROLINK-II
Conecta dispositivos com a interface MECHATROLINK-II (Yaskawa Electric Corporation). Use os números dos modelos fornecidos neste catálogo ao fazer seu pedido com a OMRON.
Extensão do cabo: 0,5 m FNY-W6003-A5
---
Extensão do cabo: 1 m FNY-W6003-01
Extensão do cabo: 3 m FNY-W6003-03
Extensão do cabo: 5 m FNY-W6003-05
Extensão do cabo: 10 m FNY-W6003-10
Extensão do cabo: 20 m FNY-W6003-20
Extensão do cabo: 30 m FNY-W6003-30
Resistores de Terminação MECHATROLINK-II
Resistor de Terminação para MECHATROLINK-II (Yaskawa Electric Corporation). Use os números dos modelos fornecidos neste catálogo ao fazer seu pedido com a OMRON.
FNY-W6022 ---
Repetidor MECHATROLINK-II
Repetidor FNY-REP2000 ---
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 39
Módulo de Controle de Movimento com interface MECHATROLINK-II
Classificação do módulo
Nome do Produto Especificações
Total de número de módulos alocadas
Consumo de corrente (A)
Modelo Padrões
5 V 24 V
Módulos de Barramento CJ1 CPU
Módulo de Controle de Movimento com interface MECHATROLINK-II
Comandos de posição, velocidade e torque por MECHATROLINK-II 32 eixos máx. (eixos físicos:30; eixos virtuais: 2) Linguagem de controle de movimento
1 0,6 --- CJ1W-MCH71 UC1, CE
Módulo da interface MECHATROLINK-II
Driver Auxiliar AC Série W OMNUC R88D-WT (Yaskawa Electric Corporation) Use os números dos modelos fornecidos neste catálogo ao fazer seu pedido com a OMRON.
FNY-NS115 ---
Cabos MECHATROLINK-II
Conecta dispositivos com a interface MECHATROLINK-II (Yaskawa Electric Corporation). Use os números dos modelos fornecidos neste catálogo ao fazer seu pedido com a OMRON.
Extensão do cabo: 0,5 m FNY-W6003-A5
---
Extensão do cabo: 1 m FNY-W6003-01
Extensão do cabo: 3 m FNY-W6003-03
Extensão do cabo: 5 m FNY-W6003-05
Extensão do cabo: 10 m FNY-W6003-10
Extensão do cabo: 20 m FNY-W6003-20
Extensão do cabo: 30 m FNY-W6003-30
Resistores de Terminação MECHATROLINK-II
Resistor de Terminação para MECHATROLINK-II (Yaskawa Electric Corporation). Use os números dos modelos fornecidos neste catálogo ao fazer seu pedido com a OMRON.
FNY-W6022 ---
Repetidor MECHATROLINK-II
Para mais de 15 slaves/30 m FNY-REP2000
---
Módulo E/S 24 VDC MECHATROLINK
Entradas: 64 Saídas: 64
FNY-IO2310
Módulo Contador MECHATROLINK-II
Contador reversível, 2 CH FNY-PL2900
Módulo de Saída de Pulso MECHATROLINK-II
Posicionamento de trem de pulso, 2 CH FNY-PL2910
Observação: A CJ1W-MCH71 requer o espaço de três Módulos (mas apenas um número de módulo). Máximo de 10 módulos podem ser montadas em um único Rack da série
CJ, até três Módulos de Controle de Posição CJ1W-MCH71, mais outro módulo podem ser montadas por Rack.
Módulos de Comunicação Serial
Classificação de módulo
Nome do produto
Especificações Total do
número de módulos alocadas
Consumo de corrente (A)
Modelo Padrões Interface de
Comunicações Funções de Comunicações 5V 24 V
Módulos de Barramento CJ1 CPU
Módulos de Comunicação Serial Tipo Alta Velocidade
2 portas RS-232C
As seguintes funções podem ser selecionadas para cada porta: Macro protocolo Host Link Links NT (modo 1:N) Gateway Serial Sem protocolo Modbus-RTU Slave
1
0,28 (ver observação 1)
--- CJ1W-SCU22
UC1, CE
2 portas RS-422A/485
0,40 --- CJ1W-SCU32
1 porta RS-232C e 1 porta RS-422A/485
0,36 (ver observação 1)
--- CJ1W-SCU42
Módulos de Comunicações Seriais
2 portas RS-232C As seguintes funções podem ser selecionadas para cada porta: Macro protocolo Host Link Links NT (modo 1:N) Gateway Serial (ver observação 2). Sem protocolo (ver observação 3). Modbus-RTU Slave (ver observação 4).
1
0,28 (ver observação 1)
--- CJ1W-SCU21-V1
UC1, N, L, CE
2 portas RS-422/485
0,38 --- CJ1W-SCU31-V1
1 porta RS-232C e 1 porta RS-422A/485
0,38 (ver observação 1)
--- CJ1W-SCU41-V1
Observação 1: Quando um módulo de Conversão NT-AL001 RS-232C/RS-422A for usada, este valor aumenta a 0,15A/Módulo. 2: A função Gateway Serial é habilitada apenas para Módulos de Comunicações Seriais de versão de módulo 1.2 ou superior. 3: A função sem protocolo é habilitada apenas para Módulos de Comunicações Seriais de versão de módulo 1.2 ou superior (e um módulo de CPU com versão de
módulo 3.0 ou superior também é requerida). 4: A função Modbus-RTU Slave habilitada apenas para Módulos de Comunicações Seriais de versão de módulo 1.3 ou superior.
40 Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
Módulo EtherNet/IP
Classificação do módulo
Nome do produto
Especificações Total do Número
de módulos alocadas
Consumo de
corrente
Modelo Padrões
Cabo de Comunicações
Funções de comunicações
Máx. de Módulos
Montáveis por Módulo
de CPU
5 V 24 V
Módulo de Barramento CPU CJ1
Módulo EtherNet/IP
Cabo STP (par trançado protegido), de categoria 5, 5e ou superior.
Link de dados tag Serviço de mensagens
8 (ver observação)
1 0,41 --- CJ1W-EIP21
UC1, N, L, CE
Observação: até sete Módulos EtherNet/IP podem ser conectadas a CJ2H-CPU-EIP. Até duos módulos EtherNet/IP podem ser conectadas a um módulo
CJ2M CPU.
Módulo EtherNet
Classificação do módulo
Nome do produto
Especificações Total do Número
de módulos alocadas
Consumo de
corrente
Modelo Padrões
Cabo de Comunicações
Funções de comunicações
Máx. de Módulos
Montáveis por Módulo de
CPU
5 V 24 V
Módulo de Barramento CPU CJ1
Módulo EtherNet
100Base-TX
Serviço de comunicações FINS (TCP/IP, UDP/IP), funções de servidor de FTP, serviços de socket, serviço de transmissão de correio, recepção de correio (recepção de comando remoto), ajuste automático do relógio embutido do CLP, especificações do nome do servidor/host
4 1 0,37 --- CJ1W-ETN21
UC1, N, L, CE
Switching Hubs Industriais
Nome do produto
Aparência
Especificações
Acessórios
Consumo de
corrente (A)
Modelo Padrões Funções
N° de portas
Detecção de falhas
Switching Hubs Industriais
Quality of Service (QoS): Prioridade de dados de controle EtherNet/IP Detecção de falhas: Broadcast storm e detecção de erros LSI 10/100BASE-TX, Negociação Automática
3 Não * Conector de Fonte de Alimentação
0,22 W4S1-03B
UC, CE
5 Não 0,22 W4S1-05B
5 Sim
* Conector de Fonte de Alimentação * Conector para informe de erros
0,22 W4S1-05C
CE
Módulos LAN Wireless WE70 FA Nome do produto Região aplicável Tipo Modelo Padrões
Módulos LAN Wireless WE70 FA
Japão Ponto de Acesso (Master) WE70-AP
--- Cliente (Slave) WE70-CL
Europa Ponto de Acesso (Master) WE70-AP-EU
CE Cliente (Slave) WE70-CL-EU
EUA Ponto de Acesso (Master) WE70-AP-US
UC Cliente (Slave) WE70-CL-US
Canadá Ponto de Acesso (Master) WE70-AP-CA
Cliente (Slave) WE70-CL-CA
China Ponto de Acesso (Master) WE70-AP-CN
--- Cliente (Slave) WE70-CL-CN
Observação 1: Uma Antena Lápis, ímã de montagem e um suporte de montagem do parafuso são incluídos como acessórios. 2: Sempre use um modelo aplicável à sua região. Por exemplo, usar o WE70-AP-US fora dos Estados Unidos é ilegal em termos de uso de ondas eletromagnéticas. Consulte o Catálogo WE70 (Cat. N°N154).
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 41
Módulos de Controller Link
Módulos de Controller Link
Classificação do módulo
Nome do produto
Especificações Total do Número
de Módulos Alocadas
Consumo de
corrente (A) Modelo Padrões
Cabo de comunicações
Tipo de comunicações
Suporte Duplex
Máx. De Módulos montáveis por Módulo de CPU
5 V 24 V
Módulo de Barramento CPU CJ1
Módulo de Controller Link
Cabo de par trançado protegido
Links de dados e serviço de mensagem
Não 8 1 0,35 --- CJ1W-CLK23
UC1, N, L, CE
Observação: utilize os seguintes cabos especiais para cabos protegidos de par trançado: • ESVC0.5 × 2C-13262 (Bando Electric Wire: empresa japonesa) • ESNC0.5 × 2C-99-087B (Nihon Electric Wire & Cable Corporation: empresa japonesa) • ESPC 1P × 0.5 mm2 (Nagaoka Electric Wire Co., Ltd.: empresa japonesa) • Li2Y-FCY2 × 0.56qmm (Kromberg & Schubert, Komtec Department: empresa alemã) • 1 × 2 × AWG-20PE+Tr.CUSN+PVC (Draka Cables Industrial: empresa espanhola) • #9207 (Belden: empresa norte-americana).
Classificação do módulo
Especificação
Acessórios Modelo Padrões Cabo de comunicações
Tipo de Comunicações
Placa de Suporte do Controller Link para Barramento PCI
Cabo de par trançado protegido
Link de dados e serviço de mensagem
* CD-ROM x 1 (ver observação) * GUIA DE INSTALAÇÃO (W467) x 1 * Conector de comunicações x 1
3G8F7-CLK23-E CE
Observação: CD-ROM contém os seguintes softwares:
Driver do Controller Link (PCI)
FinsGateway versão 2003 (Edição PCI-CLK)
FinsGateway versão 3 (Edição PCI-CLK)
Utilitário de Diagnóstico de Configuração
Biblioteca C
Módulos do Repetidor Classificação do módulo Especificações Modelo Padrões
Módulo do Repetidor do Controller Link
Modelo cabo a cabo CS1W-RPT01
UC1, CE Modelo cabo a ótico (H-PCF – ver observação 2) CS1W-RPT02
Modelo cabo a ótico (GI – ver observação 3). CS1W-RPT03
Observação 1: usar Módulos de Repetidor habilita ramais-T e cabeamento de longa distância para redes do Controller Link Sem Fio, configurações de 62 nós e a conversão de parte da rede para cabo ótico. 2: ao usar cabo ótico (H-PCF), use um cabo H-PCF (para o Controller Link e SYSMAC LINK) ou um cabo de fibra ótica H-PCF com conector. 3: ao usar cabo ótico (GI), use um cabo ótico GI (para o Controller Link).
Bloco do Terminal do Relé Classificação do módulo Especificações Modelo Padrões
Bloco do Terminal do Relé para Módulo do Controller Link com Fio
Use para os módulos do Controller Link com Fio (5 conjuntos)
CJ1W-TB101 ---
Observação: Módulos do Controller Link podem ser substituídas sem interromper as comunicações de toda a rede, se um Bloco do Terminal do Relé for instalado previamente no módulo em uma rede de Controller Link com Fio. Blocos de Relé não podem ser usados nas Placas de Suporte do Controller Link.
42 Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
Cabos H-PCF e Conectores Óticos
Nome Aplicação/construção Especificações Modelo Padrões
Cabos de Fibra Ótica
Controller Link, SYSMAC LINK, SYSBUS
(1) Fio de núcleo único de fibra ótica (2) Membro de tensão (fio abrigado em
plástico) (3) Preenchedor (plástico) (4) Preenchedor ao redor de fios de sinais
(plástico, fio de carreta ou fibra) (5) Fita suporte (plástico) (6) Estojo de PV resistente a calor
Cabo ótico de núcleo duplo com membro de tensão
Preto 10m S3200-HCCB101
---
Preto 50m S3200-HCCB501
Preto 100m S3200-HCCB102
Preto 500m S3200-HCCB502
Preto 1.000m S3200-HCCB103
Laranja 10 m S3200-HCCO101
Laranja 50 m S3200-HCCO501
Laranja 100 m S3200-HCCO102
Laranja 500 m S3200-HCCO502
Laranja 1.000 m
S3200-HCCO103
Conectores Óticos (crimp-cut)
CS1W-RPT02
Meia trava S3200-COCF2571
Trava Integral S3200-COCF2071
Cabos de Fibra Ótica H-PCF com Conectores (Cabos Compostos Pretos com Linhas Duplas Óticas e Duas Linhas de Fonte de Alimentação)
Aplicação Aparência Modelo Padrões
Controller Link, SYSMAC link
S3200-CN-20-20
---
S3200-CN-20-25
S3200-CN-25-25
Cabos Óticos GI Um técnico qualificado deve selecionar, montar e instalar o Cabo de Fibra Ótica GI, portanto sempre deixe um especialista em cabos óticos manusear o cabo GI.
Extensão do cabo As seguintes extensões de cabos estão disponíveis: 2 m, 5 m, 15 m, 20 m. Para extensões superiores a 21 m, entre em contato com seu representante de vendas OMRON.
Números de Modelo Extensões de 2 m, 5 m, 15 m, 20 m Extensão de 21 m ou mais
Ferramenta de Montagem do Conector Ótico
Nome Módulo Aplicável Modelo Fabricante Padrõe
s
Ferramenta de Montagem do Conector Ótico (ver observação)
Esta ferramenta é usada no local para montar conectores crimp-cut e fibra ótica de sílica revestida com plástico duro para sistemas de transmissão ótica do SYSBUS série C, SYSMAC LINK e Data Controller da SYSMAC.
CAK-0057
Sumitomo Electric Industries, Ltd.
---
Observação: Há risco de problemas com qualidade ao usar cabos montados por usuários típicos, assim que recomendamos adquirir cabos com conectores já presos ou contratar um técnico qualificado para montar os cabos.
Conectores óticos para Cabos Óticos H-PCF com Conectores são polidos com adesivos.
Cabos e Conectores Óticos Usáveis Tipos de fibras óticas: matizados, indexados, multimodos, vidro de quartzo
integral, fibra (cabo AGF tipo GI).
Construção da fibra ótica (diâmetro do núcleo/diâmetro do revestimento): 62.5/125 μm ou 50/125 μm
Características óticas da fibra ótica: consulte as tabelas.
Conector ótico: conector ST (IEC-874-10).
Cabo AGF 50/125 μm
Item Mínimo Padrão Máximo
Comentários
Abertura Numérica (NA)
-- 0,21 -- ---
Perda de transmissão (dB)
-- --
3,0 Lf 0.5 km ≤ Lf
λ = 0.8 μm Ta = 25°C
3,0 Lf + 0,2
0.2 km ≤ Lf ≤ 0.5 Km
3,0 Lf + 0,4
Lf ≤ 0.2 km
Perda de Conexão (dB)
-- -- 1,0 λ = 0.8 μm um local
Largura de banda de transmissão (MHz-km)
500 -- -- λ = 0.85 μm (LD)
Lf é a extensão da fibra em km, Ta é temperatura ambiente e λ é a extensão da onda em pico da fonte do teste de luz.
Cabo AGF 62,5/125 μm
Item Mínimo Padrão Máximo
Comentários
Abertura Numérica (NA)
-- 0,28 -- ---
Perda de transmissão (dB)
-- --
3,5 Lf 0.5 km ≤ Lf
λ = 0.8 μm Ta = 25°C
3,5 Lf + 0,2
0.2 km ≤ Lf ≤ 0.5 Km
3,5 Lf + 0,4
Lf ≤ 0.2 km
Perda de Conexão (dB)
-- -- 1,0 λ = 0.8 μm um local
Largura de banda de transmissão (MHz-km)
500 -- -- λ = 0.85 μm (LD)
Lf é a extensão da fibra em km, Ta é temperatura ambiente e λ é a extensão da onda em pico da fonte do teste de luz.
Exemplo: Exemplo:
(3) Especifique a extensão
do cabo em metros.
(1) cabo de fibra ótica H-PCF
(1) Conectores em Ambas as Extremidades
(2) Extensão do Cabo
Trava Integral
Meia Trava
Extensão do cabo
Número Aparência do Conector
Extensão
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 43
Módulo FL-net
Classificação do módulo
Nome do produto
Especificações Total de números
de módulos alocadas
Consumo de corrente (A)
Modelo Padrões Interface de
comunicações Funções de
comunicações
Máx. de Módulos
montáveis por Módulos de
CPU
5 V 24 V
Módulos de Barramento CJ1 CPU
Módulo FL-net
100Base-TX
Com especificações FL-net Ver. 2.0 Links de dados e serviço de mensagens
4 1 0,37 --- CJ1W-FLN22
UC1, CE
Módulo DeviceNet
Classificação do módulo
Nome do produto
Especificações Tipos de comunicações Total do número
de módulos alocadas
Consumo de corrente (A) Modelo Padrões
5 V 24 V
Módulos de Barramento CJ1 CPU
Módulo DeviceNet
Funções como master e/ou slave; permite controle de 32.000 pontos máx. por master.
* Master de comunicações E/S remotas (alocações fixas ou definidas pelo usuário) * Slave de comunicações E/S remotas (alocações fixas ou definidas pelo usuário) * Comunicações de mensagem
1 0,29 --- CJ1W-DRM21
UC1, N, L, CE
Módulo CompoNet Master
Classificação do módulo
Nome do produto
Especificações Total do número de módulos
alocadas
Consumo de Corrente (A)
Modelo Padrões Funções de
comunicações N° de Pontos de E/S por
Módulo Master 5 V 24 V
Módulos Especiais E/S CJ1
Módulo CompoNet Máster
* Comunicações E/S Remotas * Comunicações de mensagens
Word Slaves: 2.048 máx. (1.024 entradas e 1.024 saídas) Bit Slaves: 512 máx. (256 entradas e 256 saídas)
1,2, 4 ou 8 0,4 --- CJ1W-CRM21
U, U1, L, CE
Módulo CompoBus/S Master
Classificação do módulo
Nome do produto
Especificações Total do Número
de módulos alocadas
Consumo de corrente (A)
Modelo Padrões Funções de
comunicações N° de pontos E/S
Máx. de Módulos
montáveis por Módulo CPU
5 V 24 V
Módulos Especiais de E/S CJ1
Módulo CompoBus/S Máster
Comunicações E/S Remotas
256 máx. (128 entradas e 128 saídas)
40 1 ou 2 (variável)
0,15 --- CJ1W-SRM21
UC1, N, L, CE 128 máx.
(64 entradas e 64 saídas)
Módulos de Sensor ID
Classificação do módulo
Nome do produto
Especificações Total do número
de módulos alocadas
Consumo de corrente (A)
Modelo Padrões Sistemas de ID Conectados
N° de cabeças
R/W conectadas
Fornecimento externo de
energia 5 V 24 V
Módulos de Barramento CPU CJ1
Módulos do Sensor ID
Sistema RFID Série V680
1 Não necessário.
1 0,26 (ver observação)
0,13 (ver observação)
CJ1W-V680C11
UC, CE
2 2 0,32 0,26 CJ1W-V680C12
Sistema RFID Série V600
1 Não necessário.
1 0,26 0,12 CJ1W-V600C11
2 2 0,32 0,24 CJ1W-V600C12
Observação: Para usar uma Antena V680-H01, consulte o Catálogo do Sistema RFID Série V680 (Cat. N° Q151)
44 Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
OMRON ELETRONICA DO BRASIL LTDA Av. Santa Catarina, 935. Jabaquara, São Paulo-SP Brasil Tel.:+55 11 2101.6300 Fax.:+55 11 2101.6301
© OMRON Corporation 2010 Todos os Direitos Reservados. Em interesse da aprimoração do produto, as especificações estão sujeitas a alteração sem aviso.
SYSMAC SPU (Módulo de Armazenamento de Dados Tipo Alta Velocidade)
Classificação do módulo
Nome do produto
Especificações Total do número
de módulos alocados
Consumo de corrente (A)
Modelo Padrões
Slot PC Card Porta
Ethernet (LAN)
5 V 24 V
Módulos de Barramento CPU CJ1
SYSMAC SPU (Módulo de Armazenamento de Dados Tipo Alta Velocidade)
Cartão CF Tipo I/II x 1 Use um Cartão de Memória OMRON HMC-EF.
1 porta (10/100Base-TX)
1 0,56 --- CJ1W-SPU01-V2
UC1, CE
Console SPU
Funções: configurações do módulo, configurações de amostragem etc., para Módulos de Coleta de Dados Tipo Alta Velocidade (necessário para configurar este Módulo) SO: Windows 2000, XP ou Vista
WS02-SPTC1-V2
--- Middleware de Gerenciamento de Dados SYSMAC SPU
Função: Arquivos de dados coletados pelo Middleware de Gerenciamento de Dados SYSMAC SPU são adquiridos automaticamente pelo computador pessoal e podem ser registrados em um banco de dados.
1 licença WS02-EDMC1-V2
5 licenças WS02-EDMC1-V2L05
Cartões de Memória
Memória Flash 128 MB Observação: o Cartão de Memória é necessário para a coleta de dados.
HMC-EF183
N, L, CE
Memória Flash 256 MB HMC-EF283
Memória Flash 512 MB HMC-EF583