TÉCNICO LISBOA
Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores
Controlo em espaço de estados
Solução de problemas seleccionados para auto-estudo sobre
Controlo Optimo
J. Miranda Lemos
2073
1
o
fç
11
lti
lI
*
o&
O
- -fr 9t-
-(_n
Hn
II
2 1? -Q
o ii
ci
-1- o -1-
fr
v
(1
ç
Çy1
o à Q
LI
w gQ
o ti
w
ii
9(3
(j\
H
lç 1/)11
hH
ti
y(/
1!I
1)‘o
(t(1
(jj
N3
f1
A
j\J )w
c
l))I
.rf
a
li
)i
tili
4
L1 o
+
li(1
(N
9
11 o*
li o 2-
1 >
÷ 1)
ô
H 4__
NH
+N
4 L & 11
\1J
(4
1)1)
1:
-L
‘1tf
__
1)ii
i)
1Q
Ii
-
1\)
LjJ
----
-—
-——
--—
n
&ç7
wjli
-1-
ç)
o$
d
ei
o—1
+1
h
c9ii
1¶
ir
-1- Lf o
3I
o-D
2*
)í1
Iiii
1II
-j1
Çj
\,—
——
)o
Lu1
.o
«.4
(lo
£
;
41
<s 4Z
3
T 1cO
) ;_
)
4“1
L-’3)2—
4J
o-
—
LZt±JqS
%fl
,
9v
2
(
=
____
--f
yr
1-t
o?
//
II r
1”
IrIi
± ti F
zL 4ti
PI()
\D]
Pp 9
P
1:4 ti -1- (3
-a ti
\J\i
ç,
K
-t
[\>J
1qti
(f 1-
1)
(A
1-
(1’
(jl
(A .r
4 4
í
íDt
1 -1 p ffo
ji k
4-
Jc3
ç-J
:3;
ç-j
f\t
1—qJo
f.
J)
-ucY
1>
Çj<si
/
1cr
r4iifr1ç-)
j
>g
R()
1Jo
44)
Li)
r)J(
o(‘
--I3
19)
%f)
cç+
(I
1’t
t)ti
tI\)‘1
Ii/
:II
2r
E1
-1
-i-
1:1
L-
EL
M
i-
1ç
isi
tJ\
?:(j
\r]
‘\1—
tj’ Y
\[-
OT
±
J+
t”H tJ’ ti’
(-
(J
Ç)
II r\J c’)
(fl77
)\
t’
lf\
Recommended