modelix.com.brMODULO 01
ATIVIDADE DE ROBÓTICA
1-7
Objetivo da atividade
Entender sobre transferência de Movimento / Força / Trabalho, utilizando sistema de alavanca circular que conhecemos como “polias”.
O sistema de polias é a tradução da alavanca para o modo circular, onde a circunferência de cada ploia equivale a distância A percorrida até o fulcro e o peso, como da distância B percorrida até o fulcro e o peso.
As polias assumem as “distâncias” que exixtem no sitema de alavanca com fulcro.
Abaixo segue exemplos de diversos modos de utilização para Movimento / Força / Trabalho:
TRANSFÊNCIA DE MOVIMENTO
Sistema Alacanca com Fulcro
Sistema Alavanca com Polias
distância Adistância B
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MODULO 01 2-7
Prepação (o que é necessário para começar)
TRANSFÊNCIA DE MOVIMENTO
Selecione as peças necessárias conforme a lista de peças:
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3-7
TRANSFÊNCIA DE MOVIMENTOMontagem
Selecione as peças necessárias para montar a base da Transfêrencia de Movimento:
DICA:Começe a montagem sempre pela estruturada base.
DICA:Quando começar a colocar a polia coloque o elástico antes de prendir a mesma.
DICA:As peças podem não ter 90º graus exatos, egixindo assim um reajuste com as mãos.
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MODULO 01 4-7
TRANSFÊNCIA DE MOVIMENTOExperiências prontas
Temos aqui 4 experiências de movimentos:
Giro igual de movimento Giro de inversão de sentido de movimento
Giro de aumento de movimento Giro de redução de movimento
Neste primeiro exemplo temos um exercício onde a força é igual, percebemos ao girar a manivela que os marcadores (peça amarela e preta) demonstram a mesma quantidade de giro.
Neste segundo exemplo temos um exercício onde exixte uma inversão de sentido de força, percebemos ao girar a manivela que os marcadores (peça amarela e preta) demonstram um movimento de mesmo sentido.
Neste terceiro exemplo temos um exercício onde exixte um aumento da força, percebemos ao girar a manivela, que o marcador (peça preta) demonstra uma maior quantidade de giro em relação ao marcador oposto(peça amarela).
Neste quarto exemplo temos um exercício onde exixte uma redução da força, percebemos ao girar a manive-la, que o marcador (peça preta) demonstra uma menor quantidade de giro em relação ao marcador oposto (peça amarela)
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ATIVIDADE DE ROBÓTICA
5-7
TRANSFÊNCIA DE MOVIMENTOResumo
Na página 4 cada exercício tem uma experiência, toda volta completa do marcador (com a manivela) temos um resultado para o marcador oposto, dependendo do tamanho da circun-fêrencia da polia de ambos os lados.
Temos no sitema Modelix 4 tipos de tamanhos de polias, mas utilizamos para essa atividade apenas 3 tamanhos, que definimos como: pequena, média e grande
pequena
média
grande
No sistema da alavanca com fulcro (exemplo da 1ª página) temos uma alavanca onde a dis-tância A até o fulcro é de 1m e peso de pedida 5 kilos, entende-se que a multiplicação desta distância pela força= peso equivalerá a distância e peso do lado oposto. Nesta atividade com polias demostramos que a distância é substituida pelo tamanho da circunferência, onde o movimento das mesmas por uma corrente aplicada ao trabalho de girar a manivela temos : Usando polias do mesmo tamnho ( no exercíco, 2 polias médias) temos então a igualdade de Força = peso.
Usando polias do mesmo tamnho ( no exercíco, 2 polias médias) com corrente cruzada ,temos então a inversão de sentido de Força = peso.
Usando polias de tamanhos diferentes ( no exercío, 1 polia pequena e 1 polia grande) onde o tanhamo maior esta na manivela, temos um aumento da Força = peso.
Usando polias de tamanhos diferentes ( no exercío, 1 polia pequena e 1 polia grande) onde o tanhamo menor esta na manivela, temos uma redução Força = peso.
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ATIVIDADE DE ROBÓTICA
MODULO 01 6-7
TRANSFÊNCIA DE MOVIMENTOExercícios:
Perguntas:
1 - Como as polias podem assumir as e distância?
2 - Qual o resultado de uma alavanca com circunferência de duas polias iguais?
3- A quantidade de giros de uma polia grande (onde a manivela de encontra junto a esta) em relação a uma polia pequena, qual o resultado se obtém?
4- O que é necessário em um alavanca com ploias para ter um sentido inverso de força?