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AM2 Revis˜oes R 3 Resumo 1 Resumo 2 Outras sup. Integrais triplos Volume Cil´ ındricas Esf´ ericas Applets Integrais Triplos An´ alise Matem´ atica II – C´ alculo II Sandra Gaspar Martins 2 o Semestre 2013/14 Vers˜ ao de 19 de Maio de 2014 [email protected] 1/40

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Integrais triplos Volume Cilndricas Esfericas Applets Se quiser a fonte em LaTeX ofereço com todo o gosto: [email protected]

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Integraistriplos

Volume

Cilındricas

Esfericas

Applets

Integrais TriplosAnalise Matematica II – Calculo II

Sandra Gaspar Martins

2o Semestre 2013/14

Versao de 19 de Maio de [email protected]

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Integraistriplos

Volume

Cilındricas

Esfericas

Applets Revisoes de R3

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Volume

Cilındricas

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Paraboloide

x2 + y 2 = z

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Volume

Cilındricas

Esfericas

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Superfıcie Conica - Cone

x2 + y 2 = z2

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Volume

Cilındricas

Esfericas

Applets

Superfıcie cilındrica - Cilindro

x2 + y 2 = R2, R ∈ R

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Integraistriplos

Volume

Cilındricas

Esfericas

Applets

Hiperboloide de 1 folha

x2 + y 2 = z2 + A, A ∈ R+

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Integraistriplos

Volume

Cilındricas

Esfericas

Applets

Hiperboloide de 2 folhas

x2 + y 2 = z2 − A, A ∈ R+

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Volume

Cilındricas

Esfericas

Applets

Esfera

x2 + y 2 + z2 = R2

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Integraistriplos

Volume

Cilındricas

Esfericas

Applets

Resumo

x2 + y 2 = z paraboloidex2 + y 2 = z2 conex2 + y 2 = R2 cilindrox2 + y 2 = z2 + A hiperboloide de 1 folhax2 + y 2 = z2 − A hiperboloide de 2 folhasx2 + y 2 + z2 = R2 esfera

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Integraistriplos

Volume

Cilındricas

Esfericas

Applets

Descentradas

Todas estas superfıcies podem ser descentradas, ou seja, naoterem o centro na origem:

(x − a)2 + (y − b)2 = z

(x − a)2 + (y − b)2 = z2

(x − a)2 + (y − b)2 = R2

(x − a)2 + (y − b)2 = z2 + A

(x − a)2 + (y − b)2 = z2 − A

(x − a)2 + (y − b)2 + (z − c)2 = R2

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Integraistriplos

Volume

Cilındricas

Esfericas

Applets

Elıpticas

Todas estas superfıcies podem ser elıpticas em vez de circulares:(x

c

)2+(y

d

)2= z(x

c

)2+(y

d

)2= z2

(x

c

)2+(y

d

)2= R2

(x

c

)2+(y

d

)2= z2 + A(x

c

)2+(y

d

)2= z2 − A(x

c

)2+(y

d

)2+(z

e

)2= R2

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Integraistriplos

Volume

Cilındricas

Esfericas

Applets

Outro eixo

Todas estas superfıcies se podem desenvolver ao longo de outroeixo, por exemplo o eixo dos xx’s:z2 + y 2 = x paraboloidez2 + y 2 = x2 conez2 + y 2 = R2 cilindroz2 + y 2 = x2 + A hiperboloide de 1 folhaz2 + y 2 = x2 − A hiperboloide de 2 folhas

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Integraistriplos

Volume

Cilındricas

Esfericas

Applets

Resumo generalizadas(y − a

c

)2

+

(z − b

d

)2

= x(y − a

c

)2

+

(z − b

d

)2

= x2

(y − a

c

)2

+

(z − b

d

)2

= R2

(y − a

c

)2

+

(z − b

d

)2

= x2 + A(y − a

c

)2

+

(z − b

d

)2

= x2 − A(y − a

c

)2

+

(z − b

d

)2

+

(x − e

f

)2

= R2

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Integraistriplos

Volume

Cilındricas

Esfericas

Applets

Planos

Ax + By + Cz + D = 0, A,B,C ,D ∈ R

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Integraistriplos

Volume

Cilındricas

Esfericas

Applets

Cilindro parabolico

z = x2

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Integraistriplos

Volume

Cilındricas

Esfericas

Applets

Cilindro hiperbolico

x2 − y 2 = R2

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Integraistriplos

Volume

Cilındricas

Esfericas

Applets

Paraboloide hiperbolico

x2 − y 2 = z

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Resumo 2

Outras sup.

Integraistriplos

Volume

Cilındricas

Esfericas

Applets

outras...

z = sin(x)

y =√

x

y = x

z = −x

...

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Integraistriplos

Volume

Cilındricas

Esfericas

Applets Integrais Triplos

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Outras sup.

Integraistriplos

Volume

Cilındricas

Esfericas

Applets

Integral triplo de Riemann

∫ ∫ ∫R

f (x , y , z) dx dy dz =

limn,m,p→+∞

n∑i=1

m∑j=1

p∑k=1

f (xi , yj , zk)∆xi∆yj∆zk

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Outras sup.

Integraistriplos

Volume

Cilındricas

Esfericas

Applets

Volume

Seja V uma regiao limitada de R3 entao

volume de V =

∫∫∫V1 dV

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Outras sup.

Integraistriplos

Volume

Cilındricas

Esfericas

Applets

Exercıcios I

Indique∫∫∫

R f (x , y , z) dV usando a projecao nos planos xOy,yOz e xOz.

1 R ={

(x , y , z) ∈ R3 : z ≥ x2 + y 2, z ≤ 4}

2 R ={

(x , y , z) ∈ R3 : z ≤ −√

x2 + y 2, z ≥ −3}

3 R ={

(x , y , z) ∈ R3 : x2 + y 2 + z2 ≤ 1, z ≤ 0}

4 R ={

(x , y , z) ∈ R3 : x2 + y 2 ≤ 16, −3 ≤ z ≤ 5}

5 R ={(x , y , z) ∈ R3 : x + y + z ≤ 1, x ≥ 0, y ≥ 0, z ≥ 0

}Calcule no caso de f (x , y , z) = x e f (x , y , z) = 1.

6 R ={

(x , y , z) ∈ R3 : z ≥ x2 + y 2, z ≤ 9, x ≤ 0}

7 R ={(x , y , z) ∈ R3 : z ≥

√x2 + y 2, z ≤ 5, x ≤ 0, y ≤ 0

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Outras sup.

Integraistriplos

Volume

Cilındricas

Esfericas

Applets

Exercıcios II

8 R ={(x , y , z) ∈ R3 : x2 + y 2 ≤ 1, z ≤ x2 + y 2, z ≥ 0

}9 R ={

(x , y , z) ∈ R3 : z ≥√

x2 + y 2, 2− z ≥ x2 + y 2}

10 R ={(x , y , z) ∈ R3 : z ≤ 1− x2, −1 ≤ y ≤ 1, z ≥ 0

}11 R ={

(x , y , z) ∈ R3 : y ≥ 2x , 0 ≤ x ≤ 2, 0 ≤ z ≤ 5, y ≤ 4}

12 R ={(x , y , z) ∈ R3 : x2 + y 2 + z2 ≤ 1, z ≤ −

√x2 + y 2, y ≤ 0

}13 R ={

... ∈ R3 : (x − 1)2 + (z + 3)2 ≤ y , (x − 1)2 + (z + 3)2 ≤ (y − 3)2}

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Outras sup.

Integraistriplos

Volume

Cilındricas

Esfericas

Applets

Coordenadas cilındricas

Teorema (Coordenadas cilındricas R3 −→ R3)

Tem-se a seguinte relacao entre coordenadas cartesianas(x , y , z) e cilındricas (ρ, θ, z)

x = ρ cos(θ)y = ρ sin(θ)z = z

, θ ∈ [0, 2π[, ρ ∈ R+

J = ρ

Para cada ponto P:

(ρ, θ) e a representacao em coordenadas polares daprojeccao de P no plano-xy.

z e a cota do ponto P.

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Integraistriplos

Volume

Cilındricas

Esfericas

Applets

Exercıcios IIndique

∫∫∫R f (x , y , z) dV usando coordenadas cilındricas.

1 R ={

(x , y , z) ∈ R3 : z ≥ x2 + y 2, z ≤ 9}

2 R ={(x , y , z) ∈ R3 : z ≥

√x2 + y 2, z ≤ 3, y ≥ 0

}3 R ={

(x , y , z) ∈ R3 : x2 + y 2 + z2 ≤ 4, z ≥ 0, y ≥ 0}

4 R ={(x , y , z) ∈ R3 : x2 + y 2 ≤ 9, −1 ≤ z ≤ 5, x ≤ 0

}5 R ={

(x , y , z) ∈ R3 : −z ≥ x2 + y 2, z ≥ −4, x ≤ 0}

6 * R ={(x , y , z) ∈ R3 : x2 + y 2 ≤ 1, −z ≤ x2 + y 2, z ≤ 1

}7 R ={

(x , y , z) ∈ R3 : z ≥√

x2 + y 2, 2− z ≥ x2 + y 2}

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Outras sup.

Integraistriplos

Volume

Cilındricas

Esfericas

Applets

Exercıcios II

8 R ={(x , y , z) ∈ R3 : z ≤

√1− x2 − y 2, x2 + y 2 ≤ z2, z ≥ 0

}9 R ={

(x , y , z) ∈ R3 : z ≥√

x2 + y 2, z ≤ 2−√

x2 + y 2}

10 * R ={(x , y , z) ∈ R3 : x2 + y 2 + z2 ≤ 2, x2 + y 2 ≥ z2, z ≥ 0

}11 R ={

(x , y , z) ∈ R3 : x2 + y 2 + z2 ≤ 9, x2 + y 2 ≤ 1, z ≥ 0}

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Outras sup.

Integraistriplos

Volume

Cilındricas

Esfericas

Applets

Coordenadas cilındricasgeneralizadas

Teorema (Coordenadas cilındricas generalizadasR3 −→ R3)

Tem-se a seguinte relacao entre coordenadas cartesianas(x , y , z) e cilındricas generalizadas (ρ, θ, z)

x−ac = ρ cos(θ)

y−bd = ρ sin(θ)

z = z

, θ ∈ [0, 2π[, ρ ∈ R+

J = cdρ

Para cada ponto P:

(ρ, θ) e a representacao em coordenadas polaresgeneralizadas da projeccao de P no plano-xy.

z e a cota do ponto P.27/40

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Outras sup.

Integraistriplos

Volume

Cilındricas

Esfericas

Applets

Exercıcios A I

Indique∫∫∫

R f (x , y , z) dV usando coordenadas cilındricas.

1 R ={

(x , y , z) ∈ R3 : y ≥ x2 + z2, y ≤ 4}

2 R ={

(x , y , z) ∈ R3 : x ≥√

z2 + y 2, x ≤ 5}

3 R ={(x , y , z) ∈ R3 : z2 + y 2 ≤ 9, 1 ≤ x ≤ 5, y ≤ 0

}4 R ={

(x , y , z) ∈ R3 : −y ≥ x2 + z2, y ≥ −1, x ≤ 0}

5 R ={(x , y , z) ∈ R3 : x2 + z2 ≤ 1, −z ≤ x2 + z2, y ≤ 0

}6 R ={

(x , y , z) ∈ R3 : x ≥√

z2 + y 2, 2− x ≥ z2 + y 2}

7 R ={(x , y , z) ∈ R3 : x ≤

√1− z2 − y 2, z2 + y 2 ≤ x2, x ≥ 0

}28/40

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Revisoes R3

Resumo 1

Resumo 2

Outras sup.

Integraistriplos

Volume

Cilındricas

Esfericas

Applets

Exercıcios A II

8 R ={(x , y , z) ∈ R3 : y ≥

√x2 + z2, y ≤ 2−

√x2 + z2

}9 R ={

(x , y , z) ∈ R3 : x2 + y 2 + z2 ≤ 2, z2 + y 2 ≥ x2, x ≥ 0}

10 R ={(x , y , z) ∈ R3 : x2 + y 2 + z2 ≤ 9, z2 + y 2 ≤ 1, x ≥ 0

}

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Revisoes R3

Resumo 1

Resumo 2

Outras sup.

Integraistriplos

Volume

Cilındricas

Esfericas

Applets

Exercıcios B I

Indique∫∫∫

R f (x , y , z) dV usando coordenadas cilındricas.

1 R ={(x , y , z) ∈ R3 : z ≥ (x − 1)2 + (y + 3)2, z ≤ 9

}2 R =

{(x , y , z) ∈ R3 : z ≥

√(x − 1)2 + y 2, z ≤ 3

}3 R =

{(x , y , z) ∈ R3 :

(x + 2)2 + (y − 2)2 + (z − 1)2 ≤ 4, z ≥ 1, y ≥ 2}

4 R ={(x , y , z) ∈ R3 : (x − 4)2 + y 2 ≤ 9, −1 ≤ z ≤ 5, x ≤ 4

}5 R ={

(x , y , z) ∈ R3 : −z ≥ (x − 2)2 + (y + 1)2, z ≥ −4, x ≤ 2}

6 * R ={

(x , y , z) ∈ R3 :

(z − 1)2 + (y + 3)2 ≤ 1,−x ≤ (z − 1)2 + (y + 3)2, z ≤ 1}

7 R ={

(x, y, z) ∈ R3 : z ≥√

(x + 3)2 + (y − 1)2, 2− z ≥ (x + 3)2 + (y − 1)2}

8 R ={

(x, y, z) ∈ R3 : z ≤√

1− (x + 2)2 − (y − 3)2, (x + 2)2 + (y − 3)2 ≤ z2, z ≥ 0}

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Resumo 1

Resumo 2

Outras sup.

Integraistriplos

Volume

Cilındricas

Esfericas

Applets

Exercıcios B II

9 R ={(x , y , z) ∈ R3 : z ≥

√(x + 5)2 + y 2, z ≤ 2−

√(x + 5)2 + y 2

}10 * R ={

(x , y , z) ∈ R3 : (x − 2)2 + y 2 + z2 ≤ 2, (x − 2)2 + y 2 ≥ z2, z ≥ 0}

11 R ={(x , y , z) ∈ R3 : (x − 1)2 + y 2 + z2 ≤ 9, (x − 1)2 + y 2 ≤ 1, z ≥ 0

}

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Resumo 1

Resumo 2

Outras sup.

Integraistriplos

Volume

Cilındricas

Esfericas

Applets

Exercıcios C I

Indique∫∫∫

R f (x , y , z) dV usando coordenadas cilındricas.

1 R ={

(x , y , z) ∈ R3 : z ≥(x3

)2+( y

5

)2, z ≤ 4

}2 R =

{(x , y , z) ∈ R3 : x ≥

√( y4

)2+(z3

)2, x ≤ 5

}3 R ={

(x , y , z) ∈ R3 :(x2

)2+( y

8

)2 ≤ 1,−z ≤(x2

)2+( y

8

)2, z ≤ 0

}4 R ={

(x , y , z) ∈ R3 : x ≤√

1−(z3

)2 −( y

5

)2,(z3

)2+( y

5

)2 ≤ x2

}5 R ={

(x , y , z) ∈ R3 : y ≥√

x2 +(z5

)2, y ≤ 2−

√x2 +

(z5

)2}

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Revisoes R3

Resumo 1

Resumo 2

Outras sup.

Integraistriplos

Volume

Cilındricas

Esfericas

Applets

Exercıcios D I

Indique∫∫∫

R f (x , y , z) dV usando coordenadas cilındricas.

1 R =

{(x , y , z) ∈ R3 : z ≥

(x−2

3

)2+(y−3

5

)2, z ≤ 4

}2 R ={

(x , y , z) ∈ R3 : x ≤ −√(

y−14

)2+(z+3

3

)2, x ≥ −5

}3 R ={

(x , y , z) ∈ R3 :(x−1

2

)2+(y8

)2 ≤ 1,−z ≤(x−1

2

)2+(y8

)2, z ≤ 0

}4 R ={

(x , y , z) ∈ R3 : x ≤√

1−(z+2

3

)2 −(y5

)2,(z+2

3

)2+(y5

)2 ≤ x2

}5 R ={

(x , y , z) ∈ R3 : y ≥√

x2 +(z−2

5

)2, y ≤ 2−

√x2 +

(z−2

5

)2}

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Resumo 1

Resumo 2

Outras sup.

Integraistriplos

Volume

Cilındricas

Esfericas

Applets

Coordenadas esfericas

Teorema (Coordenadas esfericas R3 −→ R3)

Tem-se a seguinte relacao entre coordenadas cartesianas(x , y , z) e esfericas (ρ, θ, ϕ)

x = ρ cos(θ) sin(ϕ)y = ρ sin(θ) sin(ϕ)z = ρ cos(ϕ)

, θ ∈ [0, 2π[, ϕ ∈ [0, π], ρ ∈ R+

J = ρ2sinϕ

Para cada ponto P:

ρ e a distancia de P a origem.

θ e o angulo entre o eixo positivo do x e o raio que eformado entre a projeccao de P no plano-xy e a origem.

ϕ e o angulo entre o eixo positivo do z e o raio entre aorigem e P.

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Resumo 1

Resumo 2

Outras sup.

Integraistriplos

Volume

Cilındricas

Esfericas

Applets

11http://www.flashandmath.com/mathlets/multicalc/coords/

shilmay23fin.html35/40

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Revisoes R3

Resumo 1

Resumo 2

Outras sup.

Integraistriplos

Volume

Cilındricas

Esfericas

Applets

Exercıcios A I

Indique∫∫∫

R f (x , y , z) dV usando coordenadas esfericas.

1 R ={

(x , y , z) ∈ R3 : x2 + y 2 + z2 ≤ 4}

2 R ={

(x , y , z) ∈ R3 : x2 + y 2 + z2 ≤ 9, z ≤ 0}

3 R ={

(x , y , z) ∈ R3 : x2 + y 2 + z2 ≤ 16, y ≥ 0}

4 R ={(x , y , z) ∈ R3 : x2 + y 2 + z2 ≤ 1, z ≤ 0, x ≥ 0

}5 R =

{(x , y , z) ∈ R3 : 1 ≤ x2 + y 2 + z2 ≤ 9, x ≤ 0

}6 R ={

(x , y , z) ∈ R3 : 4 ≤ x2 + y 2 + z2 ≤ 9, x ≤ 0, y ≤ 0, z ≤ 0}

7 * R ={(x , y , z) ∈ R3 : x2 + y 2 + z2 ≤ 9, x2 + y 2 < z2, z ≥ 0

}8 * R ={

(x , y , z) ∈ R3 : x2 + y 2 + z2 ≤ 4, x2 + y 2 > z2, z ≤ 0}

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Revisoes R3

Resumo 1

Resumo 2

Outras sup.

Integraistriplos

Volume

Cilındricas

Esfericas

Applets

Coordenadas esfericasgeneralizadas

Teorema (Coordenadas esfericas generalizadas R3 −→ R3)

Tem-se a seguinte relacao entre coordenadas cartesianas(x , y , z) e esfericas generalizadas (ρ, θ, ϕ)

x−ad = ρ cos(θ) sin(ϕ)

y−be = ρ sin(θ) sin(ϕ)

z−cf = ρ cos(ϕ)

, θ ∈ [0, 2π[, ϕ ∈ [0, π], ρ ∈ R+

J = def ρ2 sin(ϕ)

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Resumo 1

Resumo 2

Outras sup.

Integraistriplos

Volume

Cilındricas

Esfericas

Applets

Exercıcios B IIndique

∫∫∫R f (x , y , z) dV usando coordenadas esfericas.

1 R ={(x , y , z) ∈ R3 :

(x−1

2

)2+(y+3

2

)2+(z−1

3

)2 ≤ 4

}2 R ={

(x , y , z) ∈ R3 :(x−2

3

)2+(y+1

5

)2+ z2 ≤ 9, y ≤ −1

}3 R ={

(x , y , z) ∈ R3 :(x−1

2

)2+(y−3

8

)2+(z2

)2 ≤ 1, z ≤ 0, x ≥ 1}

4 R ={(x , y , z) ∈ R3 : 1 ≤ x2 +

(y+2

2

)2+ z2 ≤ 9, x ≤ 0

}5 R ={

(x, y, z) ∈ R3 :(

x−12

)2+ y2 +

(z−5

2

)2≤ 1,

(x−1

2

)2+ y2 <

(z−5

2

)2, z ≥ 5

}6 R =

{(x, y, z) ∈ R3 : x2 + y2 +

(z−1

2

)2≤ 4, x2 + y2 >

(z−1

2

)2, z ≤ 1

}

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AM2

Revisoes R3

Resumo 1

Resumo 2

Outras sup.

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Volume

Cilındricas

Esfericas

Applets

Confirme os seus resultados usando os applets:

http://www.flashandmath.com/mathlets/multicalc/

(varios applets: coordenadas esfericas, superfıcies em 3D, etc.)

http://www.wolframalpha.com/widgets/view.jsp?id=

bf8679a50a63113b582ed22679363a4

(calcula o valor de um integral triplo)

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Autora:Sandra Gaspar Martins

Com base no trabalho de:Nuno David Lopes

eCristina Januario

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