20
Versão preliminar 10 de setembro de 2002 09. SISTEMA DE PARTÍCULAS ........................................................................................ 2 O CENTRO DE MASSA .......................................................................................................... 2 Sistema de partículas - Uma dimensão ........................................................................ 2 Sistema de partículas - Duas dimensões ...................................................................... 3 Sistema de partículas - Três dimensões ....................................................................... 3 Corpos rígidos ............................................................................................................... 4 MOVIMENTO DO CENTRO DE MASSA ...................................................................................... 5 MOMENTO LINEAR DE UMA PARTÍCULA .................................................................................. 6 MOMENTO LINEAR DE UM SISTEMA DE PARTÍCULAS ................................................................ 6 CONSERVAÇÃO DO MOMENTO LINEAR ................................................................................... 7 SOLUÇÃO DE ALGUNS PROBLEMAS ....................................................................................... 8 2 .................................................................................................................................... 8 3 .................................................................................................................................... 8 3A.................................................................................................................................. 9 4 .................................................................................................................................. 10 7 .................................................................................................................................. 10 8 .................................................................................................................................. 12 15 ................................................................................................................................ 13 17 ................................................................................................................................ 13 18 ................................................................................................................................ 15 21 ................................................................................................................................ 15 22 ................................................................................................................................ 17 30 ................................................................................................................................ 18 34 ................................................................................................................................ 19 37 ................................................................................................................................ 20

09. sistema de partículas

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MOVIMENTO DO CENTRO DE MASSA, MOMENTO LINEAR DE UMA PARTÍCULA, MOMENTO LINEAR DE UM SISTEMA DE PARTÍCULAS, CONSERVAÇÃO DO MOMENTO LINEAR

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Page 1: 09. sistema de partículas

Versão preliminar10 de setembro de 2002

09. SISTEMA DE PARTÍCULAS ........................................................................................ 2O CENTRO DE MASSA.......................................................................................................... 2

Sistema de partículas - Uma dimensão ........................................................................ 2Sistema de partículas - Duas dimensões...................................................................... 3Sistema de partículas - Três dimensões ....................................................................... 3Corpos rígidos............................................................................................................... 4

MOVIMENTO DO CENTRO DE MASSA...................................................................................... 5MOMENTO LINEAR DE UMA PARTÍCULA .................................................................................. 6MOMENTO LINEAR DE UM SISTEMA DE PARTÍCULAS ................................................................ 6CONSERVAÇÃO DO MOMENTO LINEAR................................................................................... 7SOLUÇÃO DE ALGUNS PROBLEMAS ....................................................................................... 8

2 .................................................................................................................................... 83 .................................................................................................................................... 83A.................................................................................................................................. 94 .................................................................................................................................. 107 .................................................................................................................................. 108 .................................................................................................................................. 1215 ................................................................................................................................ 1317 ................................................................................................................................ 1318 ................................................................................................................................ 1521 ................................................................................................................................ 1522 ................................................................................................................................ 1730 ................................................................................................................................ 1834 ................................................................................................................................ 1937 ................................................................................................................................ 20

Page 2: 09. sistema de partículas

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Cap 09 [email protected] 2

09. Sistema de partículas

O centro de massa

Mesmo quando um corpo gira ou vibra, existe um ponto nesse corpo, chamadocentro de massa, que se desloca da mesma maneira que se deslocaria uma única partí-cula, com a massa deste corpo e sujeita ao mesmo sistema de forças que ele.

Ainda que o sistema não seja um corpo rígido mas um conjunto de partículas, podeser definido para ele um centro de massa, como veremos adiante.

Sistema de partículas - Uma dimensão

Vamos definir inicialmente a posição xCM do centro de massa para um sistemacomposto de duas partículas de massas m1 e m2 e que ocupam as posições x1 e x2 .

21

2211

mmxmxm

xCM ++

=

ou

221

21

21

1 xmm

mx

mmm

xCM

+

+

+

=

m1 m2

x1 x2

Podemos olhar a última equação como uma média ponderada da posição de cadapartícula de massa mi onde o "peso" de cada termo é a fração da massa total contida naposição xi .

Para um sistema de N corpos dispostos ao longo de uma linha reta, podemos fa-zer uma extensão da definição anterior:

=

==++++++

= N

ii

N

ii

N

NNCM

m

xm

mmmxmxmxm

x

1

11

21

2211

!

!

Iremos definir a massa total do sistema como M , onde:

∑=

=N

iimM

1

e desse modo teremos:

∑=

=N

iiCM mMx

1

Page 3: 09. sistema de partículas

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Cap 09 [email protected] 3

Sistema de partículas - Duas dimensões

Para a definição do centro de massa de um sistema de N partículas distribuídasem um plano podemos, por analogia com as definições anteriores, considerar que:

∑∑

∑=

=

= ==++++++

=N

iiiN

ii

N

ii

N

NNCM xm

Mm

xm

mmmxmxmxm

x1

1

11

21

2211 1!

!

∑∑

∑=

=

= ==++++++

=N

iiiN

ii

N

ii

N

NNCM ym

Mm

ym

mmmymymym

y1

1

11

21

2211 1!

!

Sistema de partículas - Três dimensões

Para um sistema de N partículas distribuídas em três dimensões temos as se-guintes definições:

∑=

=N

iiiCM xm

Mx

1

1

∑=

=N

iiiCM ym

My

1

1

∑=

=N

iiiCM zm

Mz

1

1

Se considerarmos que:

++=

++=

CMCMCMCM

iiii

zkyjxire

zkyjxir

ˆˆˆ

ˆˆˆ

"

"

teremos:

∑=

=N

iiiCM rm

Mr

1

1 ""

Page 4: 09. sistema de partículas

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Cap 09 [email protected] 4

Corpos rígidos

Podemos imaginar um corpo rígido como sendo subdividido em pequenos ele-mentos de volume ∆Vi de massa ∆mi respectivamente, que estão localizados em pon-tos definidos por coordenadas ( xi , yi , zi ) . Neste cenário, teremos as seguintes equa-ções:

=

=

∆= N

ii

N

iii

CM

m

mxx

1

1

=

=

∆= N

ii

N

iii

CM

m

myy

1

1

=

=

∆= N

ii

N

iii

CM

m

mzz

1

1

Se os elementos de volume ∆Vi → 0 , as massas contidas nesses elementos devolume também de serão reduzidas, ao ponto de ∆mi → 0 . Quando isso acontece,aquelas somas se transformam em integrais:

∫∫

∫∑

∑==

∆=

=

=

→∆dmx

Mdmdmx

m

mxLimx N

ii

N

iii

mCMi

1

1

1

0

∫∫

∫∑

∑==

∆=

=

=

→∆dmy

Mdmdmy

m

myLimy N

ii

N

iii

mCMi

1

1

1

0

∫∫

∫∑

∑==

∆=

=

=

→∆dmz

Mdmdmz

m

mzLimz N

ii

N

iii

mCMi

1

1

1

0

e concluindo:

∫= dmrM

rCM

"" 1

Page 5: 09. sistema de partículas

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Cap 09 [email protected] 5

Movimento do centro de massa

A partir da definição de centro de massa temos a seguinte equação:

NNCM rmrmrmrM"

!"""

+++= 2211

A variação dessas posições com o tempo é calculada como:

dtrdm

dtrdm

dtrdm

dtrd

M NN

CM

"

!

"""

+++= 22

11

de modo que a velocidade do centro de massa tem a forma:

∑=

=+++=N

iiiNNCM vmvmvmvmvM

12211

""!

"""

A variação dessas velocidades com o tempo é calculada como:

dtvdm

dtvdm

dtvdm

dtvd

M NN

CM

"

!

"""

+++= 22

11

de modo que a aceleração do centro de massa tem a forma:

∑=

=+++=N

iiiNNCM amamamamaM

12211

""!

"""

Cada termo da equação anterior refere-se a uma partícula específica, e é igual àforça resultante que atua nessa partícula.

∑=

=+++=N

iiNCM FFFFaM

121

""!

"""

Mas a força resultante que atua em uma partícula que faz parte desse sistema écomposta de duas partes: as forças externas a esse sistema que atuam em cada partículae as forças internas de interação mútua entre as partículas.

( ) ( ) ( ) ( ) INTEXT

N

iiINTiEXTNINTNEXTINTEXTINTEXTCM FFFFFFFFFFaM

""""""!

"""""+=+=+++++= ∑

=12211

Mas quando considerarmos a soma das forças internas estaremos incluindo paresde forças que se anulam, segundo a Terceira Lei de Newton por serem ação e reação.Por exemplo: iremos incluir as forças que a partícula 2 exerce na partícula 3 como tam-bém as forças que a partícula 3 exerce na partícula 2 . E essas forças de interação seanulam. Isso acontece com todos os pares de partículas que considerarmos. Assim asoma total das forças internas que atuam em um sistema de partículas é nula, e dessemodo:

EXTCM FaM""

=

Page 6: 09. sistema de partículas

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Cap 09 [email protected] 6

Essa equação diz que o centro de massa de um sistema de partículas se movecomo se toda a massa M desse sistema estivesse concentrada nesse ponto e essamassa estivesse sob a ação da força externa resultante.

Momento linear de uma partícula

Define-se o momentum (ou momento) linear de uma partícula como sendo o pro-duto de sua massa por sua velocidade:

vmp""

=

Conta-se que Newton na realidade formulou a sua Segunda Lei em termos do mo-mento, da seguinte maneira:

A taxa de variação do momento de uma partícula é proporcional à resultante das forçasque agem sobre essa partícula, e tem a mesma direção e o mesmo sentido que essa for-ça.

( )vmdtd

dtpdFR

"""

==

Para os sistemas de massa constante:

amdtvdm

dtpdFR

""""

===

Momento linear de um sistema de partículas

Para um sistema composto de N partículas, definimos o momento total como:

∑=

=+++=N

iiN ppppP

121

""!

"""

ou ainda:

CM

N

iiiNN vMvmvmvmvmP

"""!

""==+++= ∑

=12211

Já foi mostrado que:

EXTCM

CM Fdtvd

MaM""

"==

e quando M = constante , temos

( )dtPdvM

dtdF CMEXT

"""

==

Page 7: 09. sistema de partículas

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Cap 09 [email protected] 7

Conservação do momento linear

Quando estivermos considerando um sistema isolado, onde a resultante das forçasexternas for nula, teremos:

teconspppPdtPdF NEXT tan00 21 =+++=⇒=⇒=

"!

""""

"

indicando que o momento total do sistema é uma constante. Por exemplo, numa colisãoentre duas bolas de bilhar, o momento total desse sistema isolado se conserva: o mo-mento total antes da colisão é igual ao momento total depois da colisão.

Page 8: 09. sistema de partículas

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Cap 09 [email protected] 8

Solução de alguns problemas

Capítulo 9 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edição

2 A distância entre os centros dos átomos de carbono C e oxigênio O em uma molé-cula de monóxido de carbono CO é de 1,131x10-10m . Determine a posição do cen-tro de massa da molécula de CO em relação ao átomo de carbono. Use as massasdos átomos de C e O .

Por definição temos que:

CO

CCOOCM MM

dMdMx

++

=

onde dO = d - dC

d MO MC

x

Vamos escolher a origem do eixo x como passando pelo átomo de oxigênio. Comessa escolha teremos d0 = 0 e dC = d = 1,131x10-10m , e portanto:

dMM

Md

MMdM

xCO

CC

CO

CCM

+

=∴+

=

considerando que:MO = 15,994g/molMC = 12,011g/mol

dCM = 0,571 d = 0,645x10-10m

Capítulo 9 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edição

3 Quais são as coordenadas do centro de massa das três partículas que aparecem nodesenho a seguir? O que acontece com o centro de massa quando a massa da partí-cula de cima aumenta gradualmente? As unidade das distâncias é o metro.

a)321

332211

mmmxmxmxm

xCM ++++

=

mxxxxCM 07,11516

483241803 ==

++++=

321

332211

mmmymymym

yCM ++++

=

mxxxyCM 34,11520

483142803 ==

++++=

8,0kg

4,0kg

3,0kg

Page 9: 09. sistema de partículas

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Cap 09 [email protected] 9

b) O que acontece com o centro de massa quando a massa da partícula de cimaaumenta gradualmente?

Usando as definições das coordenadas do centro de massa, podemos dizer que:

321

332211

mmmrmrmrm

rCM ++++

="""

"

Se a massa da partícula 2 aumenta gradualmente, passando do valor m2 parao valor m2 + ∆m2 , a equação acima tomará a forma:

( )2

321

2

321

3322211 rmmm

mr

mmmrmrmmrm

R CMCM

"""""

"

++∆

+=++

+∆++=

ou seja:

2321

2 rmmm

mrRr CMCMCM

""""

++∆

=−=∆

Conclusão: Se uma das partículas aumentar gradualmente a sua massa, o centrode massa gradualmente se moverá de acordo com a equação anterior para CMr

"∆

Capítulo 9 - Halliday e Resnick - Edição antiga

3A Calcule o centro de massa de uma haste com uma distribuição uniforme de massa,de comprimento L e massa M .

Vamos considerar um elemento de massadm de largura dx localizado na posiçãox . Como a distribuição de massa é uni-forme, podemos dizer que:

dxLMdm

LM

dxdm

=⇒

dm

x x

L

LLL

CMCM

xL

dxxL

dxLMx

Mxdmx

Mx

0

2

00 21111

∫ ∫∫ ==

=⇒=

2LxCM =

Page 10: 09. sistema de partículas

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Cap 09 [email protected] 10

Capítulo 9 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edição

4 Três barras finas de comprimento L são dispostas em forma de U invertido confor-me a figura a seguir. As duas barras laterais têm massa M e a barra central massa3M. Qual a localização do centro de massa do conjunto?

L 3M

L M M L

y m2

m1 m3

x

Para o cálculo do centro de massa desse conjunto as barras se comportam como seas suas massas estivessem concentradas em seus respectivos centros de massa.Escolhendo um sistema de coordenadas, as massas estão nas posições:

( )( )

( )

=++++=

=++

++=

===

54

32/32/

232/30

2/;;2/32/;0

3

2

1

LMMMMxLMxLMxLy

LMMM

MxLMxLMxx

LLeMmLLeMm

LeMm

CM

CM

Capítulo 9 - Halliday, Resnick - Edição antiga

7 Calcule o centro de massa de um fio em forma de arco de raio R , ângulo θ0 e mas-sa M .

Como definido anteriormente, temos:

∫= dmxM

xCM

1

∫= dmyM

yCM

1

Considerando que a distribuição de mas-sa no fio é uniforme, podemos encontraruma relação entre a quantidade infinite-simal de massa dm e o ângulo dθ quedelimita essa massa, usando a proporçãoa seguir:

y

R θ0 dθ y θ x x

=⇒→→

θθθ

θdMdm

Mddm

00

Page 11: 09. sistema de partículas

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Cap 09 [email protected] 11

A posição ( x , y ) de um elemento de massa genérico dm é pode ser expressacomo:

x = R cosθ

y = R senθDesse modo termos:

( ) 00

000000

sensencoscos11 000

θθ

θθ

θθθ

θθ

θ θθθ RRdRdMR

Mdmx

MxCM ===

== ∫∫∫

e de modo equivalente:

( ) ( )00

000000

cos1cossensen11 000

θθ

θθ

θθθ

θθ

θ θθθ

−=−==

== ∫∫∫

RRdRdMRM

dmyM

yCM

A partir desses resultados podemos o centro de massa de outras figuras se-melhantes:

i. Um quarto de círculo θ0 = π/2 .

( )

( )( )

=−=

==

ππ

π

ππ

π

RRy

RRx

CM

CM

22/cos12/

22/sen2/

ii. Um semicírculo θ0 = π.

( )

( )( )

=−=

==

ππ

π

ππ

RRy

Rx

CM

CM

2cos1

0sen

iii. Um círculo θ0 = 2π.

( )

( )( )

=−=

==

02cos12

02sen2

ππ

ππ

Ry

Rx

CM

CM

Page 12: 09. sistema de partículas

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Cap 09 [email protected] 12

Capítulo 9 - Halliday, Resnick - Edição antiga

8 Calcule o centro de massa de um quarto de disco de raio R e massa M .

O centro de massa é definido como:

∫= dmxM

xCM

1

∫= dmyM

yCM

1

y

R

y dθ θ x x

onde o elemento genérico de massa dm está contido em um elemento de área dAno interior do disco e essas grandezas estão relacionadas:

dAdAAMdm

MA

dmdAσ=

=∴→

onde σ é a densidade superficial de massa do disco. Temos ainda que:

( )( )

==

=

θθ

π

ddrrdrdrdA

RA4

2

==

θθ

sencos

ryrx

Temos então que:

( )( ) ∫∫∫ ∫∫ ∫∫ ====2/

00

22/

0coscos11 ππ

θθσθθσσ ddrrM

ddrrrM

dAxM

dmxM

xRR

oCM

{ }3

4

3sen

3

3232/

00

3 RM

RMR

Mr

Mx

R

CMπσθσ π ==

=

π34RxCM =

De maneira equivalente

( )( ) ∫∫∫ ∫∫ ∫∫ ====2/

00

22/

0sensen11 ππ

θθσθθσσ ddrrM

ddrrrM

dAyM

dmyM

yRR

oCM

Page 13: 09. sistema de partículas

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Cap 09 [email protected] 13

{ }3

4

3cos

3

3232/

00

3 RM

RMR

Mr

My

R

CMπσθσ π ==−

=

π34RyCM =

Capítulo 9 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edição

15 Um homem de massa MH está pendurado em uma escada de corda presa a umbalão de massa MB , conforme a figura a seguir. O balão está parado em relação aosolo.

a) Se o homem começar a subir a escada com velocidade v (em relação a esca-da), em que direção e com que velocidade (em relação à Terra) o balão vai semover?

+==

vvvvjv

BH

"""

" ˆ

onde VH é a velocidade do homem emrelação ao solo e VB é a velocidade dobalão em relação ao solo.Como o conjunto homem + balão esta-va inicialmente em repouso, e a resul-tante das forças externas é nula, temosque:

( ) 0=+=+ BBHHCMBH vMvMvMM"""

y MB Bv

"

MH Hv"

ou seja:

( ) vMM

Mjv

MMM

vvvMvMBH

H

BH

HBBHBB

+

−=

+

−=⇒=++ ˆ0"""""

b) Qual será o movimento depois que o homem parar de subir?

O balão novamente ficará novamente estacionário pois se vCM = 0 e vH = 0 te-remos que vB = 0 .

Capítulo 9 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edição

17 Um canhão e um suprimento de balas de canhão se encontram no interior de um va-gão fechado de comprimento L , como na figura a seguir. O canhão dispara para adireita; o recuo faz o vagão se mover para a esquerda. As balas disparadas continu-am no vagão depois de se chocarem com a parede oposta.

a) Qual a maior distância que o vagão pode ter percorrido depois que todas as ba-las forem disparadas?

Page 14: 09. sistema de partículas

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Cap 09 [email protected] 14

Vamos considerar que existem N ba-las de canhão de massa m cada, eque são disparadas para a direita comvelocidade vB .O vagão e o canhão têm conjuntamenteuma massa MT .Após o disparo de uma bala para a di-reita o conjunto vagão + canhão + ( N -1 ) balas se deslocam para a esquerdacom velocidade vT .Inicialmente todo esse aparato estavaem repouso, logo a velocidade do cen-tro de massa será nula:

x L - x

[ ] ( )[ ] ( ) BT

TBTTCMT vmNM

mvvmvmNMvNmM"""""

−+

−=⇒=+−+=+1

01

Pelo desenho podemos notar que após o tiro a bala se deslocou uma distânciaL - x e como conseqüência do recuo o vagão se deslocou uma distância x . Ouseja:

BTBT

B

T

vxL

xvv

xLvxt

tvxL

tvx

−=∴−==⇒

=−

=

Usando as duas últimas equações encontramos o valor de x , o deslocamentodo vagão para um único tiro de canhão:

LNmM

mxT

+

=

Depois de N disparos, o vagão terá se deslocado uma distância d = N x :

LNmM

NmdT

+

=

O maior deslocamento possível acontecerá quando a massa total da balas N mfor muito maior do que a massa do vagão. Nessa situação teremos que:

se N m >> MT ⇒ d = L

b) Qual a velocidade do vagão depois que todas as balas forem disparadas?

O conjunto vagão + canhão + balas voltará ao repouso pois inicialmente essesistema tinha o centro de massa com velocidade nula.

Page 15: 09. sistema de partículas

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Cap 09 [email protected] 15

Capítulo 9 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edição

18 Deixa-se cair uma pedra em t = 0 . Uma segunda pedra com massa duas vezesmaior que a da primeira, é largada do mesmo ponto em t = 100ms .

a) Onde estará o centro de massa das duas pedras em t = 300ms ? Suponha quenenhuma das pedras chegou ao chão.

m1 = mm2 = 2m

∆t = 100ms = 0,1sT = 300ms = 0,3s

As equações de movimento das partículas são:

( )

−=−=

∆+−=−=

22

22

222

2

221

1

tgtgy

ttgtgy

y t1 t2

O centro de massa desse sistema terá a forma:

( )( )

6622

22

)(22

22

gtttgmm

tgmttgmtyCM −∆+−=

+

−+

∆+−=

Para t = 0,3syCM ( 0,3s) = - 0, 40 m

b) Qual a velocidade do centro de massa desse sistema nesse momento?

( )ttgtd

ydtv CM

CM ∆+−== 231)(

vCM ( 0,3s ) = - 2,28m/s

Capítulo 9 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edição

21 Dois sacos de açúcar idênticos são ligados por uma corda de massa desprezível, quepassa por uma roldana sem atrito, de massa desprezível, com 50mm de diâmetro.Os dois sacos estão no mesmo nível e cada um possui originalmente uma massa de500g .

a) Determine a posição horizontal do centro de massa do sistema.

Inicialmente os dois sacos estão nomesmo nível, logo

021

2211 =++

=MM

yMyMyCM

d = 50mm = 0,05mM1 = M2 = 500g = 0,5kg

Page 16: 09. sistema de partículas

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Cap 09 [email protected] 16

e

dMM

MMM

dMMMM

xMxMxCM

+

=++

=++

=21

2

21

21

21

2211 0.

xCM = 0,025m = 25mm

b) Suponha que 20g de açúcar são transferidos deum saco para outro, mas os sacos são mantidosnas posições originais. Determine a nova posiçãohorizontal do centro de massa.

m1 = 0,48kgm2 = 0,52kg

dmm

mmm

xmxmxCM

+

=++

=21

2

21

2211 = 0,026m

M1 M2 x

d

y

c) Os dois sacos são liberados. Em que direção se move o centro de massa?

Já foi mostrado anteriormente que os sacos têm, em módulo, a mesma acelera-ção:

gmmmma

+−

=12

12

e elas têm sentido contrários:

+=

−=

aja

aja

ˆ

ˆ

2

1

"

"

Como:

21

2211

mmamam

aCM ++

=""

"

encontramos que:

gmmmm

jaCM

2

12

12ˆ

+−

="

Como a aceleração é constante, a velocidade do centro de massa tem a forma:

tatavv CMCMCMCM

""""=+= 0

pois a velocidade inicial é nula. Desse modo teremos que:

tgmmmm

jvCM

2

12

12ˆ

+−

="

e portanto o centro de massa se desloca para baixo.

Page 17: 09. sistema de partículas

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Cap 09 [email protected] 17

d) Qual a sua aceleração?

Já foi mostrado que

gmmmm

jaCM

2

12

12ˆ

+−

="

e) Como varia a posição do centro de massa à medida que os sacos se movimen-tam?

22

22

12

121

21

1

21

01011

gtmmmm

jrta

rta

tvrr

+−

−=∴=⇒++="

""

""""

2ˆˆ

2

22

12

122

22

2

22

02022

gtmmmm

jdirta

dirta

tvrr

+−

+=∴+=⇒++="

""

""""

Relembrando que:

21

2211

mmrmrm

rCM ++

=""

"

encontramos

2ˆˆ

22

12

12

12

2 gtmmmm

jdmm

mirCM

+−

+

+

="

Capítulo 9 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edição

22 Um cachorro de 5kg está em um bote de 20kg que se encontra a 6m da margem.Ele anda 2,4m no barco em direção à margem, e depois pára. O atrito entre o bote ea água é desprezível. A que distância da margem está o cachorro depois da cami-nhada? Sugestão: O cachorro se move para a esquerda; o bote se desloca para adireita; e o centro de massa do sistema cachorro + bote ? Será que ele se move?

MC = 5kgMB = 20kg

d = 6ms = 2,4m

Antes de começar a resolução vamosfazer algumas suposições:

i. O cachorro está na extremidade dobote mais afastada da margem

ii. O bote tem forma simétrica, tal queo centro de massa está localizadono seu centro geométrico.

D

x0 L-s s

L

d x

Page 18: 09. sistema de partículas

Prof. Romero Tavares da Silva

Cap 09 [email protected] 18

( ) ( ) teconsvMMFaMM CMBCEXTCMBC tan0 =+⇒==+"""

Como o conjunto cachorro + bote estava inicialmente em repouso, a velocidade docentro de massa era nula e irá permanecer com esse valor pois a resultante das for-ças externas é zero.

( ) 0=+=+ BBCCCMBC vMvMvMM"""

Antes do cachorro se mover a posição do centro de massa tem a seguinte forma:

( )BC

BCCM MM

MLddMx

+−+

=2/

Depois que ele se moveu, a posição de centro de massa, tem a seguinte forma:

( ) ( )[ ] ( )[ ]BC

BCCM MM

MLxLdMsLxLdx

+++−+−++−

=2/´ 00

Como a velocidade do centro de massa é nula, ele não se moveu e portanto as duasequações anteriores são iguais. Fazendo essa igualdade encontramos que:

( ) ( ) sMM

MxsMMMxMxMsx

BC

CCBCBC

+

=∴=+⇒=+− 0000 0 = 0,48m

( ) ( ) sxdsLxLdD −+=−++−= 00 =4,08m

Capítulo 9 - Halliday e Resnick - Edição antiga

30 Um sapo de massa m está parado na extremidade de uma tábua de massa M ecomprimento L . A tábua flutua em repouso sobre a superfície de um lago. O sapopula em direção à outra extremidade da tábua com uma velocidade v que forma umângulo θ com a horizontal. Determine o módulo da velocidade inicial do sapo paraque ele atinja a outra extremidade da tábua.

Vamos supor que quando o sapopula, a parte da tábua onde eleestava afunda um pouco, mas voltaa boiar, de modo que quando eletocar na outra extremidade, a tábuajá estará na posição horizontal.Como o conjunto estava em repou-so, a velocidade do centro de mas-sa é nula.

v"

θ

L

xO sapo salta para direita e a tábua se move para esquerda com velocidade V .

( )M

mvVMVmvvMm CM

θθ coscos0 =⇒−==+

O sapo irá permanecer no ar um tempo t , e portanto o tempo de subida será metadedesse tempo de vôo, logo:

Page 19: 09. sistema de partículas

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Cap 09 [email protected] 19

gvttgvv M

θθ sen22

sen =⇒

−=

Desse modo, o deslocamento horizontal x do sapo, será:

x = ( v cosθ ) t

e o deslocamento horizontal da tábua L - x , será:

tM

mvVtxL

==− θcos

ou seja:

( ) ( ) ( ) ( )g

vvMmtv

Mmtv

MmtvL θθθθθ sen2cos1cos1coscos

+=

+=+=

θ2sen12

+=

Mm

gvL

ou seja:

θ2sen1

+

=

Mm

gLv

Capítulo 9 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edição

34 Dois blocos de massas 1kg e 3kg respectivamente, ligados por uma mola, estãoem repouso em uma superfície sem atrito. Em um certo instante são projetados umna direção do outro de tal forma que o bloco de 1kg viaja inicialmente com umavelocidade de 1,7m/s em direção ao centro de massa, que permanece em repouso.Qual a velocidade inicial do outro bloco?

M1 = 1kgM2 = 3kgv1 = 1,7m/s

De maneira geral temos que:

M1 M2

x

EXTCM FaM""

=

A partir da equação anterior temos que quando a resultante das forças externas fornula a velocidade do centro de massa será constante. Mas como os blocos estavaminicialmente em repouso, a velocidade do centro de massa será nula:

02211 =+= vMvMvM CM

"""

ou seja:

12

12 v

MM

v""

−=

Page 20: 09. sistema de partículas

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Cap 09 [email protected] 20

Mas smiv /7,1ˆ1 ="

, logo

smiviv /1,5ˆ7,113ˆ

22 −=∴−=""

Capítulo 9 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edição

37 Uma vagão plataforma de peso P pode rolar sem atrito em um trecho reto e planoda linha férrea. Inicialmente, um homem de peso p está de pé no carro, que semove para a esquerda com velocidade v0 . Qual a variação da velocidade do vagãoquando o homem corre para a esquerda com uma velocidade vREL em relação aovagão?

M = P/gm = p/g

O momento inicial do conjunto é:

( ) 0vMmPI

""+=

x

Vamos considerar o homem passe a ter uma velocidade vi e que o vagão passe ater uma velocidade Vi . O momento final do sistema será:

vmVMPF

"""+=

Mas a velocidade do homem em relação ao vagão, ou seja a velocidade relativa édefinida de tal modo que:

RELvVv"""

+=ou seja:

( )RELF vVmVMP""""

++=

Considerando que quando a resultante das forças externas for nula o momento totaldeste sistema se conserva, temos que:

( ) ( ) ( ) RELREL vmVMmvVmVMvMm""""""

++=++=+ 0

RELvMm

mVv""#

++=0

RELREL vPp

pvMm

mvVV"""""

+−=

+−=−=∆ 0