París, 2005.

Investigación y Educación.

2000 NAOs

35 países

250 Universidades

4

5

6

En 2050 un equipo de robots es capaz de vencer al ganador de la Copa Mundial FIFA…

• Apoya el tratamiento de niños autistas

Universidad de Notre Dame…

9

• Museos

• ITAM: Robocup.

• UP: Robocup, ingeniería.

• ITESM: Robocup, mecatrónica, control.

• IPN Cinvestav: Robocup, Control.

• UNAM: Educación e ingeniería.

Nao en México.

10

¿Qué puede hacer NAO?

11

Moverse

Interactuar

– 25 grados de libertad– Motores eléctricoscontrolados con software

– 2 altavoces– Múltiples LEDs– Sensores táctiles, manos

prensibles– Sensores Infrarrojos– Conexión WIFI

Sentir– 2 Cámaras– 4 Micrófonos– Sonares– Sensores

 Pensar– CPU 500 Mhz – 256 MB SDRAM– 2 GB Memoria Flash– Suite de software + SDK para programar a NAO

Ambiente de programación integral

Software

Choregraphe NAOsim

Monitor

SDK

• Interface ergonómica•Drag and drop

• Retroalimentación de lo que NAO está viendo y sintiendo

•C++, Phyton, Urbi.•Herramientas de compilación y depuración de programas.

NAO T2 NAO T14 NAO H21 NAO H25Cabeza Sensor táctil

2 Cámaras, 4 micrófonos, 2 altavoces

AMD Geode 500Mhz con 256Mb RAM y 2 Gb flash

Torso Sonares

Batería

Navegación inercial

Brazos

Manos Capacidad de agarrar objetos (2 DoFs)

Piernas

Pies Resistores de fuerza(8, 4 en cada pie)

Leds y bumpers (2)

Productos

¡ Listo para trabajar !

¡Gracias!