Treinamento robolab intermediario 20100316

Programa de Treinamento RoboLab 2.0

Módulo Intermediário

motorSensor de rotação

Sensor de luz

Sensor de toque

Sensor de temperatura

RCX 2.0

Relembrando detalhes do RCX...

Processador: Hitachi H8 8 bit microcontroller running at 5 to 20Mhz

Memory: 32K of RAM

3 Saidas para motores e lampadas(A, B, C)

3 Entradas para sensores(1, 2, 3)

Seleção de programas(1-5)

Iniciar/parar o programa

Liga/desliga

Selecionar visualização de display

Dysplay LCD:

Temporizador, valores dos sensores, Status do programa

Porta de comunicação infra-vermelho (IR)

Revisando alguns ícones...

Motor A - Este ícone aciona o “motor A”.

Espera por 1s - Neste ícone o programa irá ficar parado durante 1s neste ícone.

Pare A - Este ícone interrompe o acionamento de qualquer coisa ligada a porta de saída A


Lâmpada A - Este ícone aciona a “lampada A”.


Pulo e pouso - Fazem com que esta parte do programa que se encontra entre os ícones pulo e pouso se repita infinitamente.


2


Lâmpada A - Este ícone aciona a “lampada A”.


Loop - Fazem com que esta parte do programa que se encontra entre os ícones do loop se repita por duas vezes.


Determina o número de vezes que o loop irá se repetir

Relembrando sobre Sensores!!!

Sensor de toque

Funciona como um interruptor, porem pode ser programado de varias maneiras.

Neste programa o “motor A” vai acionar após o sensor de toque ser pressionado e parar após 1s. (Espera por Pressionar)

Neste programa o “motor A” vai acionar se o sensor de toque estiver solto e não vai acionar se estiver pressionado. (Condicional Sensor de Toque)

Sensor de Luz

Realiza a leitura da intensidade de luz que encontra-se no ambiente.

35

Neste programa o “motor A” vai acionar se o a luminosidade do ambiente estiver maior que 35% e não vai acionar se a luminosidade do ambiente estiver menor que 35%. (Condicional Sensor de Luz)

35

Neste programa o “motor A” vai acionar após o Sensor de Luminosidade atingir intensidade de luz maior que 35% e parar após 1s. (Espera por luz)

Ok!!!

Podemos iniciar o RoboLab 2.0 Nível Intermediário???

O que é um Algoritmo???

Algoritmo - Uma seqüência de ações finitas encadeadas e lógicas que descrevem como um determinado problema deve ser resolvido.

Algoritmo

Exemplos:

Uma descrição narrativa

Um fluxograma convencional

Um programa de computador

•Usar somente um verbo por frase•Imaginar que você está desenvolvendo um algoritmo para pessoas que não trabalham com informática•Usar frases curtas e simples•Ser objetivo•Evite usar palavras que tenham sentido dúbio•Procure dividir o problema em etapas menores.

Regras para construção do Algoritmo

Para escrever um algoritmo precisamos descrever a seqüência de instruções, de maneira simples e objetiva. Para isso utilizaremos algumas técnicas:

•Separar os ingredientes•Bater os ovos em neve na batedeira•Acrescentar açúcar e farinha de trigo•Colocar extrato de baunilha •Acrescentar uma colher de manteiga•Acrescentar uma colher de Fermento em pó•Verificar se esta doce o suficiente•Colocar na forma•Colocar no forno e assar•Retirar do forno•Tirar da forma e servir•Fim do processo

“Receita de um bolo”

Qual a primeira coisa que você faz quando você acorda?

Exercício

1- Desenvolva um algoritmo descrevendo as principais ações desde o momento que você acorda até o momento em que você sai do banheiro.

Fluxograma

Terminal: Inicio e Fim de um processamento

Decisão: Decisão a ser tomada

Processamento: Processamento em geral

Conexão: Conexão entre símbolos

Exibir/Saída: Mostra informações ou resultados no video

Exemplo de Fluxograma

Coma um pedaço de bolo

Inicio

Esta satisfeito

?

Fim

S

N

Início

FIM

Faça um fluxograma contendo os processos e tomada de decisões para que um robô saia do inicio, representado em amarelo, e vá até o fim, representado em vermelho.

Exercício

Eixo X

Resposta

p/ frente

Ande 1 p/ frente

Inicio

Fim

X=0Y=0

Ande 1 p/ esquerda

X=X+1 Y=Y+1

p/ esq.

Ande 1 p/ esquerda

Y=Y-1

p/ dir.

Ande 1 p/ esquerda

X=X-1

p/ trás

X=2e

Y=2

S

N

S S S

S

N

N N N

INÍCIO

FIM

Será que a resposta anterior serve para este exemplo?

INíCIO

FIM

Montagem

Robô ABO

Faça a montagem do “robô ABO” apenas da pagina XX a XX

Exercício

Usando um dos sensores de luz da montagem do robô ABO, faça um fluxograma e posteriormente um programa no RoboLab 2.0 que identifique quando a tarja for preta ou quando a tarja for branca.

Resposta do Fluxograma

Resposta do Programa

Pisque a luz 2 vezes

Inicio

Sensor toque

=1?

S

N

Sensor luz > 45?

Pisque a luz 1 vez

Retorne ao início

Fim

S

N

45

2

Exercício

http://pt.wikipedia.org/wiki/Grupo_sanguíneo

O A

AB B

Usando agora os dois sensores de luz, identifique o tipo de sanguíneo para cada tarja identificada no quadro abaixo. Coloque avisos de som e luz indicando cada tipo.Tente também fazer o fluxograma.

Resposta

45

35

45

tipo O

tipo B

tipo A

tipo AB

2 0,5 0,5

4 0,5 0,5

5 0,5 0,5

3 0,5 0,5

Novo ícone

1

Sub-rotina – com este ícone você pode criar uma sub-rotina e acioná-la quando você quiser.

Toda sub-rotina deve ter um fim.

1 Este ícone aciona a sub-rotina identificada.

Identificação da sub-rotina.


O A

AB B

ExercícioUsando as mesmas informações do exercício anterior, identifique agora o tipo sanguíneo do doador e se existe compatibilidade com o receptor.Caso exista compatibilidade emita um sinal de luz, caso contrario emita um sinal sonoro.

Resposta

45

35

45

tipo O

tipo B

tipo A

tipo AB

45

35

45

0,520,5

0,52 0,5

35

35

45

0,52 0,5

0,52 0,5

0,52 0,5

Qualquer tipo

tipo B

tipo AB

tipo A ou tipo AB

tipo AB

Resposta Alternativa

45

35

45

tipo O

tipo B

tipo A

tipo AB

45

35

45

35

35

45

tipo B

tipo AB

tipo A ou tipo AB

tipo AB

1

0,52 0,5

1

1

1

1

1

Subrotina 1


E se complicássemos um pouco mais???

Este desafio fica para vocês...

Obrigado!!!

Adriano Gifoni

[email protected]

mailto:[email protected]

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