ALGORITMO 1

Enquanto (S4==0){ Leia (S1)Leia (S2)Leia (S3)

Se (S3==0) e (S1==0) e (S2==0){AF //Ande para frente}Se (S3==1) e (S1==0) e (S2==0){VD // vire a Direita}Se (S3==1) e (S1==0) e (S2==1){VD // vire a Direita}Se (S3==1) e (S1==1) e (S2==0){VE // vire a Esquerda}Se (S3==0) e (S1==0) e (S2==1){Enquanto (S2==1) Faça

{Leia (S1)Leia (S3)Se (S3==0)

{AF}Senão

{VD}Leia (S2)}

VE }Se (S3==0) e (S1==1) e (S2==0){Enquanto (S1==1) Faça

{Leia (S2)Leia (S3)Se (S3==0)

{AF}Senão

{VE}Leia (S1)}

VD }

Leia (S4)}