Dhq pf 4 m 4 40 70 700 e explorer

DHQ

DDHHQQ -- BBrraassiill 1 PPFF44MM __vvss.. 22000099

4M

LABORATÓRIO DE PROGRAMAÇÃO GERAL

OBS: Esta apostila faz parte do Demo Power Flex 4M e a mesma deve permanecer no local. Favor não escrever e nem amassa-la, outras pessoas irão usá-la após o seu treinamento. Grato! Bom aproveitamento.

DDHHQQ BBrraassiill 2 PF4M_vs.2009

Preliminares

O software habilita o usuário a:

Configurar dispositivos (Informações definição de parâmetro, alteração de modos, etc.)

Gerenciar dispositivos (avaliação do desempenho do sistema, diagnóstico de problemas, etc.)

Fazer o backup dos dados (salvar e restaurar configurações)

Objetivos do Laboratório

Este laboratório foi projetado para familiarizar o participante com o DriveExplorer e com a programação básica do inversor. Ao final deste laboratório, o participante será capaz de:

• Conectar-se ao inversor PowerFlex local usando o DriveExplorer • Editar parâmetros • Usar a ajuda dos parâmetros • Visualizar as informações do dispositivo • Resetar o inversor para os padrões de fábrica • Visualizar e remover as falhas do inversor • Fazer o upload e o download dos parâmetros a partir de e para o microcomputador • Imprimir parâmetros para um arquivo de texto

Convenções Usadas Neste Laboratório

ATENÇÃO: Identifica as informações sobre práticas ou circunstâncias que possam causar ferimentos pessoais ou morte, danos à propriedade ou perdas econômicas. As instruções de atenção ajudam você a identificar e evitar um risco e reconhecer as conseqüências.

DICA: Identifica informações valiosas, mas que não são obrigatórias, para completar a tarefa.

PARA SUA INFORMAÇÃO: Fornece informações adicionais sobre os materiais do laboratório, mas não é necessário para a conclusão do laboratório.

Configuração e Equipamento do Laboratório • Microcomputador Windows 2000 com DriveExplorer • Adaptador 20-USB • Unidade de demonstração PowerFlex 4M


Configuração da Unidade de Demonstração do Inversor

Unidade de Demonstração do PowerFlex 4M

Teclado Entrada do Incorporado Potenciômetro

♦Convenções do Documento Neste manual, adotamos as convenções a seguir para ajudar na orientação sobre os materiais do laboratório:

Este estilo ou símbolo: Indica

O texto que segue este símbolo contém uma etapa do laboratório em que se está trabalhando. Coloque uma marca de verificação nesta caixa assim que completar cada etapa.

Os símbolos em negrito com aspas (ex.: “P101”)

Um item aparecerá exatamente igual ao display OU como você deve inseri-lo.

PARA SUA INFORMAÇÃO:

O texto que segue contém informações adicionais referentes aos materiais do laboratório ou do inversor PowerFlex, mas não é necessário ler para completar os exercícios.

DICA: O texto com este símbolo contém dicas valiosas para facilitar o uso do software.

d, 0, 1 Número ou letra mostrado sobre o display do LED. d, 0, 1 Número ou letra Piscante mostrado no display do LED.

Partida, Dir, Entradas Digitais

(IN1- IN2)

Chave de Alimentação

Inversor PowerFlex 4M


♦Introdução

A família de inversores CA de Freqüência Variável PowerFlex da Allen-Bradley oferece uma significante capacidade de adaptação para múltiplas plataformas incluindo redes, interface de operação, programação e hardware. Esta capacidade de adaptação permite que o usuário não tenha dificuldades ao programar e realizar o startup de qualquer inversor PowerFlex CA. O inversor PowerFlex 4M CA é um membro bem conhecido da família de inversores PowerFlex. O PowerFlex 4M foi projetado para atender OEMs globais e a exigência do usuário final por flexibilidade, economia de espaço e facilidade de uso, fornecendo uma opção de controle de velocidade com boa relação custo/benefício para aplicações como máquinas-ferramentas, ventiladores, bombas, transportadores e sistemas de manuseio de materiais.

♦LEDs Indicadores de Status do Inversor

Vários indicadores de Status do Inversor estão localizados na parte frontal. Estes LEDs são úteis para a execução de simples diagnósticos.

Nº Nome do LED

Estado do LED DESCRIÇÃO

Program Status

Vermelho Contínuo

Indica que um valor de parâmetro pode ser alterado.

Falt Status Vermelho Contínuo

Indica que há uma falha no inversor.

Pot Status Verde Contínuo

Indica que o potenciômetro está funcionando.

Start Key Status

Verde Contínuo

Indica que a chave Start está funcionando


♦ Teclado Incorporado

Há um Teclado Incorporado localizado na parte frontal de todos os inversores. Abaixo, estão definidos os botões e controles encontrados no teclado.

Teclas de Programação e do Display:

Tecla Escape

Tecla Select

Seta para Cima

Seta para Baixo

Tecla Enter

Controles e Teclas de Controle:

Potenciômetro

Tecla Liga (Verde)

Tecla de Reversão

Tecla Desliga (Vermelho)


♦Configuração da Unidade de Demonstração:

1. Posicione todas as chaves na posição OFF (desligado). (Esquerda para START, DIR, IN1 e IN2)

Unidade de Demonstração do PowerFlex 4M

!

2. Posicione a chave “ON-OFF” na posição “ON” (Unidade de Demonstração) Chave de

para energizar a unidade de demonstração. (OBS.:Caso sua unidade de demonstração não ligue, peça ajuda ao instrutor).

IN1 e IN2

START e DIR

ATENÇÃO: A alimentação deve ser aplicada à Unidade de Demonstração PowerFlex 4 para executar o seguinte laboratório. NÃO remova a cobertura frontal do inversor. Abaixo desta cobertura existem tensões classificadas.


Reset para os Padrões de Fábrica (Inversor):

1. Pressione até que o display Parameter Group apareça. O número do último parâmetro do display visualizado será mostrado e o dígito mais à esquerda estará piscando.

d 0 0 5

Se for pressionado muitas vezes – somente pressione ou para retornar ao display do grupo do parâmetro.

2. Pressione ou para movimentar-se pelos grupos de parâmetro até visualizar o grupo “P” (Programação Básica).

P 1 0 1

Abaixo, segue os grupos com alguns dados do PowerFlex 4M

A= Grupo de Programação Avançada (Ent. Analógica, Freq. Pré- Configurada, )

D= Grupo de Display ( Somente Leitura ) ( Dados do Drive - Freq. e corrente de saída, )

P= Grupo de Programação Básica ( Modo de Parada, Tensão Nominal , Tempo de Acel. e Desc.)

t = Grupo Terminal Block

C= Grupo Comunicação

3. Pressione ou para inserir o grupo de parâmetro “P”. Agora, o dígito mais à direita piscará.

P 1 0 1

4. Pressione ou para movimentar-se através dos parâmetros que estão no grupo “P” até que você alcance o parâmetro “P112”. (Ajuste de Fábrica)

P 1 1 2

ex.:


5. Pressione ou para visualizar o valor do parâmetro.

0

6. Pressione ou para inserir o modo de programa.

0

7. Pressione para alterar o valor de “0” a “1”. Esta é a seleção para resetar o inversor para os padrões de fábrica.

1

8. Pressione para iniciar um reset.

O que acontece quando esta função de reset é executada? __________________________

Como o led informa uma falha? ________________________________________________

F048 – Indica que o drive retornou aos valores iniciais para EEPROM.

9. Pressione para retirar a falha F:48 (Pflex 4M retornou aos ajustes de fábrica)

Perceba que o Led Fault parou de piscar ( A falha foi removível).

0. 0


Visualização e Programação de Parâmetros

Para configurar um inversor para operar em uma maneira específica, os parâmetros do inversor podem necessitar de configuração. Os inversores PowerFlex 4M contêm dois tipos de parâmetros. Estes tipos são Binário e Numérico. Esta seção do laboratório mostrará como visualizar e programar estes tipos de parâmetros.

♦ Parâmetros Binários Os parâmetros binários têm quatro bits individuais associados a recursos e condições. Se este bit for 0, o recurso está desabilitado e a condição é falsa. Caso este bit seja 1, o recurso está habilitado e a condição é verdadeira.

1. Use ou para ir para o grupo de parâmetro “d”. O número do último parâmetro do display visualizado será mostrado e o dígito mais à esquerda estará piscando.

d 0 0 1

2. Pressione ou para inserir o grupo de parâmetro “d”. Agora, o dígito mais à direita piscará.

d 0 0 1

3. Pressione ou para movimentar-se através dos parâmetro que estão no grupo “d” até que você alcance o parâmetro “d14”. Este parâmetro é de Status de Entrada Digital (Dig In Status).

d 0 1 4


0 0 0 0

ex.:


5. Movimente as chaves na parte frontal do painel “IN1” e “IN2” para frente e para trás e observe como os bits são afetados. Os bits 0 e 1 representam as duas entradas digitais disponíveis (os dois bits mais à direita). Quando um “0” for exibido, a entrada digital não está ativada. Já quando um “1” for exibido, ele indica que a entrada digital está presente.

0 0 1 00 0 0 10 0 1 1

As entradas digitais são controladas pelos parâmetros “T201” e “T202”

6. Retorne as chaves “IN1” e “IN2” para a esquerda ou na posição “OFF”.

0 0 0 0

Caso as chaves “IN1” e “IN2” não sejam retornadas para a esquerda ou para a posição "OFF", estas entradas inibirão os comandos de freqüência de outras fontes, que não permitirão que você conclua adequadamente o restante deste laboratório.

7. Pressione três vezes para retornar ao display de Freqüência de Saída.

0. 0

ex.:


♦ Parâmetros Numéricos Estes parâmetros abrangem dois tipos diferentes de valores numéricos. Um dos tipos é um valor expresso em tensão, freqüência, tempo ou porcentagem (ou seja, 0,1 Volts). O outro tipo é um valor que representa uma configuração específica (ou seja, o parâmetro “P136” (Fonte de Partida), opção “0” = “Keypad”).

υ Tempos de Aceleração e Desacelereção 1. Localize “Potenciômetro ” na IHM unidade de demonstração e gire-o completamente no sentido horário.

2. Ligue o inversor pressionando a tecla na IHM

Verifique se o inversor está operando em 60,0 Hz. Quanto tempo o motor leva aproximadamente para atingir esta velocidade? ______________________________________________________________________ Pressione o botão vermelho identificado como “STOP” na unidade de demonstração. (Ou a tecla na IHM)

1. Pressione ou . O último parâmetro visualizado aparecerá.

d 0 1 4

2. Use ou para ir para o grupo de parâmetro “P”.

P 0 4 1

3. Pressione ou para acessar o grupo de parâmetro “P”.

P 1 0 1

4. Pressione para ir até o parâmetro “P109”. Este parâmetro é o Acel Time 1 (Tempo de Aceleração 1).


P 1 0 9

5. Pressione ou para visualizar o valor do parâmetro “P109” (Acel Time 1) OBS.: Este valor é exibido em segundos.

1 0. 0

6. Pressione ou para acessar o modo de programa.

1 0. 0

7. Pressione para alterar o valor do parâmetro “P109” (Acel Time 1) para “2.0”.

2. 0

8. Pressione para aceitar e salvar a alteração do parâmetro.

2. 0


0. 0


1. Ligue o inversor pressionando a tecla na IHM Quanto tempo o motor levou aproximadamente para operar em 60,0 Hz? ______________________________________________________________________ Pressione o botão vermelho identificado como “STOP” na unidade de demonstração. (Ou a tecla na IHM) . Agora, quanto tempo leva para o motor parar de girar? _____________________________________________________________________________

2. Use para ir para o grupo de parâmetro “P”.

P 1 0 9


P 1 0 9

4. Pressione para ir até o parâmetro “P110”. Este parâmetro é o Decel Time 1 (Tempo de Desaceleração 1).

P 1 1 0

5. Pressione ou para visualizar o valor do parâmetro “P110” (Decel Time 1) OBS.: Este valor é exibido em segundos.

1 0. 0


1 0. 0


7. Pressione para alterar o valor do parâmetro “P110” (Decel Time 1) para “5.0”.

5. 0


5. 0


0. 0

1. Ligue o inversor pressionando a tecla na IHM e observe se ele está em 60,0 Hz. Pressione o botão vermelho identificado como “STOP” na unidade de demonstração. (Ou a tecla na IHM) . Quanto tempo o motor levou aproximadamente para parar de girar? ______________________________________________________________________

Controle Local e Remoto

♦ Controle do Teclado Incorporado

Os valores de padrão de fábrica permitem que o inversor seja controlado a partir do teclado incorporado. Não é necessária nenhuma programação para ligar, desligar, alteração da direção e velocidade de controle diretamente do teclado incorporado.

1. Pressione para ligar o inversor.

2. Use o potenciômetro incorporado para aumentar ou diminuir a freqüência de saída ou a velocidade.


Se não puder controlar a velocidade do motor com o potenciômetro incorporado, certifique-se de que as chaves "IN1" e "IN2" estão à esquerda ou na posição "OFF".

3. Pressione para mudar a direção do motor. Observe que o LED “Forward” (FWD) pisca enquanto o motor estiver desacelerando e o LED “Reverse” (REV) está aceso para indicar a direção do comando. Observe também que o inversor irá desacelerar em 5,0 segundos, que é o tempo de desaceleração programado no exercício anterior.

4. Pressione para mudar a direção do motor novamente. Observe que o LED “Reverse” (REV) pisca enquanto o motor estiver desacelerando e o LED “Forward” (FWD) está aceso para a direção de comando indicada.

5. Pressione para parar o inversor. Observe também que o inversor parará o motor em 5,0 segundos, que o tempo de desaceleração programado no exercício anterior.

♦ Controle da Velocidade Analógica

1. Pressione ou até que o menu Parameter Group menu apareça. O último parâmetro visualizado será exibido.

P 1 1 0


P 1 1 0

3. Use ou para ir até o parâmetro “P108” (Potenciômetro Externo). Este parâmetro é a Referência de Velocidade.

P 1 0 8

4. Pressione ou para visualizar o valor do parâmetro “P108” Referência de Velocidade.


0


0

6. Pressione para alterar o valor do parâmetro “P108” (Speed Reference) para “2” (Entrada 0-10 V).

2

7. Pressione para aceitar e salvar a alteração do parâmetro. Observe que o LED “Pot Status” não está mais aceso por muito tempo, indicando que o potenciômetro incorporado não está mais em funcionamento.

2


0. 0


10. Agora, você pode usar o potenciômetro montado em painel para aumentar ou diminuir a freqüência de saída ou velocidade.

11. Pressione para desligar o inversor.


♦ Controle de Operação/Parada por Dois Fios Remoto

1. Pressione ou . O último parâmetro visualizado será exibido.

P 1 0 8


P 1 0 8

3. Use ou para ir até o parâmetro “P106”. Este parâmetro é a Fonte de Partida (Start Source).

P 1 0 6

4. Pressione ou para visualizar o valor do parâmetro “P106” (Start Source). .

0


0

6. Pressione para alterar o valor do parâmetro “P106” (Start Source) para “2” (2 Fios) Partida Externa.

2

7. Pressione para aceitar e salvar a alteração do parâmetro. Observe que o LED “Start Key Status” não está mais aceso por muito tempo, indicando que a Chave de Liga não está mais em funcionamento.


2


0. 0

9. Certifique-se de que as chaves montadas no painel START/FWD e DIR/REV estejam à esquerda.

10. Gire a chave START/FWD para a direita. O que acontece?

__________________________________________________________________________________________

(O motor deve girar).

11. Gire a mesma chave (START/FWD) para a esquerda e observe que o inversor pára. Você acabou de simular uma chave mantida (circuito de controle de operação/parada por dois fios).

12. Gire a chave DIR/REV para a direita. O motor deve girar na direção oposta em que ele girou na Etapa nº 10 acima.

13. Gire a mesma chave (DIR/REV) para a esquerda e observe que o inversor pára.

14. Gire ambas as chaves (START/FWD) e (DIR/REV) para a direita. O que acontece? _____________________________________________________

Por que isto acontece? Lembre-se que um controle a dois fios é uma chave, como ilustra a figura abaixo. Desta maneira, quando as duas chaves forem acionadas,

o motor ficará parado. O inversor não foi programado para entender esta situação.


♦ Controle de Operação/Parada por Três Fios Remoto


P 1 0 6

2. Pressione ou para inserir o grupo de parâmetro “P”.

P 1 0 6

3. Pressione ou para visualizar o valor do parâmetro “P106” (Start Source).

2


2

5. Pressione para alterar o valor do parâmetro “P106” (Start Source) para “1” (3 Fios).

1


1


0. 0


8. Certifique-se de que as chaves montadas em painel START/FWD e DIR/REV estejam à esquerda.

9. Gire a chave DIR/FWD para a direita. O motor deve ligar.

10. Observe que a operação da chave momentânea é o necessário para o controle por três fios (se a chave voltar para a esquerda, o motor ainda girará).

11. Gire a chave DIR/REV para a direita. Esta chave está funcionando para o controle “Forward/Reverse” e o motor deve mudar as direções.

12. Pressione ou o botão "STOP" montado em painel para desligar o inversor.

Observe na figura abaixo como é esquematizado um controle por três fios remoto


Conexão a um Inversor Usando o DriveExplorer 1. Verifique se a conexão do microcomputador ao inversor PowerFlex conforme mostrado:

2. Clique duas vezes no ícone DriveExplorer para iniciar o software. Se uma caixa de diálogo Danger aparecer, leia-a e clique em OK. Clique em OK quando a caixa com a versão da Unidade de Demonstração aparecer.

Configuração da Comunicação

A fim de estabelecer a comunicação com o inversor, você precisa configurar o DriverExplorer nas configurações de comunicação do seu hardware (ou seja, a porta de comunicação do computador e a taxa de transmissão serial do adaptador).

3. Procure os menus localizados na parte superior da janela do DriveExplorer. Vá para o menu Explorer e selecione o comando Configure Communication. A caixa de diálogo será exibida:

4. Selecione a Porta de Comunicação adequada baseada na conexão física da configuração do seu hardware. (Em muitos casos a COM1 é usada.)

5. Selecione a Taxa de Transmissão de 19200 e clique em OK para fechar a caixa de diálogo. (Selecionaremos uma taxa de transmissão de 19200 porque o Adaptador de Comunicação 22-SCM-232 está configurado em 19200 baud.) 6. A partir do menu Explore, selecione o comando Connect > Local. O que aconteceu? ______________________________________________________________________

Alguma coisa nova apareceu no lado esquerdo da janela? Sim / Não ______________

Microcomputador Windows 2000

22-SCM- 232 Unidade de Demonstração

PowerFlex 04 ou 40


Se a resposta for Sim, o que aconteceu? _________________________________________

Caso o software não se conecte ao produto, você visualizará uma caixa de diálogo que diz “Connecting to Node 255" (Conexão ao Nó 255). Clique no botão Cancel para fechar esta caixa e realizar as seguintes etapas:

• Verifique se o 22-SCM-232 está conectado ao computador. • Verifique se o 22-SCM-232 está conectado ao inversor e está energizado observando se o

LED em forma de losango está verde. • A partir do menu Explore, selecione o comando Configure Communication, altere a Taxa

de Transmissão e tente conectar-se novamente. Os LEDs RX e TX no 22-SCM-232 deve piscar em verde quando o computador estiver comunicando-se com o inversor.

• Repita os procedimentos acima até que a conexão seja feita de forma bem-sucedida.

Neste ponto, você deve ter o software DriveExplorer conectado "localmente" ao seu inversor através do 22-SCM-232. SE ISTO NÃO OCORRER -- PARE AQUI E PEÇA AJUDA.

Introdução ao DriveExplorer

Navegação pela Árvore do Dispositivo

Você usará para selecionar os dispositivos, é possível visualizar as informações do parâmetro à direita e acessar outras informações.

7. Clique no sinal de “+” para expandir o produto que estiver conectado localmente e mostrado na janela à esquerda da tela.

Sinal “+ “


8. No menu Actions, verifique se Monitor está selecionado (tem uma marca de seleção em frente dela). Caso não haja nenhuma marca, selecione Monitor. 9. Clique no duas vezes no inversor Power Flex 41-Phase 110v 0.2 A ; conectado ao inversor para visualizar seus parâmetros. Os parâmetros serão visualizados no lado direito em ordem crescente conforme mostrado abaixo. (Estes são os mesmos parâmetros que você visualiza ao usar uma IHM.)

Navegação da Janela do Parâmetro

A Janela do Parâmetro exibe as listas de parâmetros para os dispositivos selecionados e visualizações customizadas. Resultados comparados também são exibidos aqui.

10. Examine a janela à direita da tela. Esta janela exibe os parâmetros para um produto selecionado. Observe que o Número do Nó da Rede e o Número da Porta do Dispositivo também podem ser visualizados na Janela do Dispositivo.

2- Barra de rolagem, permite visuallizar os parâmetros desejáveis

3- Parâmetros 1- Clique duas vezes


Na janela do parâmetro, os cabeçalhos da coluna têm os seguintes significados:

S Status N:P.P# Endereço

R Read Only N Número do nó da rede

* Read / Write P Número da porta para o dispositivo

P# Número do parâmetro no dispositivo

Qual é o número do nó da rede para seu nó conectado? ______

Qual é o número da porta para seu inversor? _____

Qual é o número da porta para seu 22-SCM-232? _____

Número de Nó da Rede

Número da Porta do Dispositivo


1. Definiremos agora, a fonte de partida do Power Flex 4M, ou seja, será estabelecido o esquema de controle para iniciar a operação do inversor. Na barra de rolagem dos parâmetros localizado à direita da janela do software Explorer , procure e clique duas vezes sobre o parâmetro 106 (Start Source).

2. Selecione o nº 5 ( Porta RS 485) e clique em OK 0= Teclado 1= 3 fios 2= 2 fios 3= Sensível ao nível de dois fios 4= Velocidade elevada 2 fios 5= Porta RS 485

Lembre-se que um controle a dois fios é uma chave, como ilustra a figura abaixo. Desta maneira, quando as duas chaves forem acionadas, o motor ficará parado. O inversor não foi programado para entender esta situação.


1- Parâmetro 106 ( Start source) Clique duas vezes


Agora, dando dois cliques, selecione o parâmetro 38 ( Speed reference), estabelece a fonte de velocidade para o inversor, Selecione o nº 5 ( Porta RS 485) e clique em OK 0=Potenciômetro do Inversor 1=Freq. Interna 2= entrada de 0-10V Potenciômetro Remoto 3= Entrada de 4-20 mA 4= Freq. pré- programada 5= Porta RS485 No menu Actions, selecione Control Bar e clique em OK. Você deverá visualizar a tela abaixo.

2- Potenciômetro virtual 1- Start Stop


Click no verde” Start”, localizado abaixo da tela de monitoração. Arraste, com aseta do mouse, o potenciômetro virtual totalmente para o fim da tela, localizado no lado direito inferior da janela. O que acontece?_________________________________________________________________ Observe a coluna dos parâmetros, e anote a frequência de saída do inversor no parâmetro nº 01 ( Output Freq). __________________________. Este valor é a mesma mostrada na IHM do inversor. Aproveite e anote também a tensão de saída ( parâmetro nº 04 Output Voltage) _____________________. Agora, click no Fwd/Rev, localizado no lado direito do verde “Start” e observe a mudança no parâmetro nº 01. Repare, a seta localizada no lado esquerdo do potenciômetro inverte, indica que o motor controlado pelo inversor está girando com rotação anti-horária.

Desligue o inversor de frequência dando um clique no vermelho “Stop” localizado no lado esquerdo inferior da janela do software Explorer

Edição de Parâmetros

O software DriveExplorer foi projetado para ajudar a visualizar, editar e salvar os parâmetros de forma fácil e rápida. Em muitos casos, os usuários observarão que é mais rápido configurar seus inversores usando o software DriveExplorer do que programá-los através dos terminais de programação.

DICA: À medida que você avança nesta seção, preste atenção em qual dispositivo você deve selecionar. Esta seção foi projetada para introduzir a funcionalidade do inversor e seus periféricos. Como um resultado, você irá familiarizar-se com algumas semelhanças e diferenças entre o inversor e seus periféricos.

Para configurar um inversor para operar em uma maneira específica, os parâmetros do inversor podem necessitar de configuração. Os inversores PowerFlex 4M contêm dois tipos de parâmetros. Estes tipos são Binário e Numérico. Esta seção do laboratório mostrará como visualizar e programar estes tipos de parâmetros. Parâmetros Numéricos

Estes parâmetros possuem um único valor numérico ( ou seja 0,1 Volts). Selecione o parâmetro 412 ( Preset Freq 2 ) dando dois cliques.

rotação anti-horária


Altere o valor da velocidade Pré- programada 2 p/ 15 Hz. Para isso clique em cima do 10.0 e altere este valor. Clique em OK para confirmar.

Podemos programar até 04 velocidades pré –programadas, parâmetro 410 à 413 ( Altere estes valores ).

Para ativar a Freq. Pré-programada, retorne ao parâmetro 108 (Speed reference) e escolha a opção nº 4 ( Freq. pré-programada)

O inversor possui os valores de velocidade pré programadas fixas quando retorna ao ajuste de fábrica.

Chave para esquerda = 0 ( desligado)

Chave para direita = 1 ( Ligado)

In 1 In2 0 0 ( Velocidade programada pelo parâmetro 410) 1 0 ( Velocidade programada pelo parâmetro 411)

0 1 ( Velocidade programada pelo parâmetro 412)


Ligue o inversor de frequência dando um clique no verde “Start” . Altere as posições das chaves IN1 e IN2 e observe a variação de frequência.

Chave IN1 Chave IN2


Desligue o inversor dando um clique no vermelho “Stop” e retorne ao parâmetro 108 (Speed reference) e escolha a opção nº 5 ( Porta RS 485 ).

Parâmetros de Valor

Os parâmetros de Valor são aqueles que solicitam um valor numérico, como por exemplo, Corrente Nominal do Motor, Tensão do Barramento CC e RPM.

Agora, selecione o parâmetro 109. Clique duas vezes no parâmetro 109 – [Accel Time 1]. Observe que o tempo de aceleração do inversor está programado para 10 segundos

1- Mude o valor do parâmetro para 0,1 segundo. Clique em OK para configurar o valor no inversor. INICIALIZE o inversor e observe a diferença no desempenho. 2- Pare o inversor usando a Parada Local , o botão de Desliga (Stop) da IHM, ou o vermelho “Stop” do Drive explorer. Agora, clique duas vezes no parâmetro 110 – [Decel Time 1]. Observe que o tempo de desaceleração do inversor está programado para 10 segundos


3- Mude o valor do parâmetro para 0,5 segundo. Clique em OK para configurar o valor no inversor. INICIALIZE o inversor. 4- Pare o inversor usando a Parada Local , o botão de Desliga (Stop) da IHM, ou o vermelho “Stop” do Drive explorer e observe a diferença no desempenho.

PARA SUA INFORMAÇÃO: Os parâmetros dos adaptadores de comunicação e a IHM podem ser monitorados e configurados exatamente da mesma maneira que os parâmetros do inversor mostrados anteriormente.

Selecione o parâmetro 107 [ Stop Mode A ]. Este parâmetro permite escolher o modo de parada do motor. Clique duas vezes neste parâmetro

Os principai tipos de tipos de parada são :

Coast - Inércia, o drive já não possui controle sobre o motor.

Ramp - A parada é feita por uma rampa linear, determinada por um período programado.

Ramp to Hold - Segura a carga, a parada é feita por uma rampa linear, porém, adiciona-se uma tensão contínua no final.

DC Brake – Parada brusca, emergência, não recomendável, (diminui o tempo útil do motor).

Selecione Coast ( inércia) opção nº 1 e clique em OK para configurar o valor no inversor.

INICIALIZE o inversor, espere ele atingir a máxima velocidade 60Hz e então clique no vermelho “Stop” do Drive Explorer e responda, o que acontece?

________________________________________________________________________

Agora, Clique duas vezes neste parâmetro 107, selecione Ramp (rampa) opção nº 0 (zero) e clique em OK para configurar o valor no inversor. INICIALIZE o inversor, espere ele atingir a máxima velocidade 60Hz e então clique no vermelho “Stop” do Drive Explorer e responda, o que acontece?______________________________________________________________

Coloque o nº1 Coast ( inércia) após clicar com o mouse em cima do zero


Mudança de frequência máxima

Visualize o parâmetro 105. Clique duas vezes. O valor 60 significa que o parâmetro está definido em 60Hz e é a máxima frequência que o inversor dispoe na saída.

Altere o valor de 60Hz para 90Hz e clique em OK para confirmar.

Agora, clique em control Bar e em seguida em Yes

1- Clique em Control Bar

2- Agora, clique em Yes

Estes botões virtuais devem desaparecer da tela após ter dado o clique em Yes


Repita a operação realizado no ítem acima, clique novamente em control bar e em seguida clique em OK

Repare que o potenciômetro virtual alterou a frequência de 60Hz para 90Hz

1-Clique em control bar

2-Clique em OK

Repare a mudança de frequência


INICIALIZE o inversor dando um clique no verde “Start”. Varie a frequência de saída do inversor através do potenciômetro eletrônico.. Qual o valor máximo obtido? ________________________________________________________________________

Clique no vermelho “Stop” do Drive Explorer para encerrar a parte de parametrização.

Upload e Armazenamento dos Valores do Parâmetro

Depois que o usuário terminou a programação de seus inversores e periféricos, recomenda-se fazer o upload e salvar as configurações por duas razões:

• Caso o usuário precise substituir um inversor ou instalar outro inversor idêntico, efetuar um Download (abordado na próxima seção do laboratório) pode programar o inversor rapidamente.

• Se o inversor começar a apresentar um desempenho indesejado, um usuário pode comparar os valores do parâmetro que, agora, estão no inversor com aqueles salvos no arquivo para verificar se alguma configuração foi alterada. (As comparações de parâmetros são abordadas em uma seção posterior deste laboratório).

1-Na janela à esquerda, selecione o inversor conectado e visualize todos os parâmetros no formato de lista linear. 2-No menu Actions, selecione Upload and Save e Standard.....Ctrl + D

1-Menu Actions

2- Coloque a seta do mouse em cima de Upload and Save e arraste a mesma para o lado direito


3- Selecione “All Parameters” e OK. Neste momento o software DriveExplorer está lendo os parâmetros do inversor. Uma caixa de diálogo denominada “Salvar como “aparecerá no término da leitura do inversor.

O DriveExplorer permite que você escolha onde salvar os parâmetros e qual nome dar ao arquivo salvo. Vá em frente e salve o arquivo. Que nome você escolheu para seu arquivo de parâmetros salvo? ______________________ Onde você salvou este arquivo?______________________________

• Visualização das Informações do Dispositivo

Visualização das Versões do Firmware do Inversor 4- Selecione o inversor na janela do dispositivo. 5- No menu Explore, selecione Device Properties…

Qual é a versão do firmware principal do inversor? Rev:________

Comparando os Parâmetros entre o Inversor

Algumas vezes é desejável identificar aqueles parâmetros cujo ajuste é diferente com o de

fábrica, esta seção , permite ao usuário realizar esta compararação.

Na janela a esquerda da tela, selecione o inversor conectado e visualize os parâmetros no formato de lista linear. A partir do menu Actions, selecione o comando Compare


Aparecerá uma caixa “compare Selection “ , selecione “Device Values to Defauls Values” e clique OK.

O Drive Explorer fará a comparação de todos os parâmetros alterados com os parâmetros ajustados de fábrica e adicionará uma nova “árvore” no lado esquerdo debaixo de Compare Results

Reset do Inversor para os Padrões de Fábrica

3- Selecione o inversor PowerFlex4M 1- Phase , 110v, 02 na visualização da árvore. 4- Clique duas vezes no parâmetro 112 (Reset to Defauls), selecione o nº1 após exibir a caixa de diálogo e clique em OK


Observe que o inversor exibe uma mensagem de falha código 48 no display da IHM. ( O inversor retornou ao ajuste de fábrica).

Visualização e Remoção de Falhas do Inversor 3- Selecione o inversor na janela do dispositivo. 4- No menu Explore, selecione Device Properties… 5- Selecione a guia Faults na janela Device Properties. 6- Clique em Clear Fault para remover a falha. Observe que a falha não é mais exibida no LCD

da IHM . 7- Clique em Clear Queue leia a mensagem e clique em SIM. O que acontece?

__________________________________ 8- Clique em Close para fechar a janela Device Properties.

Download dos Parâmetros Salvos

Nesta seção, você aprenderá como fazer o download das configurações salvas em seu dispositivo. Suponhamos que você acabou de substituir seu inversor por um inversor sobressalente.

Na janela à esquerda da tela, selecione o inversor conectado e visualize os parâmetros no formato de lista linear. A partir do menu Actions, selecione o comando Download Saved File.


Clique em Standard , leia a mensagem e selecione “Sim” em seguida para abrir a caixa pop-up. Selecione o arquivo para fazer o download que você salvou na página 20 e clique em Abrir. Agora, o software DriveExplorer está gravando o arquivo do parâmetro salvo para o inversor.

DICA: Como alguns dos parâmetros de configuração não podem ser alterados quando o inversor estiver em operação, páre o inversor antes de fazer o download dos parâmetros. Repare que os valores alterados pelo usuário retornaram para o inversor.

• Impressão dos Parâmetros para um Arquivo de Texto

Ao usar um computador para conectar um inversor, o usuário nem sempre tem uma impressora conectada ao seu microcomputador.

O recurso de Impressão para um Arquivo de Texto escreve todos os dados na janela de parâmetro para um arquivo texto. Um usuário pode salvar este arquivo e imprimi-lo quando quiser. Muitos programas permitirão que você abra e visualize os arquivos de texto, incluindo Windows™ Notepad™, Windows Wordpad™, Microsoft Word™, Microsoft Excel™ e WordPerfect™.

A partir do menu File, selecione o comando Print All Parameters to a File (*.txt) .

1- Clique aqui para selecionar o caminho do arquivo

2- Escolha uma pasta, ou crie uma nova para armazenar o arquivo

3-Coloque um nome para o arquivo

4-Salve o arquivo


Selecione um nome e um caminho do arquivo para salvar o arquivo de texto delimitado da guia e clique em Salvar e aguarde o software ler todos os parâmetros do inversor . Abra este arquivo e observe que todos os parâmetros do inversor estão escritos com seus respectivos valores, com a data, hora, versão de firmware, o númerro de nó e o inversor utilizado.

PARA SUA INFORMAÇÃO: Este é um bom meio para documentar as configurações do parâmetro quando seu microcomputador não estiver conectado a uma impressora!

Conclusão do Laboratório

1. Pressione a Chave de Alimentação (botão Liga/desliga) para desenergizar a unidade de demonstração.

Botão Liga/desliga

3-2 Programming and Parameters

PowerFlex 4M Adjustable Frequency Drive 1.xx User ManualPublication 22F-UM001B-EN-E

Parameter Organization

Group Parameters

Basic Display Output Freq d001Commanded Freq d002Output Current d003Output Voltage d004DC Bus Voltage d005Drive Status d006Fault 1 Code d007Fault 2 Code d008Fault 3 Code d009Process Display d010

Control Source d012Contrl In Status d013Dig In Status d014Comm Status d015Control SW Ver d016Drive Type d017Elapsed Run Time d018Testpoint Data d019Analog In 0-10V d020Analog In 4-20mA d021Drive Temp d022

Basic Program Motor NP Volts P101Motor NP Hertz P102Motor OL Current P103Minimum Freq P104Maximum Freq P105Start Source P106

Stop Mode P107Speed Reference P108Accel Time 1 P109Decel Time 1 P110Motor OL Ret P111Reset To Defalts P112

Terminal Block Digital In1 Sel t201Digital In2 Sel t202Analog In 0-10V Lo t211Analog In 0-10V Hi t212

Analog In 4-20mA Lo d213Analog In 4-20mA Hi d214Relay Out Sel t221Relay Out Level t222

Communications Language C301Comm Data Rate C302Comm Node Addr C303Comm Loss Action C304Comm Loss Time C305Comm Format C306Comm Write Mode C307

Advanced Program Accel Time 2 A401Decel Time 2 A402S Curve % A403Jog Frequency A404Jog Accel/Decel A405Internal Freq A409Preset Freq 0 A410Preset Freq 1 A411Preset Freq 2 A412Preset Freq 3 A413Skip Frequency A418Skip Freq Band A419DC Brake Time A424DC Brake Level A425DB Resistor Sel A427DB Duty Cycle A428Start At PowerUp A433Reverse Disable A434Flying Start En A435

Compensation A436Slip Hertz @ FLA A437Process Time Lo A438Process Time Hi A439Process Factor A440Bus Reg Mode A441Current Limit A442Motor OL Select A444PWM Frequency A446SW Current Trip A448Fault Clear A450Auto Rstrt Tries A451Auto Rstrt Delay A452Boost Select A453Maximum Voltage A457Program Lock A458Testpoint Sel A459Motor NP FLA A461

Display Group

BasicProgram Group

AdvancedProgram Group



DDHHQQ -- BBrraassiill 1 PPFF0044 __vvss.. 22000099

04/40


OBS: Esta apostila faz parte do Demo Power Flex 04 e a mesma deve permanecer no local. Favor não escrever e nem amassa-la, outras pessoas irão usá-la após o seu treinamento. Grato! Bom aproveitamento.

DDHHQQ BBrraassiill 2 PF04_vs.2009

SUMÁRIO

Seção 1 (Necessário) Materiais do Laboratório e Convenções do Documento 2

♦Materiais do Laboratório____________________________________________2 ♦Convenções do Documento ______________________________________3

Seção 2 (Necessário) Introdução Geral ao PowerFlex 4-5

♦Introdução_______________________________________________________4 ♦LEDs Indicadores de Status do Inversor________________________________4 ♦Teclado Incorporado_______________________________________________5

Seção 3 (Necessário) Configuração e Inicialização 6-8

♦Configuração da Unidade de Demonstração ___________________________6 ♦Reset para os Padrões de Fábrica (Inversor)____________________________7

Seção 4 (Necessário) Programação dos Parâmetros 9-14

♦Parâmetros Binários_______________________________________________9 ♦Parâmetros Numéricos_____________________________________________11

Seção 5 (Necessário) Controle Local e Remoto _____14-20

♦Controle do Teclado Incorporad______________________________________14 ♦Controle da Velocidade Analógica____________________________________15 ♦Controle de Operação/Parada por Dois Fios Remotos____________________16 ♦Controle de Operação/Parada por Três Fios Remoto_____________________18

Seção 6 (Necessário) Conclusão do Laboratório 20 Seção 7 (Opcional) Recursos e Benefícios Avançados 20-24

Recursos Avançados________________________________________________20 Outros Recursos do Software e Atributos do Produto_______________________21 Parâmetros do Grupo de Programação Básico ___________________________22-24


Seção 1 (Necessário) Materiais do Laboratório e Convenções do Documento

O objetivo deste Laboratório de Programação Geral do PowerFlex é mostrar a você técnicas básicas usadas para programar o Inversor PowerFlex 4 usando o Teclado Incorporado. Além disso, você irá familiarizar-se com as Unidades de Demonstração do PowerFlex 4. ♦ Materiais do Laboratório

Unidade de Demonstração do PowerFlex 4 Guia de Colocação em Funcionamento Rápido do PowerFlex 4 Unidade de Demonstração do PowerFlex 4 nº 1












(IN1- IN2)


Inversor PowerFlex 4


Seção 2 (Necessário) Introdução Geral ao PowerFlex 4

♦Introdução

A família de inversores CA de Freqüência Variável PowerFlex da Allen-Bradley oferece uma significante capacidade de adaptação para múltiplas plataformas incluindo redes, interface de operação, programação e hardware. Esta capacidade de adaptação permite que o usuário não tenha dificuldades ao programar e realizar o startup de qualquer inversor PowerFlex CA. O inversor PowerFlex 4 CA é um membro bem conhecido da família de inversores PowerFlex. O PowerFlex 4 foi projetado para atender OEMs globais e a exigência do usuário final por flexibilidade, economia de espaço e facilidade de uso, fornecendo uma opção de controle de velocidade com boa relação custo/benefício para aplicações como máquinas-ferramentas, ventiladores, bombas, transportadores e sistemas de manuseio de materiais.



Nº Nome do

LED Estado do LED DESCRIÇÃO

Program Status

Vermelho Contínuo


Falt Status Vermelho

Contínuo Indica que há uma falha no

inversor.



Start Key Status

Verde Contínuo



♦ Teclado Incorporado

Há um Teclado Incorporado localizado na parte frontal de todos os inversores. Abaixo, estão definidos os botões e controles encontrados no teclado.

Teclas de Programação e do Display:

Tecla Escape

Tecla Select

Seta para Cima

Seta para Baixo

Tecla Enter

Controles e Teclas de Controle:

Potenciômetro

Tecla Liga (Verde)

Tecla de Reversão

Tecla Desliga (Vermelho)


Seção 3 (Necessário) Configuração e Inicialização



Unidade de Demonstração do PowerFlex 4 nº 1

!




IN1 e IN2

START e DIR





d 0 0 5



P 0 3 1

Abaixo, segue os grupos com alguns dados do PowerFlex 04





P 0 3 1


P 0 4 1

ex.:



0


0


1





9. Pressione para retirar a falha F:48 (O Pflex 4 retornou aos ajustes de fábrica)


10. Pressione duas vezes para retornar ao parâmetro do display do grupo de parâmetro.

P 0 4 1



Seção 4 (Necessário) Visualização e Programação de Parâmetros

Para configurar um inversor para operar em uma maneira específica, os parâmetros do inversor podem necessitar de configuração. Os inversores PowerFlex 4 contêm dois tipos de parâmetros. Estes tipos são Binário e Numérico. Esta seção do laboratório mostrará como visualizar e programar estes tipos de parâmetros.

♦ Parâmetros Binários Os parâmetros binários têm quatro bits individuais associados a recursos e condições. Se este bit for 0, o recurso está desabilitado e a condição é falsa. Caso este bit seja 1, o recurso está habilitado e a condição é verdadeira.

1. Use ou para ir para o grupo de parâmetro “d”. O número do último parâmetro do display visualizado será mostrado e o dígito mais à esquerda estará piscando.

d 0 0 1

2. Pressione ou para inserir o grupo de parâmetro “d”. Agora, o dígito mais à direita piscará.

d 0 0 1

3. Pressione ou para movimentar-se através dos parâmetro que estão no grupo “d” até que você alcance o parâmetro “d14”. Este parâmetro é de Status de Entrada Digital (Dig In Status).

d 0 1 4


0 0 0 0

ex.:


5. Movimente as chaves na parte frontal do painel “IN1” e “IN2” para frente e para trás e observe como os bits são afetados. Os bits 0 e 1 representam as duas entradas digitais disponíveis (os dois bits mais à direita). Quando um “0” for exibido, a entrada digital não está ativada. Já quando um “1” for exibido, ele indica que a entrada digital está presente.

0 0 1 00 0 0 10 0 1 1

As entradas digitais são controladas pelos parâmetros “A051” e “A052”.

6. Retorne as chaves “IN1” e “IN2” para a esquerda ou na posição “OFF”.

0 0 0 0

Caso as chaves “IN1” e “IN2” não sejam retornadas para a esquerda ou para a posição "OFF", estas entradas inibirão os comandos de freqüência de outras fontes, que não permitirão que você conclua adequadamente o restante deste laboratório.


0. 0

ex.:


♦ Parâmetros Numéricos Estes parâmetros abrangem dois tipos diferentes de valores numéricos. Um dos tipos é um valor expresso em tensão, freqüência, tempo ou porcentagem (ou seja, 0,1 Volts). O outro tipo é um valor que representa uma configuração específica (ou seja, o parâmetro “P036” (Fonte de Partida), opção “0” = “Keypad”).

υ Tempos de Aceleração e Desacelereção 1. Localize “Potenciômetro ” na IHM unidade de demonstração e gire-o completamente no sentido horário.

2. Ligue o inversor pressionando a tecla na IHM Verifique se o inversor está operando em 60,0 Hz. Quanto tempo o motor leva aproximadamente para atingir esta velocidade? ______________________________________________________________________ Pressione o botão vermelho identificado como “STOP” na unidade de demonstração. (Ou

a tecla na IHM)


d 0 1 4

2. Use ou para ir para o grupo de parâmetro “P”.

P 0 4 1


P 0 4 1

4. Pressione para ir até o parâmetro “P039”. Este parâmetro é o Acel Time 1 (Tempo de Aceleração 1).

P 0 3 9


5. Pressione ou para visualizar o valor do parâmetro “P039” (Acel Time 1) OBS.: Este valor é exibido em segundos.

1 0. 0


1 0. 0

7. Pressione para alterar o valor do parâmetro “P039” (Acel Time 1) para “2.0”.

2. 0


2. 0


0. 0

1. Ligue o inversor pressionando a tecla na IHM Quanto tempo o motor levou aproximadamente para operar em 60,0 Hz? ______________________________________________________________________ Pressione o botão vermelho identificado como “STOP” na unidade de demonstração. (Ou

a tecla na IHM) . Agora, quanto tempo leva para o motor parar de girar? _____________________________________________________________________________


2. Use para ir para o grupo de parâmetro “P”.

P 0 3 9


P 0 3 9

4. Pressione para ir até o parâmetro “P040”. Este parâmetro é o Decel Time 1 (Tempo de Desaceleração 1).

P 0 4 0

5. Pressione ou para visualizar o valor do parâmetro “P040” (Decel Time 1) OBS.: Este valor é exibido em segundos.

1 0. 0


1 0. 0

7. Pressione para alterar o valor do parâmetro “P040” (Decel Time 1) para “5.0”.

5. 0


5. 0



0. 0

1. Ligue o inversor pressionando a tecla na IHM e observe se ele está em 60,0 Hz. Pressione o botão vermelho identificado como “STOP” na unidade de demonstração. (Ou

a tecla na IHM) . Quanto tempo o motor levou aproximadamente para parar de girar? ______________________________________________________________________

Seção 5 (Necessário) Controle Local e Remoto

♦ Controle do Teclado Incorporado

Os valores de padrão de fábrica permitem que o inversor seja controlado a partir do teclado incorporado. Não é necessária nenhuma programação para ligar, desligar, alteração da direção e velocidade de controle diretamente do teclado incorporado.


2. Use o potenciômetro incorporado para aumentar ou diminuir a freqüência de saída ou a velocidade.

Se não puder controlar a velocidade do motor com o potenciômetro incorporado, certifique-se de que as chaves "IN1" e "IN2" estão à esquerda ou na posição "OFF".

3. Pressione para mudar a direção do motor. Observe que o LED “Forward” (FWD) pisca enquanto o motor estiver desacelerando e o LED “Reverse” (REV) está aceso para indicar a direção do comando. Observe também que o inversor irá desacelerar em 5,0 segundos, que é o tempo de desaceleração programado no exercício anterior.


4. Pressione para mudar a direção do motor novamente. Observe que o LED “Reverse” (REV) pisca enquanto o motor estiver desacelerando e o LED “Forward” (FWD) está aceso para a direção de comando indicada.

5. Pressione para parar o inversor. Observe também que o inversor parará o motor em 5,0 segundos, que o tempo de desaceleração programado no exercício anterior.

♦ Controle da Velocidade Analógica

1. Pressione ou até que o menu Parameter Group menu apareça. O último parâmetro visualizado será exibido.

P 0 4 0


P 0 4 0

3. Use ou para ir até o parâmetro “P038” (Potenciômetro Externo). Este parâmetro é a Referência de Velocidade.

P 0 3 8

4. Pressione ou para visualizar o valor do parâmetro “P038” Referência de Velocidade.

0


0


6. Pressione para alterar o valor do parâmetro “P038” (Speed Reference) para “2” (Entrada 0-10 V).

2

7. Pressione para aceitar e salvar a alteração do parâmetro. Observe que o LED “Pot Status” não está mais aceso por muito tempo, indicando que o potenciômetro incorporado não está mais em funcionamento.

2


0. 0


10. Agora, você pode usar o potenciômetro montado em painel para aumentar ou diminuir a freqüência de saída ou velocidade.

11. Pressione para desligar o inversor.

♦ Controle de Operação/Parada por Dois Fios Remoto

1. Pressione ou . O último parâmetro visualizado será exibido.

P 0 3 8



P 0 3 8

3. Use ou para ir até o parâmetro “P036”. Este parâmetro é a Fonte de Partida (Start Source).

P 0 3 6

4. Pressione ou para visualizar o valor do parâmetro “P036” (Start Source). .

0


0

6. Pressione para alterar o valor do parâmetro “P036” (Start Source) para “2” (2 Fios) Partida Externa.

2

7. Pressione para aceitar e salvar a alteração do parâmetro. Observe que o LED “Start Key Status” não está mais aceso por muito tempo, indicando que a Chave de Liga não está mais em funcionamento.

2


0. 0


9. Certifique-se de que as chaves montadas no painel START/FWD e DIR/REV estejam à esquerda.

10. Gire a chave START/FWD para a direita. O que acontece?

__________________________________________________________________________________________

(O motor deve girar).

11. Gire a mesma chave (START/FWD) para a esquerda e observe que o inversor pára. Você acabou de simular uma chave mantida (circuito de controle de operação/parada por dois fios).

12. Gire a chave DIR/REV para a direita. O motor deve girar na direção oposta em que ele girou na Etapa nº 10 acima.

13. Gire a mesma chave (DIR/REV) para a esquerda e observe que o inversor pára.

14. Gire ambas as chaves (START/FWD) e (DIR/REV) para a direita. O que acontece? _____________________________________________________

Por que isto acontece? Lembre-se que um controle a dois fios é uma chave, como ilustra a figura abaixo. Desta maneira, quando as duas chaves forem acionadas,

o motor ficará parado. O inversor não foi programado para entender esta situação.

♦ Controle de Operação/Parada por Três Fios Remoto


P 0 3 6

2. Pressione ou para inserir o grupo de parâmetro “P”.

P 0 3 6


3. Pressione ou para visualizar o valor do parâmetro “P036” (Start Source).

2


2

5. Pressione para alterar o valor do parâmetro “P036” (Start Source) para “1” (3 Fios).

1


1


0. 0

8. Certifique-se de que as chaves montadas em painel START/FWD e DIR/REV estejam à esquerda.

9. Gire a chave DIR/FWD para a direita. O motor deve ligar.

10. Observe que a operação da chave momentânea é o necessário para o controle por três fios (se a chave voltar para a esquerda, o motor ainda girará).

11. Gire a chave DIR/REV para a direita. Esta chave está funcionando para o controle “Forward/Reverse” e o motor deve mudar as direções.

12. Pressione ou o botão "STOP" montado em painel para desligar o inversor.



Seção 6 (Necessário) Conclusão do Laboratório


1. Posicione a chave “ON-OFF” na posição “OFF” (chave de alternância preta -- Unidade de Demonstração nº 1 para desenergizar a unidade de demonstração.

** Isto conclui o Laboratório de Programação Geral do PowerFlex 4 **

Se o tempo permitir, continue com os itens da seção a seguir (Seção 7). Este itens permitirão que você se familiarize com alguns dos mais avançados recursos e benefícios do inversor PowerFlex 4 CA. Você também pode examinar e/ou programar o inversor da maneira que desejar.

Seção 7 (Opcional) Recursos e Benefícios Avançados

♦ Recursos Avançados

Além dos itens abordados neste laboratório, o PowerFlex 4 oferece muitos outros recursos flexíveis e benefícios únicos. Alguns destes itens estão resumidos abaixo. Se desejar, você pode revisar e/ou programar o inversor baseando-se nestas informações .

IMPORTANTE!

Quando terminar, desligue a unidade da demonstração conforme segue: Movimente a chave “ON-OFF” para a posição “OFF” (chave de alternância preta – Unidade de Demonstração nº 1).


1. O inversor PowerFlex 4 tem (2) entradas digitais totalmente programáveis que são controladas pelos parâmetros “A051” e “A052”. Estas entradas podem ser usadas para configurar o inversor em até (4) velocidades pré-programadas (ou seja, jog, aceleração, desaceleração, seleção e desarme externo).

2. A saída a relé em forma de C é totalmente programada e é controlada pelo parâmetro A055. Este relé é indicado pela luz piloto âmbar montada na parte frontal do painel de sua unidade de demonstração (“RELAY”).

3. O inversor é capaz de utilizar (3) diferentes modos de parada (rampa, parada por

inércia e freio CC). O modo de parada é controlado pelo parâmetro “P037”.

4. Consulte a página de "Especificações" (página 3) do Guia de Colocação em Funcionamento Rápido para obter uma listagem completa das faixas de potência para o inversor PowerFlex 4 CA.

♦ Outros Recursos do Software e Atributos do Produto

Comunicação RS485 Incorporada MOV Removível

Quando usado nos sistemas não aterrados Frenagem CC

O 7º IGBT é interno ao inversor Os resistores externos estão disponíveis

Reinicialização Automática Impulso de Partida

Para aplicações que requerem um torque de partida mais alto Controle Sink/Source 24 V Partida com Motor em Movimento PWM ajustável em até 16 kHz (2) entradas digitais programáveis Excelente tempo de resposta de entrada digital Saída a relé programável O ventilador opera somente enquanto o inversor estiver em operação e por 20 segundos

após o desligamento do inversor Opções de pacotes flexíveis

Inversor montado em painel Montado em chassi Montado em trilho DIN Opções configuradas NEMA 4

Kit NEMA 1 (IP30) opcional disponível Zero Stacking ™ até uma temperatura ambiente de 40 oC




DDHHQQ -- BBrraassiill 1 PPFF0044 __vvss.. 22000099

04/40


OBS: Esta apostila faz parte do Demo Power Flex 04/40 e a mesma deve permanecer no local. Favor não escrever e nem amassa-la, outras pessoas irão usá-la após o seu treinamento. Grato! Bom aproveitamento.


Preliminares

O software habilita o usuário a:











Configuração e Equipamento do Laboratório • Microcomputador Windows 2000 com DriveExplorer • Adaptador 22-SCM-232 AnaCANda • Unidade de demonstração PowerFlex 04 OU PowerFlex 40


Configuração da Unidade de Demonstração do Inversor

Unidade de Demonstração do PowerFlex 4












(IN1- IN2)


Inversor PowerFlex 4


♦Introdução

A família de inversores CA de Freqüência Variável PowerFlex da Allen-Bradley oferece uma significante capacidade de adaptação para múltiplas plataformas incluindo redes, interface de operação, programação e hardware. Esta capacidade de adaptação permite que o usuário não tenha dificuldades ao programar e realizar o startup de qualquer inversor PowerFlex CA. O inversor PowerFlex 4 CA é um membro bem conhecido da família de inversores PowerFlex. O PowerFlex 4 foi projetado para atender OEMs globais e a exigência do usuário final por flexibilidade, economia de espaço e facilidade de uso, fornecendo uma opção de controle de velocidade com boa relação custo/benefício para aplicações como máquinas-ferramentas, ventiladores, bombas, transportadores e sistemas de manuseio de materiais.



Nº Nome do

LED Estado do LED DESCRIÇÃO

Program Status

Vermelho Contínuo


Falt Status Vermelho

Contínuo Indica que há uma falha no

inversor.



Start Key Status

Verde Contínuo






!




IN1 e IN2

START e DIR





d 0 0 5

Se for pressionado muitas vezes – somente pressione ou

para retornar ao display do grupo do parâmetro.


P 0 3 1

Abaixo, segue os grupos com alguns dados do PowerFlex 04





P 0 3 1


P 0 4 1

ex.:



0


0


1





9. Pressione para retirar a falha F:48 (O Pflex 4 retornou aos ajustes de fábrica)


10. Pressione três vezes para retornar ao parâmetro do display do grupo de parâmetro.

0. 0


Conexão a um Inversor Usando o DriveExplorer 1. Verifique se a conexão do microcomputador ao inversor PowerFlex conforme mostrado:

2. Clique duas vezes no ícone DriveExplorer para iniciar o software. Se uma caixa de diálogo Danger aparecer, leia-a e clique em OK. Clique em OK quando a caixa com a versão da Unidade de Demonstração aparecer.

Configuração da Comunicação

A fim de estabelecer a comunicação com o inversor, você precisa configurar o DriverExplorer nas configurações de comunicação do seu hardware (ou seja, a porta de comunicação do computador e a taxa de transmissão serial do adaptador). 3. Procure os menus localizados na parte superior da janela do DriveExplorer. Vá para o menu Explorer e selecione

o comando Configure Communication. A caixa de diálogo será exibida:


5. Selecione a Taxa de Transmissão de 19200 e clique em OK para fechar a caixa de diálogo. (Selecionaremos uma taxa de transmissão de 19200 porque o Adaptador de Comunicação 22-SCM-232 está configurado em 19200 baud.) 6. A partir do menu Explore, selecione o comando Connect > Local. O que aconteceu? ______________________________________________________________________

Alguma coisa nova apareceu no lado esquerdo da janela? Sim / Não ______________



22-SCM- 232 Unidade de Demonstração

PowerFlex 04 ou 40


Caso o software não se conecte ao produto, você visualizará uma caixa de diálogo que diz “Connecting to Node 255" (Conexão ao Nó 255). Clique no botão Cancel para fechar esta caixa e realizar as seguintes etapas:

• Verifique se o 22-SCM-232 está conectado ao computador. • Verifique se o 22-SCM-232 está conectado ao inversor e está energizado observando se o LED em forma de

losango está verde. • A partir do menu Explore, selecione o comando Configure Communication, altere a Taxa de Transmissão e

tente conectar-se novamente. Os LEDs RX e TX no 22-SCM-232 deve piscar em verde quando o computador estiver comunicando-se com o inversor.

• Repita os procedimentos acima até que a conexão seja feita de forma bem-sucedida.

Neste ponto, você deve ter o software DriveExplorer conectado "localmente" ao seu inversor através do 22-SCM-232. SE ISTO NÃO OCORRER -- PARE AQUI E PEÇA AJUDA.

Introdução ao DriveExplorer


Você usará para selecionar os dispositivos, é possível visualizar as informações do parâmetro à direita e acessar outras informações. 7. Clique no sinal de “+” para expandir o produto que estiver conectado localmente e mostrado na janela à esquerda

da tela.

Sinal “+ “


8. No menu Actions, verifique se Monitor está selecionado (tem uma marca de seleção em frente dela). Caso não haja nenhuma marca, selecione Monitor. 9. Clique no duas vezes no inversor Power Flex 41-Phase 110v 0.2 A ; conectado ao inversor para visualizar seus parâmetros. Os parâmetros serão visualizados no lado direito em ordem crescente conforme mostrado abaixo. (Estes são os mesmos parâmetros que você visualiza ao usar uma IHM.)


A Janela do Parâmetro exibe as listas de parâmetros para os dispositivos selecionados e visualizações customizadas. Resultados comparados também são exibidos aqui. 10. Examine a janela à direita da tela. Esta janela exibe os parâmetros para um produto selecionado. Observe que o

Número do Nó da Rede e o Número da Porta do Dispositivo também podem ser visualizados na Janela do Dispositivo.

2- Barra de rolagem, permite visuallizar os parâmetros desejáveis

3- Parâmetros 1- Clique duas vezes











Qual é o número da porta para seu 22-SCM-232? _____

1. Definiremos agora, a fonte de partida do Power Flex 04, ou seja, será estabelecido o esquema de controle para iniciar a operação do inversor. Na barra de rolagem dos parâmetros localizado à direita da janela do software Explorer , procure e clique duas vezes sobre o parâmetro 36 (Start Source).

1-Barra de rolagem 2- Parâmetro 36

( Start source) Clique duas vezes


2. Selecione o nº 5 ( Porta RS 485) e clique em OK 0= Teclado 1= 3 fios 2= 2 fios 3= Sensível ao nível de dois fios 4= Velocidade elevada 2 fios 5= Porta RS 485

Lembre-se que um controle a dois fios é uma chave, como ilustra a figura abaixo. Desta maneira, quando as duas chaves forem acionadas, o motor ficará parado. O inversor não foi programado para entender esta situação.


Agora, dando dois cliques, selecione o parâmetro 38 ( Speed reference), estabelece a fonte de velocidade para o inversor,

Selecione o nº 5 ( Porta RS 485) e clique em OK 0=Potenciômetro do Inversor 1=Freq. Interna 2= entrada de 0-10V Potenciômetro Remoto 3= Entrada de 4-20 mA 4= Freq. pré- programada 5= Porta RS485


No menu Actions, selecione Control Bar e clique em OK. Você deverá visualizar a tela abaixo.

Click no verde” Start”, localizado abaixo da tela de monitoração. Arraste, com aseta do mouse, o potenciômetro virtual totalmente para o fim da tela, localizado no lado direito inferior da janela. O que acontece? _________________________________________________________________ Observe a coluna dos parâmetros, e anote a frequência de saída do inversor no parâmetro nº 01 ( Output Freq). __________________________. Este valor é a mesma mostrada na IHM do inversor. Aproveite e anote também a tensão de saída ( parâmetro nº 04 Output Voltage) _____________________. Agora, click no Fwd/Rev, localizado no lado direito do verde “Start” e observe a mudança no parâmetro nº 01. Repare, a seta localizada no lado esquerdo do potenciômetro inverte, indica que o motor controlado pelo inversor está girando com rotação anti-horária.

Desligue o inversor de frequência dando um clique no vermelho “Stop” localizado no lado esquerdo inferior da janela do software Explorer

rotação anti-horária

2- Potenciômetro virtual 1- Start Stop


Edição de Parâmetros

O software DriveExplorer foi projetado para ajudar a visualizar, editar e salvar os parâmetros de forma fácil e rápida. Em muitos casos, os usuários observarão que é mais rápido configurar seus inversores usando o software DriveExplorer do que programá-los através dos terminais de programação.


Para configurar um inversor para operar em uma maneira específica, os parâmetros do inversor podem necessitar de configuração. Os inversores PowerFlex 4 contêm dois tipos de parâmetros. Estes tipos são Binário e Numérico. Esta seção do laboratório mostrará como visualizar e programar estes tipos de parâmetros. Parâmetros Numéricos

Estes parâmetros possuem um único valor numérico ( ou seja 0,1 Volts). Selecione o parâmetro 72 ( Preset Freq 2 ) dando dois cliques.

Altere o valor da velocidade Pré- programada 2 p/ 15 Hz. Para isso clique em cima do 10.0 e altere este valor; Clique em OK para confirmar.

Podemos programar até 04 velocidades pré –programadas, parâmetro 70 à 73 ( Altere estes valores ).

Para ativar a Freq. Pré-programada, retorne ao parâmetro 38 (Speed reference) e escolha a opção nº 4 ( Freq. pré-programada)



Chave para esquerda = 0 ( desligado)

Chave para direita = 1 ( Ligado)

In 1 In2 0 0 ( Velocidade programada pelo parâmetro 70)


1 0 ( Velocidade programada pelo parâmetro 71) 1 1 ( Velocidade programada pelo parâmetro 73)

Ligue o inversor de frequência dando um clique no verde “Start” . Altere as posições das chaves IN1 e IN2 e observe a variação de frequência. Desligue o inversor dando um clique no vermelho “Stop” e retorne ao parâmetro 38 (Speed reference) e escolha a opção nº 5 ( Porta RS 485 ).


Os parâmetros de Valor são aqueles que solicitam um valor numérico, como por exemplo, Corrente Nominal do Motor, Tensão do Barramento CC e RPM.

Agora, selecione o parâmetro 39. Clique duas vezes no parâmetro 39 – [Accel Time 1]. Observe que o tempo de aceleração do inversor está programado para 10 segundos

Chave IN1 Chave IN2


1- Mude o valor do parâmetro para 0,1 segundo. Clique em OK para configurar o valor no inversor. INICIALIZE o inversor e observe a diferença no desempenho. 2- Pare o inversor usando a Parada Local , o botão de Desliga (Stop) da IHM, ou o vermelho “Stop” do Drive explorer. Agora, clique duas vezes no parâmetro 40 – [Decel Time 1]. Observe que o tempo de desaceleração do inversor está programado para 10 segundos

3- Mude o valor do parâmetro para 0,5 segundo. Clique em OK para configurar o valor no inversor. INICIALIZE o inversor. 4- Pare o inversor usando a Parada Local , o botão de Desliga (Stop) da IHM, ou o vermelho “Stop” do Drive explorer e observe a diferença no desempenho.



Os principai tipos de tipos de parada são :






Selecione Coast ( inércia) opção nº 1 e clique em OK para configurar o valor no inversor.

INICIALIZE o inversor, espere ele atingir a máxima velocidade 60Hz e então clique no vermelho “Stop” do Drive Explorer e responda, o que acontece?

________________________________________________________________________

Agora, Clique duas vezes neste parâmetro 37, selecione Ramp (rampa) opção nº 0 (zero) e clique em OK para configurar o valor no inversor. INICIALIZE o inversor, espere ele atingir a máxima velocidade 60Hz e então clique no vermelho “Stop” do Drive Explorer e responda, o que acontece?______________________________________________________________




Coloque o nº1 Coast ( ine’rcia) após clicar com o mouse em cima do zero


Agora, clique em control Bar e em seguida em Yes

Repita a operação realizado no ítem acima, clique novamente em control bar e em seguida clique em OK

1- Clique em Control Bar

2- Agora, clique em Yes

Estes botões virtuais devem desaparecer da tela após ter dado o clique em Yes

1-Clique em control bar

2-Clique em OK


Repare que o potenciômetro virtual alterou a frequência de 60Hz para 90Hz



Upload e Armazenamento dos Valores do Parâmetro

Depois que o usuário terminou a programação de seus inversores e periféricos, recomenda-se fazer o upload e salvar as configurações por duas razões:

• Caso o usuário precise substituir um inversor ou instalar outro inversor idêntico, efetuar um Download (abordado na próxima seção do laboratório) pode programar o inversor rapidamente.

• Se o inversor começar a apresentar um desempenho indesejado, um usuário pode comparar os valores do parâmetro que, agora, estão no inversor com aqueles salvos no arquivo para verificar se alguma configuração foi alterada. (As comparações de parâmetros são abordadas em uma seção posterior deste laboratório).

1-Na janela à esquerda, selecione o inversor conectado e visualize todos os parâmetros no formato de lista linear. 2-No menu Actions, selecione Upload and Save e Standard.....Ctrl + D

Repare a mudança de frequência




• Visualização das Informações do Dispositivo

Visualização das Versões do Firmware do Inversor 4- Selecione o inversor na janela do dispositivo. 5- No menu Explore, selecione Device Properties…

Qual é a versão do firmware principal do inversor? Rev:________

1-Menu Actions

2- Coloque a seta do mouse em cima de Upload and Save e arraste a mesma para o lado direito

3- Clique em cima de Stardard

1-Versão do firmware (Controle principal da placa )

2-Clique em Close para fechar a janela após ter anotado o valor do firmware


Comparando os Parâmetros entre o Inversor

Algumas vezes é desejável identificar aqueles parâmetros cujo ajuste é diferente com o de fábrica, esta seção , permite ao usuário realizar esta compararação.

Na janela a esquerda da tela, selecione o inversor conectado e visualize os parâmetros no formato de lista linear. A partir do menu Actions, selecione o comando Compare

Aparecerá uma caixa “compare Selection “ , selecione “Device Values to Defauls Values” e clique OK.

O Drive Explorer fará a comparação de todos os parâmetros alterados com os parâmetros ajustados de fábrica e adicionará uma nova “árvore” no lado esquerdo debaixo de Compare Results

1-Clique no menu Actions

2- Clique em cima de Compare

Clique em cima de 1:0( Power Flex 4)

Valores alterados, programados pelo usuário

Valores de ajuste de fábrica

Compare os valores



3- Selecione o inversor PowerFlex4 1- Phase , 110v, 02 na visualização da árvore. 4- Clique duas vezes no parâmetro 41( Reset to Defauls), selecione o nº1 após exibir a caixa de diálogo e clique em OK

Observe que o inversor exibe uma mensagem de falha código 48 no display da IHM. ( O inversor retornou ao ajuste de fábrica).

Visualização e Remoção de Falhas do Inversor 5- Selecione o inversor na janela do dispositivo. 6- No menu Explore, selecione Device Properties… 7- Selecione a guia Faults na janela Device Properties. 8- Clique em Clear Fault para remover a falha. Observe que a falha não é mais exibida no LCD da IHM . 9- Clique em Clear Queue leia a mensagem e clique em SIM. O que acontece?

__________________________________ 10- Clique em Close para fechar a janela Device Properties.

Altere o valor para (1) um Clique em OK para

confirmar


Download dos Parâmetros Salvos

Nesta seção, você aprenderá como fazer o download das configurações salvas em seu dispositivo. Suponhamos que você acabou de substituir seu inversor por um inversor sobressalente.

Na janela à esquerda da tela, selecione o inversor conectado e visualize os parâmetros no formato de lista linear. A partir do menu Actions, selecione o comando Download Saved File.

Clique em Standard , leia a mensagem e selecione “Sim” em seguida para abrir a caixa pop-up. Selecione o arquivo para fazer o download que você salvou na página 20 e clique em Abrir. Agora, o software DriveExplorer está gravando o arquivo do parâmetro salvo para o inversor.

DICA: Como alguns dos parâmetros de configuração não podem ser alterados quando o inversor estiver em operação, páre o inversor antes de fazer o download dos parâmetros. Repare que os valores alterados pelo usuário retornaram para o inversor.

• Impressão dos Parâmetros para um Arquivo de Texto

Ao usar um computador para conectar um inversor, o usuário nem sempre tem uma impressora conectada ao seu microcomputador.

O recurso de Impressão para um Arquivo de Texto escreve todos os dados na janela de parâmetro para um arquivo texto. Um usuário pode salvar este arquivo e imprimi-lo quando quiser. Muitos programas permitirão que você abra e visualize os arquivos de texto, incluindo Windows™ Notepad™, Windows Wordpad™, Microsoft Word™, Microsoft Excel™ e WordPerfect™.

A partir do menu File, selecione o comando Print All Parameters to a File (*.txt) .

2-Coloque a seta do mouse em cima de Download Saved File e arraste a mesma para o lado direito

1- Menu Actions

3-Clique em cima de Stardard


Selecione um nome e um caminho do arquivo para salvar o arquivo de texto delimitado da guia e clique em Salvar e aguarde o software ler todos os parâmetros do inversor . Abra este arquivo e observe que todos os parâmetros do inversor estão escritos com seus respectivos valores, com a data, hora, versão de firmware, o númerro de nó e o inversor utilizado.



1. Pressione a Chave de Alimentação (botão Liga/desliga) para desenergizar a unidade de demonstração.




4-Salve o arquivo

Botão Liga/desliga

DHQ- Brasil PF70_IHM_vs.2009 1

70 / 700


IHM com Display LCD

OBS: Esta apostila faz parte do Demo Power Flex 70 e a mesma deve permanecer no local. Favor não escrever e nem amassa-la, outras pessoas irão usá-la após o seu treinamento. Grato! Bom aproveitamento


SUMÁRIO Seção 1 (Requisitada) Materiais do Laboratório e Convenções dos Documentos 4 υ Materiais do Laboratório 4 υ Convenções do Documento _______ 4 Seção 2 (Requisitada) Introdução Geral do PowerFlex 5-6 υ Introdução 5 υ LEDs Indicadores de Status do Inversor _______ 5 υ Módulo de Interface Humana (IHM) ______ 6

Seção 3 (Requisitada) Configuração e Inicialização 7-8 υ Configuração de Demonstração 7 υ Rearme do Display do Usuário (IHM) 8 υ Folga dos Padrões de Fábrica (Inversor) ______ 8

Seção 4 (Requisitada) Programação dos Parâmetros 9-12 υ Parâmetros ENUM 9 υ Parâmetros Bit 10 υ Parâmetros Numéricos 11

Seção 5 (Requisitada) Funções ALT 13-16 υ ALT Param # 13 υ ALT Lang 14 υ ALT SMART 14 υ ALT View 15 υ ALT Remove 16 υ ALT Auto / Man 17 Seção 6 (Requisitada) Exemplos de Programação Específica 18-20 υ Mode de Parada e Tempo de Desaceleração _ 18 υ Configuração da E/S Digital _______ 20


Seção 7 (Opcional) Serviços do Usuário 22-23 υ Identidade do Inversor do Display _________ 22 υ Tempo do Display do Usuário 22 υ Tópicos Adicionais 23 Seção 8 (Opcional) Exemplos de Programação Adicional __________ 24 υ Mudança de Freqüência Máxima 24 υ Tópicos Adicionais 24 Apêndice A 25

υ Mudança da Lìngua Exibida __________ 25 υ Saída do Mode StartUp 25 υ Nome dos grupos e seus parâmetros____________________________________26


Seção 1 (Requisitada) Materiais de Laboratório e Convenções do Documento

O objetivo do Laboratório de Programação Geral do PowerFlex é mostrar os métodos de básicos de programação usados para programar o Inversor PowerFlex 70. Além disso, você se familiarizará com a Unidade de Demonstração do PowerFlex 70. υ Materiais do Laboratório O material requisitado para este laboratório é este documento e a Unidade de Demonstração do PowerFlex 70.


υ Convenções do Documento Neste manual, usamos as seguintes convenções para ajudá-lo na utilização dos materiais do laboratório: Este estilo ou símbolo: Indica:

ρ Esta é uma etapa no laboratório que você precisa executar. Coloque uma marca de verificação ao completar a etapa.

Palavras mostradas em negrito com aspas (ex.: “Preferences”)

Um item exatamente como este aparecerá na tela da IHM com LCD OU essa é a forma exata como você deve digitá-lo.

FYI O texto que segue é uma informação adicional sobre os materiais do laboratório ou do inversor PowerFlex, mas não é informação essencial para completar o laboratório.

DICA O texto que segue este símbolo fornece dicas úteis que podem facilitar a concretização das atividades do laboratório.

Entradas e Saídas Digitais (IN1- IN6, OUT1 & OUT2)

IHM com LCD


LCD IHMInversor PowerFlex 70

Entrada do Potenciômetro


Seção 2 (Requisitada) Introdução Geral do PowerFlex

υ Introdução

A família PowerFlex da Allen-Bradley de inversores CA de Freqüência Variável possui uma conexão periférica comum conhecida como DPI. Todos os inversores PowerFlex compartilham esta tecnologia e usam um terminal de programação comum e esquemas de programação semelhantes para configurar o inversor para a operação. Além disso, esta conexão periférica comum também é capaz de utilizar a tecnologia ScanPort. Isto permite o uso dos terminais de programação existentes, incluindo as unidades usadas para comunicação com os inversores 1336PlusII, 1305, 1397 e 1336Impact. Todos os inversores PowerFlex podem ser programados em até 7 idiomas usando o mesmo terminal de programação. Nota: Se você quiser mudar o idioma exibido atualmente, consulte o Apêndice A deste laboratório.

υ LEDs Indicadores de Status do Inversor Na parte frontal de cada inversor estão localizados vários LEDs Indicadores de Status do Inversor. Estes LEDs são úteis na execução de diagnósticos simples.

# Nome Cor Estado Descrição

STS (Status)

Verde Piscando Inversor pronto, mas não está executando e não há nenhuma falha presente.

Permanen-te

Inversor executando, não há falha presente.

Amare-lo

Piscando, Inversor Parado

Uma condição de alarme tipo 2 existe, o inversor não pode ser iniciado.

Piscando, Inversor em Operação

Uma condição de alarme intermitente tipo 1 está ocorrendo.

Permanen-te

Existe uma condição de alarme tipo 1, mas o inversor continua executando.

Verme-lho

Piscando Uma falha ocorreu.

Permanen-te

Uma falha que não pode ser resetada ocorreu.

PORT Consulte o Manual do Usuário do Adaptador de Comunicação.

MOD NET A

NET B


(Continuação da Seção 2)

υ Interface de Operação e Programação (IHM) Na parte da frente de cada inversor está localizada a Interface de Operação e Programação. Os botões encontrados na interface estão definidos abaixo.

Teclas de Programação e de Display:

Tecla Escape

Tecla de Seleção

Paginação p/ cima

Paginação p/ baixo

Tecla Enter

Tecla ALT Teclas de Controle:

Mudança de Direção

Aumento da Velocidade

Diminuição da Velocidade

Liga (Botão verde)

Botão Jog

Parada (Botão vermelho)


Seção 3 (Requisitada) Configuração e Inicialização

υ Configuração da Unidade de Demonstração: ρ 1. Posicione todas as chaves em OFF (desligado). (Esquerda para IN4, IN5, IN6)

!

ρ 2. Puxe a chave de Alimentação (Botão cogumelo vermelho) para aplicar a alimentação

à unidade de demonstração. (NOTA: Se a sua unidade de demonstração não ficar energizada, peça ajuda ao seu

instrutor).

IN4, IN5, IN6


ATENÇÃO: A alimentação deve ser aplicada à Unidade de Demonstração do PowerFlex 70 para executar o seguinte laboratório. NÃO remova a cobertura frontal. Existem tensões perigosas debaixo desta cobertura.


(Continuação da seção 3)

υ Resete do Display do Usuário (IHM):

F⎛ Stopped Auto Ξ

0.0 Hz Main Menu: Diagnostics Parameter Device Select

ρ 4. Pressione ou para encontrar “Reset User Dspy” e Pressione para solicitar um reset.

ρ 5. Pressione para confirmar e executar um reset do Display do Usuário. Abaixo, segue os grupos com alguns dados do Power Flex 70 A= Monitoração – (dados do drive) B= Controle do Motor – (Dados do Motor, Torques atribuidos) C= Comando de Velocidade – (Vel. trim, ref. de vel.) D= Controle Dinâmico – ( Vel. rampa, curva S, Modos de parada, Lim. de corrente ) E= Utilidades - ( Mop, Memória do Inversor, diagnósticos) H= Comunicação (Mask & Owners) J= Entradas e Saídas (Saída analógica, Entrada digital, Saída digital.)

Consulte as páginas 3-4 a 3-7 do Manual do Usuário PowerFlex 70 para explicações mais detalhadas sobre os grupos ou estrutura de grupos deste inversor.

υ Reset dos Padrões da Fábrica (Inversor):

F⎛ Stopped Auto

0.0 Hz Memory Storage: Device User Sets Reset To Defaults

ρ 4. Pressione ou para selecionar “Reset To Defaults”.

ρ 1. Pressione a tecla até que a IHM com LCD fique semelhante a esta. Este é o Menu Principal da IHM.

ρ 2. Pressione ou para ir p/ “Preferencesda lista de opções.

ρ 3. Pressione para entrar em Preferences category.

ρ 1. Pressione para retornar para o Menu Principal.

ρ 2. Pressione ou para selecionar “Memory Storage” da lista.

ρ 3. Pressione para ver uma lista de itens dde Memory Storage.


ρ 5. Pressione para solicitar um reset.

ρ 6. Pressione para confirmar e executar um reset para os padrões.

O que acontece quando você executa esta função de reset? ____________________

O que está Falha informa? __________________________________________

ρ 7. Pressione para remover a falha. Observe como o LED STS muda de vermelho piscante para verde piscante. Uma mensagem pop-up também aparece informando que o carregamento dos padrões da fábrica está completo.

ρ 8. Pressione duas vezes para retornar para o Menu Principal.

Seção 4 (Requisitada) Parâmetros de Programação Para configurar um inversor para operar de um modo específico, seus parâmetros devem ser ajustados. Os inversores PowerFlex contêm três tipos de parâmetros. Estes parâmetros são ENUM, Bit e Numérico. Esta seção do laboratório mostrará como programar os vários tipos de parâmetros. Estes parâmetros podem ser exibidos em uma lista numerada ou no formato Arquivo-Grupo-Parâmetro (File-Group-Parameter). O método de display do padrão de fábrica é Arquivo-Grupo-Parâmetro.

υ Parâmetros ENUM Os Parâmetros ENUM permitem uma seleção de 2 ou mais itens. A IHM com LCD exibirá uma mensagem de texto para cada item.

ρ 1. Pressione ou para selecionar “Parameter” a partir da lista.

F⎛ Stopped Auto

0.0 Hz FGP: File Monitor Motor Control Speed Command

ρ 4. Pressione para validar a seleção e avançar para a lista de grupos dentro do arquivo Dynamic Control.

ρ 5. Pressione ou para visualizar o grupo “Stop / Brake Modes”.

ρ 6. Pressione para validar a seleção e avançar para a lista de parâmetros dentro do grupo Stop / Brake Modes.

ρ 2. Pressione para validar a seleção e avançar para a lista de arquivos. (Note como “F” do display FGP está destacado e a palavra “File” aparece).

ρ 3. Pressione ou para encontrar o arquivo “Dynamic Control”.


ρ 7. Pressione ou para encontrar o parâmetro “Stop Mode B”.

F⎛ Stopped Auto

0.0 Hz FGP: Parameter Stop Mode A Stop Mode B DC Brake Lvl Sel

ρ 8. Pressione para validar a seleção e avançar para a próxima tela.

ρ 9. Pressione ou para avançar para o campo de edição do valor do parâmetro ENUM.

ρ 10. Use ou para visualizar as opções para Stop Mode B e então selecione “Ramp” (ou “1”).

F⎛ Stopped Auto

0.0 Hz FGP: Par 156 Stop Mode B 1 Ramp

υ Parâmetros Bit Os parâmetros Bit possuem bits individuais associados com recursos ou condições. Se o bit for 0, o recurso é off (desativado) ou a condição é falsa. Se o bit for 1, o recurso é on (ativado) ou a condição é verdadeira.

ρ 1. Pressione duas vezes para voltar para o nível File. (“F” do display FGP está destacado e a palavra “File” aparece).

F⎛ Stopped Auto

0.0 Hz FGP: File Speed Control Dynamic Control Utility

ρ 11. Pressione para aceitar e salvar a mudança do parâmetro.

ρ 12. Pressione para sair da tela de valor do parâmetro.


ρ 2. Pressione ou para encontrar o arquivo “Inputs & Outputs”. Pressione

para validar a seleção e avançar para a tela do grupo.

ρ 3. Encontre o grupo “Analog Inputs” usando as teclas ou se necessário.

Pressione para validar a seleção e avançar para a tela dos parâmetros.

ρ 4. Encontre o parâmetro “Anlg In Config” usando as teclas ou se

necessário. Pressione para validar a seleção e avançar para a próxima tela.

ρ 5. Pressione ou para avançar para o campo de edição do valor do parâmetro Bit ENUM.

F⎛ Stopped Auto

0.0 Hz FGP: Par 320 Anlg In Config x x x x x x x x x x x x x x 0 1Analog In 1 b00

ρ 7. Pressione próxima para avançar para a próxima posição de Bit. O que muda no display LCD para indicar que agora você está editando alguma coisa diferente? _________________________

ρ 8. Deixe o valor do bit de “Analog Input 2” ajustado em “0”. Assim, a Entrada Analógica

nº2 será configurada como uma Entrada em Tensão (padrão da fábrica).


υ Parâmetros Numéricos Estes parâmetros possuem um único valor numérico (ou seja 0,1 Volts).

ρ 1. Pressione várias vezes para voltar para o nível File.

ρ 2. Pressione ou para encontrar o arquivo “Speed Command”.

ρ 3. Pressione para validar a seleção e avançar para a lista de grupos dentro do arquivo Speed Command.

ρ 4. Pressione ou para visualizar o grupo “Discrete Speeds”.

ρ 6. Pressione ou para mudar o valor de bit de “0” para “1”. Isto mudará a configuração da Entrada Analógica nº 1 de uma Entrada em Tensão (padrão de fábrica) para uma Entrada em Corrente.


ρ 5. Pressione para validar a seleção e avançar para a lista de parâmetros dentro do grupo Discrete Speeds.

ρ 6. Pressione ou para encontrar o parâmetro “Preset Speed 4”.

F⎛ Stopped Auto

0.0 Hz FGP: Par 104 Preset Speed 4 3 0 . 0 H z

-60.0 < > 60.0 )

Os dados numéricos podem ser inseridos de três maneiras diferentes. Teclas Paginação para Cima / Baixo

ρ 9. Pressione p/ mudar os valores da Velocidade Pré-programada 4 p/ “45.2” Hz.

ρ 10. Pressione para aceitar e salvar a mudança do parâmetro. Combinação das teclas de Seleção, Paginação para Cima / Baixo

ρ 11. Pressione ou para avançar para o campo de edição do valor.

ρ 12. Pressione três vezes para avançar o cursor para a posição ‘tens’. Mude o valor

de 4 que atualmente está mostrado para “1” usando a tecla ou pressionando a tecla do número 1.

F⎛ Stopped Auto

0.0 Hz FGP: Par 104 Preset Speed 4 1 5 . 2 H z

-60.0 < > 60.0


ρ 7. Pressione para validar a seleção e avançar para a próxima tela.

ρ 8. Pressione ou para avançar para o campo de edição do valor.


Inserção Direta de um Valor Numérico através do teclado

ρ 14. Pressione ou para avançar para o campo de edição do valor. ρ 15. Use o teclado para digitar o valor “38,7” Hz.


ρ 17. Pressione várias vezes para retornar para o Menu Principal.

Pressione a tecla na IHM para ligar o iversor . Agora, gire a chave IN 6 para a direira ( localizado acima do eixo do motor ) O que acontece?

_____________________________________________________________ Podemos programar até 7 velocidades pré programadas, grupo C 101 à C 107.

O inversor possui os valores de velocidade pré programadas fixas quando retorna ao ajuste de

fábrica.

Chave para esquerda = 0 ( desligado) Chave para direita = 1 ( Ligado) In 4 In5 In 6 0 0 0 ( Variação pelo potenciômetro ) 0 0 1 ( Velocidade programada pelo parâmetro C104) 0 1 0 ( Velocidade programada pelo parâmetro C102) 0 1 1 ( Velocidade programada pelo parâmetro C106) 1 0 0 ( Velocidade programada pelo parâmetro C101) 1 0 1 ( Velocidade programada pelo parâmetro C105) 1 1 0 ( Velocidade programada pelo parâmetro C103) 1 1 1 ( Velocidade programada pelo parâmetro C107)

Gire as chaves In 4, In 5 e IN 6 para a esquerda, e então pressione a tecla na IHM para desligar o inversor.

Seção 5 (Requisitada) Funções ALT


Para usar uma função ALT, pressione a tecla “ALT”, solte-a. Em seguida, pressione a tecla de programação associada com a função que você deseja executar.

υ ALT Param # Esta função permite ao usuário pular rapidamente para um parâmetro específico para editá-lo. (Nota: O IHM com LCD Numérico é requisitado para esta função).

ρ 1. No Menu Principal, pressione e então rapidamente pressione a tecla “+/-“ (Param #).

ρ 2. Digite um valor de “140” e então pressione . Isto leva você diretamente para a tela de valor de parâmetro para o número do parâmetro 140 (Tempo de Acel. 1).

ρ 3. Pressione ou para avançar para o campo de edição do valor. ρ 4. Use o teclado para digitar o valor “0,5” Seg.



υ ALT LANG A IHM com LCD em um PowerFlex 70 permite ao usuário mudar o idioma do display a

qualquer hora.

ρ 1. A partir do Menu Principal, pressione e então pressione rapidamente a tecla

(Lang).

ρ 2. Use a tecla ou para selecionar “Deutsch?” e então pressione .

ρ 3. Pressione para acessar “Parameter”. Observe que os arquivos agora são exibidos em Alemão.

ρ 4. Pressione a tecla e então pressione rapidamente a tecla (Lang).

ρ 5. Selecione “English?” e então pressione . Agora, todos os parâmetros são exibidos em inglês.



υ ALT S.M.A.R.T. O PowerFlex 70 é projetado para que o start up seja simples e eficiente. Durante um Start Up, a maioria das aplicações requer mudanças em somente alguns parâmetros. A IHM com LCD do inversor PowerFlex 70 oferece a partida S.M.A.R.T., que, geralmente, exibe os parâmetros alterados. Com estes parâmetros, você pode ajustar as seguintes funções:

S – Modo de Partida e Modo de Parada M – Velocidade Mínima e Máxima A – Tempo de Aceleração 1 e Tempo de Desaceleração 1 R – Fonte de Referência T – Sobrecarga Térmica do Motor

ρ 1. No Menu Principal pressione e pressione rapidamente a tecla (SMART).

ρ 2. Pressione ou para encontrar o parâmetro “Stop Mode A”.

ρ 3. Pressione para avançar para a tela de valor do parâmetro.

ρ 4. Use ou para avançar para o campo de edição de valor. ρ 5. Mude o valor para “Coast” (ou “0”).


ρ 7. Pressione duas vezes para retornar para o Menu Principal.

υ ALT VIEW Esta função permite a seleção do formato do display de parâmetros e quantos parâmetros serão visualizados. É possível visualizar apenas os parâmetros mais usados ou todos os parâmetros podem ser exibidos em uma lista numerada ou no formato File, Group, Parameter (Arquivo-Grupo-Parâmetro).

A função ALT VIEW está disponível somente quando o símbolo Ξ for mostrado na IHM com LCD.

ρ 1. No Menu Principal, pressione e então pressione rapidamente a tecla (View).

ρ 2. Use a tecla ou para selecionar “Param Acces Lvl” e então pressione

.

ρ 3. Use a tecla para selecionar “Advanced” e então pressione para aceitar e salvar a mudança do parâmetro. Agora, todos os parâmetros estão acessíveis.



υ ALT REMOVE Esta função permite a remoção da IHM do inversor sem causar uma falha.

ρ 4. O que é exibido na LCD da IHM depois da instalação? _____________________ O que esta falha significa? __________________________________________

ρ 5. Pressione a tecla na IHM para remover esta falha.

Com versões anteriores do software do inversor, a tela STARTUP pode aparecer neste momento. Para removê-la, consulte o Apêndice A.


ρ 7. No Menu Principal, pressione e então pressione rapidamente a tecla (Remove).

ρ 8. Pressione a tecla para continuar. ρ 9. Espere até que o LDC da IHM exiba uma mensagem "Remove IHM" e então remova

cuidadosamente a IHM de novo. (Note que isto deve ser executado dentro de 30 segundos).

O que aconteceu desta vez quando a IHM foi removida? _______________________

ρ 10. Cuidadosamente reinstale a IHM deslizando-a para baixo.

ρ 1. Cuidadosamente pressione a trava mecânica localizada diretamente acima da IHM e remova-a do inversor PowerFlex puxando-a para cima.

ρ 2. O LED STS do inversor muda de cor? _________ O que significa isto? ______________________ ρ 3. Cuidadosamente reinstale a IHM deslizando-a

para baixo.

Trava



υ ALT Auto / Man Para alternar entre o Modo Auto e o Manual, utilize esta função.

ρ 1. Ligue o inversor pressionando a tecla na IHM.

Qual é a fonte do comando de velocidade para o inversor? _____________________

ρ 2. No Menu Principal, pressione e então pressione rapidamente a tecla (Auto / Man).

ρ 3. Pressione a tecla para solicitar o Modo de Controle Manual. O Controle Manual foi confirmado? _____ Como você sabe?

____________________

ρ 4. Pressione a tecla para validar a mudança do controle. (Note que agora “Man” é exibido no canto superior direito do display). ρ 5. Agora qual é a fonte de comando de velocidade para o inversor? ________________

ρ 6. Pressione a tecla ou conforme necessário na IHM até que o inversor receba um comando para operar em 27,83 Hz.

ρ 7. No Menu Principal, pressione e então pressione rapidamente a tecla (Auto / Man).

ρ 8. Pressione a tecla para solicitar o Modo de Controle Automático.

ρ 9. Pressione a tecla para validar a mudança do controle de Manual para Automático.

ρ 10. Pressione a tecla na IHM para desligar o inversor.


Seção 6 (Requisitada) Exemplos de Programação Específica υ Modo de Parada e Tempos de Desaceleração ρ 1. Ligue o inversor pressionando o botão verde identificado como “IN2” na unidade de

demonstração. (OU a tecla na IHM) ρ 2. Localize “Potentiometer Input” na unidade de demonstração e gire-o completamente

no sentido horário. ρ 3. Verifique se o inversor está operando em 60,0 Hz. ρ 4. Pressione o botão vermelho identificado como “IN1” na unidade de demonstração.

(Ou a tecla na IHM) Quanto tempo o motor leva aproximadamente para parar de girar? _______________

ρ 5. Repita as Etapas nº1 até nº4 cuidadosamente, observando a freqüência de saída do

inversor. Como a IHM exibe a freqüência de saída durante a parada?________________

ρ 6. Pressione a tecla para retornar ao menu principal.

ρ 7. Pressione ou para selecionar “Parameter” da lista.

ρ 8. Pressione para validar a seleção e avançar para a lista de arquivos.

ρ 9. Pressione ou para encontrar o arquivo “Dynamic Control”.

ρ 10. Pressione para validar a seleção e avançar para a lista de grupos dentro do arquivo Dynamic Control.

ρ 11. Pressione ou para visualizar o grupo “Stop/Brake Modes”.

ρ 12. Pressione para validar a seleção e avançar para a lista de parâmetros dentro do grupo Stop/Brake Mode.

ρ 13. Selecione “Stop Mode A” e pressione para avançar para a tela de valor do parâmetro.

ρ 14. Pressione ou para avançar para o campo de edição do valor. ρ 15. Mude o valor para “Ramp” (ou “1”).




ρ 17. Ligue o inversor pressionando a tecla na IHM ou o botão verde identificado como “IN2” na unidade de demonstração.

ρ 18. Verifique na IHM se o inversor está operando em 60,0 Hz.

ρ 19. Pressione a tecla na IHM ou o botão vermelho identificado como “IN1” na unidade de demonstração. Agora quanto tempo leva para o motor parar de girar? _____________________

ρ 20. Repita as Etapas nº17 até nº19 cuidadosamente observando a freqüência de saída

do inversor. Como a IHM exibe a freqüência de saída durante a parada? __________________

F⎛ Stopped Auto

0.0 Hz FGP: Group Load Limits Stop/Brake Modes Restart Modes

ρ 23. Pressione para validar a seleção e avançar para a lista de parâmetros dentro do grupo Ramp Rates.

ρ 24. Pressione ou para listar “Decel Time 1” e pressione para avançar para a tela de valor do parâmetro.

ρ 25. Pressione ou para avançar para o campo de edição do valor. ρ 26. Mude o valor de 10,0 para “0,5” seg.


ρ 28. Ligue o inversor pressionando a tecla na IHM.

ρ 29. Pressione a tecla na IHM. Note a mudança na performance de desaceleração.

Agora, quanto tempo leva para o motor parar de girar? __________________

ρ 21. Pressione a tecla várias vezes para retornar ao nível Group.

ρ 22. Pressione ou para listar o grupo “Ramp Rates”.



υ Configuração da E/S Digital O PowerFlex 70 possui seis entradas digitais completamente programáveis. Cada uma destas entradas digitais pode ser programada para executar uma das 28 diferentes funções. Entrada Digital 1 Parada –

Remoção de Falha (CF - clear fault)

Entrada Digital 2 Partida Entrada Digital 3 Jog Entrada Digital 4 Sel Veloc 1 Entrada Digital 5 Sel Veloc 2 Entrada Digital 6 Sel Veloc 3

ρ 1. Ligue o inversor pressionando o botão verde identificado como “IN2” na unidade de

demonstração. Note que esta é uma entrada “momentânea” (normalmente aberta). ρ 2. Desligue o inversor pressionando o botão vermelho identificado como “IN1” na unidade

de demonstração. Note que esta é uma entrada “momentânea” (normalmente fechada).

ρ 3. Pressione a tecla várias vezes para retornar ao menu principal.

ρ 4. Pressione ou para selecionar “Parameter” da lista.


ρ 6. Pressione ou para encontrar o arquivo “Inputs & Outputs”.

ρ 7. Pressione para validar a seleção e avançar para a lista de grupos dentro do arquivo Inputs & Outputs.

ρ 8. Pressione ou para listar o grupo “Digital Inputs”.

ρ 9. Pressione para validar a seleção e avançar para a lista de parâmetros dentro do grupo de Digital Input.

ρ 10. Pressione ou para selecionar “Digital In2 Sel” e pressione para avançar para a tela de valor do parâmetro.

Os padrões de fábrica para estas seis entradas digitais são mostrados na tabela. Note que as entradas PARADA (STOP) e PARTIDA (START) estão presentes. Este é um esquema de controle tradicional por 3 fios. Ambas as entradas utilizam os contatos momentâneos. Start é um contato normalmente aberto e Stop, um contato normalmente fechado.


(Section 6 continued)

ρ 11. Pressione ou para avançar para o campo de edição do valor. ρ 12. Mude o valor para “Run Forward” (ou “8”).

F⎛ Stopped Auto

0.0 Hz FGP: Par 362 Digital In2 Sel 8 Run Forward

ρ 13. Pressione para aceitar e salvar a mudança de parâmetro.

ρ 14. Pressione a tecla par retornar para o menu parameter. ρ 15. Mude o valor de “Digital In3 Sel” para “Run Reverse” (ou “9”) usando as técnicas

aprendidas nas etapas nº 1 até nº 13 anteriores. ρ 16. Pressione o botão verde identificado como “IN2” na unidade de demonstração. Note

que esta entrada agora se comporta como uma entrada “mantida”. (Ela deve ser mantida pressionada para o inversor operar). Em qual direção o motor está girando? _________________ Qual direção é exibida no canto superior direito da IHM? __________

ρ 17. Pressione o botão azul identificado como “IN3” na unidade de demonstração. Note

que agora esta entrada se comporta como uma entrada “mantida”. (Ela deve ser mantida pressionada para o inversor operar).

Em qual direção o motor está girando? _________________ Qual direção é exibida no canto superior direito da IHM? __________

ρ 18. Pressione a tecla várias vezes para retornar para o menu principal.


Seção 7 (Opcional) Serviços do Usuário

υ Display com a Identidade do Inversor

ρ 1. Pressione a tecla para retornar para o menu principal.

ρ 2. Pressione ou para selecionar “Preferences” da lista.


ρ 4. Pressione ou para selecionar “Drive Identity” da lista.


ρ 6. Pressione para escolher “ T ” da lista.

ρ 7. Pressione para avançar para o campo de edição do valor.

ρ 8. Pressione para escolher “ E ” da lista.


ρ 10. Pressione para selecionar “ S ” da lista.


ρ 12. Pressione para selecionar “ T ” da lista.

ρ 13. Pressione para validar a seleção e salvar a Identidade do Inversor.

ρ 14. Pressione em “ Drive Identity “. ρ 15. Qual é o display para a identidade do inversor? _____________________________



υ Hora do Display do Usuário


ρ 2. Pressione ou para selecionar “Preferences” da lista.


ρ 4. Pressione ou para selecionar “User Dspy Time” da lista.



ρ 7. Digite um valor de “10” em Sec. E então pressione para validar a seleção. ρ 8. Espere 10 segundos.

O que acontece com o display após os 10 segundos? ___________________

ρ 9. Programe “User Dspy Time” para “0” Seg.

O que é exibido na linha “Sts” do display IHM? _________________

ρ 10. Mude “User Dspy Time” para “300” seg. e pressione para validar a seleção.

υ Tópicos adicionais podem incluir:

Configurações do usuário Armazenamento de Memória Seleção de Dispositivo Filas de Falhas Filas de Alarme Senha Start up Básico Processo


Seção 8 (Opcional) Exemplos de Programação Adicional

Esta seção supõe que o usuário aprendeu as técnicas básicas de programação das Seções 1 até 6. Várias tarefas de programação comuns estão destacadas abaixo. υ Mudança de Freqüência Máxima ρ 1. Mude o parâmetro 55 “Maximum Freq” para “90,0 Hz”.

A função ALT Param # pode ser usada para acessar os parâmetros diretamente – Consulte a página 13.

ρ 2. Mude o parâmetro 82 “Maximum Speed” para “80,0 Hz”. ρ 3. Mude o parâmetro 91 “Speed Ref A Hi” para “80,0 Hz”.


ρ 5. Pressione o botão verde identificado como “IN2” na unidade de demonstração. Esta entrada foi configurada como RUN FORWARD anteriormente no laboratório. (Ele deve ser mantido pressionado para o inversor operar).

ρ 6. Localize “Potentiometer Input” na unidade de demonstração e gire-o

totalmente no sentido horário. Qual é a freqüência máxima de operação do inversor? _________________

υ Tópicos adicionais podem incluir:

Escala de E/S Analógica Pré-Carga de Referência Manual Ajuste (Trim) de Velocidade Diagnósticos (Inibição de Partida, Pontos de Teste, Marcador de

energização - Power marker) e Falhas Temporizadores de Saída Digital Links Exclusivos (Links de Saída Digital)


Apêndice A

υ Mudança do Idioma Exibido A IHM com LCD em um PowerFlex 70 permite ao usuário mudar o idioma do display em

qualquer momento.

ρ 1. No Menu Principal, pressione e então pressione rapidamente a tecla (Lang).

ρ 2. Use a tecla ou para selecionar o idioma apropriado e então pressione a

tecla .

Os menus e os parâmetros agora devem estar no idioma selecionado.

No lançamento formal do produto todos os menus, grupos e parâmetros estarão disponíveis em todos os 7 idiomas definidos. Versões anteriores (antes do lançamento) podem não ter todas as traduções concluídas.

Para mudar o idioma do display novamente para o inglês faça o seguinte:

ρ 1. Pressione a tecla e então pressione rapidamente a tecla (Lang).

ρ 2. Selecione “English?” e então pressione . Todos os parâmetros agora são exibidos em inglês.

υ Sair do Modo StartUp

ρ 1. Pressione a tecla uma vez e ESPERE até que várias opções sejam exibidas.

ρ 2. Use a tecla ou para selecionar “Abort”.

ρ 3. Pressione para validar a seleção e sair do modo StartUp.


No. Parâmetro Nome Grupo Grupo A ( Monitoração ) 001 Freq Saída Medição 002 Freq Comandada Medição

003 Corrente de Saída Medição 004 Corrente de Torque Medição 005 Corrente de Fluxo Medição 006 Tensão de Saída Medição 007 Pot. de Saída Medição 008 Fator Potência Saída Medição 009 MWh decorrido Medição 010 Tempo de Funcionamento Medição 011 Freq MOP Medição 012 Tensão no Barramento CC Medição 013 Memória Barramento CC Medição 016, 017 Ent. Analóg. x Medição 026 kW Nominais Dados Inversor 027 Tensão Nominal Dados Inversor 028 Corrente Nominal Dados Inversor 029 Versão SFW Dados Inversor Grupo B ( Controle do Motor ) 040 Tipo do Motor Dados Motor 041 Tensão Nominal Dados Motor 042 Corrente Nominal Dados Motor 043 Freq Nominal Dados Motor 044 RPM Nominal Dados Motor 045 Potência Nominal Dados Motor 046 Unid Pot Mtr Dados Motor 047 Sobrecarga Motor Dados Motor 048 Fator sobrecarga motor Dados Motor 053 Modo Desemp Torque Atributos de Torque 054 Tensão Máxima Atributos de Torque 055 Freq. Máxima Atributos de Torque 056 Compensaçã o Atributos de Torque 057 Modo Fluxo Atributos de Torque 058 Tempo Fluxo Atributos de Torque 061 Auto-ajuste Atributos de Torque 062 Queda Tensão RI Atributos de Torque 063 Refer. Corr. Fluxo Atributos de Torque 069 Reforço Partida/Acel (Boost) Vol t s por Her t z 070 Reforço Operaçã o (boost) Volts por Hertz 071 Tensão de Quebra Volts por Hertz 072 Freq. de Quebra Volts por Hertz Grupo C (Comando de Vel. ) 080 Modo Velocidade Modo & Lim Veloc 081 Velocidade Mínima Modo & Lim Veloc 082 Velocidade Máxima Modo & Lim Veloc 083 Limit Sobrev Modo & Lim Veloc 084-086 Inibição Freq x Modo & Lim Veloc 087 Banda Inib Freq Modo & Lim Veloc 090 Sel Ref Veloc A Referências Veloc 091 Ref Super Veloc A Referências Veloc 092 Ref Infer Veloc A Referências Veloc 093 Sel Ref Veloc B Referências Veloc 094 Ref Super Veloc B Referências Veloc 095 Ref Infer Veloc B Referências Veloc

096 Sel Ref Man BT Referências Veloc 097 Ref Super Man BT Referências Veloc 098 Ref Infer Man BT Referências Veloc 100 Veloc. de Jog VelocidadesDiscretas 101-107 Veloc Pré-Progr x VelocidadesDiscretas 117 Selec Ent Ajuste Fino Ajuste de Velocidade 118 Sel Saída Ajuste Fino Ajuste de Velocidade 119 Ajuste Superior Ajuste de Velocidade 120 Ajuste Inferior Ajuste de Velocidade 121 Escorr [email protected] Compensação deEscorregamento 122 Ganho Comp. Esc. Compensação deEscorregamento 123 Medidor RPM Esc Compensação deEscorregamento 124 Config PI Processo PI 125 Controle de PI Processo PI 126 Sel Refer de PI Processo PI 127 Refer do PI Processo PI 128 Sel Feedback PI Processo PI 129 Tempo Integral PI Processo PI 130 Ganho Prop PI Processo PI 131 Limite Inf PI Processo PI 132 Limite Sup de PI Processo PI 133 Pré-Carga do PI Processo PI 134 Status do PI Processo PI 135 Medidor Refer PI Processo PI 136 Medidor Fdback PI Processo PI 137 Medidor Erro PI Processo PI 138 Medidor Saída PI Processo PI 140, 141 Tempo Acelerac x Taxas Rampas 142, 143 Tempo Desacele x Taxas Rampas 146 S Curve % Taxas Rampas Grupo D (Controle Dinâmico ) 147 Sel Limite Corr Limites de Carga 148 Val Limite Corr Limites de Carga 149 Ganho Limite Corr Limites de Carga 150 Modo Sobrecar Inv Limites de Carga 151 Freqüência PMW Limites de Carga 155, 156 Modo Parada x Modos Par/Fren 157 Sel Nível Fren CC Modos Par/Fren 158 Nível Fren CC Modos Par/Fren 159 Tempo Fren CC Modos Par/Fren 160 Ganho Reg Barram. Modos Par/Fren 161, 162 Modo Reg Barram. X Modos Par/Fren 163 Tipo Resistor FD Modos Par/Fren 168 Partida na Energização Modos Reinic. 169 Partid Mov Ativ. Modos Reinic. 170 Ganho Partid Mov Modos Reinic. 174 Tent ReinAut Modos Reinic. 175 Retardo Rein Auto Modos Reinic. 184 Modo Perda Pot Perda de Potência 185 Tempo Perda Pot Perda de Potência Grupo E ( Utilitário ) 190 Modo Direçã o Config. Reversa 192 Grava Refer HIM Config da HIM 193 Pré-carga da REF.Man Config da HIM 194 Grava Refer. MOP Config MOP 195 Taxa MOP Config MOP 196 Nível Aces Parâm Memória do Inversor 197 Voltar p/ Defaults Memória do Inversor


198 Carreg. Config Usuário Memória do Inversor 199 Gravar Config. Usuário Memória do Inversor 200 Reset Medid Memória do Inversor 201 Idioma Memória do Inversor 202 Classe Tensão Memória do Inversor 203 Checksum Inv Memória do Inversor 209, 210 Status x Inver. Diagnósticos 211, 212 Alarme x Inver. Diagnósticos 213 Fonte Ref Veloc Diagnósticos 214 Inib Partida Diagnósticos 215 Fonte Últ. Parada Diagnósticos 216 Status Ent Dig Diagnósticos 217 Status Saída Dig Diagnósticos 218 Temp Inv Diagnósticos 219 Cont. Sbrcor. Inv. Diagnósticos 220 Contag. Sobrecor. Mtr Diagnósticos 224 Falha de Freqüên Diagnósticos 225 Falha de Corrente Diagnósticos 226 Falha Tensão Barramento Diagnósticos 227 Status Falha 1 Diagnósticos 228 Status Falha 2 Diagnósticos 229 Alarme 1 na Falha Diagnósticos 230 Alarme 2 na Falha Diagnósticos 234, 236 Sel Ponto Teste x Diagnósticos 235, 237 Dados Ponto Teste x Diagnósticos 238 Config Falha 1 Falhas 240 Remoçã o Falha Falhas 241 Modo Remoç Falha Falhas 242 Marcador Energizaçã o Falhas 243-249 Código Falha x Falhas 244-250 Tempo Falha x Falhas 259 Config Alarme 1 Alarmes Grupo H (Comunicação ) 270 Taxa Dados DPI Controle de Comun 271 Result Lógic Inver Controle de Comun 272 Result Ref Invers Controle de Comun 273 Result Rampa Invers Controle de Comun 276 Máscara Lógica Máscaras e Controles 277 Máscara de Liga Máscaras e Controles 278 Máscara de Jog Máscaras e Controles 279 Máscara Direçã o Máscaras e Controles 280 Máscara Refer. Máscaras e Controles 281 Máscara Aceleraç Máscaras e Controles 282 Mascara Desacele Máscaras e Controles 283 Máscara Rem. Falha Máscaras e Controles 284 Máscara de MOP Máscaras e Controles 285 Máscara Local Máscaras e Controles 288 Controle Desliga Máscaras e Controles 289 Controle Partida Máscaras e Controles 290 Controle de JOG Máscaras e Controles 291 Controle Direção Máscaras e Controles 292 Controle Referên Máscaras e Controles 293 Controle Aceler Máscaras e Controles 294 Control Desacele Máscaras e Controles 295 Control Rem. Falha Máscaras e Controles 296 Controle de MOP Máscaras e Controles

297 Controle Local Máscaras e Controles 300 Dado Entrada A1 Links de Dados 301 Dado Entrada A2 Links de Dados 302 Dado Entrada B1 Links de Dados 303 Dado Entrada B2 Links de Dados 304 Dado Entrada C1 Links de Dados 305 Dado Entrada C2 Links de Dados 306 Dado Entrada D1 Links de Dados 307 Dado Entrada D2 Links de Dados 310 Dado Saída A1 Links de Dados 311 Dado Saída A2 Links de Dados 312 Dado Saída B1 Links de Dados 313 Dado Saída B2 Links de Dados 314 Dado Saída C1 Links de Dados 315 Dado Saída C2 Links de Dados 316 Dado Saída D1 Links de Dados 317 Dado Saída D2 Links de Dados Grupo J ( Entradas e saídas ) 320 Config Entr Anlg Entradas Analógicas 321 Raiz Quad Entr Anlg Entradas Analógicas 322, 325 Entr Anlg Sup x Entradas Analógicas 323, 326 Entr Anlg Inf x Entradas Analógicas 324, 327 Perda Ent Anlg x Entradas Analógicas 341 Absol Saída Analóg. Saídas Analog 342 Sel Saida Analog1 Saídas Analog 343 Saida Analog1 Sup Saídas Analog 344 Saida Analog1 Inf Saídas Analog 361-366 Sel Ent Digitalx Entradas Digitais 380, 384 Sel SaídaDigitalx Saídas Digitais 381, 385 Nív Saída Dig x Saídas Digitais 382, 386 TempLig Saída Digit x Saídas Digitais 383, 387 TempDesl Saída Digitx Saídas Digitais

DHQ – Brasil Drive Explorer _vs. 2009 1

70 / 700


Drive Explorer

OBS: Esta apostila faz parte do Demo Power Flex 70/700 e a mesma deve permanecer no local. Favor não escrever e nem amassa-la, outras pessoas irão usá-la após o seu treinamento. Grato! Bom aproveitamento.


Preliminares O software habilita o usuário a:











Configuração e Equipamento do Laboratório • Microcomputador Windows 2000 com DriveExplorer • Adaptador 1203-SSS AnaCANda • Unidade de demonstração PowerFlex 70 OU PowerFlex 700


♦ Configuração da Unidade de Demonstração do Inversor 1. Posicione todas as chaves na posição OFF (desligado). (Esquerda para IN4, IN5, IN6)

(OBS.: As chaves e o layout da Unidade de Demonstração PowerFlex700 são semelhantes)

Atenção: Há o Risco de Choque de Alta Tensão. Não Remova a Cobertura a Menos que TODA a Alimentação Esteja Removida. Verifique se o botão Emergency Stop (Parada de Emergência) está pressionado e apagado para que a alimentação esteja desligada. A cobertura frontal deve ser colocada no lugar antes de aplicar a alimentação à unidade de demonstração do PowerFlex. Durante este laboratório, não remova a cobertura.

2. Puxe a Chave de Alimentação (botão cogumelo vermelho) para energizar a unidade de

demonstração.

(OBS.: Caso sua unidade de demonstração não ligue, peça ajuda ao instrutor).

IN4, IN5, IN6



♦ Reset do Inversor para os Padrões de Fábrica

3. Pressione para retornar ao Menu Principal.

4. Pressione ou para selecionar “Memory Storage” a partir da lista.

5. Pressione para visualizar uma lista de itens no Armazenamento de Memória.

6. Pressione ou para selecionar “Reset To Defaults”.

7. Pressione para requisitar um reset.

8. Pressione para confirmar e executar um reset para as falhas.

9. Pressione para remover a falha. Observe como o led STS muda de vermelho piscante para verde piscante. Uma mensagem pop-up também aparece para informar que o carregamento dos padrões de fábrica está concluído.

10. Pressione duas vezes para retornar ao Menu Principal.

♦ Conexão a um Inversor Usando o DriveExplorer 11. Verifique se a conexão do microcomputador ao inversor PowerFlex conforme mostrado:

12. Clique duas vezes no ícone DriveExplorer para iniciar o software.

Se uma caixa de diálogo Danger aparecer, leia-a e clique em OK.

Clique em OK quando a caixa com a versão da Unidade de Demonstração aparecer.


F⎛ Stopped Auto

0.0 Hz Memory Storage: Device User Sets Reset To Defaults

1203-SSS Unidade de Demonstração

PowerFlex 70 ou 700


♦ Configuração da Comunicação A fim de estabelecer a comunicação com o inversor, você precisa configurar o DriverExplorer nas configurações de comunicação do seu hardware (ou seja, a porta de comunicação do computador e a taxa de transmissão serial do adaptador).

13. Procure os menus localizados na parte superior da janela do DriveExplorer. Vá para o menu Explorer e selecione o comando Configure Communication. A caixa de diálogo será exibida:


15. Selecione a Taxa de Transmissão de 19200 e clique em OK para fechar a caixa de diálogo. (Selecionaremos uma taxa de transmissão de 19200 porque o Adaptador de Comunicação 1203-SSS está configurado em 19200 baud.)

16. A partir do menu Explore, selecione o comando Connect > Local. O que aconteceu? ______________________________________________________________________

Alguma coisa nova apareceu no lado esquerdo da janela? Sim / Não

______________________


Caso o software não se conecte ao produto, você visualizará uma caixa de diálogo que diz “Connecting to Node 255" (Conexão ao Nó 255). Clique no botão Cancel para fechar esta caixa e realizar as seguintes etapas: • Verifique se o 1203-SSS está conectado ao computador. • Verifique se o 1203-SSS está conectado ao inversor e está energizado observando se o LED em forma de losango está verde. • A partir do menu Explore, selecione o comando Configure Communication, altere a Taxa de Transmissão e tente conectar-se novamente. Os LEDs RX e TX no 1203-SSS deve piscar em verde quando o computador estiver comunicando-se com o inversor. • Repita os procedimentos acima até que a conexão seja feita de forma bem-sucedida.

Neste ponto, você deve ter o software DriveExplorer conectado "localmente" ao seu inversor através do 1203-SSS. SE ISTO NÃO OCORRER -- PARE AQUI E PEÇA AJUDA.


♦ Introdução ao DriveExplorer


Você usará para selecionar os dispositivos, é possível visualizar as informações do parâmetro à direita e acessar outras informações.

17. Clique no sinal de “+” para expandir o produto que estiver conectado localmente e mostrado na janela à esquerda da tela.

18. No menu Actions, verifique se Monitor está selecionado (tem uma marca de seleção em frente dela). Caso não haja nenhuma marca, selecione Monitor.

19. Clique no duas vezes no inversor Power Flex 70 240v 4.2 A ; conectado ao inversor para visualizar seus parâmetros. Os parâmetros serão visualizados no lado direito em ordem crescente conforme mostrado abaixo. (Estes são os mesmos parâmetros que você visualiza ao usar uma IHM.)

Sinal “+ “

Barra de rolagem, permite visuallizar os parâmetros desejáveis

Parâmetros



A Janela do Parâmetro exibe as listas de parâmetros para os dispositivos selecionados e visualizações customizadas. Resultados comparados também são exibidos aqui.

20. Examine a janela à direita da tela. Esta janela exibe os parâmetros para um produto selecionado. Observe que o Número do Nó da Rede e o Número da Porta do Dispositivo também podem ser visualizados na Janela do Dispositivo.








Qual é o número da porta para seu 1203-SSS? _____




No menu Actions, selecione Control Bar e clique em OK. Você deverá visualizar a tela abaixo.

Click no verde” Start”, localizado abaixo da tela de monitoração. O que acontece?

_________________________________________________________________

Observe a coluna dos parâmetros, e anote a frequência de saída do inversor no parâmetro nº 01 ( Output Freq). __________________________. Este valor é a mesma mostrada na IHM do inversor. Aproveite e anote também a tensão de saída ( parâmetro nº 06 Output Voltage) _____________________.

Agora, click no Fwd/Rev, localizado no lado direito do verde “Start” e observe a mudança no parâmetro nº 01. Repare, o sinal negativo indica que o motor controlado pelo inversor está girando com rotação anti-horária.

Volte a rotação horária dando um click em Fwd/Rev, localizado no lado direito do verde “Start”.

Sinal negativo, rotação anti-horária


Gire o potenciômetro localizado ao lado do inversor de frequência para atingir a máxima velocidade( 60Hz)

Desligue o inversor de frequência dando um click no vermelho “Stop”

Edição de Parâmetros O software DriveExplorer foi projetado para ajudar a visualizar, editar e salvar os parâmetros de forma fácil e rápida. Em muitos casos, os usuários observarão que é mais rápido configurar seus inversores usando o software DriveExplorer do que programá-los através dos terminais de programação.


Potenciômetro)


Parâmetros de Seleção de Lista

Os parâmetros de Seleção de Lista são aqueles em que o usuário, normalmente, seleciona um modo de operação no dispositivo. Por exemplo, um usuário do inversor pode querer programar uma referência de velocidade, que deve ser configurada para uma das fontes de referência de velocidade disponíveis. Portanto, um parâmetro de referência de velocidade fornecerá uma lista de configurações disponíveis. Como o usuário seleciona uma configuração a partir de uma lista de configurações, o DriveExplorer consulta estes parâmetros como parâmetros “List Selection”.

1.Selecione o parâmetro 80 > ( Speed Mode ) para o inversor PowerFlex.

Clique duas vezes no parâmetro 80 – [Speed Mode].

2. Selecione “Open Loop” a partir da lista. ( Isto é, malha aberta, não há compensação de deslizamento no motor)

Slip Comp ( Compensação de deslizamento no motor).

Process PI ( Processo PI, ajuste fino da velocidade do motor conforme o processo. Ex rebobinadeira.)

3.Clique em OK para configurar o valor no inversor e para fechar a janela.

Parâmetros Numéricos

Estes parâmetros possuem um único valor numérico ( ou seja 0,1 Volts). Selecione o parâmetro 104 ( Preset Speed 4 ) dando dois cliques.

Altere o valor da velocidade Pré- programada 4 p/ 42.5 Hz. Para isso clique duas vezes em 30.0 e altere este valor; Clique em OK para confirmar

Podemos programar até 07 velocidades pré- programadas, parâmetro 101 à 107


Clique no verde “Start” no software Drive explorer para ligar o inversor . Agora, gire a chave IN 6 para a

direira ( localizado acima do eixo do motor ) O que acontece? ______________________________________________________________________________


Chave para esquerda = 0 ( desligado) Chave para direita = 1 ( Ligado) In 4 In5 In 6 0 0 0 ( Variação pelo potenciômetro ) 0 0 1 ( Velocidade programada pelo parâmetro 104) 0 1 0 ( Velocidade programada pelo parâmetro 102) 0 1 1 ( Velocidade programada pelo parâmetro 106) 1 0 0 ( Velocidade programada pelo parâmetro 101) 1 0 1 ( Velocidade programada pelo parâmetro 105) 1 1 0 ( Velocidade programada pelo parâmetro 103) 1 1 1 ( Velocidade programada pelo parâmetro 107)

Para saber a velocidade pré-programadas fixas do inversor, basta acssar os parâmetros 101 à 107 no software

Drive Explorer. Gire as chaves In 4, In 5 e IN 6 para a esquerda, e então clique no vermelho “Stop” no software Drive Explorer para desligar o inversor.

Parâmetros de Seleção de Bit

Os parâmetros de Seleção de Bit são aqueles em que o usuário normalmente habilita e desabilita recursos , visualiza- se certas condições dentro do inversor são verdadeiras ou falsas. Geralmente, estes parâmetros contêm 16 ou 32 bits (dos quais nem todos podem estar em uso). Cada bit descreve um recurso ou condição:

Selecione o parâmetro 277 .Clique duas vezes no parâmetro 277 – [Start Mask].

Chaves IN4, IN5 e IN6

Botão de Emergência


1 -Remova a seleção da caixa de verificação correspondente a DPI Port 1( IHM) DPI Port 2 ( software Drive Explorer ) e clique no botão OK Você desabilitou todos os dispositivos que podem ser conectados a DPI Port 1 e DPI Port 2 a partir da inicialização dos Comandos de Partida para o inversor.

2- Pressione o botão Start na IHM. Ele funciona? Sim / Não ___________

Clique no verde “Start” no software do Drive Explorer. Ele funciona? _________

3-Coloque uma marca de seleção na caixa de verificação correspondente a DPI Port 1 DPI Port 2 e clique no botão OK

4-Pressione o botão Start na IHM. Ele funciona? Sim / Não ___________

5-Pare o inversor usando a Parada Local , o botão de Desliga (Stop) da IHM, ou o vermelho “Stop” do Drive explorer

6- Clique no verde “Start” no software Drive Explorer. Ele funciona?_____________

7- Pare o inversor usando a Parada Local , o botão de Desliga (Stop) da IHM, ou o vermelho “Stop” do Drive explorer


Os parâmetros de Valor são aqueles que solicitam um valor numérico, como por exemplo, Corrente Nominal do Motor, Tensão do Barramento CC e RPM. Os valores destes parâmetros são expressos em Units e Internal Units (Unidades e Unidades Internas). Units são medidas reais usadas em todo o mundo, como Volts, Hertz e Amperes. Internal Units são unidades usadas dentro do dispositivo para fornecer uma resolução maior ao executar cálculos. A maioria dos usuários programam seus inversores usando Units. Os usuários que também estão programando os controladores, como o CLP-5, usam Internal Units em seus programas para aproveitar melhor a maior resolução.

Agora, selecione o parâmetro 140. Clique duas vezes no parâmetro 140 – [Accel Time 1]. Observe que o tempo de aceleração do inversor está programado para 10 segundos.

Habilita a partida “Start” da IHM

Habilita a partida “Start” do Software Drive Explorer


1-Mude o valor do parâmetro para 0,1 segundo. Clique em OK para configurar o valor no inversor. INICIALIZE o inversor e observe a diferença no desempenho.

2- Pare o inversor usando a Parada Local , o botão de Desliga (Stop) da IHM, ou o vermelho “Stop” do Drive explorer.

3- Agora, clique duas vezes no parâmetro 142 – [Decel Time 1]. Observe que o tempo de desaceleração do inversor está programado para 10 segundos.

4- Mude o valor do parâmetro para 0,5 segundo. Clique em OK para configurar o valor no inversor. INICIALIZE o inversor.

5- Pare o inversor usando a Parada Local , o botão de Desliga (Stop) da IHM, ou o vermelho “Stop” do Drive explorer e observe a diferença no desempenho.




Repare, há quatro tipos de parada.





Selecione Coast ( inércia) e clique em OK para configurar o valor no inversor. INICIALIZE o inversor, espere ele atingir a máxima velocidade 60Hz e então clique no vermelho “Stop” do Drive Explorer e responda, o que acontece?

________________________________________________________________________

Agora, Clique duas vezes neste parâmetro 155, selecione Ramp (rampa) e clique em OK para configurar o valor no inversor. INICIALIZE o inversor, espere ele atingir a máxima velocidade 60Hz e então clique no vermelho “Stop” do Drive Explorer e responda, o que acontece?

________________________________________________________________________

Clique neste ponto


Vamos agora habilitar o potenciômetro eletrônico, localizado no lado inferior direito do software Drive Explorer

Selecione o parâmetro 90 [ Speed Ref A Sel ], este, permite selecionar a origem da referência de velocidade do inversor . Clique duas vezes neste parâmetro.

Potenciômetro Eletrônico ou Virtual

1- Clique neste ponto

2- Selecione a porta DPI Port 2, através da barra de rolagem

3- Clique em OK para confimar


INICIALIZE o inversor dando um clique no verde “Start”. Varie a frequência de saída do inversor através do potenciômetro eletrônico. Observe que o valor da frequência é mostrado no lado esquerdo do mesmo

Clique no vermelho “Stop” do Drive Explorer para finalizar esta etapa.



Valor mostrado da frequência de saída

Barra de rolagem, permite a variação da velocidade de frequência do inversor ( potenciômetro Virtual )



Agora, visualize o parâmetro 82. Clique duas vezes. O valor 60 significa que o parâmetro está definido em 60Hz e é a máxima velocidade que o inversor dispoe na saída.


O parâmetro 082 + 083 ( velocidade acima do limite ) tem que ser menor ou igual ao parâmetro 055 , ou seja, ocorrerá uma falha, caso ultrapasse este limite. O parâmetro 083 está definido em 10Hz ( padrão de fábrica)



Upload e Armazenamento dos Valores do Parâmetro Depois que o usuário terminou a programação de seus inversores e periféricos, recomenda-se fazer o upload e salvar as configurações por duas razões:

• Caso o usuário precise substituir um inversor ou instalar outro inversor idêntico, efetuar um Download (abordado na próxima seção do laboratório) pode programar o inversor rapidamente. • Se o inversor começar a apresentar um desempenho indesejado, um usuário pode comparar os valores do parâmetro que, agora, estão no inversor com aqueles salvos no arquivo para verificar se alguma


configuração foi alterada. (As comparações de parâmetros são abordadas em uma seção posterior deste laboratório).

1-Na janela à esquerda, selecione o inversor conectado e visualize todos os parâmetros no formato de lista linear.

2-No menu Actions, selecione Upload and Save e Standard.....Ctrl + D



♦ Visualização das Informações do Dispositivo

Visualização das Versões do Firmware do Inversor

4- Selecione o inversor na janela do dispositivo.

5- No menu Explore, selecione Device Properties…

1-Menu Actions

2- Coloque a seta do mouse em cima de Upload and Save e arraste a mesma para o lado direito 3- Clique em

cima de Stardard


6- Qual é a versão do firmware principal do inversor? Rev:________


3- Selecione o inversor PowerFlex 70 240v 4.2A na visualização da árvore.

4- No menu Actions, selecione Non-Volatile Memory para exibir a caixa de diálogo Non-Volatile Memory.

5- Clique em Load Defaults para recuperar os valores padrão dos parâmetros.

6- Leia a mensagem e selecione Yes para prosseguir.

7- Clique no botão OK para fechar a janela pop-up.

8- Clique em Close.

Observe que o inversor exibe uma mensagem de falha código 48 no display da IHM. ( O inversor retornou ao ajuste de fábrica)

Visualização e Remoção de Falhas do Inversor

9- Selecione o inversor na janela do dispositivo.

10- No menu Explore, selecione Device Properties…

11- Selecione a guia Faults na janela Device Properties.

12- Clique em Clear Fault para remover a falha. Observe que a falha não é mais exibida no LCD da IHM .

Versão do firmware Controle principal da placa (MCB)

Clique em Close para fechar a janela após ter anotado o valor do firmware


13- Clique em Clear Queue leia a mensagem e clique em OK. O que acontece? __________________________________

14- Clique em Close para fechar a janela Device Properties.

Comparando os Parâmetros entre o Inversor Algumas vezes é desejável identificar aqueles parâmetros cujo ajuste é diferente com o de fábrica, esta seção , permite ao usuário realizar esta compararação.

Na janela a esquerda da tela, selecione o inversor conectado e visualize os parâmetros no formato de lista linear.

A partir do menu Actions, selecione o comando Compare

Aparecerá uma caixa “compare Selection “ , selecione “Device Values to File Values” e clique OK.

Escolha o arquivo salvo na página 18 e clique em Abrir

O software comparará todos os parâmetros e adicionará uma nova “árvore” no lado esquerdo debaixo de Compare Results

1-Menu Actions

2- Clique em cima de Compare

1- selecione o arquivo salvo na página 18

2-Clique em Abrir para aceitar o arquivo


Download dos Parâmetros Salvos Nesta seção, você aprenderá como fazer o download das configurações salvas em seu dispositivo. Suponhamos que você acabou de substituir seu inversor por um inversor sobressalente.

Na janela à esquerda da tela, selecione o inversor conectado e visualize os parâmetros no formato de lista linear.

A partir do menu Actions, selecione o comando Download Saved File.

Clique em Standard , leia a mensagem e selecione “Sim” em seguida para abrir a caixa pop-up.

Selecione o arquivo para fazer o download que você salvou na página 18 e clique em Abrir. Agora, o

software DriveExplorer está gravando o arquivo do parâmetro salvo para o inversor.

1-Menu Actions

Coloque a seta do mouse em cima de Download Saved File e arraste a mesma para o lado direito

Clique em cima de Stardard

Valores atuais Ajuste de fábrica

Valores do Arquivo

Clique em 1.0 ( Power Flex 70) Compare os valores


DICA: Como alguns dos parâmetros de configuração não podem ser alterados quando o inversor estiver em operação, pare o inversor antes de fazer o download dos parâmetros.

♦ Impressão dos Parâmetros para um Arquivo de Texto Ao usar um computador para conectar um inversor, o usuário nem sempre tem uma impressora conectada ao seu microcomputador.

O recurso de Impressão para um Arquivo de Texto escreve todos os dados na janela de parâmetro para um arquivo texto. Um usuário pode salvar este arquivo e imprimi-lo quando quiser. Muitos programas permitirão que você abra e visualize os arquivos de texto, incluindo Windows™ Notepad™, Windows Wordpad™, Microsoft Word™, Microsoft Excel™ e WordPerfect™. A partir do menu File, selecione o comando Print All Parameters to a File (*.txt) .

Selecione um nome e um caminho do arquivo para salvar o arquivo de texto delimitado da guia e clique em Salvar e aguarde o software ler todos os parâmetros do inversor





4-Salve o arquivo


υConclusão do Laboratório 1. Pressione a Chave de Alimentação (botão cogumelo vermelho) para desenergizar a unidade

de demonstração.

Botão Cogumelo

Engineering

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