Fábio Souza2015

Microcontroladores ARM Cortex M0+Aplicação em robôs autoguiados

FRDM - KL25Z

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Objetivo

Conhecer a placa FRDM - KL25Z

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FRDM-KL25Z características● Microcontrolador: MKL25Z128VLK4, 80 pinos, LQFP;

● Slider touch capacitivo;

● Acelerômetro MMA8451Q;

● LED RGB;

● Diversas opções de alimentação – USB, bateria, Fonte externa;

● pontos de acesso para medição;

● Facilidade de acesso aos pinos I/O e pinagem compatível com Arduino ™ R3;

● Interface de programação e debug OpenSDA.

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FRDM - KL25Z - Diagrama de Blocos

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FRDM-KL25Z - Recursos

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FRDM-KL25Z - Alimentação

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FRDM-KL25Z - Alimentação

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Serial and Debug Adapter (OpenSDA)

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Microcontrolador KL25Z128VLK4

Características: ● 32-bit ARM Cortex-M0+ clock até 48 MHz;● memórias:

○ - 128 KB flash○ - 16 KB SRAM

● Conversor A/D de até 16 bits;● Diversos periféricos de comunicação:

○ USB, UART, I2C, SPI● Timers

○ 1 módulo TIMER/PWM de 6 canais;○ 2 módulos TIMER/PWM de 2 canais;○ RTC, LOW power timer, System tick timer.

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Diagrama de blocos do uC

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Conectores de I/O

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Pinagem Arduino

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AcelerômetroMMA8451Q acelerômetro de 3 eixo com interface I2C e 2 pinos de I/O:

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Touch capacitivoDuas entradas para sensor capacitivo (TSI), TSI0_CH9 e TSI0_CH10, que estão conectados aos eletrodos capacitivos em forma de slider.

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LED RGB

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ReferênciasFRDM-KL25Z: Freescale Freedom Development Platform for Kinetis KL14, KL15, KL24, KL25 MCUs

Freescale Freedom Development Platform Overview - Fact Sheet

FRDM-KL25Z User's Manual