Servo acionamentose telemecanique

uma marca

Servo acionamentos& servo motoresLexium 05

1

Sumário

Controle de MovimentoLexium 05

1

Uma linha completa de produtos Lexium 05b

Apresentação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

páginas 2 e 3

b

Associação dos servo motores BSH e servo acionamentos Lexium 05

. . . . . . . páginas 4 e 5

Servo acionamentos Lexium 05b

Funções. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

páginas 6 a 10

b

Características. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

páginas 11 a 14

b

Referências

v

Servo acionamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

página 15v

Partes separadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

página 16v

Barramento de comunicação CANopen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

página 17v

Barramento de comunicação Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

página 18v

Outros cabos de conexão e conjuntos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

páginas 19 e 20

b

Opções

v

Resistências de frenagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

páginas 21 a 24v

Filtros de entrada CEM adicionais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

páginas 25 e 26v

Indutâncias de linha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

página 27v

Controlador de freio estacionário. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

página 28

b

Dimensões. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

páginas 29 a 32

b

Esquemas

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .páginas 33 e 34

b

Precauções para compatibilidade eletromagnética. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

página 35

b

Combinações de partidas de motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

página 36

b

Precauções de montagem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

página 37

b

Software PowerSuite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

página 38

Servo motores BSH b

Apresentação e funções. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

páginas 39 e 40

b

Descrição e características. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

páginas 41 a 64

b

Referências. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

páginas 65 e 66

b

Dimensões. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

páginas 67 e 68

b

Opções

v

Freio estacionário integrado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

página 69v

Encoder integrado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

página 70v

Redutores planetários GBX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

páginas 71 a 74

b

Dimensionamento do servo motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

páginas 75 e 76

2

Lexium 05

Controle de movimento Lexium 05

1

Apresentação

A família de servo acionamentos Lexium 05 associada aos servo motores BSH constitui uma compacta e dinâmica combinação para máquinas dentro de uma extensa gama de potências e de tensões de alimentação:b

Servo acionamento Lexium 05:v

100…120 V monofásico, de 0,4 a 1,4 kWv

200…240 V monofásico, de 0,75 a 2,5 kWv

200…240 V trifásico, de 0,75 a 3,2 kWv

380…480 V trifásico, de 1,4 a 6 kWb

Servo motor BSH:v

Torque nominal: de 0,5 a 36 Nmv

Velocidade nominal: de 1500 a 8000 min

-1

A família Lexium 05 é complementada pelos redutores planetários GBX. Fáceis de montar e com lubrificação permanente, estão disponíveis em 12 relações de redução: 3:1 a 40:1.Econômicos, os redutores GBX foram desenvolvidos para aplicações que não necessitam de jogo muito reduzido.

Os servo acionamentos Lexium 05 estão de acordo com as normas internacionaisEN 50178, IEC/EN 61800-3 e dispõem de homologação UL (Estados Unidos), cUL (Canadá) e têm a marcação eeee

(Comunidade Européia).

O Lexium 05 integra funções e componentes normalmente externos, permitindo manter o seu tamanho compacto e facilitando a integração do acionamento dentro de painéis de comando ou em máquinas.

A incorporação de filtros CEM “conduzidos e irradiados” nível A nos acionamentos LXM05pppp

F1, LXM05pppp

M2 e LXM05pppp

N4 facilita a instalação e os torna aptos a receber a marcação eeee

, de forma muito econômica.Os acionamentos LXM05pppp

M3X estão disponíveis sem o filtro CEM. Os filtros, oferecidos como opcionais, podem ser instalados pelo cliente, se a conformidade com a norma CEM for requerida.

O servo acionamento Lexium 05 é incorporado nos sistemas de segurança das instalações. Ele integra a função de segurança “Power Removal”, a qual impede acionamentos acidentais do motor.Esta função está em conformidade com a norma EN 954-1 categoria 3, com a norma para instalações elétricas IEC/EN 61508 SIL2 e com o projeto de norma para acionamento de equipamentos de potência IEC/EN 61800-5-2.

Os servo acionamentos Lexium 05 possuem internamente, como padrão, um resistor, o que evita o uso de um resistor externo de frenagem na maioria das aplicações.

Graças à nova tecnologia de enrolamento baseada em pólos salientes, os servo motores BSH são compactos e têm uma alta densidade de potência.A baixa inércia do rotor e a mínima influência dos mancais ajudam a satisfazer as exigências de precisão e desempenho dinâmico.

Este desempenho dinâmico é reforçado pelo rápido tempo de amostragem das malhas de controle do Lexium 05:b

62,5 µs para a malha de correnteb

250 µs para a malha de velocidadeb

250 µs para a malha de posição

Uma completa linha de produtos

Um equipamento completo

Compatibilidade eletromagnética CEM

Segurança

Frenagem

Desempenho dinâmico e potência

BSH servo motorLexium 05

3

Lexium 05

(continuação)


1

Apresentação

O Lexium 05 pode controlar os motores BSH conforme um grande número de modos de controle:b

modo ponto a ponto: posicionamentos incrementais e absolutos.b

modo engrenagem eletrônica.b

regulação de velocidade com controle de posição.b

controle de velocidade.b

controle de corrente.b

operação manual para configuração fácil.

O Lexium 05 tem três interfaces de controle como padrão:b

Interface para as redes de comunicação CANopen, Modbus, ou Profibus DP.b

Duas entradas analógicas de ±10 V para fornecer a referência de velocidade ou corrente, bem como, limitá-las.b

Entrada RS422 (A/B) encoder incremental ou pulsos/direção. Esta entrada pode também ser configurada como uma saída para emular um encoder (ESIM).b

Estas interfaces são complementadas por entradas e saídas lógicas que podem ser usadas como source (lógica positiva) ou sink (lógica negativa) possibilitando adaptar as saídas de controladores que estão disponíveis no mercado.

Seu alto nível de integração, tamanho compacto, possibilidade de montagem lado a lado e capacidade de operar em temperaturas ambiente de 50˚C sem degradação, permitem reduzidos tamanhos de gabinetes.Acionamentos de baixa potência podem ser montados em trilhos DIN.

Terminais com molas são usados para economizar tempo, evitando verificações periódicas e reapertos de parafusos.

Graças ao encoder SinCos Hiperface dos motores BSH, o Lexium 05 recebe automaticamente dados do motor.Não é necessário configurar manualmente os parâmetros do motor.

O menu “Simply Start” disponível com o software PowerSuite assegura que a instalação entre em operação em poucos segundos.

A função de autotuning do Lexium 05 e seu novo algorítimo definem automaticamente o ganho ótimo da malha de controle de acordo com a mecânica dos diferentes tipos de movimento, mesmo que verticais.

A função osciloscópio do software PowerSuite é usada para mostrar os parâmetros elétricos e mecânicos do eixo. As séries das transformadas de Fourier (FFT) podem ser usadas para uma detalhada análise dos sinais da máquina.

O Lexium 05 é fornecido com um terminal integrado com mostrador de 7 segmentos que é usado para configurar parâmetros do atuador, mostrar erros e monitorar o sistema.Ele é também usado para controlar o acionamento em operação manual.

Disponível como opcional, pode ser montado na porta de um gabinete, tornando sempre acessíveis o monitoramento e ajuste das funções, bem como a operação manual. Seu grau de proteção IP65 permite a sua utilização em ambientes agressivos.

O software PowerSuite é usado para configurar, ajustar e depurar o eixo do Lexium 05 da mesma forma como em todos os demais inversores de velocidade variável e de partida da Telemecanique. Ele pode ser usado com uma conexão direta ou com uma conexão sem fio Bluetooth

®

.

Controles e interfaces

Simplicidade

Integração

Conexão

Configuração

Painel de diálogo

Terminal integrado com mostrador de 7 segmentos 1

Terminal LCD remoto 2

PowerSuite 3

Twido

CANopen

ESC

ENT

RUNFWO

REV

stopreset

1

2

3

4

Lexium 05

(continuação)


1

Associação dos servo motores BSH e os servo acionamentos Lexium 05

Com:

M

0

= torque de paradan

N

= velocidade nominal

(1) Na referência, troque o p

pelo

A

para a versão CANopen com entradas analógicas e por

B

para a versão Profibus DP.

BSH servo motores Servo acionamentos Lexium 05 monofásicos

(1)

115 V monofásico

, com filtro CEM integrado

230 V monofásico


LXM 05p

LXM 05p

D10F1 D17F1 D28F1 D10M2 D17M2 D28M2

M

0

n

N

0,4 kW 0,65 kW 1,4 kW

n

N

0,75 kW 1,2 kW 2,5 kW

BSH 0551T 0,5 Nm

3000 min

-1

1,4 Nm 6000 min-1 1,4 Nm

BSH 0552M 0,9 Nm

1500 min-1 2,2 Nm

BSH 0552P 0,9 Nm

4000 min-1 2,7 Nm

BSH 0552T 0,9 Nm

3000 min

-1

1,8 Nm 2,7 Nm 6000 min-1 1,8 Nm

BSH 0553M 1,3 Nm

1500 min

-1

3,5 Nm

BSH 0553P 1,3 Nm

4000 min-1 3,2 Nm

BSH 0553T 1,3 Nm

3000 min

-1

3,3 Nm 8000 min-1 3,3 Nm

BSH 0701P 1,4 Nm

3000 min

-1

2,6 Nm

BSH 0701T 1,4 Nm

3000 min

-1

2,4 Nm 6000 min

-1

3,2 Nm

BSH 0702M 2,1 Nm

1500 min

-1

5,6 Nm

BSH 0702P 2,1 Nm

3000 min

-1

4,6 Nm 5,6 Nm

BSH 0702T 2,1 Nm

3000 min

-1

4,1 Nm 6000 min

-1

4,1 Nm 6,7 Nm

BSH 0703M 2,8 Nm

1500 min

-1

8,5 Nm

BSH 0703P 2,8 Nm

3000 min

-1

7,2 Nm 10,3 Nm

BSH 0703T 2,8 Nm

3000 min

-1

7,4 Nm 6000 min

-1

7,4 Nm

BSH1001T 3,4 Nm

2500 min

-1

8,5 Nm 6000 min

-1

8,5 Nm

BSH 1002P 5,5 Nm

2000 min

-1

16 Nm

BSH 1003P 7,8 Nm

2000 min

-1

19,7 Nm

14 Nm 1,4 Nm Pico de torque de parada fornecido pelo motor BSH em associação com o servo acionamento Lexium 05.

5

Lexium 05

(continuação)


1

Associação dos servo motores BSH e os servo acionamentos Lexium 05

com:

M

0

= torque de parada n

N

= velocidade nominal

(1) Na referência, troque o p

pelo

A

para a versão CANopen com entradas analógicas e por

B

para a versão Profibus DP.

BSH servo motores Servo acionamentos Lexium 05 trifásicos

(1)

230 V trifásico

, sem filtro CEM integrado

400/480 V trifásico


LXM 05p

(1)

LXM 05p

(1)

D10M3X D17M3X D42M3X D14N4 D22N4 D34N4 D57N4

M

0

n

N

0,75 kW 1,4 kW 3,2 kW

n

N

1,4 kW 2,0 kW 3,0 kW 6,0 kW

BSH 0551T 0,5 Nm

6000 min

-1

1,4 Nm

BSH 0552M 0,9 Nm

1500 min

-1

2,2 Nm

BSH 0552P 0,9 Nm

4000 min

-1

2,7 Nm 6000 min

-1

2,7 Nm

BSH 0552T 0,9 Nm

6000 min

-1

1,8 Nm

BSH 0553M 1,3 Nm

1500 min

-1

3,5 Nm

BSH 0553P 1,3 Nm 4000 min-1 3,2 Nm 6000 min-1 3,9 Nm

BSH 0553T 1,3 Nm 6000 min-1 3,3 Nm

BSH 0701M 1,4 Nm 1500 min-1 2,6 Nm

BSH 0701P 1,4 Nm 3000 min-1 2,6 Nm

BSH 0701T 1,4 Nm 6000 min-1 2,4 Nm 3,2 Nm

BSH 0702M 2,1 Nm 1500 min-1 5,6 Nm

BSH 0702P 2,1 Nm 3000 min-1 4,6 Nm 5,6 Nm 6000 min-1 5,6 Nm

BSH 0702T 2,1 Nm 6000 min-1 6,7 Nm

BSH 0703M 2,8 Nm 1500 min-1 8,5 Nm 3000 min-1 8,5 Nm


BSH 0703T 2,8 Nm 6000 min-1 10,2 Nm

BSH 1001M 3,4 Nm 2000 min-1 7,1 Nm


BSH 1001T 3,4 Nm 5000 min-1 8,5 Nm

BSH 1002M 5,5 Nm 2000 min-1 13,3 Nm


BSH 1002T 5,5 Nm 4000 min-1 16 Nm

BSH 1003M 7,8 Nm 2000 min-1 23,2 Nm

BSH 1003P 7,8 Nm 2000 min-1 23,2 Nm 4000 min-1 23 Nm

BSH 1004P 9,3 Nm 2000 min-1 35,7 Nm 3000 min-1 23,4 Nm 35,7 Nm

BSH 1401P 11,4 Nm 2500 min-1 28 Nm

BSH 1401T 11,4 Nm 3000 min-1 27,1 Nm

BSH 1402M 19,2 Nm 1250 min-1 57 Nm

BSH 1402P 19,2 Nm 1500 min-1 45,4 Nm 2500 min-1 38,6 Nm 54,3 Nm

BSH 1402T 19,2 Nm 3000 min-1 29,6 Nm

BSH 1403M 25,4 Nm 1250 min-1 70,3 Nm 84,3 Nm

BSH 1403P 25,4 Nm 3000 min-1 62,2 Nm

BSH 1404M 32,1 Nm 1500 min-1 102 Nm

BSH 1404P 32,1 Nm 3000 min-1 63,8 Nm

BSH 2051M 36 Nm 1500 min-1 82 Nm

14 Nm 1,4 Nm Pico de torque de parada fornecido pelo motor BSH em associação com o servo acionamento Lexium 05.

6

Funções

(continuação)


0

Lexium 05 servo acionamentos

Funções de regulagem

Antes de fazer um deslocamento absoluto no modo ponto a ponto, é necessário executar um procedimento de referenciamento.O procedimento de referenciamento consiste em associar um valor de posição do eixo para uma posição mecânica conhecida. Esta posição torna-se então a referência para todos os demais movimentos ao longo do eixo.

O referenciamento pode ser executado forçando o atual registro da exata posição do eixo, ou efetuando movimentos até a captura de uma referência de posição pelos sensores.

Quatro tipos de referenciamento:b

Referenciamento no contato de fim de curso negativo -, “LIMN”.b

Referenciamento no contato de fim de curso positivo +, “LIMP”.b

Referenciamento no contato de referência “REF” com o primeiro movimento na direção negativa.b

Referenciamento no contato de referência “REF” com o primeiro movimento na direção positiva.

Estes movimentos de referenciamento podem ser executados levando-se em conta ou não o pulso da tabela indexadora.

Modo de operação de referenciamento: exemplo com contato de fim de curso e liberação a partir do limite do sensor.

Referenciamento forçado consiste em fixar a atual posição do motor como o novo ponto de referência ao qual todos os dados de posicionamento irão se referir.

Modo forçado de referenciamento.

Os parâmetros de operação do referenciamento são configurados via comunicação pela rede ou com o software PowerSuite.

Referenciamento

Referenciamento com movimentos para localização dos sensores

Referenciamento forçado

Parâmetros do referenciamento

LIMN LIMP

M

R-

HMdisout_max

HMdis HMn

HMn_out

1

2

3

M MM

0

0“0”

2000 Inc

“2000”

2400 Inc

1

2 3

1

Move-se na velocidade de busca HMn

2

Move-se na velocidade de saída HMn_out

3

Move-se a distância HMdis à velocidade de saída HMn_out.

Ao ligar o equipamento a posição é 0 (zero).

1

Movimento em direção ao ponto de origem: o motor é posicionado com um movimento relativo de 2000 incrementos.

2

Referenciamento forçado em 0 registrando a posição corrente expressada em unidades usuais.

3

Iniciando um novo movimento de 2400 incrementos, a posição final é 2400 incrementos (seriam 4400 incrementos se o referenciamento forçado em 0 não fosse feito)

4

forçado em 0 não fosse feito).

7

Funções

(continuação)


0


Funções de regulagem

Neste modo, o eixo pode ser movido diretamente sob o controle de um operador.Esse movimento pode ser passo a passo ou contínuo, em velocidade constante. Duas velocidades são disponíveis (lenta ou rápida). Diversos parâmetros permitem a configuração do modo manual.

Os parâmetros são transmitidos através da rede de comunicação, do software PowerSuite ou do terminal mostrador integrado no servo acionamento.

Regulagem da máquina usando o modo manual.

Como resultado da aplicação de um bit de controle “startMan”, o deslocamento de um passo é realizado (

1

) a uma velocidade baixa ou alta, dependendo de um segundo bit de controle “speedMan”.Se o bit de controle “startMan” é mantido ativo durante um tempo definido “timeMan” - caso

3

-, o movimento começa novamente e continua (

4

), sob a supervisão de um operador, até o retorno do controle “startMan” ao nível inativo.Um bit “stateMan” reflete o estado - pronto/em rotação - do servo motor enquanto ele é controlado no modo manual.

A função de autotuning integrada no servo acionamento permite, depois da primeira configuração ter sido feita, ter todos os parâmetros das malhas de controle computados automaticamente.Esta função é ativada através do mostrador do terminal integrado, do mostrador do terminal remoto ou do software PowerSuite.

Esta operação requer que o motor esteja acoplado ao sistema mecânico. Vários parâmetros adicionais permitem limitar a amplitude e a direção dos movimentos feitos durante a fase de autotuning.

O software PowerSuite oferece igualmente telas para efetuar a regulagem dos parâmetros das malhas de controle da forma convencional.

Modo manual

Parâmetros de ajuste

Autotuning da associação servo acionamento-servo motor

Stop

: step_Man : time_Man :: t < time_Man

1

0

1

0

1

0

3

1 2 3

11 2 4

4

M

startMan, Bit0

startMan, Bit2

stateMan, Bit14

n_slowMan

n_fastMan

Motor

movimento contínuo

8

Funções

(continuação)


0


Modos de operação

A tabela abaixo resume os vários modos de operação possíveis, os tipos de controle e as fontes de valores de instrução.

Neste modo, também conhecido como PTP (Point To Point), o eixo é movido de uma posição A para uma posição B. O movimento pode ser absoluto: neste caso, a posição B é indicada, reportando-se a um referenciamento (previamente definido no modo referenciamento) ou relativo: neste caso, a posição alvo é computada, referindo-se à atual posição do eixo. O deslocamento é feito em função dos parâmetros de aceleração, desaceleração e velocidade.

Os valor de instrução é transmitido via rede ou com o software PowerSuite..

Modo ponto a ponto, absoluto e relativo

Um controlador de movimento para coordenação de eixos ou um controlador programável são capazes de controlar vários eixos através da rede. Este modo é freqüentemente usado em manipuladores de materiais, inspeções automatizadas, etc

Neste modo, uma relação mestre-escravo é estabelecida entre alguns Lexium 05 ou entre um Lexium 05 e um mestre (encoder A/B externo, sinais pulso/direção). Esta relação pode ser especificada com uma rotação constante ou variável. A razão e os parâmetros de direção de trabalho são dinamicamente acessíveis via rede.

Este modo é usado em manipulação de materiais, esteiras, aplicações em rede, assim como na indústria do plástico e da fibra.

Modos de operação Controle Setpoint viarede local

Modo ponto a ponto Rede ou software PowerSuite

Modo engrenagem eletrônica Pulso/ direção ou sinais tipo A/B

Regulação de velocidade comcontrole de posição

Rede ou software PowerSuite

Controle direto de velocidade Entrada analógica, rede ou software PowerSuite

Controle de corrente Entrada analógica, rede ou software PowerSuite

Modo ponto a ponto

Setpoint

Aplicações possíveis

Modo engrenagem eletrônica


* fp

*fv=1

*fa=1

Velocidadealvo

Veloc. máxima

Limitação

AceleraçãoDesaceleração

Gerador demovimentos

Limitação

Posiçãoalvo

Limites dosoftware

Velocidadeefetiva do motor

ND

AB PD

M3~

E

MPREFPulsos ESIM

Regulagem de posição velocidade e corrente

9

Nref_Scale

IMAXNMAX

Iref_Scale

NREF

ESIM_Scale

ESIM Pulses

M3~

E

RS 422 I/O Mode

Funções

(continuação)


0


Modos de operação

Neste modo de operação, o ajuste de velocidade é atingido mediante uma rampa de aceleração/desaceleração ajustada pelos parâmetros. A velocidade de ajuste pode ser modificada enquanto o movimento ocorre. Um limite de corrente pode também ser aplicado.O controle de posição presente em segundo plano permite uma sincronização suave entre dois eixos controlados por velocidade e possibilita a entrada rápida em modo controle de posição.

Os parâmetros de ajuste são transmitidos via rede ou com o software PowerSuite.

Controle de velocidade com o modo de controle de posição

Este modo é usado principalmente com eixos contínuos (infinitos), requerendo controle de posição.Ex.: supervisão de plataforma giratória, aplicação de impressão, etiquetagem...

Neste modo, o Lexium 05 pode ser usado com um controlador de movimento com saída analógica, atendendo a todas as necessidades de controle de velocidade.

O parâmetro de ajuste é transmitido via entrada analógica 1, pela rede, ou pelo software PowerSuite. A entrada analógica 2 pode ser usada para a limitação de corrente ou velocidade.

Modo de operação por controle de velocidade

O sinal de saída ESIM (Encoder SIMulation) gerado pelo servo acionador Lexium 05 pode ser usado como realimentação pelo controlador de movimento.

b

Manuseio de materiais b

Empacotamento b

Corte em extensão b

Aplicação de bobinamento e desbobinamento

Controle de velocidade com controle de posição

Setpoint


Controle de velocidade instantâneo

Setpoint

Uso com controlador de movimento de saída analógica


*fv=1

*fa=1

Ajuste develocidade

Vel. máxima

Limitação

AceleraçãoDesaceleração

Perfil de velocidade

Velocidade efetiva do motor

Ativação dos limites

Modo de operação controle de velocidade

Ajuste à escala(scaling)

Pulsos ESIM

Entr. analóg. 1(± 10 V)

Parâmetros

Regulação de posição, velocidade e corrente

Limites decorrente


Ajuste a escala(scaling)


10

Nref_Scale

IMAXNMAX

Iref_Scale

NREF

ESIM_Scale

ESIM Pulses

M3~

E

RS 422 I/O Mode

Funções

(continuação)


0


Modos de operação

O controle de corrente é necessário para controlar o torque do motor.Este modo complementa os outros modos e é usado nas fases da máquina em que o controle do torque aplicado é essencial.

O setpoint é transmitido via a entrada analógica 1, pela rede ou pelo software PowerSuite. A entrada analógica 2 pode ser usada para limitar a corrente ou a velocidade. A posição e a velocidade do motor são transmitidas para o controlador de movimento pelos sinais RS422 ESIM (Encoder Simulation).

Modo de operação de controle de torque, resultado de parâmetros ajustáveis

b

Aplicações em montagem de automóveis b

Máquinas especiais

Funções de monitoramento e os parâmetros operacionais adicionais podem ser habilitados via entradas/saídas digitais, rede, software PowerSuite ou pelo mostrador do terminal integrado.

b

Funções de controle:v

Controle de status em movimento,v

Controle dos sinais do eixo,v

Controle dos parâmetros internos do servo acionamento,v

Supervisão da comutação,v

Supervisão da comunicação via rede.b

Entrada de vários fatores de ajuste de escala.b

Ajuste dos parâmetros do gerador dos perfis de movimento.b

Ativação do sinal STOP.b

Acionamento da função de parada rápida (Quick-Stop).b

Ativação do freio motor via controlador de freio estacionário HBC (Holding Brake Controller).b

Inversão sentido de rotação do motor .b

Leitura dos valores das entradas analógicas.b

Determinação da lógica (positiva/negativa) dos sinais de entrada/saída.

Controle de corrente

Setpoint


Funções de operação adicionais

Ativação dos limites

Modo de operação controle de velocidade


Pulsos ESIM


Parâmetros

Regulação de posição, velocidade e corrente

Limites decorrente


Ajuste a escala(scaling)


11

Características


0

Servo acionamentos Lexium 05

Características ambientais

Conformidade às normas

Os servo acionamentos Lexium 05 foram desenvolvidos de acordo com os níveis mais rigorosos das normas internacionais e as recomendações relativas aos equipamentos elétricos de controle industrial (IEC, EN), em particular com: baixa tensão, IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (imunidade e emissões CEM conduzidas e irradiadas).

Imunidade CEM IEC/EN 61800-3, ambientes 1 e 2IEC/EN 61000-4-2 nível 3IEC/EN 61000-4-3 nível 3IEC/EN 61000-4-4 nível 4IEC/EN 61000-4-5 nível 3

Emissões CEM conduzidas e irradiadas pelos servo acionamentos

IEC/EN 61800-3, ambientes 1 e 2, categorias C2, C3LXM 05p

D10F1…D28F1LXM 05p

D10M2...D28M2LXM 05p

D14N4...D57N4

EN 55011 classe A grupo 2, IEC/EN 61800-3 categoria C3Com filtro CEM adicional

(1)

: EN 55011 classe A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C2

LXM 05p

D10M3X...D42M3X Com filtro CEM adicional

(1)

: EN 55011 classe A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C2

Marcação eeee

Os acionamentos são marcados e

em conformidade com as normas de baixa tensão européia (73/23/EEC e 93/68/EEC) e CEM (89/336/EEC).

Certificações de produto

UL (USA), cUL (Canadá)

Grau de proteção

IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 60529LXM 05p



D10M3X...D42M3XLXM 05p

D14N4...D57N4

IP 41 sobre a parte superior com cobertura protetoraIP 20 quando a cobertura protetora é removida (veja a página 37)

Resistência a vibrações

LXM 05p




D14N4...D57N4

Em conformidade com IEC/EN 60068-2-6: 1,5 mm pico a pico de 3 Hz a 13 Hz1 gn de 13 Hz a 150 Hz

Resistência a choques

LXM 05p




D14N4...D57N4

Em conformidade com IEC/EN 61131 parágrafo 6.3.5.215 gn para 11 ms em conformidade com IEC/EN 600028-2-27

Poluição ambiental máxima

LXM 05p




D14N4...D57N4

Grau 2 em conformidade com IEC/EN 61800-5-1

Condições ambientais

LXM 05p




D14N4...D57N4

IEC 60721-3-3 classe 3C1

Umidade relativa

Em conformidade com IEC 60721-3-3, classe 3K3, 5 % a 93 %, sem condensação

Temperatura do ar ambiente

ao redor do equipamentoEm operação

˚C

- 10…+ 50Degradação e limitações: Ver precauções de configuração na página 37.

Armazenagem

˚C

- 25…+ 70

Tipo de resfriamento

LXM 05p

D10F1LXM 05p

D10M2LXM 05p

D10M3X

Convecção

LXM 05p

D17F1...D57N4 Ventilador

Altitude máxima de operação m

1000 sem degradação.Até 2000 sob as seguintes condições:- temperatura máxima 40˚C- distância entre servo acionamentos > 50 mm- cobertura de proteção removida

Posição de operação

Máximo ângulo permanente em relação à posição normal de montagem vertical

(1) Ver tabela na página 26 para verificar os comprimentos de cabo permitidos .

12

Características

(continuação)


0


Características de acionamento

Freqüência de comutação kHz

4 ou 8 conforme o tamanho e associação de motor. Ver páginas 42 a 63

Características elétricas de potência

Fonte de alimentação

Tensão

V

100 - 15 %...120 + 10 % monofásico para LXM 05p

D10F1…D28F1200 - 15 %...240 + 10 % trifásico para LXM 05p

D10M2...D28M2200 - 15 %...240 + 10 % trifásico para LXM 05p

D10M3X...D42M3X380 - 15 %...480 + 10 % trifásico para LXM 05p

D14N4...D57N4

Freqüência

Hz

50 - 5 %...60 + 5 %Transiente de sobretensão Sobretensão categoria IIICorrente de acionamento

A

< 60Corrente de fuga

mA

< 30

Alimentação externa de + 24 V

(não fornecida)Tensão nominal

V

24 (-15 / +20 %)Corrente de entrada (sem carga)

A

1Taxa de ondulação yyyy

5 %

Sinalização

1 LED vermelho: LED aceso indica acionamento energizado

Tensão de saída

Tensão trifásica máxima igual à tensão de linha de alimentação

Isolação elétrica

Entre a rede elétrica e o controle (entradas, saídas, fontes de alimentação)

Características do cabo de alimentação

Tipo de cabopara montagem embutida

Cabo simples padrão IEC, temperatura ambiente 45˚C, cobre 90˚C XLPE/EPR ou cobre 70˚C PVC

Características de conexão

(terminais para a fonte de alimentação, para o barramento CC e para o motor)

Terminais do acionamento R/L1, S/L2, T/L3(fonte de alimentação)

PA/+, PBI, PBe(resistência externa de freio)

U/T1, V/T2, W/T3(motor)

Capacidade máxima de conexão e torque de bloqueiopara alimentação, resistência de freio e terminais de motor

LXM 05p

D10F1LXM 05p

D10M2LXM 05p

D10M3X

2,5 mm

2

(AWG 14)0,8 Nm

2,5 mm

2

(AWG 14)0,8 Nm

Ver as características dos cabos VW3 M510p

Rpp

na página 64

LXM 05p

D17F1LXM 05p

D17M2 LXM 05p

D17M3XLXM 05p

D14N4

6,0 mm

2

(AWG 10)1,2 Nm

6,0 mm

2

(AWG 10)1,2 Nm

LXM 05p

D28F1LXM 05p

D22N4LXM 05p

D28M2LXM 05p

D42M3XLXM 05p

D34N4

6,0 mm

2

(AWG 10)1,2 Nm

6,0 mm

2

(AWG 10)1,2 Nm

LXM 05p

D57N4 16,0 mm

2

(AWG 6)2,2 Nm

16,0 mm

2

(AWG 6)2,2 Nm

13

Características

(continuação)


0


Características de controle elétrico

Proteção

Entradas Contra inversão de polaridadeSaídas Contra curto-circuito

Conexão com c

0 V

Presença de uma conexão sobre c

0 V

Lógica Entrada/Saída cccc

24 V

Positiva ou negativa (positiva por default)

Entradas lógicas

Número 4Fonte de alimentação cccc V 24Período de amostragem ms 0,25Filtro anti-resvalo(debounce) ms 1Lógica positiva (sink) Estado “0” se < 5V ou entrada lógica não conectada, estado “1” se > 15V

Entradas lógicas em conformidade com a norma IEC/EN 61132-2 tipo 1Lógica negativa (source) Estado “0” se >19 V ou entrada lógica não conectada, estado “1” se < 9 V

Entradas de segurança PWRR_A, PWRR_BTipo Entradas para a função de segurança "Power Removal"Número 2Fonte de alimentação cccc V 24Filtragem de entrada ms 1Tempo de resposta ms y 10Lógica positiva (sink) Estado “0” se < 5V ou entrada lógica não conectada, estado “1” se > 15V

Entradas lógicas em conformidade com a norma IEC/EN 61132-2 tipo 1

Saídas lógicasTipo Saídas lógicas c 24V com lógica positiva (source)

ou lógica negativa (sink)Número 2Tensão de saída V y 30, em conformidade com a norma IEC/EN 61131-2Período de amostragem ms 1Corrente máx. de chaveamento mA 50Queda de tensão V 1 (sob uma carga de 50 mA)

Entradas analógicas ANA1+/ANA1- ANA2+/ANA2-

Resolução bit 14Faixa Diferencial ±10 VResistência de entrada kΩ u 10Período de amostragem µs 250

Erro absoluto Menos que ±1 %, menos que ±2 % sobre a faixa de temperaturaLinearidade Menos que ±0,5 %

Pulso/direção, sinais A/BTipo RS 422Faixa de modo comum V - 7...+ 12Resistência de entrada kΩ 5Freqüência de entrada Pulso/direção kHz y 100

Sinal A/B kHz y 450

Sinais de saída ESIM (emulação do encoder)Nível lógico RS 422Freqüência de saída kHz y 400

Realimentação do encoder do motorTensões Alimentação do encoder V + 10 /100 mA

Sinais de entrada SinCos V 1 VSS com offset 2,5 V0,5 VSS a 100 kHz

Resistência de entrada Ω 120

Características de segurança operacionalProteção Da máquina A função de segurança “Power Removal” (PWR) força a parada e/ou impede a

operação indevida do equipamento, em conformidade com a norma EN 954-1 categoria 3 e o projeto de norma IEC/EN 61800-5-2.

Do processo de sistema A função de segurança “Power Removal” (PWR) força a parada e/ou impede a operação indevida do equipamento, em conformidade com a norma IEC/EN 61508 nível SIL2 e o projeto de norma IEC/EN 61800-5-2.

14

Características (continuação) Controle de movimento Lexium 050


Características das portas de comunicaçãoProtocolo CANopen, servo acionadores LXM 05ADppppp

Estrutura Conectores Conector RJ45 (indexado CN4) ou terminais com mola (indexado CN1)Gerenciamento da rede EscravoVelocidade de transmissão 125 kbit/s, 250 kbit/s, 500 kbit/s ou 1 Mbit/sEndereço (Nó ID) 1 a 127, configurável via mostrador do terminal ou software PowerSuitePolarização As impedâncias de fim de linha são integradas ao servo acionamento e são comutáveis

Serviços PDO Troca implícita de PDO (Process Data Objects):- 3 PDO em conformidade com os modos DSP 402 (de perfil de posição e de velocidade)- 1 PDO mapeamento configurável

Modos de PDO Event-triggered, Time-triggered, Remotely-requested, Sync (cyclic), Sync (acyclic)Mapeamento do PDO 1 PDO configurávelSDO Troca explícita de SDO (Service Data Objects):

- 2 SDO em recepção- 2 SDO em transmissão

Emergência SimPerfil CiA DSP 402: CANopen “Device Profile Drives and Motion Control”

Modos de perfil de posição e perfil de velocidadeMonitoramento de comunicação Node Guarding, Heartbeat

Diagnósticos Com LEDs 2 LEDS: “RUN” and “ERROR” no mostrador de 7-segmentos do terminal integradoMostrador de errosCompleta informação de diagnósticos com o software PowerSuite

Arquivo de descrição Um arquivo eds único para toda a faixa é fornecido no CD-ROM de documentação. Este arquivo contém a descrição dos parâmetros do servo acionamento.

Protocolo Modbus, LXM 05ADppppp servo acionamentosEstrutura Conector RJ45 (indexado CN4)

Interface física Multiponto RS 485 dois fiosModo de transmissão RTUVelocidade de transmissão Configurável via mostrador do terminal ou software PowerSuite:

9600, 19200, ou 38400 bit/sFormato Configurável via mostrador do terminal ou software PowerSuite:

- 8 bits, paridade ímpar, 1 parada (stop)- 8 bits, paridade par, 1 parada (stop)- 8 bits, sem paridade, 1 parada (stop)- 8 bits, sem paridade, 2 paradas (stop)

Polarização Sem impedâncias de polarização.Estas podem ser fornecidas pelo sistema de cabeamento (por exemplo, no mestre)

Número máximo de acionamentos

O máximo de 31 servo acionamentos Lexium 05

Endereços 1 a 247, configuráveis no terminal ou pelo software PowerSuite

Serviços Manuseio de mensagem Read Holding Registers (03) máximo de 63 palavrasWrite Single Register (06)Write Multiple Registers (16) máximo de 61 palavrasRead/Write Multiple Registers (23) máximo de 63/59 palavrasRead Device Identification (43)Diagnostics (08)

Monitoramento da comunicação Função de monitoramento (Node Guarding) pode ser ativada“Time out” pode ser ajustada entre 0,1 s e 10 s

Diagnósticos Display de erros no terminal integrado de 7 segmentos

Protocolo Profibus DP, servo acionamentos LXM 05BDpppppEstrutura Conector Terminais com mola (indexado CN1)

Interface física Multiponto RS 485 a dois fiosVelocidade de transmissão 9600 bit/s, 19,2 kbit/s, 45,45 kbit/s, 93,75 kbit/s, 187,5 kbit/s, 500 kbit/s,

1,5 Mbit/s, 3 Mbit/s, 6 Mbit/s ou 12 Mbit/sEndereços 1 a 126, configuráveis via mostrador do terminal ou plataforma do software PowerSuite

Serviços Variáveis periódicas PPO tipo 28 PKW bytes12 Process Data bytes

Monitoramento da comunicação Pode ser inibido“Time out” pode ser regulado com o configurador do sistema Profibus DP

Diagnósticos Dois LED “RUN” e “ERR”Display de erros no terminal integrado de 7 segmentosCompleta informação de diagnósticos com o software PowerSuite

Arquivo de descrição Um arquivo gsd único para toda a faixa é fornecido no CD-ROM de documentação. Este arquivo contém a descrição dos parâmetros do servo acionamento.

15

Referências


0


(1) Referência de modelos de comunicação Profibus DP: substituir no começo da referência

LXM 05A

por

LXM 05B

.(2) Tensão de alimentação nominal, mín. U1, máx. U2 (110…120 V, 200…240 V, 380…480 V).


Corrente de saída Potência nominal

Corrente de linha lcc linha presumida Máx.

Referência

(1)

PesoContínua (RMS) Transientea 4 kHz a 8 kHz a 4 kHz a 8 kHz a 4 kHz a U1 a U2A A A A kW A A kA kg

Tensão de alimentação monofásica: aaaa

110…120 V

(2)

50/60 Hz, com filtro CEM Integrado

4 3,2 10 8,5 0,4 7,6 7 1

LXM 05AD10F1

1,1008 7 17 15,5 0,65 11,5 10,5 1

LXM 05AD17F1

1,40015 13 28 28 1,4 22,6 20,7 1

LXM 05AD28F1

2,000

Tensão de alimentação monofásica: aaaa

200…240 V

(2)


4 3,2 10 8,5 0,75 8,1 6,7 1

LXM 05AD10M2

1,1008 7 17 15,5 1,2 12,7 10,5 1

LXM 05AD17M2

1,40015 13 28 28 2.5 23 19.2 1

LXM 05AD28M2

2,000

Tensão de alimentação trifásica: aaaa

200…240 V

(2)

50/60 Hz, sem filtro CEM Integrado

4 3,2 10 8,5 0,75 5,2 4,3 5

LXM 05AD10M3X

1,1008 7 17 15,5 1,4 9 7,5 5

LXM 05AD17M3X

1,30017 15 42 42 3,2 19 15,8 5

LXM 05AD42M3X

1,900

Tensão de alimentação trifásica: aaaa

380…480 V

(2)


6 5 14 10,6 1,4 4,2 3,3 5

LXM 05AD14N4

1,4009 7 22 19,8 2 6,3 5 5

LXM 05AD22N4

2,00015 11 34 25,5 3 9,7 7,7 5

LXM 05AD34N4

2,00025 20 57 42 6 17,7 14 22

LXM 05AD57N4

6,500

LXM 05pD10F1LXM 05pD10M2LXM 05pD10M3X

LXM 05pD17F1LXM 05pD17M2LXM 05pD17M3XLXM 05pD14N4

LXM 05pD28F1LXM 05pD28M2LXM 05pD42M3XLXM 05pD22N4LXM 05pD34N4

LXM 05pD57N4

16

Referências

(continuação)


0


Partes separadas

Um terminal remoto pode ser conectado ao Lexium 05. O terminal remoto pode ser montado na porta frontal de um gabinete com uma junta IP 65.Este terminal tem um mostrador que permite o acesso às mesmas funções que o painel de controle integrado ao servo acionamento.Ele pode ser usado:b

para configurar, ajustar e controlar o acionamento remotamente,b

para mostrar as indicações remotamente.

Descrição Uso Referência Pesokg

Terminal remoto

Para todos os servo acionamentos Lexium 05. A montagem compreende:- terminal, cabo montado com 2 conectores- junta e parafusos para montagem IP 65 na porta do gabinete

VW3 A31101

0,380

Placa para montagem no perfil 5555

largura 35 mm

Para servo acionamentos LXM 05p

D10F1/M2/M3X

VW3 A11851

0,200Para servo acionamentos LXM 05p

D17F1/M2/M3X e LXM 05p

D14N4

VW3 A31852

0,220

Conectores

Descrição Referência Peso kg

Conectores Molex

Conector fêmea de 10 vias para CN5

VW3 M8 212

–(vendidos em lotes de 5) Conector fêmea de 12 vias para CN2

VW3 M8 213

–

Documentação

Descrição Referência Pesokg

O manual do usuário simplificado do Lexium 05 e o CD-ROM compreendem:

- um manual do usuário para acionamentos,- um manual do usuário para Modbus e CANopen, - um manual do usuário para Profibus DP.

Fornecido com o acionamento

–

–

Manual Técnico Internacional (ITM)

CD-ROM

DCI CD39811

0,150

ESC

ENT

RUNFWO

REV

stopreset

VW3 A31101

17

Referências

(continuação)


0


O servo acionamento Lexium 05 pode ser conectado diretamente ao barramento CANopen através de um conector RJ45 (suporta protocolos CANopen e Modbus). A comunicação permite acesso às funções de configuração, ajuste, controle e monitoramento do servo acionamento.Todo o servo acionamento tem adaptadores de impedância de fim de linha, que podem ser ativados por uma chave.

(1) conector RJ45 CN4.(2) Terminal de mola CN1, terminais 21, 22, 23.

Barramento (bus) de comunicação CANopen

Conexão via conector RJ45

(CN4)

Designação Descrição No. Referência Pesokg

Caixa de junção IP 20

2 portas RJ45

3 VW3 CAN TAP2

0,480

Designação Descrição Compr.m

No. Referência Pesokg

Cabos para o barramento CANopen

2 conectores RJ45 0,3

4 VW3 CAN CARR03

0,0501

4 VW3 CAN CARR1

0,500

Conexão via terminal de molas

(CN1)

Designação Descrição No. Referência unitária

Pesokg

Conector SUB-D IP 20 CANopen

(lado do controlador)

Conector fêmea 90˚ de 9 vias SUB-DInterruptor de adaptação de fim de linha

1 TSX CAN KCDF90

–

Cabo CANopen padrão

Descrição Compr. m

No. Referência unitária

Pesokg

Livre de halogênio. Baixa emissão de fumaça e não propagador de chama (IEC 60332-1)

50

2 TSX CAN CA50

–100

2 TSX CAN CA100

–300

2 TSX CAN CA300

–

Certificação UL. Não propagador de chama (IEC 60332-2)

50

2 TSX CAN CB50

–100

2 TSX CAN CB100

–300

2 TSX CAN CB300

–

Cabo para serviço pesado ou instalação móvel. Livre de halogênio. Baixa emissão de fumaça, não propagador de chama. Resistente a óleos (IEC 60332-1)

50

2 TSX CAN CD50

–100

2 TSX CAN CD100

–300

2 TSX CAN CD300

–

4

3

2

1

1

2 2

TWD NCO1M

TWD NCO1M

VW3 CAN TAP2

(1)

(2)

Twido

Twido

Conexão de Lexium 05 ao conector RJ45 (CN4)

Conexão Lexium 05 ao terminal de mola (CN1)

TSX CAN KCDF90

TSX CAN CA/CB/CD

18

Referências

(continuação)


0


O servo acionamento Lexium 05 pode ser conectado diretamente ao Modbus através de um conector RJ45 (suporta os protocolos Modbus e CANopen). A comunicação permite acesso às funções de configuração, ajuste, controle e monitoramento do servo acionamento.

Barramento de comunicação Modbus

Acessórios de conexão

Designação Compr.m

No. Referência Pesokg

Junção de derivação

3 bornes, adaptador RC de fim de linhaPara conectar ao cabo VW3 A8 306 D30

– –

TSX SCA 50

0,520

Caixa de derivação

2 conectores fêmea SUB-D de 15 vias e 2 bornes, adaptador RC de fim de linhaPara conectar ao cabo VW3 A8 306

– –

TSX SCA 62

0,570

Bloco divisor Modbus

10 conectores RJ45 e 1 bloco de bornes–

1 LU9 GC3

0,500

Adaptador de fim de linha Modbus

(2)

Para RJ45

R = 120

Ω,

C = 1 nf –

4 VW3 A8 306 RC

0,200R = 150

Ω

–

4 VW3 A8 306 R

0,200Para bornes

R = 120

Ω,

C = 1 nf –

– VW3 A8 306 DRC

0,200R = 150

Ω

–

– VW3 A8 306 DR

0,200

Tês de derivação RJ45 Modbus

(com cabo integrado)0,3

3 VW3 A8 306 TF03

0,1901

3 VW3 A8 306 TF10

0,210

Cabo serial para o controlador Twido

0,3

5 TWD XCA RJ 003

–1 conector mini-DIN, 1 conector RJ45 1

5 TWD XCA RJ 010

0,0903

5 TWD XCA RJ 030

0,160

Cabos de conexão

Designação Conectores Compr.

mNo. Referência Peso

kgCabos para barramento Modbus

1 conector RJ45 e 1 final livre

3 –

VW3 A8 306 D30

0,150

1 conector RJ45 e 1 SUB-D macho de 15 vias para TSX SCA 62

3 –

VW3 A8 306

0,150

2 conectores RJ45 0,3

2 VW3 A8 306 R03

0,0501

2 VW3 A8 306 R10

0,0503

2 VW3 A8 306 R30

0,150

Cabos de par trançado de dupla bindagem RS 485 Modbus

Fornecido sem conector 100 –

TSX CSA 100

5,680200 –

TSX CSA 200

10,920500 –

TSX CSA 500

30,000

(1) Para conectar outros controladores, consultar nosso catálogo de produtos de automação.(2) Vendido em lotes de 2.

4

2

1 2 3 4

5

Twido

TSX SCA50

TSX SCA62

LU9 GC3

Conexão do Lexium 05 conector RJ45 (CN4)

19

Referências

(continuação)


0


(1) Para outros cabos de conexão Modicon Premium: consultar nosso catálogo.

Nota:

ESIM (Encoder SIMulation) designa codificação simulada do sinal de saída dos servo acionamentos (disponível para CN5 do Lexium 05, saída configurada).


Conjunto de cabos para os módulos de controle de movimento Modicon Premium

(1)

De Para Compr. m

Referência Peso kg

Servo acionamentoLexium 05

Encoder de saída incremental simulada

TSX CAY

pp

Módulo Premium, encoder de entrada.

Cabo com 1 conector Molex de 10 vias no lado do Lexium 05 (CN5), e conector SUB-D de 15 vias no lado TSX CAY

pp

0,5

VW3 M8 203 R05

0,0201,5

VW3 M8 203 R15

0,0303

VW3 M8 203 R30

0,0405

VW3 M8 203 R50

0,050

TSX CFY

pp

Módulo Premium

Servo acionamento Lexium 05, entrada pulso/direção

Cabo com 1 conector Molex de 10 vias no lado do Lexium 05 (CN5), e conector SUB-D de 15 vias no lado TSX CAY

pp

0,5

VW3 M8 204 R05

0,0201,5

VW3 M8 204 R15

0,0303

VW3 M8 204 R30

0,0405

VW3 M8 204 R50

0,050

Conjunto de cabos para controle RS 422

De Para Compm

No. Referência Peso kg


Servo acionamento Lexium 05, conexão mestre/escravo.

Cabos com 1 conector Molex de 10 vias para CN5 em cada ponta

0,5

1 VW3 M8 202 R05

0,0251,5

1 VW3 M8 202 R15

0,0353

1 VW3 M8 202 R30

0,0455

1 VW3 M8 202 R50

0,055

Encoder externo

,

controlador externo

Servo acionamento Lexium 05 (entrada A/B de CN5)(entrada pulso/direção de CN5)

0,5

2 VW3 M8 201 R05

0,0201,5

2 VW3 M8 201 R15

0,030


Controlador externo ou outro

Cabo com 1 conector Molex de 10 vias no lado do Lexium 05 (CN5), e ponta livre no outro

3

2 VW3 M8 201 R30

0,0405

2 VW3 M8 201 R50

0,050

Acessórios para Interface RS 422

Designação Uso Compr.

mReferência Peso

kgBloco divisor para encoder de sinais

(RVA)

Distribuição de sinais de encoder A/B ou sinais pulso/direção para 5 servo acionamentos com alimentação

c

24 V para encoder

c

5 V

–

VW3 M3 101

0,700

Cabo organizado em cascata

Permite ligação em cascata entre dois VW3 M3 101

(RVA)

0,5

VW3 M8 211 R05

–

Conversor RS 422

(USIC)

Ativação da adaptação de sinais

c

24 V para o padrão RS 422

–

VW3 M3 102

–

Conjunto de cabos para Interface RS 422

De Para Compr.m

Referência Peso kg

Servo acionamento Lexium 05

(simulador de encoder)

VW3 M3 101

(RVA)

para distribuição ESIM 0,5

VW3 M8 209 R05

0,020

Bloco divisor VW3 M3 101

(RVA)

Servo acionamento Lexium 05, entrada CN5

1,5

VW3 M8 209 R15

0,030

Conversor VW3 M3 102

(USIC)

Servo acionamento Lexium 05, entrada CN5

3

VW3 M8 209 R30

0,040

Cabo com 1 conector Molex de 10 vias no lado Lexium 05 (CN5), e conector SUB-D de 15 vias no lado VW3 M3 10

p

5

VW3 M8 209 R50

0,050

CN5CN5

A/B in

Lexium 05

1

Lexium 05

AB

ESIM

CN5

A/B in

Lexium 05

2

AB CN5

Lexium 05

2

PD

P/D

CN5

Lexium 05

2

± 10 V

A/B in

ESIM

AB

Controlador externo

Encoder incremental

Controle externo

VW3 M3 102 (USIC)

20

Referências

(continuação)


0


Outros cabos de conexão e conjuntos

Designação Compr. m

Referência Peso kg

Cabos de controle

pulso/direçãoS5 IP 247 Siemens para Lexium 05 3

VW3 M8 205 R30

–S5 IP 267 Siemens para Lexium 05 3

VW3 M8 206 R30

–S7 FM 353 Siemens para Lexium 05

Cabo com 1 conector Molex de 10 vias no lado do Lexium 05 (CN5), e conector SUB-D de 9 vias na outra ponta

3

VW3 M8 207 R30

–

Cabos para realimentaçãodo encoder

Lexium 05 para S7 FM 354 Siemens

Cabo com 1 conector Molex de 10 vias no lado do Lexium 05 (CN5), e conector SUB-D de 15 vias no lado FM 354

3

VW3 M8 208 R30

–

Cabos PLC paraVW3 M3 102 (USIC)

Para sinais pulso/direção

Cabo com 1 conector SUB-D de 15 vias no lado VW3 M3 102 (USIC), e ponta livre no outro lado

0,5 VW3 M8 210 R05 –1,5 VW3 M8 210 R15 –3 VW3 M8 210 R30 –5 VW3 M8 210 R50 –

21

Apresentação


0


Opções: resistências de frenagem

Uma resistência de frenagem é integrada na unidade para absorver energia da frenagem. Caso a tensão CC de barramento exceda um valor especificado, a resistência de frenagem é acionada. A energia de retorno é convertida em calor pela resistência de frenagem.

Uma resistência de frenagem externa é requerida nas aplicações nas quais o motor é freqüentemente freado e a resistência de frenagem interna não pode dissipar o excesso de energia resultante.

Quando uma resistência de frenagem externa é usada, a resistência de frenagem interna deve ser desabilitada. A ponte entre PA/+ e PBI deve ser removida e a resistência de frenagem externa conectada entre PA/+ e PBE.

Duas ou mais resistências de frenagem podem ser também conectadas em paralelo.O servo acionamento monitora a potência dissipada pela resistência de frenagem.

Resistência de frenagem

Resistência de frenagem interna

Resistência de frenagem externa

22

Dimensionamento

Controle de movimento Lexiom 05

0

Servo acionador Lexiom 05


Durante a frenagem a energia cinética da carga em movimento deve ser absorvida pelo servo acionamento. Essa energia absorvida carrega os capacitores internos ao servo acionamento. Tão logo a tensão nos terminais dos capacitores exceda o valor limite permitido, a resistência de frenagem (interna ou externa) é acionada para absorver esta energia. O cálculo da potência que a resistência de frenagem deve absorver requer o conhecimento do diagrama do controlador. O diagrama do controlador mostra os valores de torque e velocidade do motor em função do tempo, indicando os pontos nos quais o controlador freará a carga.

Essas duas curvas são também usadas para o dimensionamento do motor. Os segmentos da curva nos quais o controlador de acionamento freia são identificados por

D

i

.

Para isto, você deve conhecer a inércia total definida como segue :

J

t

: inércia totalonde :

J

t

=

Jm

(inércia do motor) +

Jc

(inércia da carga). Para

Jm

, ver as páginas 42 até 63.A energia

E

i

para todo o segmento de desaceleração é calculada como segue:

e da seguinte forma para os diferentes segmentos:

com

E

i

em joules,

J

t

em kgm

2

,

ω

em rad e

n

i

em min

-1

.

A capacidade individual de absorção de energia

Evar

dos acionamentos (sem considerar se a resistência de frenagem é interna ou externa) de acordo com o servo acionamento é dada na tabela da página 23.Continuando o cálculo, considerar apenas o segmento

D

i

, cuja energia

E

i

excede a capacidade de absorção mostrado na tabela. Essa energia adicional

E

Di

deverá ser dissipada através da resistência de frenagem (interna ou externa):

E

Di

=

E

i

-

Evar

(em joules).

A saída contínua Pc é calculada para todo o ciclo da máquina:

com

Pc

em W,

E

Di

em joules e

ciclo T

em s.

Nota:

Este é o procedimento de seleção simplificado. Sob condições extremas, assim como eixos verticais, este procedimento será ineficiente. Neste caso, contatar o nosso Call Center para assegurar-se de um procedimento seguro.

A seleção é realizada em dois estágios:1

A máxima energia durante o procedimento de frenagem deve ser menor que o pico de energia que a resistência interna de frenagem pode absorver:

E

Di

<

ECr

e a saída contínua da resistência interna de frenagem não deve ser excedida:

Pc

<

PPr

. Se estas condições forem atendidas, a resistência interna de frenagem é suficiente.

2

Se uma das condições acima não for atendida, uma resistência de frenagem externa que atenda estas condições deve ser usada. O valor da resistência de frenagem externa deve estar entre os valores mínimo e máximo especificados na tabela, caso contrário a unidade poderá ser destruida e a carga não será freada com segurança.

Dimensionando a resistência de frenagem

Diagrama do ciclo do motor

Cálculo da energia de desaceleração constante

Energia absorvida pelo capacitor interno

Cálculo da potência contínua

Seleção da resistência de frenagem

(interna ou externa)

n3

n2

n1

0

n4t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 t11 t12

M3

M2

M1

0

t

t

M4

M5Torque requerido Mi

Velocidade motor ni

Ciclo T

Ei12---Jt ωi

2⋅12---Jt

2πni60

------------ 2⋅= =

E112---Jt

2π n3 n1–[ ]

60-------------------------------

2⋅=

E212---Jt

2πn160

------------- 2⋅=

E312---Jt

2πn460

------------- 2⋅=

PcΣEDi

Ciclodetempo-----------------------------------=

23

Características


0



Características

LXM 05p

D10F1 D17F1 D28F1 D10M2 D17M2 D28M2 D10M3X D17M3X D42M3X

Tensão de alimentação V

115 230 230

Número de fases

Monofásico Monofásico Trifásico

Limiar de frenagem c

V

250 430 430

Absorção de energia dos capacitores internos

Evar Joule (Ws)

10,8 16,2 26 17,7 26,6 43 17,7 26,6 43

Resistores internos

Resistência

Ω

40 40 10 40 40 20 40 40 20Potência contínua

PPr W

20 40 60 20 40 60 20 40 60Energia de pico

ECr Joule (Ws)

500 500 1000 900 900 1600 900 900 1600

Resistores externos

Resistência mínima

Ω

27 20 10 50 27 16 50 27 10Resistência máxima

Ω

45 27 20 75 45 27 75 45 20Grau de proteção IP65

LXM 05p

D14N4 D22N4 D34N4 D57N4Tensão de alimentação V

400 480 400 480 400 480 400 480

Número de fases

Trifásico

Limiar de frenagem c

V

780

Absorção de energia dos capacitores internos

Evar Joule (Ws)

26 6 52 12 52 12 104 10

Resistores internos

Resistência

Ω

40 30 30 20Potência contínua

PPr W

40 60 60 100Energia de pico

ECr Joule (Ws)

1000 1600 1600 2000

Resistores externos

Resistência mínima

Ω

60 25 25 10Resistência máxima

Ω

80 36 36 21Grau de proteção IP65

24

Referências


0



Referências

Resistências de frenagem externas

Valor Potência contínua PPr

Energia de pico ECr Comprimento do cabo conector

Referência Pesokg115 V

Ws

230 V

Ws

400 V

Ws

10

Ω

400 W 18800 13300 – 0,75 m

VW3 A7 601 R07

1,4202 m

VW3 A7 601 R20

1,4703 m

VW3 A7 601 R30

1,620

27

Ω

100 W 4200 3800 1900 0,75 m

VW3 A7 602 R07

0,6302 m

VW3 A7 602 R20

0,7803 m

VW3 A7 602 R30

0,900200 W 9700 7400 4900 0,75 m

VW3 A7 603 R07

0,9302 m

VW3 A7 603 R20

1,0803,00 m

VW3 A7 603 R30

1,200400 W 25500 18100 11400 0,75 m

VW3 A7 604 R07

1,4202 m

VW3 A7 604 R20

1,4703 m

VW3 A7 604 R30

1,620

72

Ω

100 W 5500 3700 3000 0,75 m

VW3 A7 605 R07

0,6202 m

VW3 A7 605 R20

0,7503 m

VW3 A7 605 R30

0,850200 W 14600 9600 7600 0,75 m

VW3 A7 606 R07

0,9302 m

VW3 A7 606 R20 1,0803 m VW3 A7 606 R30 1,200

400 W 36500 24700 18300 0,75 m VW3 A7 607 R07 1,4202 m VW3 A7 607 R20 1,4703 m VW3 A7 607 R30 1,620

VW3 A7 60p Rpp

25

Apresentação


0


Opções: filtros de entrada CEM adicionais

Os servo acionamentos Lexium 05 LXM 05p

Dpp

F1/M2/N4 possuem filtros de entrada contra rádio interferências que atendem a norma CEM para acionamentos elétricos de potência de velocidade variável IEC/EN 61800-3, edição 2, categoria C em ambientes 2 e em conformidade com a diretiva européia sobre a CEM (compatibilidade eletromagnética).

Os filtros de entrada CEM adicionais permitem atender as mais severas exigências e foram desenvolvidos para reduzir as emissões introduzidas na linha de alimentação dentro dos limites da norma IEC 61800-3 edição 2 categoria C2 e C3. Estes filtros adicionais são montados sob os acionamentos. Podem ser montados ao lado do produto. Eles servem de suporte para os acionamentos e são fixados a eles através de furos de fixação.

Para acionamentos sem o filtro CEM integrado de referência LXM 05p

Dpp

M3X, é necessário usar um filtro CEM adicional.

O uso destes filtros adicionais é apenas possível nos tipos de redes TN (conectado ao neutro) e TT (neutro à terra).

Esses filtros não devem ser usados em redes IT (neutro de alta impedância ou isolado). No caso de um servo acionador com o filtro integrado LXM 05p

Dpp

F1/M2/N4, este filtro deve ser desconectado usando o seletor sob o servo acionador.

A norma IEC/EN 61800-3, anexo D2.1, indica que estes filtros, nas redes do tipo IT, podem impedir o bom funcionamento do isolamento dos controladores. Por outro lado, a eficácia dos filtros adicionais neste tipo de rede depende do tipo de impedância entre o neutro e a terra, sendo conseqüentemente imprevisível.

Nota:

No caso de uma máquina que precisa ser instalada em uma rede IT, uma solução consiste em inserir um transformador de isolação, o que permite reconstruir uma rede do tipo TT no lado do secundário.

Filtros de entrada CEM integrados

Função

Para servo acionamento Lexium 05

Comprimento do cabo do motor, em conformidade com a categoria CEMIEC 61800-3, categoria C3 em ambiente 2

Fonte de alimentação monofásica

LXM 05AD10F1

10 m

LXM 05AD10M2

10 m

LXM 05AD17F1

10 m

LXM 05AD17M2

10 m

LXM 05AD28F1

10 m

LXM 05AD28M2

10 m

Fonte de alimentação trifásica

LXM 05AD14N4

10 m

LXM 05AD22N4

10 m

LXM 05AD34N4

10 m

LXM 05AD57N4

10 m

Filtros de entrada CEM adicionais

Aplicações

Utilização em função do tipo de rede de comunicação

M1 3

L1

L2

L3

LXM 05pDppF1 LXM 05pDppM2 LXM 05pDppN4

M1 3 Lexium 05

L1

L2

L3

Filtro CEM adicional

26

Características, referências


0


Opções: Filtros de entrada CEM adicionais

Características de montagem de acionadores-filtros CEM

Em conformidade com as normas

EN 133200

Grau de proteção

IP 41 sobre a parte de cima apenas com cobertura de proteção instalada IP 20 depois de removida a cobertura de proteção (ver a página 37)

Umidade relativa

segundo CEI 60721-3-3, classe 3K3, 5 % a 85 %, sem condensação ou gotejamento de água

Temperatura ambiente

em torno da unidadefuncionamento

˚C

- 10…+ 50armazenamento

˚C

- 25…+ 70

Altitude m

1000 m sem degradação. Até 2000 m sob as seguintes condições : - temperatura máx. 40 ˚C, - distância de montagem entre acionamentos > 50 mm, - cobertura de proteção retirada.

Resistência à vibração

Em conformidade comIEC 60068-2-6

10 Hz a 57 Hz : 0,075 mm pico a pico 57 Hz a 150 Hz : 1 g

Resistência aos choques

Em conformidade comIEC 60068-2-27

15 gn para 11 ms

Máxima tensão nominal

50/60 Hz monofásico

V

120 + 10 %240 + 10 %

50/60 Hz trifásico

V

240 + 10 %480 + 10 %

Aplicação, categoria: EN 61800-3 : 2001-02 ; IEC 61800-3, Ed. 2

Descrição

Categoria C2 no ambiente 1

Disponíbilidade restrita, operação em área residencial, venda condicionada ao conhecimento do usuário e do distribuidor conforme matéria de compatibilidade CEM

Categoria C3 no ambiente 2

Operação em instalações industriais

Referências


Para acionamentos Lexium 05

Máx. comprimento do cabo do motor, conforme categoria CEM, CEI 61800-3

(1)

Referência Peso

Categoria C2 Categoria C3 kg

Fonte de alimentação monofásica

LXM 05p

D10F1

20 m 40 m

VW3 A31401

0,600

LXM 05p

D10M2LXM 05p

D17F1

20 m 40 m

VW3 A31403

0,775

LXM 05p

D17M2LXM 05p

D28F1

20 m 40 m

VW3 A31405

1,130

LXM 05p

D28M2

Fonte de alimentação trifásica

LXM 05p

D10M3X

20 m 40 m

VW3 A31402

0,550

LXM 05p

D17M3X

20 m 40 m

VW3 A31404

0,900

LXM 05p

D14N4LXM 05p

D42M3X

20 m 40 m

VW3 A31406

1,350

LXM 05p

D22N4LXM 05p

D34N4LXM 05p

D57N4

20 m 40 m

VW3 A31407

3,150

(1) Estes valores são para uma freqüência de chaveamento de 4 kHz (default). Para freqüência de chaveamento de 8 kHz: 100 m máx., categoria C3.

VW3 A31402

27

Apresentação, características, referências


0


Opções: indutâncias de linha

Uma indutância de linha pode ser usada para incrementar a proteção contra sobretensões da linha de alimentação e reduzir a distorção harmônica de corrente produzida pelo acionamento.

As indutâncias recomendadas permitem a limitação de corrente de linha.Elas foram desenvolvidas em conformidade com a norma EN 50178 (VDE 0160 nível 1 de sobretensões de alta energia na linha de alimentação).

Os valores da indutância são definidos para uma queda de tensão entre 3% e 5% da tensão nominal de alimentação. Valores mais altos que estes causariam perdas de torque.Estes indutores devem ser instalados entre a conexão do acionamento e a linha.

Múltiplas unidades podem ser operadas com uma única indutância de linha. O consumo de corrente do conjunto de acionamentos (à tensão nominal) não deve exceder a corrente nominal da indutância de linha.

O uso das indutâncias de linha é recomendado particularmente sob as seguintes circunstâncias:Conexão próxima de vários acionamentos em paraleloLinha de alimentação com significantes distúrbios introduzidos por outros equipamentos (interferência, sobretensões)Linha de alimentação com desequilíbrio de tensão entre fases superior a 1,8% da tensão nominalAcionamento alimentado por uma linha com impedância muito baixa (na proximidade de um transformador de potência cerca de 10 vezes mais potente que a do acionamento)Instalação de um grande número de conversores de freqüência na mesma linhaRedução da sobrecarga nos capacitores de correção do cos

ϕ

, se a instalação comporta uma unidade de correção do fator de potência

(1) Tensão nominal de alimentação: U mín.…U máx..

Indutâncias de linha

Aplicações

M1 3 Lexium 05

L1

L2

L3Indutância de linha

Características gerais

Tipos de indutância de linha VZ1 L007UM50 VZ1 L018UM20 VW3 A4 551 VW3 A4 552 VW3A4 553Conformidade com as normas

EN 50178 (VDE 0160 nível 1, sobretensões de alta energia na linha de alimentação)

Queda de tensão

Entre 3% e 5% da tensão nominal da fonte de alimentação. Valores mais altos que este causariam perda de torque.

Grau de proteção

Indutor IP 00Terminal IP 20

Indutância do indutor mH

5 2 10 4 2

Corrente nominal A

7 18 4 10 16

Perdas W

20 30 45 65 75

Referências

Indutâncias de linha

Para o servo acionamento LXM 05pppp

Corrente de linha sem indutância

Corrente de linha com indutância

Referência Peso

U mín. U máx. U mín. U máx.A A A A kg

Tensão de alimentação monofásica: 100…120 V 50/60 Hz

(1)

D10F1 7,6 7,0 5,9 5,4

VZ1L007UM50

0,880D17F1 11,5 10,5 9,7 8,9

VZ1L018UM20

1,990D28F1 15,7 14,4 13,3 12,2

Tensão de alimentação monofásica: 200…240 V 50/60 Hz

(1)

D10M2 8,1 6,7 6,3 5,3

VZ1L007UM50

0,880D17M2 12,7 10,5 10,7 8,9

VZ1L018UM20

1,990D28M2 23,0 19,2 20,2 16,8

Tensão de alimentação trifásica: 200…240 V 50/60 Hz

(1)

D10M3X 5,2 4,2 2,7 2,2

VW3 A4 551

1,500D17M3X 9,0 7,5 5,2 4,3

VW3 A4 552

3,000D42M3X 19,0 15,8 12,2 10,2

VW3 A4 553

3,500

Tensão de alimentação trifásica: 380…480 V 50/60 Hz

(1)

D10N4 4,2 3,3 2,2 1,8

VW3 A4 551

1,500D22N4 6,3 5,0 3,4 2,7D34N4 9.7 7,7 5,8 4,6

VW3 A4 552

3,500D57N4 17,7 14,0 9,8 7,8

VW3 A4 55p

28

Apresentação, características, referências


0


Opções: controlador de freio estacionário

Um motor com freio estacionário requer lógica de controle apropriada (HBC) que libera o freio quando a corrente é aplicada ao motor e imobiliza o eixo do motor no tempo correto quando ele é parado.

O controlador do freio estacionário amplifica o sinal do controle de frenagem transmitido pelos servo acionamentos Lexium 05, de forma a desativar o freio rapidamente, reduzindo a potência necessária para a frenagem e o calor dissipado.

Nota:

Isolação elétrica entre a entrada de 24 V, entrada de controle e saídas de freio.

Controlador de freio estacionário L1 L2 L3 c 24 V

Lexium 05

HB

C controle de freio estacionário

Características

Instalação sobre perfil 5

55

Grau de proteção

IP 20

Tensão de alimentação V

19,2…30

Corrente de entrada A

0,5 A + corrente nominal de frenagem

Saídas de freio

Tensão Antes da redução de potência

V c

23 a 25Com redução de potência

V c

17 a 19

Corrente máxima

A

1,6

Tempo normal de redução de tensão

ms

1000

Referência

Controlador de freio estacionário

Designação Descrição Referência Pesokg

Controlador de freio estacionário

Tensão de alimentação de 24 VCCMáx. potência de 50 W IP 20, para montagem em perfil de 5

55

VW3 M3103

0,600

VW3 M3103

29

Dimensões

Controlador de movimento Lexium 05

0


Dimensões (mm)

LXM 05pppp

D10F1, LXM 05pppp

D10M2, LXM 05pppp

D10M3X

Placa para montagem CEM

(fornecida com o acionamento)

2xØ5

140

60

121,

5

518

,5145

= =

72

50

4xM4M5 t

parafuso 2xM5

LXM 05pppp

D17F1, LXM 05pppp

D17M2, LXM 05pppp

D14N4, LXM 05pppp

D17M3X



150

Ø

516

,512

1,5

143

93= =

105

48

4xM4M5 t

parafuso 2xM5

LXM 05pppp

D28F1, LXM 05pppp

D28M2, LXM 05pppp

D34N4, LXM 05pppp

D42M3X



150

Ø

6,5

20,5

157

184

126= =

140

48

4xM4M5 t

parafuso 2xM5

LXM 05pppp

D57N4



190

225

4xØ6

= =

245

329,

5

295

727

,5

4xM4

75

M5 t

parafuso2xM5

30

Dimensões

(continuação)


0

Servo acionamentos Lexium 05Opções: terminal remoto, placas para montagem em perfis 5

e resistências de frenagem

Dimensões (mm)

(continuação)

Terminal remoto

VW3 A31101

Placas para montagem em perfil 5555

VW3 A11851

VW3 A31852

Resistências de frenagem

VW3 A7 60pppp

Rpppppppp

a b c

VW3 A7 602 Rpppppppp


80 110 15



80 216 15




80 216 30

24

4xØ3,5

55,6

52

79,6

Ø36

37,9 77,5

143,

6

40 105

144

b

ac

31

Dimensões

(continuação)


0

Servo acionamentos Lexium 05Opções: filtros de entrada e indutâncias de linha

Dimensões (mm)

(continuação)


Montagem do filtro ao lado do servo acionamento

Montagem do filtro sob o servo acionamento

VW3

a b b1 c

G H ØA31401, A31402

72 185 – 50 60 121,5 2 x M4

A31403, A31404

105 185 – 60 93 121,5 2 x M4

A31405, A31406

140 225 – 60 126 157 4 x M4

A31407

245 365 – 60 225 295 4 x M5

Indutâncias de linha monofásicas

VZ1 L0ppp

UMp

0

VZ1

a b c

G H ØL007UM50

60 100 95 50 60 4 x 9

L018UM20

85 120 105 70 70 5 x 11

Indutâncias de linha trifásicas

VW3 A6650p

VW3

a b c c1

G G1 H ØA4 551

100 135 55 60 40 60 42 6 x 9

A4 552

130 155 85 90 60 80,5 62 6 x 12

A4 553

130 155 85 90 60 80,5 62 6 x 12

ca

b

2xØ

b H=

G= =c

4xØ

H

Ø

c

G

a

b

H

8xØ

c

c1

G

G1

a

b

32

Dimensões

(continuação)


0

Servo acionamentos Lexium 05Opções: RVA, USIC e controlador de freio estacionário

Dimensões (mm)

(continuação)

Bloco divisor para o encoder de sinais

(RVA)

VW3 M3 101

Conversor RS 422

(USIC)

VW3 M3 102

Controlador do freio estacionário

(HBC)

VW3 M3 103

38 67,5

77

1215

114,5 22,5

99

33

Esquemas


0


Níveis de exigência de segurança

O servo acionamento Lexium 05 integra a função de segurança “Power Removal” que inibe a operação do equipamento inadvertidamente. O motor não produz torque.

Esta função de segurança:b

está em conformidade com a norma de segurança de máquinas EN 954-1, categoria 3b

está em conformidade com a norma de segurança funcional IEC/EN 61508, nível SIL2 (controle/sinalização aplicada aos processos e sistemas) A capacidade SIL (nível de integridade de segurança) depende do diagrama de conexão associado ao acionamento e à função de segurança. A não observação das recomendações de configuração não assegura a capacidade SIL da função de segurança “Power Removal”. b

está em conformidade ao projeto de norma de produto IEC/EN 61800-5-2 para as duas funções de parada:v

Supressão segura de torque (Safe Torque Off, “STO”)v

Parada controlada segura (Safe Stop 1, “SS1”)

A função de segurança “Power Removal” tem uma arquitetura eletrônica redundante

(1)

que é controlada continuamente por uma função de diagnóstico.

Esta função de segurança de nível SIL2 e categoria 3 é certificada em conformidade com estas normas pelo organismo de certificação TÜV no programa de certificação voluntária.

O fabricante de máquinas é responsável por selecionar a categoria de segurança. A categoria depende do nível do fator de risco indicado na norma EN 954-1.

O nível SIL1 de acordo com a norma IEC/EN 61508 é comparável à categoria 1 de acordo com a norma EN 954-1 (SIL1: significa a probabilidade de não detectar falhas perigosas por hora entre 10

-5

e 10

-6

).O nível SIL2 de acordo com a norma IEC/EN 61508 é comparável à categoria 3 de acordo com a norma EN 954-1 (SIL2: significa a probabilidade de não detectar falhas perigosas por hora entre 10

-6

e 10

-7

).

(1) Redundante: consiste em abrandar os efeitos da falha de um componente através da correta operação de outro, assumindo que falhas não ocorram simultaneamente nos dois.

Função de segurança “Power Removal”

Categorias relativas a segurança de acordo com a EN 954-1

Categorias Princípios básicos de segurança

Exigências do sistema de controle

Comportamento em caso de falha

B

Seleção de componentes que atendem as normas pertinentes.

Controle de acordo com as boas práticas de engenharia.

Possível perda da função de segurança.

1

Seleção de componentes e princípios básicos de segurança.

Utilização de componentes testados e princípios de segurança comprovados.

Possível perda da função de segurança mas com probabilidade menor que em

B2

Seleção de componentes e princípios básicos de segurança.

Teste cíclico. Os intervalos de teste devem ajustar-se à máquina e suas aplicações.

Detecção de falha a cada teste.

3

Estrutura dos circuitos de segurança.

Uma única falha não deve causar a perda da função de segurança. Esta falha deve ser detectada se razoavelmente prático.

Função de segurança assegurada, exceto no caso de um acúmulo de falhas.

4

Estrutura dos circuitos de segurança.

Uma única falha não deve causar a perda da função de segurança. Esta falha deve ser detectada antes ou na próxima demanda da função de segurança. Um acúmulo de falhas não deve causar perda da função de segurança.

Função de segurança sempre assegurada.

Níveis de Integridade de Segurança (SIL) de acordo com a norma IEC/EN 61508

34

Esquemas

(continuação)


0


Níveis de exigência de segurança

Considerações sobre a função de segurança “Power Removal”

A função de segurança “Power Removal” não pode ser considerada como uma desconexão elétrica de segurança do motor (sem isolamento elétrico); se necessário, um interruptor seccionado Vario deve ser empregado.A função de segurança “Power Removal” não foi desenvolvida para suprimir qualquer mau funcionamento nas funções de controle ou de aplicação do acionamento.Os sinais de saída disponíveis no acionamento não devem ser considerados como sinais de segurança (por exemplo, “Power Removal” ativo); eles são saídas do módulo de segurança de tipo Preventa que devem ser integrados aos controles/comandos relacionados à segurança.

Os esquemas nas páginas seguintes levam em consideração a conformidade com a norma IEC/EN 60204-1 que define três categorias de parada:b

Categoria 0: parada pelo imediata supressão da alimentação dos acionamentos da máquina (por exemplo, em uma parada não controlada).b

Categoria 1: uma parada controlada com alimentação aplicada nos acionamentos da máquina até a obtenção da parada e então a alimentação é removida.b

Categoria 2: uma parada controlada com os acionamentos da máquina alimentados.

Diagramas de conexão e aplicações

Conformidade com a categoria 1 da norma EN 954-1 e nível SIL1 de acordo com a norma IEC/EN 61508

A utilização de diagramas de conexão que utilizam um contator de linha ou um interruptor secssionador Vario entre o acionamento e o motor. Neste caso, a função de segurança “Power Removal” não é utilizada e o motor pára de acordo com a categoria 0 da norma IEC/EN 60204-1.

Conformidade com a categoria 3 da norma EN 954-1 e o nível SIL2 de acordo com a norma IEC/EN 61508

Os diagramas de conexão utilizam a função de segurança “Power Removal” do servo acionamento Lexium 05 combinado com o módulo de segurança Preventa que permite a supervisão dos circuitos de parada de emergência.

Máquinas com tempos de parada por inércia curtos

(inércia baixa ou alto torque resistente).Quando o comando de ativação é dado nas entradas PWRR_A e PWRR_B do motor controlado, a fonte de alimentação do motor é desligada imediatamente e o motor pára de acordo com a categoria 0 da norma IEC/EN 60204-1.Não é permitido o reinício sempre que o comando de ativação for dado depois do motor ter parado completamente (“STO”).Esta parada segura é mantida enquanto as entradas PWRR_A e PWRR_B permanecem ativadas.

Estes diagramas podem também ser usados para aplicações de levantamento.Em um comando “Power Removal”, o acionamento requer o freio para ser acionado, mas um contato do módulo de segurança Preventa deve ser inserido em série no circuito de controle de frenagem para acioná-lo com segurança quando uma solicitação é feita para ativar a função de segurança “Power Removal”.

Máquina com tempos de parada por inércia longos

(inércia alta ou baixo torque resistente).Quando um comando de ativação é dado, primeiramente é iniciada a desaceleração do motor controlado pelo acionamento, então, seguindo a temporização controlada por um relé de segurança XPS AV (tipo Preventa) que corresponde ao tempo de desaceleração, a função de segurança “Power Removal” é ativada pelas entradas PWRR_A e PWRR_B. O motor pára de acordo com a categoria 1 da norma IEC/EN 60204-1 (“SS1”).

Nota: Teste periódico,

a entrada de segurança “Power Removal” deve ser ativada pelo menos uma vez ao ano com o propósito de manutenção preventiva. O acionamento deve ser desligado antes que a manutenção preventiva ocorra, e então religado novamente. Se durante o teste a alimentação do motor não for desligada, a função “Power Removal” não garantirá mais segurança integralmente. Neste caso, o acionamento deverá ser substituido para garantir a segurança operacional da máquina ou do processo do sistema.

35

Precauções de instalação


0


Compatibilidade eletromagnética

b

Equipotencial de "alta freqüência" dos terras entre o acionamento, o motor e a blindagem dos cabos.b

Uso de cabos blindados com blindagens conectadas 360˚ à terra em ambas as pontas para o cabo do motor, o cabo da resistência de frenagem e os cabos de controle e sinalização. Essa blindagem pode ser constituída, em parte, pelos conduites ou dutos metálicos desde que não haja descontinuidade das conexões de terra.b

Separar o máximo possível o cabo de alimentação (rede) e o cabo do motor.

1

Placa de aço que deve ser montada no servo acionamento (terra da máquina).

2


3

Fios ou cabos da fonte de alimentação não blindados.

4

Fios não blindados para a saída dos contatos dos relés de segurança.

5

Fixação e aterramento das blindagens dos cabos

6

,

7

,

8

,

9

e

10

tão próximo quanto possível do acionamento:- desencapar a blindagem.- fixação do cabo à placa

1

pela conexão da blindagem desencapada através da braçadeira.A blindagem deve ser fixada firmemente à placa metálica para assegurar um bom contato

6

Cabo blindado para conexão do motor BSH

7

Cabo blindado para conexão do encoder do motor BSH

8

Cabo blindado para conexão dos sinais da interface de posição (encoder A/B ou pulso/direção)

9

Cabo blindado para conexão da rede de comunicação (CANopen, Modbus or Profibus DP)

10

Cabo blindado para conexão da resistência de frenagem

6

,

7

,

8

,

9

,

10

, as blindagens devem ser conectadas à terra em ambas as pontas.As blindagens devem ser contínuas e terminais intermediários devem ser colocados em caixas metálicas blindadas CEM.

11

Parafuso de terra.

Nota:

A conexão equipotencial à terra entre o acionamento, motor e cabo blindado não elimina a necessidade de conectar os condutores de proteção PE (verde-amarelo) aos terminais apropriados em cada unidade.Se usado um filtro de entrada CEM adicional, ele deverá ser montado abaixo do acionamento e conectado diretamente à rede de alimentação por um cabo não blindado. A ligação

3

no acionamento é por um cabo de saída do filtro.

Sistema IT: neutro isolado ou com impedância aterradaUtilizar um controlador permanente de isolação compatível com cargas não lineares, como as do tipo XM200 da Merlin Gerin (consultar o nosso Call Center).

Os servo acionamentos LXM 05p

Dpp

F1/M2/N4 têm filtro de entrada CEM integrado. Para assegurar o funcionamento correto com o sistema IT, a conexão de terra do filtro deve ser desconectada. Para isto, ver abaixo dependendo do modelo.

Conexões para assegurar a conformidade às normas CEM

Princípio

1

7

9

11

63

5

8

2

10

Diagrama de instalação para o servo acionamento LXM 05p

Dpppp

Operação em sistema IT

Princípio

PE

Filtro conectado

Filtro desconectado

LXM 05pDppF1 LXM 05pDppM2LXM 05pD14/22/34N4

S/L2R/L1 T/L3 S/L2R/L1 T/L3

Filtro conectado Filtro desconectado

LXM 05pD57N4

36

Combinações


0

Partidas de motor

Proteção por disjuntor

As combinações propostas abaixo podem ser usadas para montar uma completa partida de motor, compreendendo um disjuntor, um contator e um servo acionamento Lexium 05.O disjuntor assegura a proteção contra curtos-circuitos acidentais, isolação e, se necessário, encadeamento.O contator assegura a energização e a proteção, assim como, o isolamento do motor na parada.O servo acionamento Lexium 05 controla o motor, protege contra curtos-circuitos entre o acionamento e o motor, proporcionando proteção do cabo do motor contra sobrecargas. A proteção de sobrecarga é asseguda pela proteção térmica do motor.

Aplicações

Partidas de motores para o servo acionamento Lexium 05

Servo acionador Potência nominal

Disjuntor ICC de linha presum. máxima

Contator

(1)

Adicionar a tensão de referência à referência básica para obter referência total

(2)

Referência Calibre

kW A kA

Fonte de alimentação monofásica: 100…120 V

LXM 05p

D10F1 0,4

GV2 L14

10 1

LC1 K0610pp

LXM 05p

D17F1 0,65

GV2 L16

14 1

LC1 K0610pp

LXM 05p

D28F1 1,4

GV2 L20

18 1

LC1 K0610pp

Fonte de alimentação monofásica: 200…240 V

LXM 05p

D10M2 0,75

GV2 L14

10 1

LC1 K0610pp

LXM 05p

D17M2 1,2

GV2 L16

14 1

LC1 K0610pp

LXM 05p

D28M2 2,5

GV2 L22

25 1

LC1 D09pp

Fonte de alimentação trifásica: 200…240 V

LXM 05p

D10M3X 0,75

GV2 L10

6,3 5

LC1 K0610pp

LXM 05p

D17M3X 1,4

GV2 L16

14 5

LC1 K0610pp

LXM 05p

D42M3X 3,2

GV2 L22

25 5

LC1 D09pp

Fonte de alimentação trifásica: 380…480 V

LXM 05p

D14N4 1,4

GV2 L14

10 5

LC1 K0610pp

LXM 05p

D22N4 2

GV2 L14

10 5

LC1 K0610pp

LXM 05p

D34N4 3

GV2 L16

14 5

LC1 K0610pp

LXM 05p

D57N4 6

GV2 L22

25 5

LC1 D09pp

(1) Composição dos contatores:LC1 K06 : 3 pólos + 1 “N/C” contato auxiliarLC1 D09 : 3 pólos + 1 "N/C” contato auxiliar + 1 “N/O” contato auxiliar

(2) Tensões de circuito de controle usuais, ver tabela abaixo

Circuito de comando CA

Volts aaaa

24 48 110 220 230 240LC1-K

50/60 Hz

B7 E7 F7 M7 P7 U7Volts aaaa

24 48 110 220/230 230 230/240LC1-D

50 Hz

B5 E5 F5 M5 P5 U5

60 Hz

B6 E6 F6 M6

–

U6

50/60 Hz

B7 E7 F7 M7 P7 U7

Para outras tensões, entre 24 V e 660 V ou um circuito de comando CC, consultar nosso Call Center.

5214

6680

3714

5312

50

GV2 L+ LC1 K+LXM 05pDpppp

37

Precauções de instalação


0


Os servo acionamentos LXM 05p

D10pp

são ventilados por convecção natural do ar.Os outros servo acionamentos Lexium 05, referências LXM 05p

D17pp

a LXM 05p

D57N4, têm um ventilador integrado.

Antes de montar o servo acionamento em um gabinete elétrico, as seguintes regras relativas a calor e proteção IP devem ser consideradas:b

Assegurar que o resfriamento dos servo acionamentos seja suficiente, respeitando-se as distâncias mínimas de montagem.b

Não montar os servo acionamentos adjacentes a fontes de calor.b

Não montar os servo acionamentos em materiais inflamáveis.b

Não aqueça o ar ao redor dos servo acionamentos com fluxos de ar aquecido gerados por outros equipamentos e componentes, como resistências de frenagem externas.b

No caso de o servo acionamento ser usado além limites térmicos, ele pára devido ao superaquecimento.b

Quando o grau de proteção IP 20 é suficiente, recomenda-se a remoção da cobertura de proteção.b

Instalação do servo acionamento verticalmente, a ± 10 %.

Como os cabos de conexão vêm do fundo da caixa, são necessários no mínimo 200 mm de espaço livre sob a unidade para assegurar que a fiação possa ser instalada sem ser excessivamente dobrada.

Nota:

Não use gabinetes isolados porque eles têm um nível baixo de condutividade.

Precauções de montagem

Temperatura ambiente

Distância de montagem

Recomendações de montagem

- 10 ˚C a + 40 ˚C

d > 50 mm –10 < d < 50 mm Remova a cobertura de proteção0 < d < 10 mm Remova a cobertura de proteção

+ 40 ˚C a + 50 ˚C

d > 50 mm Remova a cobertura de proteçãod < 50 mm Remova a cobertura de proteção.

Reduza a corrente de saída em 2,2 % por ˚C acima de 40 ˚C.

Remover a cobertura de proteção, caso IP 20 for suficiente

≥ d ≥ d

≥ 50

mm

≥ 20

0 m

m

≥ 10 mm

38

Referências

0


0

Software PowerSuite

Software PowerSuite

Descrição Composição Referência Pesokg

CD-ROM do PowerSuite b

1 programa para PC em inglês, francês, alemão, italiano e espanhol

b

Documentação técnica dos inversores de freqüência, partidas e servo acionamentos

b

Software Configurator ABC para a porta de comunicação LUF P

VW3 A8 104

0,100

CD-ROM de atualização do PowerSuite

(1)

b

1 programa para PC em inglês, francês, alemão, italiano e espanhol

b

Documentação técnica dos inversores de freqüência, partidas e servo acionamentos

VW3 A8 105

0,100

Kit para conexão na porta serial do PC

Para conexão Modbus ponto a ponto

b

Cabo de 1 x 3 m com 2 conectores RJ45b

1 conversor RS 232/RS 485 com um conector fêmea SUB-D de 9 vias e 1 conector RJ45

b

1 conversor para inversor ATV 11, com um conector macho de 4 vias e um conector RJ45

b

1 adaptador RJ45/SUB-D 9 vias, macho, para conectar inversores ATV 38/58/58F

b

1 adaptador RJ45/SUB-D 9 vias fêmea para conectar inversores ATV 68.

VW3 A8 106

0,350

Interface RS 232-RS 485

Para conexão Modbus multiponto

1 conversor multiponto Modbus para conexão a terminais com parafusos. Necessita de uma fonte de alimentação de 24 V c

(20...30 V), 20 mA.

XGS Z24

0,105

Adaptador Modbus-Bluetooth

®

(3)b

1 adaptador Bluetooth

®

(alcance de 10 m, classe 2) com um conector RJ45

b

Cabo 1 x 0,1 m 2 conectores RJ45 para PowerSuiteb

Cabo 1 x 0,1 m com 1 conector RJ45 e 1 conector mini DIN para TwidoSoft

b

1 adaptador RJ45/SUB-D 9 vias, macho, para conectar inversores ATV 38/58/58F.

VW3 A8 114

0,155

Adaptador USB-Bluetooth

®

para PC

Este adaptador é necessário para PCs não equipados com tecnologia Bluetooth®. Ele é conectado a uma porta USB do PC.Alcance de 10 m (classe 2).

VW3 A8 115

0,290

(1) Atualiza de uma versão u

V1.40 para a última versão disponível. Para versões < V1.40, solicitar o CD-ROM PowerSuite, VW3 A8 104.

(2) Pode também ser utilizado para comunicação entre um Twido PLC e o software TwidoSoft.

VW3 A8 104

VW3 A8 114

39

Apresentações


0

Servo motores BSH

Os servo motores BSH oferecem uma excelente resposta às necessidades dinâmicas e de precisão. Com cinco tamanhos de flanges e uma variedade de comprimentos eles apresentam soluções adaptadas à maioria das aplicações, cobrindo uma faixa de torque entre 0,5 e 36 Nm e para velocidades de 1250 a 8000 min

-1

.

A nova tecnologia de seus enrolamentos, baseada em pólos salientes, resulta em uma grande compacidade em comparação aos desenhos convencionais.

Os servo motores BSH são apresentados com 5 tamanhos de flange: 55, 70, 100, 140 e 205 mm. Um sensor de temperatura integrado aos motores proporciona proteção térmica. Eles são certificados “Recognized” pelo Underwriters Laboratories e estão em conformidade com a norma UL1004 e com as diretivas européias (marcação e

).

Os servo motores BSH estão disponíveis com as seguintes variantes:b

Grau de proteção IP40 ou IP65.b

Com ou sem freio estacionário.b

Conectores retos ou em ângulo.b

Encoder SinCos monovolta ou multivolta.b

Eixo liso ou com chaveta.

Os servo motores BSH apresentam perfis torque/velocidade similares ao exemplo ao lado, com:

1

Torque de pico, dependendo do modelo do servo acionamento.

2

Torque contínuo, dependendo do modelo do servo acionamento.onde:6000 (em rpm) corresponde à máxima velocidade mecânica do motor.

M

max

(em Nm) representa o valor de pico do torque de parada.

M

n

(em Nm) representa o valor contínuo do torque de parada.

As curvas torque/velocidade podem ser usadas para determinar o melhor tamanho do motor. Por exemplo, para uma fonte de alimentação de 400 V, trifásica, os gráficos usados são os gráficos

1

e

2

.

1

Localizar a zona de trabalho da aplicação em termos de velocidade.

2

Verificar, usando diagrama do ciclo do motor, que os torques requeridos pela aplicação durante as diferentes fases cíclicas estejam localizados dentro da área limitada pelo gráfico

1

na zona de trabalho.

3

Calcular velocidade média

n

avg

e o torque térmico equivalente

M

eq

(ver página 74).

4

O ponto definido por

n

avg

e

M

eq

deve estar dentro da área limitada pelo gráfico

2

na zona de trabalho. Dimensionamento dos servo motores BSH: ver página 75.

Apresentação

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

2000 4000

Torque em Nm

Mmax

Mn

1

2

60001000 3000 50000

15

10

5

Torque em ln-lbs

Meq

navg Velocidade em rpm

Área de trabalho

Características torque/velocidade

Princípio para determinar o tamanho do motor de acordo com a aplicação

40

Funções


0

Servo motores BSH

Os motores BSH foram desenvolvidos para atender as seguintes exigências:b

Características funcionais, robustez, segurança, em conformidade com a IEC 60034-1.b

Temperatura ambiente de operação: - 20...+ 40 ˚C em conformidade com DIN 50019R14. Máx. 55 ˚C com degradação a partir de 40 ˚C de 1 % por ˚Cb

Umidade relativa: Classe F em conformidade com DIN 400b

Altitude: 1000 m sem degradação, 2000 m com k = 0,86, 3000 m com k = 0,8. b

Temperatura de armazenagem e transporte: - 25...+ 70 ˚C.b

Classe de isolamento do enrolamento: F (temperatura limite para enrolamentos 155 ˚C) em conformidade com VDE 0530.b

Conexões de alimentação e sensor, usando conectores retos ou conectores giratórios em ângulo.b

Proteção térmica por sonda PTC interna, controlada pelo servo acionamento Lexium 05.b

Excentricidade, concentricidade e perpendicularidade entre a flange e o eixo em conformidade com DIN 42955, classe N.b

Flange em conformidade com a norma DIN 42948.b

Posições de montagem permitidas: não há restrições de montagem para IMB5 - IMV1 e IMV3 em conformidade com a norma DIN 42950.b

Pintura baseada em resina poliéster: preto opaco RAL 9005.

b

Grau de proteçãov

carcaça do motor: IP 65 em conformidade com a norma IEC/EN 60529v

ponta de eixo: IP 40 ou IP 65 em conformidade com a norma IEC/EN 60529b

Sensor integrado, encoder monovolta ou multivolta de alta resolução interface SinCos Hiperface

®

.b

Ponta de eixo lisa ou com chaveta de dimensâo normalizada (em conformidade com a norma DIN 42948):

O freio integrado nos servo motores BSH (dependendo do modelo) é um freio estacionário eletromagnético a prova de falhas.

dddd

Não use o freio estacionário como um freio dinâmico com o propósito de desaceleração.

O servo motor é equipado com um encoder de alta resolução absoluta interface SinCos Hiperface

®

monovolta (128 pontos) ou multivolta (128 pontos x 4096 voltas), com uma precisão de posição angular do eixo menor que ± 1,3 minutos de arco.

Ele executa as seguintes funções:b

Dá a posição angular do rotor de forma a relizar a sincronização do fluxo.b

Mede a velocidade do motor através do servo acionamento Lexium 05 associado. Esta informação é usada pelo controlador de velocidade do servo acionamento Lexium 05.b

Mede a informação de posição para o controlador de posição do servo acionamento Lexium 05.b

Mede e transmite a informação de posição no formato incremental, para a posição de retorno do módulo do comando de movimento (saída "ESIM" do servo acionamento Lexium 05).

(1) IP 40 quando o motor está na posição IMV3 (eixo voltado para cima).

Funções

Funções gerais

Funções

Freio estacionário (dependendo do modelo)

Encoder integrado

41

Descrição


0

Servo motores BSH

Os servo motores BSH com um estator trifásico e um rotor de 6 pólos a 10 pólos (de acordo com o modelo) com magnetos de Neodímio-Ferro-Boro (NdFeB) são compostos por:

1

Carcaça de seção quadrada, protegida por uma pintura de resina de poliéster preta opaca RAL 9005.

2

Flange axial com 4 pontos de fixação em conformidade com a norma DIN 42948.

3

Uma ponta de eixo em conformidade com a norma DIN 42948, lisa ou com chaveta (de acordo com o modelo).

4

Um conector, macho com rosca à prova de pó e umidade, para a conexão do cabo de alimentação.

5

Um conector, macho com rosca à prova de pó e umidade, para a conexão do encoder

(1)

.

6

Uma placa com informações do fabricante localizada na parte traseira do motor.

Conectores a serem comprados separadamente

, para ligações aos servo acionamentos Lexium 05, ver a página 64.

A Schneider Electric realiza as mais apropriadas associações entre os motores BSH e os servo acionamentos Lexium 05. Esta compatibilidade é garantida apenas quando os cabos e conectores fornecidos pela Schneider Electric forem usados (ver a página 64).

(1) Outro modelo com conector rotativo em ângulo, com giro de 330˚, como abaixo:

Descrição

2

3

4

5

1

6

42

Características

(continuação)


0

Servo motores BSH

Características dos servo motores BSH 0551T

Tipo de motores BSH 0551TAssociado com o servo acionamento Lexium 05 LXM 05pppp

D10F1 LXM 05pppp

D10M2 LXM 05pppp

D10M3XTensão de alimentação V

115 monofásico 230 monofásico 230 trifásico

Freqüência de chaveamento kHz

8

Torque

contínuo

M

0

Nm

0,5 de pico

M

max

Nm

1,4

Ponto nominal

Torque nominal

Nm

0,46 0,43 0,42Velocidade nominal

min

-1

3000 6000 6000

Corrente máxima A eff

6,2

Características do motor Velocidade mecânica máxima min

-1

8000

Constantes

(a 120 ˚C)Torque

Nm/A eff

0,3F.c.e.m.

V

rms

/kmin

-1

18

Rotor

Número de pólos 6Inércia Sem freio

J

m

kgcm

2

0,09Com freio

J

m

kgcm

2

0,1113

Estator

(a 20 ˚C)Resistência (fase/fase)

Ω

11Indutância (fase/fase)

mH

12Constante de tempo elétrica

ms

1,09

Freio estacionário

(de acordo com o modelo) Ver página 69

Curvas de velocidade/torque

Motores BSH 0551Tb

com o servo acionamento LXM 05pppp

D10F1

115 V monofásicob


D10M2

230 V monofásicob


D10M3X

230 V trifásico

1

Torque de pico

2

Torque contínuo

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

Torque em Nm

15

10

5

Torque em ln-lbs

1

2

Tm

Tn

2000 4000 60001000 3000 50000Velocidade em min-1

2000 4000 6000 8000

2

1

Torque em Nm

Tm

Tn

0

15

10

5

Torque em ln-lbs

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

Velocidade em min-12000 4000 6000 8000

2

1

Torque em Nm

Tm

Tn

0

15

10

5

Torque em ln-lbs

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

Velocidade em min-1

43

Características

(continuação)


0

Servo motores BSH

Características dos servo motores BSH 0552M/0552P

Tipo de motores BSH 0552M BSH 0552PAssociados com o servo acionamento Lexium 05

LXM 05pppp

D10M2LXM 05pppp

D10M3XLXM 05pppp

D10M2LXM 05pppp

D10M3XLXM 05pppp

D14N4Tensão de alimentação V

230 monofásico 230 trifásico 230 monofásico 230 trifásico 400/480 trifásico


4 8

Torque

contínuo

M

0

Nm

0,9de pico

M

max

Nm

2,25 2,7

Ponto nominal

Torque nominal

Nm

0,85 0,75 0,70Velocidade nominal

min

-1

1500 4000 6000

Corrente máxima A eff

2,4 4,9

Características do motorVelocidade mecânica máxima min

-1

4000 8000

Constantes

(a 120 ˚C)Torque

Nm/A eff

1,1 0.6F.c.e.m.

V

rms

/kmin

-1

74 37

Rotor

Número de pólos 6Inércia Sem freio

J

m

kgcm

2

0,14Com freio

J

m

kgcm

2

0,1613

Estator

(a 20 ˚C)Resistência (fase/fase)

Ω

62,0 15,5Indutância (fase/fase)

mH

76,8 19,2Constante de tempo elétrica

ms

1,24

Freio estacionário

(de acordo com o modelo) Ver a página 69

Curvas de velocidade/torque

Motores BSH 0552M b


D10M2

230 V monofásicob


D10M3X

230 V trifásico

Motores BSH 0552P b


D10M2

230 V monofásicob


D10M3X

230 V trifásicob


D14N4


1

Torque de pico

2

Torque contínuo

1.1

Torque de pico a 400 V, trifásico

2.1

Torque contínuo a 400 V, trifásico

1.2

Torque de pico a 480 V, trifásico

2.2

Torque contínuo a 480 V, trifásico

4000300020001000

1

2

Torque em Nm

Tm

Tn

0

30

20

10

Torque em ln-lbs

0

1

2

3

4

Velocidade em min-14000300020001000

1

2

Torque em Nm

Tm

Tn

0

30

20

10

Torque em ln-lbs

0

1

2

3

4

Velocidade em min-1

2000 4000

1

2

60001000 3000 5000

Torque em Nm

Tm

Tn

0

30

20

10

Torque em ln-lbs

0

1

2

3

4

Velocidade em min-1

2000 4000

1

2

60001000 3000 5000

Torque em Nm

Tm

Tn

0

30

20

10

Torque em ln-lbs

0

1

2

3

4


2.1/2.2

1.1/1.2

Torque em Nm

Tm

Tn

0

30

20

10

Torque em ln-lbs

0

1

2

3

4

Velocidade em min-1

44

Características

(continuação)

Lexium 05 controle de movimento

0

BSH servo motores

Características dos servo motores BSH 0552T

Tipos de motores BSH 0552TAssociados com o servo acionamento Lexium 05 LXM 05

pppp

D10F1LXM 05pppp

D10M2LXM 05pppp

D10M3XLXM 05pppp

D17F1Tensão de alimentação V

115 monofásico 230 monofásico 230 trifásico 115 monofásico


8

Torque

contínuo

M

0

Nm

0,9de pico

M

max

Nm

1,77 2,7

Ponto nominal

Torque nominal

Nm

0,8 0,72 0,8Velocidade nominal min-1 3000 6000 3000

Corrente máxima A eff 10,3

Características do motorVelocidade mecânica máxima min-1 8000Constantes(a 120 ˚C)

Torque Nm/A eff 0,3F.c.e.m. Vrms/kmin-1 21

Rotor Número de pólos 6Inércia Sem freio Jm kgcm2 0,14

Com freio Jm kgcm2 0,1613

Estator(a 20 ˚C)

Resistência (fase/fase) Ω 5Indutância (fase/fase) mH 6,2Constante de tempo elétrica ms 1,24

Freio estacionário (de acordo com o modelo) Ver a página 69

Curvas de velocidade/torqueMotores BSH 0552T b com o servo acionamento LXM 05ppppD10F1

115 V monofásicob com o servo acionamento LXM 05ppppD10M2

230 V monofásicob com o servo acionamento LXM 05ppppD10M3X

230 V trifásico

bbbb com o servo acionamento LXM 05ppppD17F1115 V monofásico

1 Torque de pico2 Torque contínuo

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

2000 4000

Torque em Nm

Tm

Tn

1

2

60001000 3000 50000

15

10

5

Torque em ln-lbs


2

1

Torque em Nm

Tm

Tn

0

15

10

5

Torque em ln-lbs

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0


2

1

Torque em Nm

Tm

Tn

0

15

10

5

Torque em ln-lbs

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

Velocidade em min-1

2000 4000

1

2

60001000 3000 5000

Torque em Nm

Tm

Tn

0

30

20

10

Torque em ln-lbs

0

1

2

3

4

Velocidade em min-1

45


Servo motores BSH

Características dos servos motores BSH 0553MTipos de motores BSH 0553MAssociados com o servo acionamento Lexium 05 LXM 05

ppppD10M2LXM 05ppppD10M3X

Tensão de alimentação V 230 monofásico 230 trifásicoFreqüência de chaveamento kHz 4Torque contínuo M0 Nm 1,3

de pico Mmax Nm 3,5Ponto nominal Torque nominal Nm 1,2

Velocidade nominal min-1 1500Corrente máxima A eff 3,6




com freio Jm kgcm2 0,2113

Estator(a 20 ˚C)

Resistência (fase/fase) Ω 32Indutância (fase/fase) mH 48Constante de tempo elétrica ms 1,5


Curvas velocidade/torqueMotores BSH 0553M b com o servo acionamento LXM 05ppppD10M2


230 V trifásico


4000300020001000

1

2

Torque em Nm

Tm

Tn

0

30

20

10

Torque em ln-lbs

0

1

2

3

4

Velocidade em min-1

4000300020001000

1

2

Torque em Nm

Tm

Tn

0

30

20

10

Torque em ln-lbs

0

1

2

3

4

Velocidade em min-1

46


Servo motores BSH

Características dos servo motores BSH 0553P/0553TTipos de motores BSH 0553P BSH 0553TAssociados com o servo acionamento Lexium 05 LXM 05


LXM 05ppppD14N4

LXM 05ppppD17F1

LXM 05ppppD17M2

LXM 05ppppD17M3X

Tensão de alimentação V 230 monofásico

230 trifásico

400/480 trifásico

115 monofásico

230 monofásico

230 trifásico

Freqüência de chaveamento kHz 8Torque contínuo M0 Nm 1,3

de pico Mmax Nm 3,18 3,87 3,31Ponto nominal Torque nominal Nm 1 0,9 1,1 0,9

Velocidade nominal min-1 4000 6000 3000 6000Corrente máxima A eff 8,7 15,2


Torque Nm/A eff 0,6 0,3F.c.e.m. Vrms/kmin-1 39 22



Estator(a 20 ˚C)

Resistência (fase/fase) Ω 8 2,6Indutância (fase/fase) mH 12 3,9Constante de tempo elétrica ms 1,5


Curvas de velocidade/torqueMotores BSH 0553P b com o servo acionamento LXM 05ppppD10M2


230 V trifásicob com o servo acionamento LXM 05ppppD14N4


Motores BSH 0553T bbbb com o servo acionamento LXM 05ppppD17F1

115 V monofásicobbbb com o servo acionamento LXM 05ppppD17M2

230 V monofásicobbbb com servo acionamento LXM 05ppppD17M3Xbbbb 230 V trifásico


1.1 Torque de pico a 400 V, trifásico2.1 Torque contínuo a 400 V, trifásico


2000 4000

1

2

60001000 3000 5000

Torque em Nm

Tm

Tn

0

30

20

10

Torque em ln-lbs

0

1

2

3

4

Velocidade em min-12000 4000

1

2

60001000 3000 5000

Torque em Nm

Tm

Tn

0

30

20

10

Torque em ln-lbs

0

1

2

3

4

Velocidade em min-1

2000 4000 6000 8000

1.1

2.1/2.2

1.2

Torque em Nm

Tm

Tn

0

30

20

10

Torque em ln-lbs

40

0

1

2

3

4

5

Velocidade em min-1

2000 4000

1

2

60001000 3000 5000

Torque em Nm

Tm

Tn

0

30

20

10

Torque em ln-lbs

0

1

2

3

4

Velocidade em min-1

2000 4000 6000 8000

1

2

Torque em Nm

Tm

Tn

0

30

20

10

Torque em ln-lbs

0

1

2

3

4

Velocidade em min-1

2000 4000 6000 8000

Mn

1

2

Torque em Nm

Tm

0

30

20

10

Torque em ln-lbs

0

1

2

3

4

Velocidade em min-1

47


Servo motores BSH

Características dos servo motores BSH 0701M/0701PTipo de motores BSH 0701M BSH 0701PAssociados com o servo acionamento Lexium 05 LXM 05

ppppD10M3XLXM 05ppppD10M2

LXM 05ppppD10M3X

Tensão de alimentaçâo V 230 trifásico 230 monofásico 230 trifásicoFreqüência de chaveamento kHz 4Torque contínuo M0 Nm 1,41

de pico Mmax Nm 2,66Ponto nominal Torque nominal Nm 1,36 1,3

Velocidade nominal min-1 1500 3000Corrente máxima A eff 2,3 4,7

Características do motorVelocidade mecãnica máxima min-1 6000Constantes(a 120 ˚C)




Estator(at20 ˚C)

Resistência (fase/fase) Ω 41,6 10,4Indutância (fase/fase) mH 173,2 38,8Constante de tempo elétrica ms 4,16 3,73


Curvas de velocidade/torqueMotores BSH 0701M Motores BSH 0701P b com o servo acionamento LXM 05ppppD10M3X

230 V trifásicob com o servo acionamento LXM 05ppppD10M2


230 V trifásico


4000300020001000

1

2

Torque em Nm

Tm

Tn

0

30

20

10

Torque em ln-lbs

0

1

2

3

4

Velocidade em min-1

2000 4000

1

2

60001000 3000 5000

Torque em Nm

Tm

Tn

0

30

20

10

Torque em ln-lbs

0

1

2

3

4


1

2

60001000 3000 5000

Torque em Nm

Tm

Tn

0

30

20

10

Torque em ln-lbs

0

1

2

3

4

Velocidade em min-1

48


Servo motores BSH

Características dos servo motores BSH 0701TTipo de motores BSH 0701TAssociados como servo acionamento Lexium 05 LXM 05

ppppD10F1LXM 05ppppD17M2

LXM 05ppppD10M3X

LXM 05ppppD17M3X

Tensão de alimentação V 115 monofásico 230 monofásico 230 trifásicoFreqüência de chaveamento kHz 8Torque contínuo M0 Nm 1,41

de pico Mmax Nm 2,42 3,19 2,42 3,19Ponto nominal Torque nominal Nm 1,2 1,22 1,2 1,22

Velocidade nominal min-1 3000 6000Corrente máxima A eff 9,9





Estator(a 20 ˚C)

Resistência (fase/fase) Ω 3,4Indutância (fase/fase) mH 12,6Constante de tempo elétrica ms 3,71


Curvas de velocidade/torqueMotores BSH 0701T b com o servo acionamento LXM 05ppppD10F1

115 V monofásicobbbb com o servo acionamento LXM 05ppppD17M2


230 V trifásico

b com o servo acionamento LXM 05ppppD17M3X230 V trifásico


4000300020001000

1

2

Torque em Nm

Tm

Tn

0

30

20

10

Torque em ln-lbs

0

1

2

3

4


1

2

Torque em Nm

Tm

Tn

0

30

20

10

Torque em ln-lbs

0

1

2

3

4

Velocidade em min-1

2000 4000 6000 8000

1

2

Torque em Nm

Tm

Tn

0

30

20

10

Torque em ln-lbs

0

1

2

3

4

Velocidade em min-1

2000 4000 6000 8000

1

2

Torque em Nm

Tm

Tn

0

30

20

10

Torque em ln-lbs

0

1

2

3

4

Velocidade em min-1

49


Servo acionamentos BSH

Características dos servo motores BSH 0702MTipo de motores BSH 0702MAssociados com o servo acionamento Lexium 05 LXM 05ppppD10M2 LXM 05ppppD10M3X

Tensão de alimentação V 230 monofásico 230 trifásicoFreqüência de chaveamento kHz 4Torque contínuo M0 Nm 2,12

de pico Mmax Nm 5,63Ponto nominal Torque nominal Nm 2


Características de motorVelocidade mecânica máxima min-1 6000Constantes(a 120 ˚C)



com freio Jm kgcm2 0,482

Estator(a 20 ˚C)



Curvas velocidade/torqueMotores BSH 0702M b com o servo acionamento LXM 05ppppD10M2


230 V trifásico


4000300020001000

1

2

Torque em Nm

Tm

Tn

0

30

20

10

Torque em ln-lbs

40

50

60

0

1

2

3

4

5

6

7


1

2

Torque em Nm

Tm

Tn

0

30

20

10

Torque em ln-lbs

40

50

60

0

1

2

3

4

5

6

7

Velocidade em min-1

50


Servo motores BSH

Características dos servo motores BSH 0702PTipo de motores BSH 0702PAssociados com o servo acionamento Lexium 05 LXM 05


LXM 05ppppD14N4

LXM 05ppppD17M2

LXM 05ppppD17M3X

Tensão de alimentação V 230 monofásico 230 trifásico 400/480 trifásico 230 monofásico 230 trifásicoFreqüência de chaveamento kHz 4Torque contínuo M0 Nm 2,12 2,12

de pico Mmax Nm 4,57 5,63 5,63Ponto nominal Torque nominal Nm 1,9 1,6 1,9

Velocidade nominal min-1 3000 6000 3000Corrente máxima A eff 9,8




Com freio Jm kgcm2 0,482Estator(a 20 ˚C)



Curvas velocidade/torqueMotores BSH 0702P b com o servo acionamento LXM 05ppppD10M2

230 V monofásicob com o servo acionamento LXM 05ppppD10M3Xb 230 V trifásico

b com o servo acionamento LXM 05ppppD14N4400/480 V trifásico

bbbb com o servo acionamento LXM 05ppppD17M2230 V monofásico

b com o servo acionamento LXM 05ppppD17M3X230 V trifásico




2000 4000

1

2

60001000 3000 5000

Torque em Nm

Tm

Tn

0

30

20

10

Torque em ln-lbs

40

50

60

0

1

2

3

4

5

6

7

Velocidade em min-1

2000 4000

1

2

60001000 3000 5000

Torque em Nm

Tm

Tn

0

30

20

10

Torque em ln-lbs

40

50

60

0

1

2

3

4

5

6

7

Velocidade em min-1

2000 4000 6000 8000

1.1

2.1/2.2

1. 2

Torque em Nm

Tm

Tn

0

60

45

30

15

Torque em ln-lbs

0

2

4

6

8

Velocidade em min-1

2000 4000

1

2

60001000 3000 5000

Torque em Nm

Tm

Tn

0

30

20

10

Torque em ln-lbs

40

50

60

0

1

2

3

4

5

6

7

Velocidade em min-1

2000 4000

1

2

60001000 3000 5000

Torque em Nm

Tm

Tn

0

30

20

10

Torque em ln-lbs

40

50

60

0

1

2

3

4

5

6

7

Velocidade em min-1

51


Servo motores BSH

Características dos servo motores BSH 0702TTipo de motores BSH 0702TAssociados com o servo acionamento Lexium 05 LXM 05

ppppD17F1LXM 05ppppD17M2

LXM 05ppppD28M2

LXM 05ppppD42M3X

Tensão de alimentação V 115 monofásico 230 monofásico 230 monofásico 230 trifásicoFreqüência de chaveamento kHz 8Torque contínuo M0 Nm 2,12

de pico Mmax Nm 4,14 6,75Ponto nominal Torque nominal Nm 1,9 1,7 1,7 1,65

Velocidade nominal min-1 3000 6000 6000 6000Corrente máxima A eff 20,6





Estator(a 20 ˚C)



Curvas de velocidade/torqueMotores BSH 0702Tb com servo acionamento LXM 05ppppD17F1



230 V monofásico

bbbb com o servo acionamento LXM 05ppppD42M3X230 V trifásico


4000300020001000

1

2

Torque em Nm

Tm

Tn

0

30

20

10

Torque em ln-lbs

40

50

60

0

1

2

3

4

5

6

7

Velocidade em min-1

2000 4000 6000 8000

1

2

Torque em Nm

Tm

Tn

0

40

30

20

10

Torque em ln-lbs

50

0

1

2

3

4

5

6

Velocidade em min-1

2000 4000 6000 8000

1

2

Torque em Nm

Tm

Tn

0

60

45

30

15

Torque em ln-lbs

0

2

4

6

8

Velocidade em min-1

2000 4000 6000 8000

1

2

Torque em Nm

Tm

Tn

0

60

45

30

15

Torque em ln-lbs

0

2

4

6

8

Velocidade em min-1

52


Servo motores BSH

Características do servo motores BSH 0703MTipo de motores BSH 0703MAssociados com o servo acionamento Lexium 05 LXM 05ppppD10M2 LXM 05ppppD10M3X LXM 05ppppD14N4

Tensão de alimentação V 230 monofásico 230 trifásico 400/480 trifásicoFreqüência de chaveamento kHz 4Torque contínuo M0 Nm 2,83

de pico Mmax Nm 8,58Ponto nominal Torque nominal Nm 2,65 2,4




Rotor Números de pólos 6Inércia Sem freio Jm kgcm2 0,58


Estator(a 20 ˚C)



Cuvas de velocidade/torqueMotores BSH 0703M b com o servo acionamento LXM 05ppppD10M2

230 V monofásicobbbb com o servo acionamento LXM 05ppppD10M3X






4000300020001000

1

2

Torque em Nm

Tm

Tn

0

80

60

40

20

Torque em ln-lbs

0

2

4

6

8

10

Velocidade em min-1

4000300020001000

1

2

Torque em Nm

Tm

Tn

0

80

60

40

20

Torque em ln-lbs

0

2

4

6

8

10

Velocidade em min-1

2000 4000

1.1

2.1

60001000 3000 5000

1.2

2.2

Torque em Nm

Tm

Tn

0

80

60

40

20

Torque em ln-lbs

0

2

4

6

8

10

Velocidade em min-1

53


Servo motores BSH

Características dos servo motores BSH 0703PTipo de motores BSH 0703PAssociados com o servo acionamento Lexium 05 LXM 05


LXM 05ppppD22N4

LXM 05ppppD28M2

Tensão de alimentação V 230 monofásico 230 trifásico 400/480 trifásico 230 monofásicoFreqüência de chaveamento kHz 8Torque contínuo M0 Nm 2,83

de pico Mmax Nm 7,16 8,75 10,3Ponto nominal Torque nominal Nm 2,5 2,45 2 2,4

Velocidade nominal min-1 3000 6000 3000Corrente máxima A eff 17,6

Características de motorVelocidade mecânica máxima min-1 6000Constantes(a 120 ˚C)




Estator(a 20 ˚C)



Curvas velocidade/torqueMotores BSH 0703P b com o servo acionamento LXM 05ppppD17M2

230 V monofásicobbbb com o servo acionamento LXM 05ppppD17M3X



b com o servo acionamento LXM 05ppppD28M2230 V monofásico




2000 4000

1

2

60001000 3000 5000

Torque em Nm

Tm

Tn

0

80

60

40

20

Torque em ln-lbs

0

2

4

6

8

10


1

2

60001000 3000 5000

Torque em Nm

Tm

Tn

0

80

60

40

20

Torque em ln-lbs

0

2

4

6

8

10

Velocidade em min-1

2000 4000 6000 8000

1.1

2.1/2.2

1.2

Torque em Nm

Tm

Tn

0

80

60

40

20

Torque em ln-lbs

0

2

4

6

8

10

Velocidade em min-1

2000 4000

1

2

60001000 3000 5000

Torque em Nm

Tm

Tn

0

80

60

40

20

Torque em ln-lbs

100

0

2

4

6

8

10

12

Velocidade em min-1

54


Sevo motores BSH

Características dos servo motores BSH 0703TTipo de motores BSH 0703TAssociados com o servo acionamento Lexium 05 LXM 05ppppD28F1 LXM 05ppppD28M2 LXM 05ppppD42M3X

Tensão de alimentação V 115 monofásico 230 monofásico 230 trifásicoFreqüência de chaveamento kHz 8Torque contínuo M0 Nm 2,83

de pico Mmax Nm 7,38 10,25Ponto nominal Torque nominal Nm 2,4 2






Estator(a 20 ˚C)


Freio estacionário (de acordo com o modelo) Veja a página 69

Curvas velocidade/torqueMotores BSH 0703T b com servo acionamento LXM 05ppppD28F1

115 V monofásicob com servo acionamento LXM 05ppppD28M22

230 V monofásicob com servo acionamento LXM 05ppppD42M3X

230 V trifásico


4000300020001000

1

2

Torque em Nm

Tm

Tn

0

80

60

40

20

Torque em ln-lbs

0

2

4

6

8

10

Velocidade em min-1

2000 4000 6000 8000

1

2

Torque em Nm

Tm

Tn

0

80

60

40

20

Torque em ln-lbs

0

2

4

6

8

10

Velocidade em min-1

2000 4000 6000 8000

1

2

Torque em Nm

Tm

Tn

0

100

75

50

25

Torque em ln-lbs

0

3

6

9

12

15

Velocidade em min-1

125

55


Servo motores BSH

Características dos servo motores BSH 1001M/1001P/1001TTipos de motores BSH 1001M BSH 1001P BSH 1001TAssociados com servo acionamento Lexium 05 LXM 05

ppppD14N4LXM 05ppppD17M3X

LXM 05ppppD22N4

LXM 05ppppD28F1

LXM 05ppppD28M2

LXM 05ppppD42M3X

Tensão de alimentação V 400/480 trifásico

230 trifásico

400/480 trifásico

115 monofásico

230 monofásico

230 trifásico

Freqüência de chaveamento kHz 4 8Torque contínuo M0 Nm 3,39

de pico Mmax Nm 7,1 8,5Ponto nominal Torque nominal Nm 3,1 2,8 3 2 2,8

Velocidade nominal min-1 2000 4000 2500 6000 4000Corrente máxima A eff 4,9 9,8 20,7


Torque Nm/A eff 1,84 0,92 0,52F.c.e.m. Vrms/kmin-1 116 58 33



Estator(a 20 ˚C)

Resistência (fase/fase) Ω 14,1 3,5 1,1Indutância (fase/fase) mH 72,8 18,2 5,9Constante de tempo elétrica ms 5,16 5,20 5,36


Curvas velocidade/torqueMotores BSH 1001M Motores BSH 1001P b com o servo acionamento LXM 05ppppD14N4

400/480 V trifásicob com o servo acionamento LXM 05ppppD17M3X



Motores BSH 1001Tbbbb com o servo acionamento LXM 05ppppD28F1



230 V trifásico




4000300020001000

2.1

1.1 1.2

2.2

Torque em Nm

Tm

Tn

0

80

60

40

20

Torque em ln-lbs

0

2

4

6

8

10

Velocidade em min-1

4000300020001000

2

1

Torque em Nm

Tm

Tn

0

80

60

40

20

Torque em ln-lbs

0

2

4

6

8

10

Velocidade em min-1

4000300020001000

2

1

que em Nm

m

n

0

80

60

40

20

Torque em ln-lbs

0

2

4

6

8

0

Velocidade em min-1

2000 4000

1.1

2.1/2.2

60001000 3000 5000

1.2

Torque em Nm

Tm

Tn

0Velocidade em min-1

80

60

40

20

Torque em ln-lbs

0

2

4

6

8

10

4000300020001000

2

1

Torque em Nm

Tm

Tn

0

80

60

40

20

Torque em ln-lbs

0

2

4

6

8

10


1

2

60001000 3000 5000

Torque em Nm

Tm

Tn

0

80

60

40

20

Torque em ln-lbs

0

2

4

6

8

10


1

2

60001000 3000 5000

Torque em Nm

Tm

Tn

0

80

60

40

20

Torque em ln-lbs

0

2

4

6

8

10

Velocidade em min-1

56


Servo motores BSH

Características dos servos motores BSH 1002M/1002P/1002TTipo de motores BSH 1002M BSH 1002P BSH 1002TAssociados com o servo acionamento Lexium 05 LXM 05

ppppD14N4LXM 05ppppD17M3X

LXM 05ppppD28M2

LXM 05ppppD22N4

LXM 05ppppD42M3X

Tensão de alimentação V 400/480 trifásico 230 trifásico 230 trifásico 400/480 trifásico 230 trifásico Freqüência de chaveamento kHz 4 8Torque contínuo M0 Nm 5,52

de pico Mmax Nm 13,33 11,23 16 13,92 16Ponto nominal Torque nominal Nm 4,7 4,8 4,7 4

Velocidade nominal min-1 2000 4000Corrente máxima A eff 7,4 17,8 31,2

Características do motorVelocidade mecânica máxima min-1 4000Constantes(a120 ˚C)


Rotor Número de pólos 8Inértia Sem freio Jm kgcm2 2,31


Estator(a 20 ˚C)

Resistência (fase/fase) Ω 8,7 2,2 0,7Indutância (fase/fase) mH 52,0 13,0 4,2Constante de tempo elétrica ms 5,98 5,91 6,00


Curvas velocidade/torqueMotores BSH 1002M Motores BSH 1002T b com o servo acionamento LXM 05ppppD14N4


230 V trifásico

Motores BSH 1002Pbbbb com o servo acionamento LXM 05ppppD17M3X

230 V trifásicob com o servo acionamento LXM 05ppppD28M2

230 V monofásicob com o servo acionamento LXM 05ppppD22N4





4000300020001000

2.1

1.1 1.2

2.2

Torque em Nm

Tm

Tn

0

100

75

50

25

Torque em ln-lbs

0

3

6

9

12

15

Velocidade em min-1

125

4000300020001000

2

1

Torque em Nm

Tm

Tn

0

100

75

50

25

Torque em ln-lbs

125

0

3

6

9

12

15

Velocidade em min-1

4000300020001000

Tm

2

1

Torque em Nm

Tn

0

120

90

60

30

Torque em ln-lbs

150

0

4

8

12

16

20


1.1

2.1

60001000 3000 5000

1.2

2.2

Torque em Nm

Tm

Tn

0

120

90

60

30

Torque em ln-lbs

150

0

5

10

15

20

Velocidade em min-1

2000 4000

1

2

60001000 3000 5000

Torque em Nm

Tm

Tn

0

120

90

60

30

Torque em ln-lbs

0

5

10

15

20

Velocidade em min-1

150

57


Servo motores BSH

Características dos servo motores BSH 1003M/1003PTipo dos motores BSH 1003P BSH 1003MAssociados com o servo acionamento Lexium 05 LXM 05

ppppD28M2LXM 05ppppD34N4

LXM 05ppppD42M3X

LXM 05ppppD22N4

Tensão de alimentação V 230 monofásico 400/480 trifásico 230 trifásico 400/480 trifásicoFreqüência de chaveamento kHz 4Torque contínuo M0 Nm 7,76

de pico Mmax Nm 19,68 23 23,17 23,17Ponto nominal Torque nominal Nm 6,4 5 6,5 6,4

Velocidade nominal min-1 2000 4000 2000Corrente máxima A eff 25,9 13,0

Características do motorVelocidade mecânica máxima min-1 4000 2000Constantes(a 120 ˚C)

torque Nm/A eff 1,12 2,24F.c.e.m. Vrms/kmin-1 72 144



Estator(a 20 ˚C)



Curvas de velocidade/torqueMotores BSH 1003P b com o servo acionamento LXM 05ppppD28M2

230 V monofásicob com o servo acionamento LXM 05ppppD34N4


230 V trifásico

Motores BSH 1003M bbbb com o servo acionamento LXM 05ppppD22N4





2000 4000

1.1

2.1

60001000 3000 5000

1.2

2.2

Torque em Nm

Tm

Tn

0

200

150

100

50

Torque em ln-lbs

0

5

10

15

20

25

30

Velocidade em min-1

250

4000300020001000

2

1

Torque em Nm

Tm

Tn

0

200

150

100

50

Torque em ln-lbs

0

5

10

15

20

25

30

Velocidade em min-1

250

4000300020001000

2.1

1.1 1.2

2.2

Torque em Nm

Tm

Tn

0

200

150

100

50

Torque em ln-lbs

0

5

10

15

20

25

30

Velocidade em min-1

250

4000300020001000

2

1

Torque em Nm

Tm

Tn

0

200

150

100

50

Torque em ln-lbs

0

5

10

15

20

25

Velocidade em min-1

58


Servo motores BSH

Características dos servo motores BSH 1004PTipo dos motores BSH 1004PAssociados com o servo acionamento Lexium 05 LXM 05ppppD34N4 LXM 05ppppD42M3X LXM 05ppppD57N4

Tensão de alimenração V 400/480 trifásico 230 trifásico 400/480 trifásicoFreqüência de chaveamento kHz 8Torque contínuo M0 Nm 9,31

de pico Mmax Nm 23,47 35,70Ponto nominal Torque nominal Nm 7 8 7

Velocidade nominal min-1 3000 2000 3000Corrente máxima

A eff 34,8

Características do motorVelocidade mecânica máxima min-1 3000Constantes(a120 ˚C)




Estator(a 20 ˚C)


Freio estacionário (de acordo com o modelo) Veja a página 69

Curvas velocidade/torqueMotores BSH 1004Pbbbb com o servo acionamento LXM 05ppppD34N4







2000 4000

1.1

2.1

60001000 3000 5000

1.2

2.2

Torque em Nm

Tm

Tn

0

200

150

100

50

Torque em ln-lbs

250

0

5

10

15

20

25

30

Velocidade em min-1

4000300020001000

2

Torque em Nm

Tm

Tn

0

1

300

225

150

75

Torque em ln-lbs

0

10

20

30

40


300

225

150

75

Torque em ln-lbs

4000

1.1

2.1

60001000 3000 5000

1.2

2.2

Torque em Nm

Tm

Tn

00

10

20

30

40

Velocidade em min-1

59


Servo motores BSH

Características dos servo motores BSH 1401P/1401TTipo de motores BSH 1401P BSH 1401TAssociados com o servo acionamento Lexium 05 LXM 05ppppD34N4 LXM 05ppppD42M3X

Tensão de alimentação V 400/480 trifásico 230 trifásicoFreqüência de chaveamento kHz 4Torque contínuo M0 Nm 11,71

de pico Mmax Nm 28 27,15Ponto nominal Torque nominal Nm 7,8 7






Estator(a 20 ˚C)



Curvas velocidade/torqueMotores BSH 1401P Motores BSH 1401T b com o servo acionamento LXM 05ppppD34N4


230 V trifásico

1 Torque de pico2 Torque contínuo1.1 Torque de pico a 400 V, trifásico2.1 Torque contínuo a 400 V, trifásico1.2 Torque de pico a 480 V, trifásico2.2 Torque contínuo a 480 V, trifásico

4000300020001000

1.1

2.1

1.2

2.2

Torque em Nm

Tm

Tn

0

300

225

150

75

Torque em ln-lbs

0

10

20

30

40

Velocidade em min-1

4000300020001000

1

2

Torque em Nm

Tm

Tn

0

300

225

150

75

Torque em ln-lbs

0

10

20

30

40

Velocidade em min-1

60


Servo motores BSH

Características dos servo motores BSH 1402M/1402P/1402TTipo de motores BSH 1402M BSH 1402P BSH 1402TAssociados com o servo acionamento Lexium 05 LXM 05

ppppD34N4LXM 05ppppD34N4

LXM 05ppppD42M3X

LXM 05ppppD57N4

LXM 05ppppD42M3X

Tensão de alimentação V 400/480 trifásico 230 trifásico 400/480 trifásico 230 trifásicoFreqüência de chaveamento kHz 4Torque contínuo M0 Nm 17,62 17.16

de pico Mmax Nm 57 38,63 45,43 54,3 29,63Ponto nominal Torque nominal Nm 14,5 11,5 14 13 10,5

Velocidade nominal min-1 1250 2500 1500 2000 3000Corrente máxima A eff 18,3 36,5 85,1





Estator(a 20 ˚C)

Resistência (fase/fase) Ω 3,2 0,8 0,3Indutância (fase/fase) mH 37,2 9,3 3,0Constante de tempo elétrico ms 16,94 11,63 10,00


Curvas velocidade/torqueMotores BSH 1402M Motores BSH 1402T b com o servo acionamento LXM 05ppppD34N4


230 V trifásico

Motores BSH 1402P bbbb com o servo acionamento LXM 05ppppD34N4







4000300020001000

1.1

2.1

1.2

2.2

Torque em Nm

Tm

Tn

0

400

300

200

100

Torque em ln-lbs

500

0

10

20

30

40

50

60

Velocidade em min-1

4000300020001000

1

2

Torque em Nm

Tm

Tn

0

300

225

150

75

Torque em ln-lbs

0

10

20

30

40

Velocidade em min-1

4000300020001000

1.1

2.1

1.2

2.2

Torque em Nm

Tm

Tn

0

300

225

150

75

Torque em ln-lbs

375

0

10

20

30

40

50

Velocidade em min-1

4000300020001000

1

2

Torque em Nm

Tm

Tn

0

300

225

150

75

Torque em ln-lbs

375

0

10

20

30

40

50

Velocidade em min-1

4000300020001000

1.1

2.1

1.2

2.2

Torque em Nm

Tm

Tn

0

400

300

200

100

Torque em ln-lbs

0

10

20

30

40

50

60 500

Velocidade em min-1

61


Servo motores BSH

Características dos servo motores BSH 1403M/1403PTipo de motores BSH 1403M BSH 1403PAssociados com o servo acionamento Lexium 05 LXM 05ppppD34N4 LXM 05ppppD57N4 LXM 05ppppD57N4

Tensão de alimentação V 400/480 trifásicoFreqüência de chaveamento kHz 4Torque contínuo M0 Nm 25,33

de pico Mmax Nm 70,35 84,30 62,25Ponto nominal Torque nominal Nm 21 15




Rotor Número de pólos 10Inécia Sem freio Jm kgcm2 17,94


Estator(a 20 ˚C)

Resistência (fase/fase) Ω 2,0 0,5Indutância (fase/fase) mH 25,6 6,4Constante de tempo elétrica ms 12,8


Curvas de velocidade/torqueMotores BSH 1403M Motores BSH 1403P b com o servo acionamento LXM 05ppppD34N4

400/480 V trifásicob com o servo acionamento LXM 05ppppD57N4





4000300020001000

1.1

2.1

1.2

2.2

Torque em Nm

Tm

Tn

0

500

400

300

200

100

Torque em ln-lbs

600

700

0

10

20

30

40

50

60

70

80

Velocidade em min-1

4000300020001000

1.1

2.1

1.2

2.2

Torque em Nm

Tm

Tn

0

750

600

450

300

150

Torque em ln-lbs

0

20

40

60

80

100

Velocidade em min-1

4000300020001000

1.1

2.1

1.2

2.2

Torque em Nm

Tm

Tn

0

500

400

300

200

100

Torque em ln-lbs

600

0

10

20

30

40

50

60

70

Velocidade em min-1

62


Servo motores BSH

Características dos servo motores BSH 1404M/1404PTipo de motores BSH 1404M BSH 1404PAssociados com o servo acionamento Lexium 05 LXM 05ppppD57N4

Tensão de alimentação V 400/480 trifásicoFreqüência de chaveamento kHz 4Torque contínuo M0 Nm 29,94

de pico Mmax Nm 102,57 63,81Ponto nominal Torque nominal Nm 24 17

Velocidade nominal min-1 1500 3000

Corrente máxima

A eff 36,5 95,0




Com freio Jm kgcm2 29,20Estator(a 20 ˚C)



Curvas velocidade/torqueMotores BSH 1404M Motores BSH 1404Pbbbb com o servo acionamento LXM 05ppppD57N4





4000300020001000

1.1

2.1

1.2

2.2

Torque em Nm

Tm

Tn

0

750

600

450

300

150

Torque em ln-lbs

900

1050

0

20

40

60

80

100

120


1.1

2.1

1.2

2.2

Torque em Nm

Tm

Tn

0

500

400

300

200

100

Torque em ln-lbs

600

0

10

20

30

40

50

60

70

Velocidade em min-1

63


Servo motores BSH

Características dos servo motores BSH 2051MTipo de motores BSH 2051MAssociados com o servo acionamento Lexium 05 LXM 05ppppD57N4

Tensão de alimentação V 400/480 trifásicoFreqüência de chaveamento kHz 4Torque contínuo M0 Nm 36

de pico Mmax Nm 82Ponto nominal Torque nominal Nm 32




Rotor Número de pólos 10Inércia Sem freio Jm kgcm2 62

Com freio Jm kgcm2 78Estator(a 20 ˚C)



Curvas velocidade/torqueMotores BSH 2051Mb com o servo acionamento LXM 05ppppD57N4


1.1 Torque de pico a 400 V, trifásico2.1 Torque contínuo a 400 V, trifásico1.2 Torque de pico a 480 V, trifásico2.2 Torque contínuo a 480 V, trifásico

4000300020001000

1.1

2.1

1.2

2.2

Torque em Nm

Tm

Tn

0

750

600

450

300

150

Torque em ln-lbs

0

20

40

60

80

100

Velocidade em min-1

64


Servo motores BSH

(1) Para um cabo de > 20 m, consultar o nosso Call Center.

Forças radial e axial permitidas no eixo do motor

Fr

B

X

Fa

Cumprindo-se as recomendações de utilização dos motores, sua durabilidade será apenas limitada pela própria durabilidade de seus mancais.

CondiçõesDurabilidade nominal dos mancais (1) L10h = 20 000 horasTemperatura ambiente (temperatura dos mancais ~ 100 ˚C)

40 ˚C

Ponto de aplicação de força Fr aplicada no ponto médio do eixo X = B/2 (dimensão B ver as páginas 67 e 68)

(1) Horas de uso com uma probabilidade de falha de 10 %

dddd As seguintes condições devem ser respeitadas:b Forças radial e axial devem ser aplicadas simultaneamente.b Ponta de eixo com grau de proteção IP 40 ou IP 65.b Mancais não podem ser trocados pelo usuário pois o sensor de posição integrado necessita

ser realinhado depois da desmontagem do motor.

Força radial máxima FrVelocidade mecânica min-1 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000

Servo motor BSH 0551 N 340 270 240 220 200 190 180 170BSH 0552 N 370 290 260 230 220 200 190 190BSH 0553 N 390 310 270 240 230 210 200 190BSH 0701 N 660 520 460 410 380 360 – –BSH 0702 N 710 560 490 450 410 390 – –BSH 0703 N 730 580 510 460 430 400 – –BSH 1001 N 900 720 630 570 530 – – –BSH 1002 N 990 790 690 620 – – – –BSH 1003 N 1050 830 730 660 – – – –BSH 1004 N 1070 850 740 – – – – –BSH 1401 N 2210 1760 1530 – – – – –BSH 1402 N 2430 1930 1680 – – – – –BSH 1403 N 2560 2030 1780 – – – – –BSH 1404 N 2660 2110 1840 – – – – –BSH 2051 N 3730 2960 2580 – – – – –BSH 2052 N 4200 3330 2910 – – – – –BSH 2053 N 4500 3570 3120 – – – – –

Força axial máxima: Fa = 0.2 x Fr

Características dos cabos de conexão de potência do motor-servo acionamentoVW3 M5101Rpppppppppppp VW3 M5102Rpppppppppppp VW3 M5102Rpppppppppppp

Capa externa PUR de cor laranja RAL 2003Isolação TPM ou PP/PE Capacidade pF/m < 70 (condutores/blindagem)Número de condutores (blindados) [(4 x 1,5 mm2) + (2 x 1,0 mm2)] [(4 x 2,5 mm2) + (2 x 1,0 mm2)] [(4 x 4 mm2) + (2 x 1,0 mm2)]Conectores 1 conector industrial (lado do motor) e 1 conector Molex de 12 contatos (lado do acionador)Diâmetro externo mm 12 ± 0,2 14,3 ± 0,3 16,3 ± 0,3Raio de curvatura(próprio para carretel, sistema condutor de cabo)

mm 90 110 125

Tensão de trabalho V 600Comprimento máximo permitido m 20 (1)Temperatura de serviço ˚C - 40...+ 90 (fixo), - 20…+ 80 (móvel)Certificação UL, CSA, VDE, e, DESINA

Características dos cabos de conexão do encoder do motor-servo acionamentoVW3 M8101Rpppppppppppp

Tipo de encoder SinCos encoderCapa externa PUR de cor verde RAL 6018Isolação PoliésterNúmero de condutores (blindados) 5 x (2 x 0,25 mm2)+(2 x 0,5 mm2) Diâmetro externo mm 8,8 ± 0,2Conectores 1 conector industrial (lado do motor) e 1 conector Molex de 12 contatos (lado do acionador)Raio de curvatura mínimo mm 68, próprio para carretel, sistema condutor de caboTensão de trabalho V 350 (0,25 mm2), 500 (0,5 mm2)Comprimento máximo m 20 (1)Temperatura de serviço ˚C - 50…+ 90 (fixo) - 40...+ 80 (móvel)Certificação UL, CSA, VDE, e, DESINA

65

Referências


0

Servo motores BSH

Servo motores BSH

Os servo motores BSH mostrados abaixo não são equipados com caixa de redução. Os servo motores BSH equipados com caixas de redução GBX são mostradas na página 72.

Torque contínuo de parada

Torque de pico de parada

Velocidade mecânica máxima

Servo acion. associadoLXM 05p

Velocidade nominal

Referência

(1)

Pesokg

(2)

0,50 Nm

1,40 Nm 9000 min

-1

D10F1 3000 min

-1

BSH 0551T pppp

A

0,800D10M2 6000 min

-1

D10M3X 6000 min

-1

0,90 Nm

1,77 Nm 9000 min

-1

D10F1 3000 min

-1

BSH 0552T pppp

A

1,100D10M2 6000 min

-1

D10M3X 6000 min

-1

2,25 Nm 9000 min

-1

D10M2 1500 min

-1

BSH 0552M pppp

A

1,100D10M3X 1500 min

-1

2,70 Nm 9000 min

-1

D17F1 3000 min

-1

BSH 0552T pppp

A

1,100D10M2 4000 min

-1

BSH 0552P pppp

A

1,100D10M3X 4000 min

-1

D14N4 6000 min

-1

1,3 Nm

3,18 Nm 9000 min

-1

D10M2 4000 min

-1

BSH 0553P pppp

A

1,400D10M3X 4000 min

-1

3,31 Nm 9000 min

-1

D17F1 3000 min

-1

BSH 0553T pppp

A

1,400D17M2 6000 min

-1

D17M3X 6000 min

-1

3,50 Nm 9000 min

-1

D10M2 1500 min

-1

BSH 0553M pppp

A

1,400D10M3X 1500 min

-1

3,87 Nm 9000 min

-1

D14N4 6000 min

-1

BSH 0553P pppp

A

1,400

1,41 Nm

2,42 Nm 8000 min

-1

AD10F1 3000 min

-1

BSH 0701T pppp

A

2,100D10M3X 6000 min

-1

2,66 Nm 8000 min

-1

D10M3X 1500 min

-1

BSH 0701M pppp

A

2,100D10M2 3000 min

-1

BSH 0701P pppp

A

2,100D10M3X 3000 min

-1

3,19 Nm 8000 min

-1

D17M2 6000 min

-1

BSH 0701T pppp

A

2,100D17M3X 6000 min

-1

2,12 Nm

4,14 Nm 8000 min

-1

D17F1 3000 min

-1

BSH 0702T pppp

A

2,800D17M2 6000 min

-1

6,75 Nm 8000 min

-1

D28M2 6000 min

-1

D42M3X 6000 min

-1

4,57Nm 8000 min

-1

D10M2 3000 min

-1

BSH 0702P pppp

A

2,800D10M3X 3000 min

-1

5,63 Nm 8000 min

-1

D10M2 1500 min

-1

BSH 0702M pppp

A

2,800D10M3X 1500 min

-1

D14N4 6000 min

-1

BSH 0702P pppp

A

2,800D17M2 3000 min

-1

D17M3X 3000 min

-1

2,83 Nm

7,16 Nm 8000 min

-1

D17M2 3000 min

-1

BSH 0703P pppp

A

3,600D17M3X 3000 min

-1

7,38 Nm 8000 min

-1

D28F1 3000 min

-1

BSH 0703T pppp

A

3,600AD28M2 6000 min

-1

8,58 Nm 8000 min

-1

D10M2 1500 min

-1

BSH 0703M pppp

A

3,600D10M3X 1500 min

-1

D14N4 3000 min

-1

8,75 Nm 8000 min

-1

D22N4 6000 min

-1

BSH 0703P pppp

A

3,60010,25 Nm 8000 min

-1

D42M3X 6000 min

-1

BSH 0703T pppp

A

3,60010,3 Nm 8000 min

-1

D28M2 3000 min

-1

BSH 0703P pppp

A

3,600

3,39 Nm

7,1 Nm 8000 min

-1

D14N4 2000 min

-1

BSH 1001M pppp

A

4,300D17M3X 2000 min

-1

BSH 1001P pppp

A

4,3008,5 Nm 8000 min

-1

D22N4 4000 min

-1

D28F1 2500 min

-1

BSH 1001T pppp

A

4,300D28M2 6000 min

-1

D42M3X 4000 min

-1

5,52 Nm

11,23 Nm 6000 min

-1

D17M3X 2000 min

-1

BSH 1002P pppp

A

5,80013,33 Nm 6000 min

-1

D14N4 2000 min

-1

BSH 1002M pppp

A

5,80013,92 Nm 6000 min

-1

D22N4 4000 min

-1

BSH 1002P pppp

A

5,80016 Nm 6000 min

-1

D28M2 2000 min

-1

D42M3X 4000 min

-1

BSH 1002T pppp

A

5,800

7,76 Nm

19,68 Nm 6000 min

-1

D28M2 2000 min

-1

BSH 1003P pppp

A

7,50023 Nm 6000 min

-1

D34N4 4000 min

-1

23,17 Nm 6000 min

-1

D42M3X 2000 min-1

AD22N4 2000 min-1 BSH 1003M ppppA 7,500

BSH 100pp

BSH 070pp

66

Referências (continuação) Controle de movimento Lexium 050

Servo motores BSH

Servo motores BSH (continuação)Torque contínuo de parada

Torque de pico de parada

Velocidade mecânica máxima

Servo acion. associadoLXM 05p

Velocidade nominal

Referência(1)

Pesokg(2)

9,31 Nm 23,47 Nm 6000 min-1 D34N4 3000 min-1 BSH 1004P ppppA 9,20035,70 Nm 6000 min-1 D42M3X 2000 min-1

D57N4 3000 min-1

11,71 Nm 27,15 Nm 4000 min-1 D42M3X 3000 min-1 BSH 1401T ppppA 11,90028 Nm 4000 min-1 D34N4 2500 min-1 BSH 1401P ppppA 11,900

17,16 Nm 29,63 Nm 4000 min-1 D42M3X 3000 min-1 BSH 1402T ppppA 16,60017,62 Nm 38,63 Nm 4000 min-1 D34N4 2500 min-1 BSH 1402P ppppA 16,600

45,43 Nm 4000 min-1 D42M3X 1500 min-1

54,3 Nm 4000 min-1 D57N4 2000 min-1

57 Nm 4000 min-1 D34N4 1250 min-1 BSH 1402M ppppA 16,60025,33 Nm 62,25 Nm 4000 min-1 D57N4 3000 min-1 BSH 1403P ppppA 21,300

70,35 Nm 4000 min-1 D34N4 1250 min-1 BSH 1403M ppppA 21,30084,30 Nm 4000 min-1 D57N4 1250 min-1

29,94 Nm 63,81 Nm 4000 min-1 D57N4 3000 min-1 BSH 1404P ppppA 26,000102,57 Nm 4000 min-1 D57N4 1500 min-1 BSH 1404M ppppA 26,000

36 Nm 82 Nm 3000 min-1 D57N4 1500 min-1 BSH 2051M ppppA 33,000

(1) Para completar o final de cada referência, ver a tabela abaixo.(2) Sem freio, para peso do motor com freio estacionário, ver a página 73.

BSH 140pp

Para solicitar um motor BSH, completar o final de cada referência: BSH 0701P p p p p A

Ponta de eixo IP 40 Lisa 0Com chaveta 1

IP 65 Lisa 2Com chaveta 3

Sensor integrado

Monovolta, SinCos Hiperface 128 pontos/volta 1Multivolta, SinCos Hiperface (nº de voltas: 4096) 2

Freio estacionário

Sem ACom F

Conexão Conectores retos 1Conectores rotativos angulados em 90˚ 2

Flange Padrão internacional A

Cabos de conexãoCabos equipados com 1 conector (lado do motor)Descrição Do motor Para o LXM 05p

servo acion.Composição Compr. Referência Peso

kgCabos de alimentação

BSH 055ppBSH 070ppBSH 100ppBSH 1401PBSH 1402MBSH 1402PBSH 1403MBSH 1404M

Todos os tipos [(4 x 1,5 mm2) + (2 x 1 mm2)]

3 m VW3 M5 101R30 0,8105 m VW3 M5 101R50 1,21010 m VW3 M5 101R100 2,29015 m VW3 M5 101R150 3,40020 m (1) VW3 M5 101R200 4,510

BSH 1401TBSH 1402TBSH 1403PBSH 1404P

D42M3XD57N4

[(4 x 2,5 mm2) + (2 x 1 mm2)]


BSH 2051M D57N4 [(4 x 4 mm2) + (2 x 1 mm2)]


Cabos montados com conectores em ambas as pontasCabos encoder SinCos Hiperface

BSH, todos os tipos

Todos os tipos 5 x (2 x 0,25 mm2) + (2 x 0,5 mm2)

3 m VW3 M8 101R30 –5 m VW3 M8 101R50 –10 m VW3 M8 101R100 –15 m VW3 M8 101R150 –20 m VW3 M8 101R200 –

(1) Para comprimentos de cabo > 20 m, consultar nosso Call Center

VW3 M5 101/102/103Rpp

VW3 M8 101Rpp

67

Dimensões Controle de movimento Lexium 050

Servo motores BSH

DimensôesBSH 055 (exemplo com conectores retos: alimentação motor/freio 1 e encoder 2)

A (sem freio)

A (com freio)

Conectores retos Conectores rotativos em âng. reto∅ C B C p e C p e

BSH 0551 9 114 140 20 94,5 39,5 25,5 94,5 39,5 39,5BSH 0552 11 139 165 23 94,5 39,5 25,5 94,5 39,5 39,5BSH 0553 14 164 190 23 94,5 39,5 25,5 94,5 39,5 39,5

BSH 070 (exemplo com conectores retos: alimentação motor/freio 1 e encoder 2)

A (sem freio)

A (com freio)


BSH 0701 11 155 180 23 111,5 39,5 25,5 111,5 39,5 39,5BSH 0702 11 188 213 23 111,5 39,5 25,5 111,5 39,5 39,5BSH 0703 14 221 256 30 111,5 39,5 25,5 111,5 39,5 39,5

BSH 100 (exemplo com conectores retos: alimentação motor/freio 1 e encoder 2)

A (sem freio)

A (com freio)


BSH 1001 19 168 198 40 138,5 39,5 25,5 138,5 39,5 39,5BSH 1002 19 204 234 40 138,5 39,5 25,5 138,5 39,5 39,5BSH 1003 19 240 270 40 138,5 39,5 25,5 138,5 39,5 39,5BSH 1004 24 270 306 50 138,5 39,5 25,5 138,5 39,5 39,5

55

C

Ø63

Ø4.8

A

2

ØC

k6

Ø40

j6

9

B

e

p

1 2

Ø60

j6

2.5

A

Ø5.5

Ø82

Ø75

8.5

ØC

k6

B70

e

p

C

1 2

A B

3.5

ØC

k6

Ø95

j6

14

100

Ø115

Ø9

1 2

e

p

C

68

Dimensões (continuação) Controle de movimento Lexium 050

Servo motores BSH

DimensõesBSH 140 (exemplo com conectores retos: alimentação motor/freio 1 e encoder 2)

A (sem freio)

A (com freio)


BSH 1401 24 217 255 50 178 39,5 25,5 178 39,5 39,5BSH 1402 24 272 310 50 178 39,5 25,5 178 39,5 39,5BSH 1403 32 327 365 80 178 39,5 25,5 178 39,5 39,5BSH 1404 32 382 420 80 178 39,5 25,5 178 39,5 39,5

BSH 205 (exemplo com conectores rotativos em ângulo reto: alimentação motor/freio 1 e encoder 2)

A (sem freio)

A (com freio)


BSH 2051M 38 277,5 327 80 259 54 25,5 267 62 39,4

140

A B

ØC

k6

Ø13

0 j6

3.5

Ø11

Ø165

12

1 2

e

p

C

205 A ± 1

3.5

B

∅ C

k6

17

Ø215

Ø14

∅ 1

80 j6

1 2

e

p

C

69

Apresentação,características,referências


0

Servo motores BSH

Opções: freio estacionário integrado

(dependendo do modelo)

Freio estacionário

O freio estacionário que é integrado, dependendo do modelo, nos servo motores BSH é um freio eletromagnético com mola de pressão que bloqueia o eixo do motor depois de a corrente ter sido desligada. Em caso de uma emergência, como uma perda de potência ou uma parada de emergência, o servo acionamento é imobilizado, aumentando significativamente a segurança. O bloqueio do eixo do motor é também necessário nos casos de sobrecarga de torque, como no caso de movimento vertical do eixo.

O freio estacionário deve ser controlado por um equipamento externo, o

VW3 M3 103

controlador de freio estacionário (HBC) (ver a página 28).

Este equipamento também assegura isolamento elétrico.

Escolha do freio estacionário do servo motor BSH com

F

ou sem

A

, ver referências da página 66.

Apresentação

L1 L2 L3 c 24 V

Lexium 05

HB

C Controlador defreio estacionário

Freio estacionário

Características

Tipo de motor BSH 0551BSH 0552BSH 0553

BSH 0701BSH 0702

BSH 0703 BSH 1001BSH 1002BSH 1003

BSH 1004 BSH 1401BSH 1402

BSH 1403BSH 1404

BSH 2051

Torque estacionário M

Br

Nm

0,8 2,0 3,0 9,0 12,0 23 36 80

Inércia do rotor

(apenas freio)

J

Br

kgcm

2

0,0213 0,072 0,23 0,613 1,025 1,15 5,5 16

Potência de travamento elétrico P

Br

W

10 11 12 18 18 24 26 40

Fonte de alimentação V

24 + 6/- 10 %

Tempo de inicialização ms

12 25 35 40 45 50 100 200

Tempo de encerramento ms

6 8 15 18 20 25 30 50

Peso

(apenas freio)

kg

0,080 0,450 0,320 0,450 0,690 1,100 1,790 3,600

Referências

BSH

70

Apresentação,características,referências


0

Servo motores BSH

Opções: encoder integrado

O equipamento de medição padrão é o encoder monovolta ou multivolta SinCos Hiperface integrado nos servo motores BSH. Este equipamento de medição é perfeitamente apropriado para a gama de servo motores Lexium 05.

A utilização desta interface proporciona:v

a identificação automática dos dados do servo motor BSH pelo servo acionamento, v

a inicialização automática do controle de malha do servo acionamento, facilitando significativamente a instalação do equipamento de controle de movimento.

Escolha do tipo de encoder SinCos Hiperface integrado no servo motor BSH: monovolta

1

ou multivolta

2

, ver referências na página 66.

Encoder integrado nos motores BSH

Apresentação

L1 L2 L3

Lexium 05

Encoder SinCos Hiperface

Características

Tipo de encoder Monovolta SinCos Multivolta SinCos

Número de períodos seno por volta

128 128

Número de pontos

4096 4096 x 4096 voltas

Precisão do encoder arcmin

± 1,3

Método de medida

Alta resolução ótica

Interface

Hiperface

Faixa de temperatura de operação ˚C

- 5…+ 110

Referências

BSH

71

Apresentação


0

Servo motores BSH

Opções: redutores planetários GBX

Em muitos casos, a especificação do controle de movimento requer o uso de um redutor planetário de forma a adaptar velocidades e torques, o que assegura que a precisão exigida pela aplicação seja atingida.

A Schneider Electric associa à gama de servo motores BSH os redutores de velocidade GBX produzidos pela Neugart. Estes redutores têm lubrificação permanente e foram concebidos para aplicações que não necessitam de jogos muito reduzidos. Essas associações com os servo motores BSH são perfeitamente qualificadas e sua utilização é muito fácil, sendo sua operação simples e sem nenhum risco.

Disponíveis em 5 tamanhos (GBX 40...GBX 160), os redutores planetários apresentam 12 relações de redução (3:1...40:1 ), ver na tabela abaixo.

Os torques de parada contínua e os torques de pico disponíveis na saída do redutor são obtidos pela multiplicação dos valores de características do motor pela relação de redução e a eficiência do redutor (0,96 ou 0,94 dependendo da relação de redução de velocidade).

A seguinte tabela mostra os redutores preferenciais para os motores. Para outras combinações, ver as especificações do motor.

Redutores planetários

Apresentação

Associações dos servo motores BSH e redutores GBX

Tipo de servo motor Relação de redução de velocidade3:1 4:1 5:1 8:1 9:1 12:1 15:1 16:1 20:1 25:1 32:1 40:1

BSH 0551 GBX 40 GBX 40 GBX 40 GBX 60 GBX 40 GBX 40 GBX 40 GBX 40 GBX 60 GBX 60 GBX 60

GBX 60 *

BSH 0552 GBX 60 GBX 60 GBX 60 GBX 60 GBX 40 GBX 40 GBX 60 GBX 60 GBX 60

GBX 60 * GBX 60 * GBX 60 *

BSH 0553 GBX 60 GBX 60 GBX 60

GBX 60 *

GBX 40 GBX 60 GBX 60 GBX 60 GBX 60

GBX 60 * GBX 60 * GBX 60 *

BSH 0701 GBX 60 GBX 60 GBX 80 GBX 80 GBX 60 GBX 60 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 120BSH 0702 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 60 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 120 GBX 120BSH 0703 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 120 GBX 120 GBX 120BSH 1001 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 120 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 160BSH 1002 GBX 80 GBX 80 GBX 120 GBX 120 GBX 80 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 160 GBX 160 GBX 160BSH 1003 GBX 80 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 80 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 160 GBX 160 GBX 160BSH 1004 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 160 GBX 120 GBX 120 GBX 160 GBX 160 GBX 160

GBX 160 * GBX 160 * GBX 160 *

BSH 1401 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 160 GBX 120 GBX 120 GBX 160 GBX 160 GBX 160

GBX 160 * GBX 160 * GBX 160 *

BSH 1402 GBX 160 GBX 160 GBX 160 GBX 160

GBX 160 *

GBX 160 GBX 160 GBX 160 GBX 160

GBX 160 * GBX 160 * GBX 160 *


GBX 160 *

GBX 160 GBX 160 GBX 160 GBX 160

GBX 160 * GBX 160 * GBX 160 *


GBX 160 *

GBX 160 GBX 160 GBX 160 GBX 160

GBX 160 * GBX 160 * GBX 160 *

BSH 2051

GBX 160 * GBX 160 * GBX 160 * GBX 160 *

– – – – – – – –

GBX 60 *

Para as associações anotadas em itálico e com um asterisco, é necessário verificar que a aplicação não exceda o torque de saída máximo do redutor, ver os valores na página 72.

72

Características

Controlador de movimento Lexium 05

0

Servo motores BSH


Características redutores GBX

Tipo de redutores planetários GBX 40 GBX 60 GBX 80 GBX 120 GBX 160Tipo de redutor

Redutor planetário com estágio de redução único, dentes retos

Jogo de inversão 3:1...8:1 min arc

< 30 < 20 < 12 < 8 < 6

9:1...40:1

< 35 < 25 < 17 < 12 < 10

Rigidez à torção 3:1...8:1 Nm/min arc

1,0 2,3 6 12 38

9:1...40:1

1,1 2,5 6,5 13 41

Nível de ruído dB (A)

55 58 60 65 70

Caixa

Alumínio anodizado em preto

Material do eixo

C 45

Dureza do eixo de saída

IP 54

Lubrificação

Lubrificação não requerida

Durabilidade média

(1)

h

30 000

Posição de montagem

Todas as posições

Temperatura de operação ˚C

- 25...+ 90

Características de combinação de um motor BSH com um redutor GBX

Tipo de redutor GBX 40 GBX 60 GBX 80 GBX 120 GBX 160Eficiência 3:1...8:1

0.96

9:1...40:1

0.94

Força radial máxima permitida

(1) (2)

L

10h

= 10 000 horas

N

200 500 950 2000 6000L

10h

= 30 000 horas

N

160 340 650 1500 4200

Força axial máxima permitida

(2)

L

10h

= 10 000 horas

N

200 600 1200 2800 8000L

10h

= 30 000 horas

N

160 450 900 2100 6000

Momento de inércia do redutor

3:1 kgcm

2

0,031 0,135 0,77 2,63 12,14

4:1 kgcm

2

0,022 0,093 0,52 1,79 7,78

5:1 kgcm

2

0,019 0,078 0,45 1,53 6,07

8:1 kgcm

2

0,017 0,065 0,39 1,32 4,63

9:1 kgcm

2

0,030 0,131 0,74 2,62 –

12:1 kgcm

2

0,029 0,127 0,72 2,56 12,37

15:1 kgcm

2

0,023 0,077 0,71 2,53 12,35

16:1 kgcm

2

0,022 0,088 0,50 1,75 7,47

20:1 kgcm

2

0,019 0,075 0,44 1,50 6,64

25:1 kgcm

2

0,019 0,075 0,44 1,49 5,81

32:1 kgcm

2

0,017 0,064 0,39 1,30 6,36

40:1 kgcm

2

0,016 0,064 0,39 1,30 5,28

Torque contínuo de saída

(1)

M

2N

3:1 Nm

4.5 12 40 80 400

4:1 Nm

6 16 50 100 450

5:1 Nm

6 16 50 110 450

8:1 Nm

5 15 50 120 450

9:1 Nm

16.5 44 130 210 –

12:1 Nm

20 44 120 260 800

15:1 Nm

18 44 110 230 700

16:1 Nm

20 44 120 260 800

20:1 Nm

20 44 120 260 800

25:1 Nm

18 40 110 230 700

32:1 Nm

20 44 120 260 800

40:1 Nm

18 40 110 230 700

(1) Valores se referem a uma velocidade de saída de 100 min

-1

no modo S1 (relação cíclica = 1) em máquinas elétricas e uma temperatura ambiente de 30˚C

.

(2) Força aplicada a meia distância do eixo de saída.

73

Referências, montagem


0

Servo motores BSH


A operação de montagem do redutor planetário GBX com um servo motor BSH não necessita nenhuma ferramenta especializada. As regras usuais para montagem mecânica devem ser respeitadas:

1

Limpeza das superfícies de apoio e das juntas, deixando-as livres de graxa.

2

Alinhamento dos eixos devem ser acoplados e montados na posição vertical.

3

União uniforme da flange do motor e do redutor apertando os parafusos em cruz.

4

Respeito ao torque de aperto do anel TA, com o auxílio de um torquímetro (TA = 2...40 Nm dependendo do modelo de redutor).

Para mais detalhes, favor consultar a folha de instruções do produto.).

Referências

Tamanho Relações de redução de velocidade

Referência

(1)

Pesokg

GBX 40

3:1, 4:1, 5:1 e 8:1

GBX 040 ppp ppp p

F

0,3509:1, 12:1, 15:1, 16:1, 20:1, 25:1, 32:1 e 40:1

GBX 040 ppp ppp p

F

0,450

GBX 60

3:1, 4:1, 5:1 e 8:1

GBX 060 ppp ppp p

F

0,9009:1, 12:1, 15:1, 16:1, 20:1, 25:1, 32:1 e 40:1

GBX 060 ppp ppp p

F

1,100

GBX 80

3:1, 4:1, 5:1 e 8:1

GBX 080 ppp ppp p

F

2,1009:1, 12:1, 15:1, 16:1, 20:1, 25:1, 32:1 e 40:1

GBX 080 ppp ppp p

F

2,600

GBX 120

3:1, 4:1, 5:1 e 8:1

GBX 120 ppp ppp p

F

6,0009:1, 12:1, 15:1, 16:1, 20:1, 25:1, 32:1 e 40:1

GBX 120 ppp ppp p

F

8,000

GBX 160

3:1, 4:1, 5:1 e 8:1

GBX 160 ppp ppp p

F

18,0009:1, 12:1, 15:1, 16:1, 20:1, 25:1, 32:1 e 40:1

GBX 160 ppp ppp p

F

22,000

GBX

Para solicitar um redutor GBX, completar o final de cada referência:

GBX ppp ppp ppp p

FTamanho

Diâmetro da caixa (ver a tabela de associação com o motor BSH, na página 72)

40 mm

040

60 mm

060

80 mm

080

120 mm

120

160 mm

160Relação de redução de velocidade

3:1

003

4:1

004

5:1

005

8:1

008

9:1

009

12:1

012

15:1

015

16:1

016

20:1

020

25:1

025

32:1

032

40:1

040Motor BSH associado

Tipo BSH 055

055

BSH 070

070

BSH 100

100BSH 140 140BSH 205 205

Modelo BSH ppp1 1BSH ppp2 2BSH ppp3 3BSH ppp4 4

Adaptação do motor BSH F

Montagem

1 2 3 4

74

Dimensões Controlador de movimento Lexium 05 0

Servo motores BSH Opções: redutores planetários GBX

Dimensões

GBX 040 GBX 060 GBX 080 GBX 0120 GBX 0160003...008 009...016 003...008 009...032 003...008 009...032 003...008 009...040 003...008 009...040

U 40 40 60 60 90 90 115 115 140 140a 93,5 106,5 106,5 118,5 134 151 176,5 203,5 255,5 305b 28,5 28,5 24,5 24,5 33,5 33,5 47,5 47,5 64,5 64,5c 39 52 47 59 60,5 77,5 74 101 104 153,5d 23 23 30 30 36 36 50 50 80 80f 26 26 35 35 40 40 55 55 87 87f1 2,5 2,5 2,5 2,5 4 4 5 5 8 8g1 11,2 11,2 16 16 22,5 22,5 28 28 43 43h 3 3 5 5 6 6 8 8 12 12Ø1 40 40 60 60 80 80 115 115 160 160Ø2 (1) 26 26 40 40 60 60 80 80 130 130Ø3 (1) 10 10 14 14 20 20 25 25 40 40G 34 34 52 52 70 70 100 100 145 145Ø4 4 x M4 x 6 4 x M4 x 6 4 x M5 x 8 4 x M5 x 8 4 x M6 x 10 4 x M6 x 10 4 x M10 x 16 4 x M10 x 16 4 x M12 x 20 4 x M12 x 20G1 46 46 63 63 100 100 115 115 165 165Ø5 4 x M4 x 10 4 x M4 x 10 4 x M5 x 12 4 x M5 x 12 4 x M6 x 15 4 x M6 x 15 4 x M8 x 20 4 x M8 x 20 4 x M0 x 25 4 x M10 x 25(1) tolerância H7.

G1

Ø5

b c f

d

Ø3

Ø2

Ø1

f1

a

h

G

Ø4

g1

U

75

Dimensionamento do servo motor


0

Servo motores BSH

Para ajudá-lo no dimensionamento do servo motor, a ferramenta de software

Lexium Sizer

está disponível no site

www.telemecanique.com.br

Estas 2 páginas se propõem a ajudar a entender o método usado para esse cálculo.

Para dimensionar o motor, você precisa conhecer o torque térmico equivalente e a velocidade média necessária para a mecânica a ser associada ao servo motor.Ambos os valores são computados usando um diagrama de ciclo do motor. Eles deverão ser comparados com as curvas velocidade/torque fornecidas para cada motor (ver as curvas do servo motor BSH nas páginas de 42 a 63).

O ciclo do motor é composto de vários subciclos, cuja duração é conhecida. Cada subciclo é dividido em fases correspondentes aos períodos de tempo durante os quais o torque do motor é constante (máximo de 1 a 3 fases por subciclo). Para cada fase, esta divisão pode ser usada para calcular:b

a duração (t

i

).b

a velocidade (n

i

).b

o torque requerido (M

i

).O diagrama ao lado mostra os 4 tipos de fases:b

aceleração constante durante t

1

, t

3

e t

9

.b

em trabalho durante os tempos t

2

, t

4

, t

6

, e t

10

.b

desaceleração constante durante t

5

, t

7

e t

11

.b

motor parado durante t

8

e t

12

.A duração total do ciclo é:T

ciclo

= t

1

+ t

2

+ t

3

+ t

4

+ t

5

+ t

6

+ t

7

+ t

8

+ t

9

+ t

10

+ t

11

+ t

12

A velocidade média é calculada usando a fórmula:

n

avg

=

b

n

i

corresponde às várias velocidades de trabalho

b

corresponde à velocidade média durante as fases de aceleração e desaceleração constantes.

No exemplo acima:

A velocidade média é calculada como segue:

O torque térmico equivalente é calculado usando a fórmula:

No exemplo acima, a fórmula fornece o seguinte cálculo:


Diagrama do ciclo do motor

Cálculo da velocidade média n

avg

n3

n2

n1

0

n4t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 t11 t12

M3

M2

M1

0

t

t

M4

M5

ciclo T

M1 3

Velocid. do motor ni

ni ti⋅∑t i∑

-------------------------

ni2-----

Duração

t

i

t

1

t

2

t

3

t

4

t

5

t

6

t

7

t

8

t

9

t

10

t

11

t

12

Velocid. 0 0ni n22

---------- n2n3 n2+

2------------------------------ n3

n3 n1+2

------------------------------ n1n12

----------n42

---------- n4n42

----------

Cálculo do torque térmico equivalente M

eq

navg

n22

------- t1 n2+ t2⋅ ⋅n3 n2+

2--------------------+ t3 n3 t4

n3 n1+2

-------------------- t5 n1 t6n12

------- t7n42

------- t9 n4 t10n42

-------+ t11⋅ ⋅+⋅+⋅+⋅+⋅+⋅+⋅

Tcic lo-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------=

MeqMi

2ti⋅∑

Tciclo---------------------------=

MeqM2

2t1 M1

2t2 M3

2t3 M1

2t4 M5

2t5 M1

2t6 M5

2t7 M5

2t9 M4

2t10 M2

2t11⋅+⋅+⋅+⋅+⋅+⋅+⋅+⋅+⋅+⋅

Tciclo-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------=

Demanda de torque

M

i

76



0

Servo motores BSH

O ponto definido pelos 2 cálculos precedentes (velocidade média e torque térmico equivalente) onde o:b

eixo horizontal representa velocidade média

n

avgb

eixo vertical representa o torque térmico

M

eq

deve estar dentro da área compreendida pela curva

2

e a área de trabalho

O diagrama do ciclo de tempo do motor deve ser também usado para assegurar que todos os torques M

i

necessários para as diferentes velocidades n

i

durante os várias fases do ciclo estão dentro da área compreendida pela curva

1

e a zona de trabalho.

1

Torque máximo

2

Torque contínuo

Determinando o tamanho do motor

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

2000 4000

Torque em Nm

Mmax

Mn

1

2

60001000 3000 50000

15

10

5

Torque em ln-lbs

Meq

navg

Área de trabalhoVelocidade em rpm

Redes e comunicação

Interfaces de E/S

Detecção

Sistemas de montagem

Automação

Diálogo com o operador Softwares

Controle de movimento

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Fonte de alimentação

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