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AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINE Aerolevantamento por PERFILAMENTO LASER aplicado à mineração

Aerolevantamento por perfilamento laser aplicado à mineração

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Page 1: Aerolevantamento por perfilamento laser aplicado à mineração

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO

Aerolevantamento por

PERFILAMENTO LASER aplicado à mineração

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AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO

Page 3: Aerolevantamento por perfilamento laser aplicado à mineração

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃOCARACTERÍSTICAS DAS ÁREAS

GRANDES ÁREAS

MÉDIA PRECISÃO

DIFÍCIL ACESSO

IMAGIAMENTO DE MÉDIA RESOLUÇÃO

~ 40cm

ALTIMETRIA CURVAS DE 2/2m

IMAGIAMENTO DE ALTA RESOLUÇÃO

~ 15cm

ÁREAS MAIS RESTRITAS

ALTA PRECISÃO

ALTIMÉTRICA

ACESSO JÁ IMPLANTADO

PROCEDIMENTO DE SSO MAIS

RÍGIDOS

ALTIMETRIA COM ALTA PRECISÃO

CURVAS 0,5 a 1 m

DETALHAMENTO PLANIALTIMÉTRICO

E RESOLUÇÃO TEMPORAL

Page 4: Aerolevantamento por perfilamento laser aplicado à mineração

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO

TOPOGRAFIA

LASER

VANTAGENS DESVANTAGENS

- Custo competitivo para áreas pequenas; - Tecnologia consolidada; - Simplicidade no processamento; - Alta precisão pontual.

- Requer grandes mobilizações, dificultando logística; - O processo lento para grandes áreas; - Está sujeito a uma série de intempéries naturais ou artificiais; - Custo elevado para grandes áreas;.

- Agilidade na geração dos produtos; - Diversidade de produtos numa mesma campanha; - Custo competitivo para áreas mais abrangentes; - Maior detalhamento do relevo, mesmo dentro de mata.

- Tecnologia ainda pouco conhecida pelos usuários; - Pouca literatura e Normatização; - Complexidade técnica; - Custo mais elevado para pequenos projetos.

METODOLOGIA

AEROFOTO- GRAMETRIA SATÉLITE

- Custo baixo para áreas médias e grandes; - Tecnologia consolidada; - Riqueza visual no detalhamento feições;

- Requer céu claro isento de nuvens; - Altimetria é obtida de forma manual; - Em áreas de vegetação densa, menor precisão altimétrica pois o relevo é inferido pelo operador.

DESAFIOS DE CADA METODOLOGIA

DESVANTAGENS

Page 5: Aerolevantamento por perfilamento laser aplicado à mineração

Filme Colorido scanerizado com 15 cm de resolução

Page 6: Aerolevantamento por perfilamento laser aplicado à mineração

Imagem câmera digital tomada com 17 cm de resolução

Page 7: Aerolevantamento por perfilamento laser aplicado à mineração

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO

5 cm 10 cm 20 cm 40 cm 1 m

RESOLUÇÃO DAS IMAGENS

Page 8: Aerolevantamento por perfilamento laser aplicado à mineração

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃODESAFIOS DE CADA METODOLOGIA

Page 9: Aerolevantamento por perfilamento laser aplicado à mineração

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃODETALHAMENTO DO MDT A PARTIR DO LASER

Page 10: Aerolevantamento por perfilamento laser aplicado à mineração

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO

TOPOGRAFIA

AER

OFO

TOG

RA

MET

RIA

LA

SER

Teodolito Vasconcelos Teodolito Eletrônico Nível Eletrônico

Estação Total Robótica GPS L1/L2 RTK

OPTECH ALTM Gemini

LEICA ALS70

Laser Terrestre

RMKA

Ultracam X/XP/LP

AVANÇO TECNOLÓGICO

Page 11: Aerolevantamento por perfilamento laser aplicado à mineração

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃOV

OO

FO

TO

GR

AM

ET

RIC

O

1071 1755 2164 2596

ALTURA (m) P/ GSD 15 cm

RCD105 - LEICA

1304

Ultracam Lp - Vexcel

1750

Ultracam X - Vexcel

2083

Ultracam Xp - Vexcel

2500

LARGURA DA FAIXA (m)

ABRANGENCIA DE FAIXA PARA CADA SENSOR

Page 12: Aerolevantamento por perfilamento laser aplicado à mineração

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO

VO

O P

ER

FIL

AM

EN

TO

LA

SE

R

275 550 1100

ALTURA (m)

FOV 18º - 120 Kts 5 ptos/m²

ALS 50 – 100 KHz

650

ALS 60 – 200 KHz

1350

ALS 70 – 400 KHz

2700

LARGURA DA FAIXA (m)

ABRANGENCIA DE FAIXA PARA CADA SENSOR

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AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO

Plano de Voo Densidade de pontos Velocidade aeronave Variação do relevo FOV Altura Footprint Superposição lateral

Voo Laser Voo faixas planejadas Controle superposição Controle do GPS/IMU Bases em Solo Refinamento Geoide L. Proc. trajetórias voo Pontos Cont. Qualidade

Classificação Proc. RAW - > LAS Corte superposição Classific. Automática Revisão Classificação Geração Surface Reamostragem Surface Geração Curvas

Page 14: Aerolevantamento por perfilamento laser aplicado à mineração

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO

Plano de Voo Densidade de pontos Velocidade aeronave Variação do relevo FOV Altura Footprint Superposição lateral V

elo

cid

ade

do

vo

o

NUVEM DE PONTOS VISUALIZAÇÃO MDT CURVAS DE NÍVEL

Page 15: Aerolevantamento por perfilamento laser aplicado à mineração

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO

FOV

Â

ngu

lo d

e V

arre

du

ra

Altura de voo e Footprint

Plano de Voo Densidade de pontos Velocidade aeronave Variação do relevo FOV Altura Footprint Superposição lateral

Page 16: Aerolevantamento por perfilamento laser aplicado à mineração

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO

Voo Laser Voo faixas planejadas Controle superposição Controle do GPS/IMU Bases em Solo Refinamento Geoide L. Proc. trajetórias voo Pontos Cont. Qualidade

Page 17: Aerolevantamento por perfilamento laser aplicado à mineração

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO

Classificação Proc. RAW - > LAS Corte superposição Classific. Automática Revisão Classificação Geração Surface Reamostragem Surface Geração Curvas

Page 18: Aerolevantamento por perfilamento laser aplicado à mineração

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO

Perfil – laser 1ppm

Perfil – laser 4ppm

Modelo Geoidal

Perfil – laser 1ppm

Perfil – laser 4ppm

Modelo Geoidal

Page 19: Aerolevantamento por perfilamento laser aplicado à mineração

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO

- Freqüência de pulso de até 200 kHz;

- Tecnologia MPiA - Multiple Pulses in Air

(duplo pulso);

- Freqüência de oscilação do espelho de até

100 Hz na varredura;

- Altitude de vôo de até 5000 m.

-Integrado com câmera digital RGB

de médio formato RCD105;

- Resolução de 13 cm a 1200 m;

Cobrindo uma área de 994 m x 727

m;

- Pós processo totalmente integrado

CARACTERÍSTICAS DO SENSOR ALS60

Page 20: Aerolevantamento por perfilamento laser aplicado à mineração

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO

• Precisão do sinal emitido/recebido: até 10 cm •4 retornos para cada pulso emitido • Opera até 5000m com FOV até 75 graus • Regulagem da varredura conforme densidade, variando Altura de Voo, Abertura da visada e velocidade da aeronave

Cálculo efetuado p/ velocidade aeronave de 120 kts

CARACTERÍSTICAS DO SENSOR ALS60

Page 21: Aerolevantamento por perfilamento laser aplicado à mineração

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO

Vista do perfil da vegetação e solo numa região de mata densa

RESULTADO DO PERFILAMENTO

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AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO

Amostras para checagem da Densidade de pontos e da penetração em mata fechada

EPTG – Lev. duplicação

Amostra 1

Amostra 2

VARREDURA LASER 3 Ptos/m2

DENSIDADE DE PONTOS NO SOLO

Page 23: Aerolevantamento por perfilamento laser aplicado à mineração

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO

Projetado o plano de voo para 3 ptos/m2 Área de 5 x 3 m = 15m2 ~ 41 pontos no terreno (solo exposto)

Como observado na figura, densidade de 27.330 pontos/hactare

DENSIDADE DE PONTOS NO SOLO

Page 24: Aerolevantamento por perfilamento laser aplicado à mineração

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO

Projetado o plano de voo para 3 ptos/m2 Área de 50 x 30 m=1500m2 ~ 110 pontos no terreno (mata densa) Como observado

na figura, densidade de 733 pontos/hactare

DENSIDADE DE PONTOS NO SOLO

Page 25: Aerolevantamento por perfilamento laser aplicado à mineração

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃOSEÇÃO TRANSVERSAL E DETALHAMENTO

Page 26: Aerolevantamento por perfilamento laser aplicado à mineração

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO

VARREDURA LASER 6 Ptos/m2

DETALHAMENTO DO TERRENO

Page 27: Aerolevantamento por perfilamento laser aplicado à mineração

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO

VARREDURA LASER EM LAVRA DE MINA

MAPEAMENTO DE EROSÃO

Page 28: Aerolevantamento por perfilamento laser aplicado à mineração

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃOOBTENÇÃO HIDROGRAFIA ORIENTADA PELO LASER

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AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃOMINERAÇÃO – LASER 1pto/m² - GSD 35 cm

Page 30: Aerolevantamento por perfilamento laser aplicado à mineração

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃOMINERAÇÃO – LASER 1pto/m² - GSD 35 cm

Page 31: Aerolevantamento por perfilamento laser aplicado à mineração

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃOMINERAÇÃO – LASER 1pto/m² - GSD 35 cm

Page 32: Aerolevantamento por perfilamento laser aplicado à mineração

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃOMINERAÇÃO – LASER 1pto/m² - GSD 35 cm

Page 33: Aerolevantamento por perfilamento laser aplicado à mineração

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃOMINERAÇÃO – LASER 4 pts/m² - GSD 35 cm

Page 34: Aerolevantamento por perfilamento laser aplicado à mineração

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO

BARRAGEM DE REJEIT0

MINERAÇÃO – 30cm

MINERAÇÃO – IMAGEM RGB / NIR

Page 35: Aerolevantamento por perfilamento laser aplicado à mineração

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃOAS BUILT FERROVIA

Page 36: Aerolevantamento por perfilamento laser aplicado à mineração

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃOAS BUILT FERROVIA

Page 37: Aerolevantamento por perfilamento laser aplicado à mineração

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃOAQUISIÇÃO DE DADOS - FASES

Page 38: Aerolevantamento por perfilamento laser aplicado à mineração

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃOMONTAGEM DOS EQUIPAMENTOS NA AERONAVE

Page 39: Aerolevantamento por perfilamento laser aplicado à mineração

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO

SENECA II e III CESNNA 310

CARAJÁ

LEARJET 35A

Carajá 25000 ft

400 km/h

Learjet 35A 45000 ft 900 km/h

Seneca II/III 18000 ft 300 km/h

Cesnna 310 20000 ft 320 km/h 3 AZTECAS

Azteca 18000 ft 250 km/h

Page 40: Aerolevantamento por perfilamento laser aplicado à mineração

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃOVANT

APOIO DE CAMPO

PROCESSAMENTO

PRODUTOS

PLANEJAMENTO

LANÇAMENTO

CONTROLE

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AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO

Perfilamento a Laser Aplicado a

Projetos Ambientais.

Page 42: Aerolevantamento por perfilamento laser aplicado à mineração

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO

Estudo de Viabilidade Ambiental (Projeto de Mineração)

Licenciamento Ambiental

(LP, LI e LO)

Recuperação Ambiental

Aplicação do Laser nos Projetos de Mineração

Page 43: Aerolevantamento por perfilamento laser aplicado à mineração

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO

+ Infravermelho NIR

+ RGB (colorido)

Alta resolução em PAN (preto & branco)

Três imagens em uma única cobertura

Page 44: Aerolevantamento por perfilamento laser aplicado à mineração

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO

A partir das informações

geradas nestas bandas

espectrais são

resgatadas informações

para os estudos ambientais.

Page 45: Aerolevantamento por perfilamento laser aplicado à mineração

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃOAEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO

GSD 25 cm

Page 46: Aerolevantamento por perfilamento laser aplicado à mineração

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃOAEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO

GSD 25 cm

Page 47: Aerolevantamento por perfilamento laser aplicado à mineração

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO

Uso do Perfilamento a Laser para

Identificação de Áreas de

Preservação Permanente (APPs).

Estudos de Caso

Page 48: Aerolevantamento por perfilamento laser aplicado à mineração

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO

Área altamente antropizada.

APP Vereda degradada Curso d´água canalizado

Case 1

Regularização Fundiária em

ARNIQUEIRA – BRASÍLIA/DF

Page 49: Aerolevantamento por perfilamento laser aplicado à mineração

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO

Imagem do curso d’água e MDE do

perfilamento a laser, respectivamente

Page 50: Aerolevantamento por perfilamento laser aplicado à mineração

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO

Visualização 3D do curso d’água

Linhas projetadas de APP e 30 e 15

metros na ARINE Arniqueira

Page 51: Aerolevantamento por perfilamento laser aplicado à mineração

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃODETERMINAÇÃO DA APP

Page 52: Aerolevantamento por perfilamento laser aplicado à mineração

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO

Case 2

BRT- Corredor Eixo Norte

BRASÍLIA/DF

Áreas com fragilidades ambientais

Page 53: Aerolevantamento por perfilamento laser aplicado à mineração

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃOAEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO

Uso do Laser para identificação do Índice

Topográfico de Umidade

O índice topográfico de

umidade está relacionado

com o teor de umidade no

solo e servem para indicar

locais de acumulação do

fluxo de água, como os

ambientes de veredas

Page 54: Aerolevantamento por perfilamento laser aplicado à mineração

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃOAEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO

As variáveis derivadas do

MDE, em conjunto com o

Índice Topográfico de

Umidade, serviu para

delimitar áreas de provável

ocorrência de veredas

Page 55: Aerolevantamento por perfilamento laser aplicado à mineração

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃOAEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO

Fig. Mapeamento de áreas de provável ocorrência de veredas

Fig. Comparação do mapeamento da probabilidade

de ocorrência de veredas com a delimitação por meio

de levantamento de campo, e interpretação da

ortofoto de alta resolução

Page 56: Aerolevantamento por perfilamento laser aplicado à mineração

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃOAEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO

APPs x OAE

Fig. APP – Janela de Ampliação – Córrego Bananal

Page 57: Aerolevantamento por perfilamento laser aplicado à mineração

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃOAEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO

Recomenda-se que os

projetos de exploração

mineral sejam realizados com

a utilização de modernas

ferramentas de análise

espacial, pois elas permitem

otimização de tempo e de

recursos, além de facilitarem

o processo de licenciamento

ambiental.