Automação de um Veículo Terrestre Não Tripulado

CEFET/RJ UnED Nova Friburgo

Alunos: Victor Heringer e Reydson Barros

Orientador: Carlos Eduardo Pantoja

Co-Orientador: Leonardo Machado

Roteiro da Apresentação:• Introdução;• Problema;• Tecnologias Existentes;• Objetivo;• Metodologia de Desenvolvimento;• Referências Bibliográficas.

Introdução

• Grande quantidade de acidentes de trânsito devido a falha humana.• Permitir que pessoas que possuem necessidades

especiais possam adquirir um veículo próprio.• Utilização de agentes para controle do veículo• Estudo de novas tecnologias.

Problema

• Pessoas alcoolizadas causam uma grande quantidade de acidentes assim como motoristas que dirigem durante horas para levar uma carga ao seu destino e acabam pegando no sono devido ao cansaço da viajem;

• Ainda não há veículos terrestres que possam ser operados tanto por software como por humanos, disponíveis para venda;

• Tecnologia cara e de difícil implementação;

Tecnologias Existentes• Carros Autônomos:

• Lexus 450h - “Google Self Drive Car”;

”o automóvel é equipado com um sistema de radares e lasers para conhecer sua localização, e durante o teste o copiloto de Mahan usava um computador portátil que estava conectado ao veículo.”

• Carro Robótico Inteligente para Navegação Autônoma “CARINA”

”composto por sistemas de percepção como sensor laser, câmeras e GPS, sistema de atuação, como os motores e circuitos eletrônicos e programas que fazem o controle de comando.”

• Nissan Autonomus Drive

“utiliza cinco câmeras, cinco scanners a laser e outras tecnologias de ponta para analisar o entorno”.

Objetivos• Integrar Hardware e Software criando um sistema de

camadas que permita:• Locomoção autônoma de um ponto ao outro feita por agentes,

aplicável em qualquer tipo de veículo seja ele aéreo, terrestre ou aquático;

• Criar um protótipo que:• Utilize hardwares de baixo custo;• Permita ser controlado tanto manualmente como por softwares.

Metodologia de Desenvolvimento• Camada de Hardware:

• ATMEGA328, bootloader do arduíno;• Receptor GPS;• Módulo Transmissor de Rádio Frequência;• Bússola Eletrônica.

• Camada de Comunicação:• Módulo Receptor de Rádio Frequência;• Biblioteca Java para comunicação com portas seriais.

Metodologia de Desenvolvimento• Linguagens de Programação Utilizadas:

• Java;• C++;• AgentSpeek;

Referências Bibliográficas• BORDINI, R. H.; HUBNER, J. F.; WOOLDRIDGE, W. Programming

Multi-Agent Systems in AgentSpeak using Jason. Londres: Jonh Wiley and Sons, 2007..

• HEINZE, C.; KARIM, S. Experiences with the Design and Implementation of an Agent Based Autonomous UAV Controller. Melbourne : Proceedings of Autonomous Agents and Multiagents Systems, páginas 19-26, 2005.MCROBERTS, M. Arduino Básico. São Paulo: Novatec Editora, 2011.

• http://g1.globo.com/tecnologia/noticia/2012/03/google-usa-deficiente-visual-para-testar-carro-com-piloto-automatico.html (Acessado em 5/11/2013 ás 16h)

Referências Bibliográficas

• http://blogs.odiario.com/carlossica/2013/10/18/teste-carro-autonomo-vias-

publicas-america-latina-sera-proxima-terca-sao-carlos/ (Acessado em

5/11/2013 ás 16h)

• BORDINI, R. H.; HUBNER, J. F.; WOOLDRIDGE, W. Programming Multi-Agent Systems in AgentSpeak using Jason. Londres: Jonh Wiley and Sons, 2007.

• http://tecnologia.terra.com.br/nissan-cria-carro-autonomo-para-reduzir-acidentes,45903050a6071410VgnCLD2000000dc6eb0aRCRD.html (Acessado em 5/11/2013 ás 16h)

Automação de um Veículo Terrestre Não Tripulado

CEFET/RJ UnED Nova Friburgo

Orientador: Carlos Eduardo Pantoja

Aluno: Victor Heringer e Reydson Barros