1. Planejamento Conteúdo a ser abordado: Energia eletromagnética; Alguns sistemas sensores de...

1. Planejamento

Conteúdo a ser abordado: • Energia eletromagnética;• Alguns sistemas sensores de imageamento; • Fundamentos de PDI;• Equalização de histograma; • Filtragem;• Correlação de imagens;• Segmentação de imagens.

Trabalhos práticos:• 01 Equalização de histograma; • 01 Filtragem;• 01 Correlação de imagens; • 01 Detectores de bordas;• 01 Detectores de cantos;• 01 aplicação em fotogrametria que envolve todas as

etapas.

Provas: • 02 teóricas

Média:MF = (Nota_Provas*0,7+Nota_Tps*0,3)/2

Aulas a serem ministradas: • 40% aulas teóricas• 60% aulas práticas em laboratório.

BibliografiaPEDRINI, H.; SCHWARTZ, W.R. Análise de imagens digitais. Thonsom, São Paulo, 2008. GONZALEZ, R.; WOODS, R.E. Processamento de Imagens Digitais. Editora Edgard Blucher, São Paulo, 2000. CHUVIECO, E. Teledetección Ambiental. Editora Ariel, Barcelona, 2002. RICHARDS, J.A.; JIA, X. Remote Sensing digital image analysis: an introduction (4th ed.). Springer. ISBN 3-540-25128-6.

1.1 Considerações iniciais

Primeiro pulso

Pulso contínuo

Dados discretizados

1.1 Considerações iniciais

1.1 Considerações iniciais

1.1 Considerações iniciais

1.1 Considerações iniciais

1.1 Considerações iniciais

1.1 Considerações iniciais

1.1 Considerações iniciais

1.1 Considerações iniciais

1.1 Considerações iniciais

1.1 Considerações iniciais

1.1 Considerações iniciais

AUTOMAÇÃO DOS PROCESSOS

1.1 Considerações iniciais

1.1 Considerações iniciais

1.1 Considerações iniciais

Robótica

Processamento de imagens

Visão Computacional

Matemática Aplicada

Fotogrametria

1.1 Considerações iniciais

Exemplo 1 Exemplo 2 Exemplo 3 Exemplo 4

Exemplo 5 Exemplo 6

1.1 Considerações iniciais

1.1 Considerações iniciais

Método Sobel

Método Redes Neurais

1.1 Considerações iniciais

1.1 Considerações iniciais

O que se pretende fazer em PDI?

1.1 Considerações iniciais

FUNÇÃO

C

L

0,0

1.2. Energia eletromagnética

Baixa frequência

Baixa energia

Alta frequência

Alta energia

Frequência da energia

radio

Infra

ultravioleta

Raio x

Raio gamaAM FM micro-ondas

Comprimento de onda

Comprimento de onda

1.3. Sistemas de imageamento

Câmeras de mapeamento convencional

Sistemas de imageamento de grande formato

Sistemas de imageamento de pequeno e médio formato

Câmeras digitais de baixo custo

1.3. Sistemas de imageamento

1.3. Sistemas de imageamento

1.4. Princípio básico de funcionamento do CCD

EFEITO FOTOELÉTRICO

Conversor analógico/digital

FRAME BUFFER

1.4. Princípio básico de funcionamento do CCD

1.4. Princípio básico de funcionamento do CCD

1.4. Princípio básico de funcionamento do CCD

Amostragem

Quantização

0-2n-1

1.5. Características dos sistemas sensores e suas imagens

1.5. Características dos sistemas sensores e suas imagens

9-bit

(0 - 511)

9-bit

(0 - 511)

10-bit

(0 - 1023)

10-bit

(0 - 1023)

1.5. Características dos sistemas sensores e suas imagens

Comparações básicas

1.6. Propriedades de uma imagem digital

vizinhança

conectividade

• Critérios de conectividade• 4-conectividade• 8-conectividade• m-conectividade

1.6. Propriedades de uma imagem digital

Adjacência

Caminho

Exercício

Exercício

Exercício

Exercício