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1. Planejamento onteúdo a ser abordado: Energia eletromagnética; Alguns sistemas sensores de imageamento; Fundamentos de PDI; Equalização de histograma; Filtragem; Correlação de imagens; Segmentação de imagens. Trabalhos práticos: 01 Equalização de histograma; 01 Filtragem; 01 Correlação de imagens; 01 Detectores de bordas; 01 Detectores de cantos; 01 aplicação em fotogrametria que envolve todas as etapas. Provas: 02 teóricas Média: MF = (Nota_Provas*0,7+Nota_Tps*0,3)/ 2 Aulas a serem ministradas: 40% aulas teóricas 60% aulas práticas em laboratório. Bibliografia PEDRINI, H.; SCHWARTZ, W.R. Análise de imagens digitais. Thonsom, São Paulo, 2008. GONZALEZ, R.; WOODS, R.E. Processamento de Imagens Digitais. Editora Edgard Blucher, São Paulo, 2000. CHUVIECO, E. Teledetección Ambiental. Editora Ariel, Barcelona, 2002. RICHARDS, J.A.; JIA, X. Remote Sensing digital image analysis: an introduction (4th ed.). Springer. ISBN 3-540-25128-6.

1. Planejamento Conteúdo a ser abordado: Energia eletromagnética; Alguns sistemas sensores de imageamento; Fundamentos de PDI; Equalização de histograma;

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1. Planejamento

Conteúdo a ser abordado: • Energia eletromagnética;• Alguns sistemas sensores de imageamento; • Fundamentos de PDI;• Equalização de histograma; • Filtragem;• Correlação de imagens;• Segmentação de imagens.

Trabalhos práticos:• 01 Equalização de histograma; • 01 Filtragem;• 01 Correlação de imagens; • 01 Detectores de bordas;• 01 Detectores de cantos;• 01 aplicação em fotogrametria que envolve todas as

etapas.

Provas: • 02 teóricas

Média:MF = (Nota_Provas*0,7+Nota_Tps*0,3)/2

Aulas a serem ministradas: • 40% aulas teóricas• 60% aulas práticas em laboratório.

BibliografiaPEDRINI, H.; SCHWARTZ, W.R. Análise de imagens digitais. Thonsom, São Paulo, 2008. GONZALEZ, R.; WOODS, R.E. Processamento de Imagens Digitais. Editora Edgard Blucher, São Paulo, 2000. CHUVIECO, E. Teledetección Ambiental. Editora Ariel, Barcelona, 2002. RICHARDS, J.A.; JIA, X. Remote Sensing digital image analysis: an introduction (4th ed.). Springer. ISBN 3-540-25128-6.

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1.1 Considerações iniciais

Primeiro pulso

Pulso contínuo

Dados discretizados

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1.1 Considerações iniciais

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1.1 Considerações iniciais

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1.1 Considerações iniciais

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1.1 Considerações iniciais

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1.1 Considerações iniciais

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1.1 Considerações iniciais

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1.1 Considerações iniciais

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1.1 Considerações iniciais

AUTOMAÇÃO DOS PROCESSOS

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1.1 Considerações iniciais

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1.1 Considerações iniciais

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1.1 Considerações iniciais

Robótica

Processamento de imagens

Visão Computacional

Matemática Aplicada

Fotogrametria

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1.1 Considerações iniciais

Exemplo 1 Exemplo 2 Exemplo 3 Exemplo 4

Exemplo 5 Exemplo 6

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1.1 Considerações iniciais

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1.1 Considerações iniciais

Método Sobel

Método Redes Neurais

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1.1 Considerações iniciais

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1.1 Considerações iniciais

O que se pretende fazer em PDI?

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1.1 Considerações iniciais

FUNÇÃO

C

L

0,0

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1.2. Energia eletromagnética

Baixa frequência

Baixa energia

Alta frequência

Alta energia

Frequência da energia

radio

Infra

ultravioleta

Raio x

Raio gamaAM FM micro-ondas

Comprimento de onda

Comprimento de onda

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1.3. Sistemas de imageamento

Câmeras de mapeamento convencional

Sistemas de imageamento de grande formato

Sistemas de imageamento de pequeno e médio formato

Câmeras digitais de baixo custo

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1.3. Sistemas de imageamento

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1.3. Sistemas de imageamento

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1.4. Princípio básico de funcionamento do CCD

EFEITO FOTOELÉTRICO

Conversor analógico/digital

FRAME BUFFER

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1.4. Princípio básico de funcionamento do CCD

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1.4. Princípio básico de funcionamento do CCD

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1.4. Princípio básico de funcionamento do CCD

Amostragem

Quantização

0-2n-1

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1.5. Características dos sistemas sensores e suas imagens

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1.5. Características dos sistemas sensores e suas imagens

9-bit

(0 - 511)

9-bit

(0 - 511)

10-bit

(0 - 1023)

10-bit

(0 - 1023)

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1.5. Características dos sistemas sensores e suas imagens

Comparações básicas

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1.6. Propriedades de uma imagem digital

vizinhança

conectividade

• Critérios de conectividade• 4-conectividade• 8-conectividade• m-conectividade

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1.6. Propriedades de uma imagem digital

Adjacência

Caminho

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Exercício

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Exercício

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Exercício

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Exercício