Arduino

ARDUINOHands-On

PROJETO

PROJETO: ATENDIMENTO

PROJETO: ATENDIMENTO

Controle

Atendentes

PROJETO: ATENDIMENTO

Controle

Atendentes

CONTROLE

CONTROLE

high/low

high/low

inteiro

+ -

CONTROLE

high/low

high/low

inteiro

+ -

ATENDENTE

ATENDENTE+-

HIGH/LOW

HIGH/LOW

ALERTA

NORMAL

HIGH/LOW

HIGH/LOW

ATENDENTE+-

HIGH/LOW

HIGH/LOW

ALERTA

NORMAL

HIGH/LOW

HIGH/LOW

ARDUINO

XBEE

XBees devem ser pareados para enviar e

receber para o Lilypad.

Xbees são pequenos módulos de rádio que se comunicam utilizando protocolo 802.15.4.

)))) ))))

XBEE

Lilypad Xbee

Lilypad

Command

Description

+++ //Enter into Command mode

ATRE //Resets the Xbee to its original settings

ATID3456 //PAN ID (Personal Area Network

ATMY3 //“My Adress” = 3

ATDL2 //Destination Adress = 2

ATIR64 //sample rate 100 ms (hex 64)

ATIT1 //transmitting just 1 sample

ATD63 //Lilypad Xbee: Pin 6 & Digital Input=3

ATD45 //Lilypad Xbee: Pin 4 & Digital Output High(5)

ATIA2 // I/O input adress = 2

ATWR // write settings to firmware

Botao

CONFIGURANDO O XBEE

XBEE

Controle (2)

Atendente (1,3,4 e 5)

ATENDENTE

ATENDENTE

0. Conectar o Lilypad e acessar o SW de programação1. Ligar/Desligar atuadores (Led e Vibe Board)2. Conectar XBee ao Lilypad3. Ligar/desligar os atuadores, de acordo com o sinal transmitido pelo Xbee4. Conectar o botão para emissão de sinal pelo Xbee

ATENDENTE

HIGH/LOW

HIGH/LOW

ALERTA

NORMAL

HIGH/LOW

HIGH/LOW

ATENDENTE0.1 Conectar o Lilypad ao computador0.2 Acessar o SW de programação

ATENDENTE

NORMAL

1.1 Ligar/desligar o LED1.2 Ligar/desligar o Vibe Board

HIGH = ligadoLOW = desligado

ALERTA

ATENDENTE

NORMAL

1.1 Ligar/desligar o LED1.2 Ligar/desligar o Vibe Board

HIGH = ligadoLOW = desligado

ALERTA

• Estrutura do programa

•Variáveis – conceito e setup

• Denifir valor HIGH/LOW para PINs

ATENDENTE

HIGH/LOW

ALERTA

NORMAL

HIGH/LOW

HIGH/LOW

2.1 Ligar o Xbee2.2 Conectar o PIN D4 do XBee ao PIN 11 do Lilypad

ATENDENTE

HIGH/LOW

ALERTA

NORMAL

HIGH/LOW

HIGH/LOW

2.1 Ligar o Xbee2.2 Conectar o PIN D4 do XBee ao PIN 11 do Lilypad

ATENDENTE

HIGH/LOW

ALERTA

NORMAL

HIGH/LOW

HIGH/LOW

3. Ligar/desligar o LED ou Vibe Board, de acordo com o valor do PIN 11:

Se PIN11 é LOW, liga o LED e desliga o Vibe BoardSe PIN11 é HIGH, desliga o LED e liga o Vibe Board

ATENDENTE

HIGH/LOW

ALERTA

NORMAL

HIGH/LOW

HIGH/LOW

3. Ligar/desligar o LED ou Vibe Board, de acordo com o valor do PIN 11:

Se PIN11 é LOW, liga o LED e desliga o Vibe BoardSe PIN11 é HIGH, desliga o LED e liga o Vibe Board

http://Arduino.cc/en/Reference

ATENDENTE

HIGH/LOW

HIGH/LOW

ALERTA

NORMAL

HIGH/LOW

HIGH/LOW

4. Conectar o botão ao PIN D6 do Xbee

WEARABLE

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