Aula 10 – Árvores Adelson-Velskii e...

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Aula 10 – Árvores Adelson-Velskii e Landis

MC3305Algoritmos e Estruturas de Dados II

Prof. Jesús P. Mena-Chalcojesus.mena@ufabc.edu.br

2Q-2014

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Árvores balanceadas

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Árvores balanceadas

As ABB permitem buscar de forma eficiente um elemento dada uma chave.

Deseja-se que o custo de acesso tenha a ordem de grandeza de uma árvore ótima → O(lg(n))

Este custo deve-se manter ao longo da utilização da estrutura (inclusive após inserções/remoções).O custo de ter a estrutura balanceada deve estar na, idealmente, mesma ordem de grandeza.

Uma árvore binária é balanceada (ou equilibrada) se,em cada um de seus nós, as subárvores esquerda e direita

tiverem aproximadamente a mesma altura.

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Árvores balanceadas

Exemplo ruim para o restabablecimento de árvores completas

Fonte: SZWARCFITER, J. L.; MARKEZON, L. Estruturas de Dados e seus Algoritmos, 3a edição, LTC, 2010.

Para obter esta árvore é necessário percorrer toda a árvore, O(n)

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Árvores balanceadas: completas e AVLs

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AVL

Georgy M. Adelson-VelskyRussia

(1922-2014/abril/26)

Evgenii Mikhailovich Landis Ucrania

(1921-1997)

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AVL

G.M. Adelson-Velskii y E.M. Landis“An algorithm for the organization of information”. Proceedings of the USSR Academy of Sciences, vol. 146, pp. 263–266, 1962

AVL foi a primeira estrutura (conhecida) de árvore de altura balanceada/equilibrada.

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Árvores AVL

Devido ao balanceamento da altura da árvore, as operações de:

BuscaInserçãoRemoção

em uma árvore com n elementos podem ser efetuadas em mesmo no pior caso.

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Árvores AVL

Devido ao balanceamento da altura da árvore, as operações de:

BuscaInserçãoRemoção

em uma árvore com n elementos podem ser efetuadas em mesmo no pior caso.

Um teorema provado por Adelson-Velskii e Landis garante que a árvore balanceada nunca será 45% mais alta que a correspondente árvore perfeitamente balanceada, independentemente do número de nós existentes.

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Árvores AVL

Uma árvore AVL é definida como:Uma árvore vazia é uma árvore AVL.

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Árvores AVL

Uma árvore AVL é definida como:Uma árvore vazia é uma árvore AVL.Sendo T uma ABB, com subárvores esquerda (L) edireita (R) , T será uma árvore AVL contanto que:

L e R são árvores AVL

A definição de uma ABB de altura equilibrada (AVL) requer que cada subárvore seja também de altura equilibrada.

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Árvores AVL

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Fator de balanceamento

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Fator de balanceamento

O fator de balanceamento/equilibrio de um nó T em uma ABB é definido como:

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Fator de balanceamento

O fator de balanceamento/equilibrio de um nó T em uma ABB é definido como:

Para qualquer nó T em uma árvore AVL, o fator de balanceamento assume o valor: +1, 0, -1.

O fator de balanceamento de uma folha?

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Fator de balanceamento

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Fator de balanceamento

Fator=0Alturas das subárvores

esquerda e direitasão iguais

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Fator de balanceamento

Fator=+1Alturas da subárvore

esquerda é maior

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Fator de balanceamento

Fator=-1Alturas da subárvore

esquerda é menor

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Exemplo: Inserção de 'Maio'

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Exemplo: Inserção de 'Março'

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Exemplo: Inserção de 'Março'

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Exemplo: Inserção de 'Novembro'

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Exemplo: Inserção de 'Novembro'

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Exemplo: Inserção de 'Novembro'

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Exemplo: Inserção de 'Agosto'

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Exemplo: Inserção de 'Agosto'

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Exemplo: Inserção de 'Abril'

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Exemplo: Inserção de 'Abril'

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Exemplo: Inserção de 'Abril'

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Exemplo: Inserção de 'Janeiro'

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Exemplo: Inserção de 'Janeiro'

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Exemplo: Inserção de 'Janeiro'

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Exemplo: Inserção de 'Dezembro'

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Exemplo: Inserção de 'Dezembro'

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Exemplo: Inserção de 'Julho'

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Exemplo: Inserção de 'Julho'

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Exemplo: Inserção de 'Fevereiro'

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Exemplo: Inserção de 'Fevereiro'

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Exemplo: Inserção de 'Fevereiro'

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Exemplo: Inserção de 'Junho'

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Exemplo: Inserção de 'Junho'

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Exemplo: Inserção de 'Outubro'

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Exemplo: Inserção de 'Outubro'

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Exemplo: Inserção de 'Outubro'

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Exemplo: Inserção de 'Setembro'

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Exemplo: Inserção de 'Setembro'

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Rotações

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Rotações

O processo de rebalanceamento é conduzido utilizando 4 tipos de rotações

LLRRLRRL

Suponha que o novo nó inserido é Y:As rotações são caracterizadas pelo ancestral A (com fator de balanceamento +2 ou -2) mais próximo do nó Y.

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Rotações

LL: Y inserido na subárvore esquerda da subárvore esquerda de ALR: Y inserido na subárvore direita da subárvore esquerda de ARR: Y inserido na subárvore direita da subárvore direita de ARL: Y inserido na subárvore esquerda da subárvore direita de A

Seja B o filho de A no qual ocorreu a inserção de YLL (A = +2; B = +1)LR (A = +2; B = -1)RR (A = -2; B = -1)RL (A = -2; B = +1)

A

B

Y

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Rotação LL

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Rotação LL

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Rotação LL

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Rotação LL

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Rotação LL

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Rotação LL

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Rotação LL

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Rotação LL

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Rotação RR

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Rotação RR

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Rotação RR

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Rotação RR

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Rotação RR

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Rotação RR

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Rotação RR

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Rotação RR

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Rotação LR (a)

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Rotação LR (b)

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Rotação LR (b)

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Rotação LR (b)

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Rotação LR (c)

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Rotação LR (c)

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Rotação LR (c)

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Rotação LR

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Rotação LR

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Rotação LR

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Rotação LR

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Rotação LR

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Rotação LR

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Rotação LR

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Rotação LR

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Rotação RL (a)

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Rotação RL (b)

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Rotação RL (b)

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Rotação RL (b)

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Rotação RL (c)

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Ferramenta de visualização: AVL

http://www.qmatica.com/DataStructures/Trees/AVL/AVLTree.html

-1*( )

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Atividade em aula

Suponha que serão realizadas as seguintes inserções de chaves na árvore AVL ao lado:

72136

(a) Apresente a árvore AVL resultante (1 árvore)(b) Indique o tipo de rotações consideradas em cada inserção

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Atividade em aula

Operações

7 : RR2 : --1 : LL3 : LR6 : RL

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AVL é uma árvores balanceada?

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Balanceamento de árvores AVL

Uma árvore AVL de altura h é balanceada se h = O(log(n))

Outra forma de pensar: Dada uma árvore AVL de altura h, qual seria o valor mínimo possivel para n?

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Balanceamento de árvores AVL

Uma árvore AVL de altura h é balanceada se h = O(log(n))

Outra forma de pensar: Dada uma árvore AVL de altura h, qual seria o valor mínimo possivel para n?

h-1

h-2

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Balanceamento de árvores AVL

Seja Th uma árvore AVL com altura h e número mínimo de nós.

T1 T2 T3 T4

Nesta definição → h=4

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Balanceamento de árvores AVL

Basta calcular um limite inferior do número de nós de Th.Seja |Th| o número de nós de Th.

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Analogia com a sequência de Fibonacci

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AVL

AVL é uma árvore balanceada!

Como Temos

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AVL

●Um teorema provado por Adelson-Velskii e Landis garante que a árvore balanceada nunca será 45% mais alta que a correspondente árvore perfeitamente balanceada, independentemente do número de nós existentes.

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AVL

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Para finalizar

Árvores balanceadas são muito utilizadas em problemas reais:

JAVA: TreeMap, TreeSet.C++: Map, Set do STL.

Custo de busca, inserção, remoção da árvore AVL: O(log n)

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Sobre os slides

Slides baseados em:

Szwarcfiter, J.L. & Markezon, L. Estruturas de Dados e seus Algoritmos, 3a edição, LTC, 2010.

Horowitz, E. & Sahni, S.; Fundamentos de Estruturas de Dados, Editora Campus, 1984.

Wirth, N.; Algoritmos e Estruturas de Dados, Prentice/Hall do Brasil, 1989.

Material de aula do Prof. José Augusto Baranauskas (USP/Riberão Preto)