View
166
Download
1
Category
Preview:
Citation preview
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 2
Esta Apostila de Comandos Eletrohidráulicos e Eletropneumáticos foi especialmente elaborada
pelo Professor Luís Francisco Casteletti.
Versão2010
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 3
SUMÁRIO:
Assunto pg
Noções básicas de hidráulica 04Lei de Pascal 04
Vantagens do acionamento hidráulico 05Fluidos 05Composição de um circuito hidráulico 06Bombas 06Reservatório 09Pressão 10Instrumentos indicadores 11Escoamento 12Fluxo em paralelo 13Fluxo em série 14
Pneumática 15
Características do ar comprimido 15Propriedades físicas dos gases 15Transformação de temperatura 16Produção de ar comprimido 17Reservatório de ar comprimido 18Preparação do ar comprimido 19Tubulações e conexões 21Unidade de conservação 22
Elementos de trabalho 24
Elementos de comando e regulagem 27
Representação de seqüência de movimentos 37
Esquemas de comando 39
Conversão pneumática de sinais 40
Equipamentos elétricos 40
Tarefas de pneumática 43
Tarefas de eletropneumática 55Tarefas de hidráulica 67
Tarefas de eletrohidráulica 77
Simbologia 90
Exercícios 103
Bibliografia 109
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 4
Noções Básicas de Hidráulica
Hidráulica: utiliza um líquido confinado(óleo/água) para transmitir movimentomultiplicando forças. Para ganhar em força,
perde-se em deslocamento. Pelo fato deusar líquido praticamente incompressível, atransmissão de movimentos é instantânea.As diferenças básicas entre os fluidoshidráulicos e o ar comprimido é que, osfluidos hidráulicos são praticamenteincompressíveis e diminuem a suaviscosidade com o aumento detemperatura. O ar comprimido écompressível, ou seja, diminuem seuvolume com o aumento da pressão e seuvolume se expande com o aumento da temperatura.
Hidráulica Móbil: é aquela utilizada por veículos. Ex: tratores, automóveis, ônibus,empilhadeiras, etc.
Hidráulica Estacionária: é aquela utilizada em máquinas ou equipamentos estacionáriosutilizados nas indústrias. Ex: prensa hidráulica, etc.
Lei de Paschal: se aplicarmos uma força em uma área (rolha) em líquido confinado, o resultadoserá uma pressão igual em todas as direções.
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 5
Vantagens do acionamento hidráulico:- Velocidade variável – através da válvula reguladora de fluxo;- Reversibilidade – através da válvula direcional;- Parada instantânea – através da válvula direcional;- Proteção contra sobre carga – através da válvula de segurança ou limitadora de pressão;
- Dimensões reduzidas.
Fluido É definido como sendo qualquer líquido ou gás . Entretanto, em hidráulica, refere-se ao líquidoutilizado como meio de transmitir energia (óleo ou água). A principal característica de um fluidohidráulico, é o fato dele ser praticamente incompressível.
Funções do fluido hidráulico:- Transmitir energia (transmitir movimento);- Lubrificar peças móveis;- Vedar folga entre essas peças móveis;- Resfriar ou dissipar calor;- Limpar o sistema.
Principais fluidos hidráulicos:- Água (com aditivo);- Óleos minerais;- Fluidos sintéticos;- Fluidos resistentes ao fogo (emulsões de glicol em água, soluções de glicol em água e fluidos
sintéticos não aquosos).
Viscosidade: é a característica mais importante a ser observada na escolha de um fluidohidráulico. Pode ser definida como sendo a medida de resistência do fluido ao se escoar, ouseja, é a medida inversa à da fluidez. Se um fluido escoa com facilmente, sua viscosidade é
F
A
F = Força (Kgf)
P = Pressão (Kgf/cm²)
A = Área (cm²)
Área da Circunferência:
A = 0,7854 x d²
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 6
baixa e pode-se dizer que o fluido é fino ou lhe falta corpo. Um fluido que escoa com dificuldadetem alta viscosidade. Neste caso, diz-se que é grosso ou tem bastante corpo. Quanto maior for atemperatura de trabalho de um óleo, menor será sua viscosidade, ou seja, a viscosidade éinversamente proporcional à temperatura de trabalho.
Composição de um circuito Hidráulico:O Circuito Hidráulico é formado pelos seguintes elementos:
a) elementos de trabalho: atuadores lineares erotativos.
b) elemento de comando ou sinal: válvuladirecional;
c) elemento de regulagem: válvulas reguladorasde fluxo e pressão;
d) elemento de entrada: bomba hidráulica;
e) elementos auxiliares: filtro, reservatório,conexões e tubulações;
Bomba HidráulicaÉ utilizada nos circuitos hidráulicos para converter energia mecânica em energia hidráulica. Ela éresponsável em criar fluxo de fluido para o sistema. A bomba hidráulica não gera pressão. Apressão só é criada quando houver restrição à passagem de fluxo.
Cavitação: é a entrada de ar, pela tubulação de entrada de óleo para a bomba, para o sistemahidráulico. Pode ser provocada por filtro entupido ou até nível de óleo baixo no reservatório. Acavitação deixa o sistema trabalhando irregularmente e a bomba barulhenta.
Aeração: é a entrada de ar pelas tubulações e conexões do sistema hidráulico. A aeração deixao sistema trabalhando irregularmente.
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 7
Classificação das bombas:Bombas hidrostáticas: são bombas de deslocamento positivo, que fornecem determinadaquantidade de fluido a cada rotação ou ciclo. Como nas bombas hidrostáticas a saída do fluidoindepende da pressão, com exceção de perdas ou vazamentos, praticamente todas as bombasnecessárias para transmitir força hidráulica em equipamentos industriais, em maquinaria deconstrução e em aviação, são do tipo hidrostática. Os tipos de bombas hidrostáticas mais
comuns encontradas são: de engrenagens, de engrenagens internas, de lóbulo, tipo gerator, depalhetas balanceadas e não balanceadas, de pistão radial e axial.
Bomba de Engrenagens Bomba de Lóbulo
Bomba de Engrenagens Internas Bomba de Gerator
Bombas de Palhetas
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 8
Bomba de Palhetas Bomba de Pistão Radial
Bomba de Pistão Axial
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 9
Bombas hidrodinâmicas: são bombas de deslocamentonão positivo, usadas para transferir fluido e cuja única
resistência é criada pelo peso do fluido e pelo atrito. Porisso, são raramente utilizadas em circuitos hidráulicos, poisquando aumenta a resistência à passagem de fluido, reduzo seu deslocamento.
Deslocamento: é o volume de líquido transferido durante uma rotação da bomba e é equivalenteao volume de uma câmara, multiplicado pelo número de câmaras que passam pelo pórtico desaída da bomba durante uma rotação.
Reservatórios
Reservatórios ou tanques têm por finalidade básica armazenar e facilitar a manutenção do fluidoutilizado nos sistemas hidráulicos.O reservatório pode ser projetado para cumprir várias funções, desde que não haja problemasquanto à sua localização ou ao seu tamanho.Porém é fundamental que o reservatório apresente, no mínimo, as seguintes características:
- ter espaço para separação do ar do fluido;- permitir que os contaminadores se assentem;- ajudar a dissipar o calor gerado pelo sistema;- facilitar a manutenção.
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 10
Pressão:
Podemos definir como sendo uma força exercida por unidadede superfície (área). A pressão é gerada quando existir umarestrição à passagem do fluxo.
Classificação da pressão:
Pressão absoluta: é a soma da pressão atmosférica mais asobre pressão (aquela indicada pelo manômetro).
Pressão Estática: é a pressão existente num sistema quando o mesmo está parado (estático).Exemplo a pressão exercida pela água parada em uma tubulação.
Pressão dinâmica: que é a pressão existente em um sistema em funcionamento (dinâmico).Exemplo, a pressão exercida pela água em uma tubulação quando existe fluxo.A pressão dinâmica é sempre menor que a pressão estática, pois ela é obtida subtraindo da
pressão estática as perdas de carga do sistema.Pressão relativa: também chamada de sobre pressão (aquela indicada pelo manômetro), nãoestá incluída a pressão atmosférica.
Pressão atmosférica: é a pressão exercida por uma coluna de mercúrio (Hg) de 76 cm dealtura, a 0ºC de temperatura, ao nível do mar (barômetro de Torricelli).
Fatores de conversão de unidades de pressão
1atm = 1,0134bar
1atm = 14,697 PSI (1bf/pol2)
1atm = 760mmHg
1kgf/cm2 = 0,9677atm
1kgf/cm2 = 0,9807 bar
1kgf/cm2 = 14,223 PSI (1bf/pol2)
1kgf/cm2
= 736mmHg1bar = 0,9867atm
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 11
1bar = 1,0196kgf/cm2
1bar = 14,503 PSI (1bf/pol2)
1bar = 750mmHg
1 PSI = 0,0680atm
1 PSI = 0,0703kgf/cm2
1 PSI = 0,0689bar
1 PSI = 51,719mmHg
Para cálculo aproximado: 1atm = 1bar = 1kgf/cm² = 1kp/cm² = 14,7 PSI
Instrumentos indicadores:Os instrumentos indicadores mais utilizados em hidráulica e também em pneumática são:manômetro, vacuômentro e o termômetro.
Manômetro: instrumento utilizado para indicar pressão.
Vacuômetro: instrumento utilizado para indicar vácuo (ausência
total ou parcial de ar).
Termômetro: instrumento utilizado para indicar temperatura.
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 12
Escoamento
As moléculas de um fluido que se movimentam em tubulações atritam-se umas às outras e com
as paredes da tubulação, provocando atrito e perdas de forças. Por isso, é muito importante
controlarmos o tipo de escoamento de um fluido pela tubulação.
Existem dois tipos de escoamento:
- Laminar;
- Turbulento.
O tipo de escoamento mais recomendado é o laminar pelo fato de provocar menos atrito.
A velocidade de fluxo recomendada no sistema óleo hidráulico podem ser:
Pressão bar Velocidade m/sTubos de pressão
P < 50 4
50 < p < 100 4 – 5
100 < p < 200 5 – 6
P < 200 6 - 7
Tubos de sucção
-0,3 < p 1,5 0,5 – 1,5
Tubos de retorno2 < p 20 2 - 3
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 13
Fluxo em série e em paralelo
Fluxo em paralelo
Uma característica peculiar a todos os líquidos é o fato de que eles sempre procuram oscaminhos que oferecem menor resistência. Assim, quando houver duas vias de fluxo em
paralelo, cada qual com resistência diferente, a pressão só aumenta o necessário e o fluxoprocura sempre a via mais fácil.
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 14
Fluxo em série
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 15
PneumáticaCaracterísticas do ar comprimido
Pneumática é a ciência que estuda as propriedades físicas do ar e de outros gases.
Pneumática utiliza ar sobre pressão (ar comprimido) para transmitir movimento mecânico (linear
ou rotativo) multiplicando forças.
Ar – compressível.
Óleo / água – incompressível.
Ar comprimido – ar atmosférico com volume reduzido.
Características do ar comprimido:
Vantagens:
Volume Transporte Armazenagem
Temperatura Segurança Limpeza
Construção Velocidade Regulagem
Segurança contra sobrecarga
Desvantagens:
Preparação Compressibilidade Potência
Custo Escape ruidoso/desperdício Rentabilidade (estudo da utilização)
Propriedades físicas dos gases:
Ar: o ar pode ser comprimido ou expandido, dependendo da variação da temperatura, pressão e
do volume.
A lei de Boyle-Morriotte: ar confinado a uma temperatura constante (transformação isotérmica).
F1 F2 F3
V1V2
V3
p1 . v1 = p2 . v2
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 16
180
divisõe 100
divisõe K
373
273
º
212
32
100 divisões ºC
100
0
V2T2V1 T1
Lei de Gay-Lussac: a uma
pressão constante (transformação
isobárica).
V1 / T1 = V2 / T2
Lei de Charles: a um volume constante (transformação isométrica).
Transformação de temperatura:
Temperatura de Vapor da água
Temperatura de congelamento da água
tC – 0 = tF – 32 = tK – 273 ºF = 9 x ºC + 32 ºC = 5 (ºF – 32)
100 – 0 212 – 32 373 – 273 5 9
Para cálculos realizados nas propriedades dos gases, a escala de temperatura utilizada é aKelvin por se tratar de uma escala absoluta.
p1 / T1 = p2 / T2
V1
T1p1
V2
T2p2
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 17
Produção do ar comprimido
Compressores:
São máquinas ou equipamentos responsáveis por admitir ou sugar o ar da atmosfera, comprimi-
lo e enviá-lo para um reservatório que o armazenará.
Tipos de compressores:
Compressores de êmbolo com
movimento linear:
Pistão: de efeito simples;
duplo efeito;
um estágio;
dois estágios.
Membrana;Compressor de êmbolo rotativo;
Multicelular (palhetas);
Helicoidal de fuso rosqueado;
Tipo Roots.
Turbocompressor
Radial;
Axial.
Critérios para a escolha de um compressor:
Volume fornecido: teórico e efetivo.
Pressão: de regime ou de trabalho.
Acionamento: motor elétrico ou de explosão (gasolina, álcool ou diesel).
Regulagem:
De marcha em vazio:
- regulagem por descarga – atingindo a regulagem máxima, o ar escapa livremente por uma
válvula;
- regulagem por fechamento – atingindo a regulagem, fecha-se o lado da sucção;
- regulagem por garras – usada em compressores de êmbolo – atingindo a regulagem máxima,
algumas garras mantém as válvulas de sucção abertas.
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 18
Regulagem de carga parcial:
- regulagem na rotação;
- regulagem por estrangulamento.
Regulagem intermitente: quando o compressor atinge a pressão máxima, o motor é desligado equando atinge a pressão mínima o motor é ligado.
Refrigeração: a refrigeração de um compressor poderá ser feita por: água – utilizando um
trocador de calor; e por ar – dissipando o calor através de palhetas.
Reservatório de ar comprimido: não faz parte obrigatoriamente do compressor, tendo asseguintes funções:
- estabilizar a distribuição do ar comprimido;
- eliminar oscilações de pressão na rede;
- separar parte da umidade existente no ar;
- garantir reserva de ar.
O tamanho do reservatório depende:
- do volume de ar fornecido pelo compressor;
- do consumo de ar;
- da rede de distribuição;
- da regulagem do compressor;
- da diferença de pressão na rede.
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 19
Manutenção do compressor: deve-se seguir as orientações do fabricante, mas existem
algumas verificações periódicas a serem seguidas:
- verificar o nível de óleo lubrificante;
- filtro de ar;
- válvula de segurança;- drenar o condensado;
- manômetro.
Irregularidades na compressão:
Aquecimento exagerado do compressor: pode ser causado por:
- falta de óleo no cárter;
- válvulas presas ou sujas;
- ventilação insuficiente;- válvula de recalque quebrada;
- óleo viscoso demais;
- filtro de ar entupido.
Batidas ou barulhos anormais no compressor:
- volante solto;
- válvulas mal assentadas;
- desgaste nos mancais principais;
- jogo nos mancais das buchas no eixo das manivelas;
- folga ou desgaste nos pinos que prendem as buchas ou pistões;
- sujeira no pistão.
Preparação do ar comprimido
Secagem por resfriamento
Para resolver de maneira eficaz o problema inicial da água nas instalações de ar comprimido, oequipamento mais completo é o resfriador posterior, localizado entre a saída do compressor e oreservatório, pelo fato de que o ar comprimido na saída atinge sua maior temperatura.
O resfriador posterior é simplesmente um trocador de calor utilizado para resfriar o arcomprimido. Como conseqüência deste resfriamento, permite-se retirar cerca de 75% a 90% dovapor de água contido no ar, bem como vapores de óleo; além de evitar que a linha. Énecessário eliminar ou reduzir ao máximo esta umidade. O ideal seria eliminá-la do arcomprimido de modo absoluto, o que é praticamente impossível. Ar seco industrial não é aqueletotalmente isento de água; é o ar que, após um processo de desidratação, flui com um conteúdode umidade residual de tal ordem que possa ser utilizado sem qualquer inconveniente.
Com as devidas preparações, conseguem-se a distribuição do ar com valor de umidade baixa etolerável nas aplicações encontradas.
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 20
Secagem Por Absorção
É a fixação de um absorto, geralmente líquido ou gasoso,no interior da massa de um absorto sólido, resultante deum conjunto de reações químicas. Em outras palavras, é ométodo que utiliza em um circuito uma substância sólidaou líquida, com capacidade de absorver outra substâncialíquida ou gasosa.
Este processo é também chamado de Processo Químicode Secagem, pois o ar é conduzido no interior de umvolume através de uma massa higroscópica, insolúvel oudeliqüescente que absorve a umidade do ar, processando-
se uma reação química.As substâncias higroscópicas são classificadas comoinsolúveis quando reagem quimicamente com o vapord'água, sem se liquefazerem. São deliqüescentes quando,ao absorver o vapor d'água, reagem e tornam-se líquidas.
Secagem Por Adsorção
É a fixação das moléculas de um adsorvato na superfície deum adsorvente geralmente poroso e granulado, ou seja, é o
processo de depositar moléculas de uma substância (ex. água)na superfície de outra substância, geralmente sólida (ex.SiO2).Este método também é conhecido por Processo Físico deSecagem, porém seus detalhes são desconhecidos. É admitidocomo teoria que na superfície dos corpos sólidos existemforças desbalanceadas, influenciando moléculas líquidas egasosas através de sua força de atração; admite-se, portanto,que as moléculas (adsorvato) são adsorvidas nas camadasmono ou multimoleculares dos corpos sólidos, para efetuar umbalanceamento semelhante à Lei dos Octetos dos átomos. Oprocesso de adsorção é regenerativo; a substância adsorvente,após estar saturada de umidade, permite a liberação de águaquando submetida a um aquecimento regenerativo.
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 21
Tubulações e conexões
Escolha do diâmetro de uma tubulação:O diâmetro de uma tubulação da rede de ar comprimido deve ser escolhido de maneira que aqueda de pressão não ultrapasse 0,1 bar, mesmo se houver um crescente consumo de ar.Quanto maior for a queda de pressão, menor será a rentabilidade e a capacidade do sistema.
Considerações para o dimensionamento da tubulação:
- volume corrente (vazão);
- comprimento da rede;
- queda de pressão admissível;
- pressão de trabalho;
- número de partes de estrangulamento na rede.
Observação: considerar comprimento de reserva para futuras instalações.
Tipos de rede de distribuição: primária e secundária.
Tipos de redes primárias de distribuição de ar:
- rede de circuito aberta; - rede de circuito fechada;
- rede de circuito combinada.
Critérios para montar uma rede de distribuição:
- as tubulações devem ter um declive entre 1 e 2% do seu comprimento no sentido do fluxo,para facilitar a drenagem do condensado, deixando o ar mais puro, limpo e com menos
umidade;
- sempre que possível,
manter a rede em circuito
fechado que permite uma
distribuição mais
uniforme da pressão;
- retirar a rede secundária
da parte superior da
primária.
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 22
Materiais utilizados nas redes:
Rede primária:
- cobre;
- latão;
- aço-liga;- tubo de aço preto (galvanizado);
- tubos sintéticos (plástico).
Rede secundária:
- materiais à base de borracha (menos usado);
- materiais à base de polietileno (mais usado).
Conexões: acessórios utilizados para unir tubulações e também demais componentes do circuito
como, por exemplo, válvulas, atuadores, etc.
Conexões de tubos metálicos: são encontradas no mercado:
- com anel de corte;
- com anel de pressão;
- conexões rebordadas;
- de engate rápido, etc.
Conexões de mangueiras:
- conexões com porcas;
- conexão espigão;
- conexões de engate rápido, etc.
Unidade de conservação:Partículas de pó ou ferrugem e umidade
que se condensam nas tubulações
podem ocasionar falhas ou avarias nas
válvulas, por isso perto do local de
consumo é colocada uma unidade de
conservação que é composta de:
- filtro de ar comprimido;
- regulador de pressão;- lubrificador de ar comprimido.
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 23
Filtro de ar comprimido
A função do filtro de ar comprimido é
de reter as partículas sólidas e aumidade condensada existente no ar
comprimido.
Regulador de pressão
O regulador de pressão mantém constante a pressão de
trabalho (secundária), independentemente da pressão da
rede (primária) e de consumo do ar.
Lubrificador de ar comprimidoO lubrificador acrescenta ao ar comprimido uma fina névoa de óleo
que irá se depositar nas válvulas e cilindros, proporcionando a esses
elementos a necessária lubrificação.
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 24
Elementos de trabalhoA função de um elemento de trabalho é a de converter a energia hidráulica ou pneumática em
movimento. São classificados em:
Atuadores linearesA função de um atuador linear é a de converter a energia hidráulica ou pneumática em
movimento linear multiplicando forças.
Os atuadores lineares são classificados em:
Atuador linear de simples ação ou simples efeito:
Realiza trabalho em um só sentido.
Atuador linear de dupla ação ou duplo efeito:
Realiza trabalho nos dois
sentidos, tanto no avanço
quanto no retorno. Também
conhecido como atuador
diferencial, pois a força de
avanço é maior que a força de
retorno.
Atuador Linear de haste
passante:
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 25
Atuador linear dupla ação
com sistema de
amortecimento:
Atuador linear tipo telescópico:
É composto por várias hastes.
Componentes de um cilindro hidráulico:
1. camisa;
2. tampa ou flange traseira;
3. tampa ou flange
dianteira;
4. haste;
5. retentor dianteiro;
6. bucha guia;
7. limpa trilho;
8. êmbolo;9. amortecedor.
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 26
Atuadores rotativos:
A função do atuador rotativo é a de converter a energia hidráulica ou pneumática em movimento
rotativo, multiplicando força.
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 27
Elementos de comando e de regulagem:Elementos de comando
Válvulas direcionais
A função de uma válvula direcional é a
de direcionar o sentido de fluxoatendendo à necessidade do circuito.
São caracterizadas por:
- número de vias;
- número de posições;
- posição de repouso;
- tipo de acionamento (comando);
- tipo de retorno (para a posição de descanso);
- vazão.
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 28
Representação das vias e posições:
a) as posições das válvulas são representadas por quadrados;
b) o número de quadrados unidos representa o número de posições que
a válvula pode assumir;c) as linhas indicam as vias de passagens; a seta indica o sentido de
fluxo;
d) os bloqueios são indicados dentro dos quadrados com traços
transversais;
e) a união de vias dentro de uma válvula é representada por um ponto;
f) as conexões (entrada e saída) serão caracterizadas por traços
externos que indicam a posição de repouso da válvula. O número de
traços indica o número de vias;
g) outras posições são obtidas deslocando os quadrados, até que
coincidam com as conexões;
h) as posições de comando podem ser indicadas por letras minúsculas;
i) válvula com três posições de comando. Posição central = posição de
repouso.
Tipos de centro das válvulas
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 29
Vias de acesso
Formas de representação das válvulas direcionais
Tipos de acionamento:
Por apalpador
Dupla Pressão Piloto Positiva
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 30
Pressão Piloto positiva e retorno
por mola
Por alavanca (força Muscular)
Acionamento por simplessolenóide
Acionamento por duplo solenóide
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 31
Acionamento por rolete
Simbologia das Válvulas Direcionais:
Acionamento por força muscular
Geral
Por botão
Por alavanca
Por pedal
Acionamento mecânico
Por apalpador
Por mola
Por rolete apalpador
Por rolete apalpador
escamoteável
(gatilho)
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 32
Acionamento elétrico
Por eletroimã com (bobina solenóide):
Um enrolamento ativo
Dois enrolamentos ativos no mesmo sentido
Dois enrolamentos ativos em sentido contrário
Acionamento pneumáticoAcionamento direto
Por acréscimo de pressão (positivo)
Por decréscimo de pressão (negativo)
Por acionamento de pressão diferencial
Acionamento indireto
Por acréscimo de pressão na válvula de
pré-comando (servopiloto positivo)
Por decréscimo de pressão na válvula de pré-comando (servopiloto negativo)
Acionamento combinado
Por eletroímã e válvula de pré-comando
(servocomando).
Por eletroímã ou válvula de pré-comando
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 33
Aspectos construtivos:
O princípio de construção da válvula determina:
- a força de acionamento;
- a maneira de acionar;
- a possibilidade de ligação; - o tamanho da construção.
Válvula de retenção
A válvula de retenção é usada para permitir a passagem do fluido num determinado sentido e
fazer seu bloqueio no sentido oposto.
Válvula de escape rápido
Essa válvula é colocada diretamente no cilindro ou o mais próximo dele, com a finalidade de
aumentar a velocidade do
êmbolo.
Válvula alternadora (função lógica “OU”)Essa válvula é empregada quando há necessidade de enviar sinais de lugares diferentes a um
ponto comum de comando.
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 34
Válvula de simultaneidade (elemento lógico “E”)
Emprega-se essa válvula, principalmente, em comando debloqueio, comandos de segurança e funções de controleem combinações lógicas.
Elementos de regulagem
Válvula reguladora de fluxo
Emprega-se essa válvula para aregulagem da velocidade em atuadores
.Métodos de regulagem de fluxo
Por Desvio
Pela Entrada
Pela Saída
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 35
Válvula de retardo
A válvula de retardo é empregada quando há necessidade, num circuito pneumático, de umespaço de tempo entre uma e outra operação em um ciclo de operações.
Válvula de seqüência
Essa válvula é utilizada em comandos pneumáticos quando há necessidade de uma pressãodeterminada para o processo de comando (comando em dependência da pressão e comandosseqüenciais).
Válvula limitadora de pressãoA finalidade dessa válvula é limitar a pressão de trabalho a um determinado valor ajustado.
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 36
Válvula redutora de pressão
A válvula redutora de pressão tem a função de manter constante a pressão de saída, mesmo
havendo variação da pressão de entrada, que deverá ser sempre maior.
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 37
Representação de seqüência de movimentosQuando a instalação hidráulica ou pneumática realiza várias operações, possuindo várioscilindros e/ou motores, é importante que o técnico de manutenção tenha a seu dispor osesquemas de comando e seqüência para montar ou reparar o equipamento.
Esses esquemas permitirão realizar um estudo para localizar o defeito e com isso ganhar-setempo na manutenção.
Existem várias formas de representar esta seqüência de trabalho, tais como:
Relação cronológica
Essa relação trata da descrição dos fatos na ordem exata dos acontecimentos. Por exemplo:
- o cilindro A avança e eleva os pacotes;
- o cilindro B empurra os pacotes no transportador II;
- o cilindro A desce;
- o cilindro B retorna.
Tabela
Para representar a seqüência de trabalho de uma instalação em uma tabela, devem-se dispor,em colunas, os passos de trabalho e os movimentos dos cilindros. Por exemplo:
Passo de TrabalhoMovimento do Cilindro
A B
1 Para cima -
2 - Para frente
3 Para baixo -
4 - Para trás
Setas ou símbolosAs setas ou símbolos oferecem um tipo de representação bem simplificada. Por exemplo:
Avanço ou +
Retorno ou -
A ou +
B ou +
A ou -
B ou -
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 38
Diagrama de movimento
Esse diagrama representa o estado de comutação dos elementos de comando.
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 39
Esquemas de comando
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 40
Conversão pneumática de sinais
Pressostato: também conhecidos como sensores de pressão, sãochaves elétricas acionadas por um piloto hidráulico ou pneumático. Ospressostatos são montados em linhas de pressão hidráulica e oupneumáticas e registram tanto o acréscimo como a queda de pressãonessas linhas, invertendo seus contatos toda vez em que a pressão doóleo ou ar comprimido ultrapassar o valor ajustado na mola dereposição.
Equipamentos elétricosEquipamentos de entrada de sinais
Interruptor
Elemento de comutação acionado manualmente com, pelo menos, duas posições de comutação,e que permanece em cada uma das posições após o acionamento.
Botoeira
Elemento de comutaçãoacionado manualmente, comreposição automática após aretirada da força de acionamento.
Chave fim de curso
Elemento de comutação acionado mecanicamente, cuja finalidade é transmitir informações da
instalação ao comando.
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 41
Equipamento para processamento de sinais
Contator de potência
Elemento de comutação, acionado eletromagneticamente, sendo,portanto, comandado indiretamente. Trabalha com potência elevada,
sendo utilizado para o comando de elementos de trabalho:eletroímãs, motores elétricos, etc.
Comutação direta para inversão do sentido derotação de motores trifásicos
Contator auxiliar
Elemento de comutação de potência baixa, é utilizadopara comutação de circuitos auxiliares.
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 42
11.2.3. Relé de tempo
Elemento de comutação temporizado, com
retardo de fechamento ou de abertura.
Equipamento de saída de sinalVálvula magnética
Elemento conversor eletromecânico
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 43
Tarefas PneumáticasComando pneumático básico direto:
Exercícios:
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.2) Descreva o princípio de funcionamento.
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 44
Comando em série:
Exercícios:
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.
2) Descreva o princípio de funcionamento.
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 45
Comando em paralelo:
Exercícios:
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.
2) Descreva o princípio de funcionamento.
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 46
Comando básico indireto com simples piloto positivo:
Exercícios:
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.2) Descreva o princípio de funcionamento.
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 47
Comando básico indireto com duplo piloto positivo:
Q. Equip. Denominações e observações No Ident.
Exercícios:
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.
2) Descreva o princípio de funcionamento.
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 48
Comando de cilindro com escape rápido no avanço:
Q. Equip. Denominações e observações
Exercícios:
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.2) Descreva o princípio de funcionamento.
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 49
Comando de ciclo único com retorno automático:
Q.Equip. Denominações e observações No Ident.
Exercícios:
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.
2) Descreva o princípio de funcionamento.
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 50
Comando de inversão em dependência de pressão (ciclo único):
Q.Equip. Denominações e observações No Ident.
Exercícios:
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.
2) Descreva o princípio de funcionamento.
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 51
Comando de inversão em dependência de pressão com controle mecânico (ciclo único):
Q.Equip. Denominações e observações
Exercícios:
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.
2) Descreva o princípio de funcionamento.
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 52
Comando de inversão e corte de sinal em dependência de tempo (ciclo único):
Q. Equip. Denominações e observações No Ident.
O retorno do êmbolo acontece, mesmo que o botão de partida esteja acionado.
Exercícios:
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.
2) Descreva o princípio de funcionamento.
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 53
Comando de ciclo contínuo com parada no avanço ou no retorno:
Q. Equip. Denominações e observações No Ident.
Exercícios:
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.
2) Descreva o princípio de funcionamento.
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 54
Comando seqüencial com válvula Flip-Flop
Q. Equip. Denominações e observações No Ident.
Exercícios:
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.2) Descreva o princípio de funcionamento.
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 55
Tarefas EletropneumáticasComando eletropneumático básico com cilindro de simples ação:
Q. Equip. Denominações e observações No Ident.
Exercícios:
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.
2) Descreva o princípio de funcionamento.
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 56
Comando eletropneumático básico com cilindro de dupla ação:
Q. Equip. Denominações e observações No Ident.
Exercícios:
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.
3) Descreva o princípio de funcionamento.
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 57
Comando em série:
Q. Equip. Denominações e observações
Exercícios:
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.
2) Descreva o princípio de funcionamento.
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 58
Comando em paralelo:
Q. Equip. Denominações e observações
Exercícios:
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.
2) Descreva o princípio de funcionamento.
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 59
Comando com válvula de impulso:
Q. Equip. Denominações e observações
Exercícios:
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.
2) Descreva o princípio de funcionamento.
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 60
Comando de auto-retenção:
Q. Equip. Denominações e observações
Exercícios:
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.
2) Descreva o princípio de funcionamento.
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 61
Comando com retorno automático (duplo solenóide):
Q. Equip. Denominações e observações
Exercícios:
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.
2) Descreva o princípio de funcionamento.
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 62
Comando básico com retorno automático (simples solenóide):
Q. Equip. Denominações e observações
Exercícios:
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.
2) Descreva o princípio de funcionamento.
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 63
Comando de auto - retenção (ciclo contínuo):
Q. Equip. Denominações e observações
Exercícios:
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.
2) Descreva o princípio de funcionamento.
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 64
Comando com relé de tempo:
Q.Equip. Denominações e observações
Exercícios:
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.2) Descreva o princípio de funcionamento.
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 65
Circuito seqüencial com válvula de impulso:
Q.Equip. Denominações e observações
Exercícios:
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.
2) Descreva o princípio de funcionamento.
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 66
Circuito seqüencial com comando de auto-retenção.
Q.Equip. Denominações e observações
Movimento (A + B + A - B -)
Exercícios:
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.2) Descreva o princípio de funcionamento.
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 67
Tarefas HidráulicasCircuito hidráulico básico linear:
Questionário:
1) Identifique corretamente todos oscomponentes.
2) As pressões de avanço e retorno do
atuador são iguais? Justifique.
3) As velocidades de avanço e retorno do
atuador são iguais? Justifique.
4) O que acontecerá com a pressão quando o
atuador chegar no final de curso de avanço
e de retorno?5) Descreva o princípio de funcionamento:
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 68
Circuito hidráulico básico rotativo:
Questionário:
1) Identifique corretamente todos os
componentes.
2) Por que a pressão do atuador rotativo é a
mesma nos dois sentidos de giro?
3) O que poderá acontecer se não for ligada a
mangueira de dreno externo do atuador
rotativo?
4) O que acontecerá com a pressão quando
for aumentada a carga sobre o atuador
rotativo?
5) Descreva o princípio de funcionamento:
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 69
Circuito hidráulico regenerativo:
Questionário:
1) Identifique corretamente todos os componentes.
2) Por que tanto a avanço quanto o retorno do atuador têm a mesma velocidade?
3) Descreva o princípio de funcionamento:
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 70
Circuito hidráulico com controle de velocidade:
Questionário:
1) Identifique corretamente todos os componentes.
2) Por que o retorno do atuador não tem controle de velocidade?3) O que acontecerá se invertermos a entrada com a saída da válvula reguladora de fluxo?
4) O que acontecerá se retirarmos a retenção que está incorporada à válvula reguladora de
fluxo?
5) Que tipo de regulagem de velocidade temos aplicada no circuito?
6) Descreva o princípio de funcionamento:
7) A pressão de avanço é maior, menor ou igual a de retorno?
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 71
Circuito hidráulico com controle de velocidade:
Questionário:
1) Identifique corretamente todos os componentes.
2) O que acontecerá com a pressão e com a velocidade do atuador se abrirmos totalmente
a válvula reguladora de fluxo?
3) O que acontecerá se invertermos a entrada com a saída da válvula reguladora de fluxo?
4) O que acontecerá se retirarmos a retenção que está incorporada à válvula reguladora de
fluxo?
5) Que tipo de regulagem de velocidade temos aplicada no circuito?
6) Descreva o princípio de funcionamento:
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 72
Circuito hidráulico com aproximação rápida, avanço controlado e retorno rápido:
Questionário:
1) Identifique corretamente todos os componentes.
2) O que acontecerá se invertermos a entrada com a saída da válvula reguladora de fluxo?
3) O que acontecerá se retirarmos a retenção que está incorporada à válvula reguladora de
fluxo?
4) Que tipo de regulagem de velocidade temos aplicada no circuito? Justifique.
5) Se a válvula reguladora de fluxo não for instalada no circuito, o que poderá acontecer?
6) Qual percurso o fluido deve percorrer para que o atuador 1.0 retorne?
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 73
Circuito hidráulico em seqüência:
Questionário:
1) Identifique corretamente todos os componentes.
2) O que acontecerá se invertermos a entrada com a saída da válvula de seqüência?
3) O que acontecerá se invertermos as mangueiras das saídas A e B da válvula direcional?
4) O que irá acontecer se invertermos a posição da válvula de retenção?
5) Se regularmos a pressão da válvula de seqüência para 300 PSI, o que irá acontecer no
circuito?
6) Descreva o princípio de funcionamento:
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 74
Circuito com contrabalanço:
Questionário:1) Identifique corretamente todos os componentes.
2) O que acontecerá se invertermos apenas a posição da válvula de retenção que está
incorporada à válvula de contrabalanço?
3) O que acontecerá se trocarmos a entrada com a saída da válvula de contrabalanço?
4) O que irá acontecer se eliminarmos a válvula de contrabalanço?
5) O que irá acontecer se instalarmos a válvula de contrabalanço na entrada de retorno do
atuador?
6) Descreva o princípio de funcionamento:
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 75
Circuito hidráulico em seqüência com pressão reduzida para a primeira operação:
Questionário:1) Identifique corretamente todos os componentes.
2) Descreva o princípio de funcionamento:
3) Qual dos dois atuadores avançará primeiro? Justifique.
4) Qual dos dois atuadores retornará primeiro? Justifique.
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 76
Circuito hidráulico em seqüência com velocidade controlada na segunda operação:
Questionário:
1) Identifique corretamente todos os componentes.
2) Descreva o princípio de funcionamento:
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 77
Tarefas práticas de eletroidráulica
Comando (básico) direto por botão
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 78
Comando em série
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 79
Comando em paralelo
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 80
Comando em bloqueio
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 81
Comando indireto para avanço e retorno
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 82
Comando indireto com retorno automático
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 83
Avanço, retorno e parada.
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 84
Avanço, temporização, retorno automático e parada
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 85
Avanço e retorno com temporização (ciclo único ou contínuo)
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 86
Movimento linear e rotativo, partida em seqüência e retorno automático do cilindro
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 87
Avanço e retorno automático ou manual com velocidade normal ou controlada
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 88
Circuito com aproximação rápida e avanço controlado
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 89
Partida e retorno em seqüência com ciclo único ou ciclo contínuo, com temporização e
velocidade controlada.
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 90
Símbolos básicos funcionais
Pneumático Hidráulico Descrição
Fluxo
Fonte de pressão
Motor elétrico
Motor térmico
Silenciador
Reservatório aberto à atmosfera
Reservatório com linha
terminando abaixo do nível de
fluido
Reservatório pressurizado
Bocal de enchimento
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 91
Símbolos de linhas de fluxo
Pneumático e hidráulico Descrição
Linha de trabalho, de retorno ou
de alimentação
Linha de pilotagem
Linha de dreno ou sangria
Mangueira ou tubo flexível
Linha elétrica
União de linhas
Linhas cruzadas, não conectadas
Sangria de ar
Compressores e bombas
Pneumático Hidráulico Descrição
Com um sentido de fluxo
Com dois sentidos de fluxo
Bomba hidráulica de
deslocamento variável com um
sentido de fluxo
Bomba hidráulica de
deslocamento variável com dois
sentidos de fluxo
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 92
Motores/Atuadores rotativos
Pneumático Hidráulico Descrição
Com um sentido de fluxo
Com dois sentidos de fluxo
Com um sentido de fluxo e
deslocamento variável
Com dois sentidos de fluxo e
deslocamento variável
Motor oscilante
Bomba/motor de deslocamento
fixo com reversão do sentido de
fluxo (funcionamento como
bamba ou motor conforme o
sentido de fluxo)
Cilindros/Atuadores lineares
Pneumático e hidráulico Descrição
Cilindro de ação simples com
retração por uma força não
especificada (símbolo geral
quando o método de retorno não
for especificado)
Cilindro de ação simples com
retração por mola
Cilindro de ação dupla com haste
simples
Com dois amortecimentos fixos
Com dois amortecimentos
reguláveis
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 93
Cilindro telescópico com
intensificador de pressão
Cilindro telescópico com ação
simples
Cilindro telescópico com ação
dupla
Cilindro telescópico com
conversor hidropneumático
Cilindro telescópico com haste
dupla
Cilindro telescópico com cilindro
diferencial
Observação
O funcionamento do cilindro
depende da diferença das áreas
efetivas de cada lado do êmbolo
Com um amortecimento fixo no
avanço
Com um amortecimento fixo na
retração
Com um amortecimento regulável
no avanço
Com um amortecimento regulável
na retração
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 94
Símbolos acumuladores
Hidráulico Descrição
Acumulador (símbolo gernérico)
Acumulador por mola(s)
Acumulador por peso
Acumulador por gás (genérico)
Acumulador por gás com bexiga
Acumulador por gás com membrana
Acumulador por gás com êmbolo
Trocadores de calor
Pneumático e hidráulico Descrição
Resfriador (símbolo genérico). O sentido das setas
no losango indica a dissipação de calor sem
representação das linhas de fluxo do meio
refrigerante
Resfriador (símbolo genérico). O sentido das setas
no losango indica a dissipação de calor com
representação das linhas de fluxo do líquido
refrigerante
Resfriador (símbolo genérico). O sentido das setas
no losango indica a dissipação de calor com
representação das linhas de fluxo do gás
refrigerante
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 95
Símbolos de filtros, purgadores e lubrificantes
Pneumático Hidráulico Descrição
Filtro (símbolo genérico)
Purgadores com dreno manual
Purgadores com dreno
automático
Filtro com purgador com dreno
manual
Filtro com purgador com dreno
automático
Filtro com purgador comdesumidificador de ar
Filtro com purgador com
lubrificador
Filtro com purgador com unidade
condicionadora
Válvulas direcionais
Pneumático e hidráulico Descrição
2 vias com 2 posições posição
normal fechada (NF)
2 vias com 2 posições posição
normal aberta (NA)
3 vias com 2 posições posição
normal fechada
3 vias com 2 posições posição
normal aberta
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 96
4 vias com 2 posições
4 vias com 3 posições posição
intermediária com saídas livres
para R
4 vias com 3 posições posição
intermesiária fechada
5 vias com 2 posições
5 vias com 3 posições
Acionamento das válvulas
Pneumático Hidráulico Descrição
Acionamento direto por piloto
externo por aplicação ou por
acréscimo de pressão
Acionamento direto por piloto
externo por despressurização
Acionamento indireto por
acréscimo de pressão
Acionamento indireto por
despressurização
Acionamento indireto por áreas
de atuação diferentes (no
símbolo, o retângulo maior
representa a área de atuação
maior
Acionamento combinado por
solenóide com piloto e dreno
(hidráulico), exaustão
(pneumático) externo
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 97
Acionamento combinado por
solenóide com piloto e dreno
interno
Acionamento combinado por
solenóide ou piloto
Acionamento combinado por
solenóide e piloto ou por ação
muscular
Símbolo básico, sem indicação
do modo de operação
Botão de acionamento manual
Alavanca de acionamento manual
Pedal
Apalpador ou pino
Mola
Rolete
Rolete articulado ou gatilho
(operando em um único sentido)
Acionamento por solenóide com
uma bobina
Acionamento por solenóide com
duas bobinas, operando em
sentido oposto
Acionamento por solenóide com
uma bobina operando
proporcionalmente
Acionamento com duas bobinas
operando proporcionalmente em
sentidos opostos
Acionamento por motor elétrico
reversível
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 98
Válvulas de pressão
Pneumático Hidráulico Descrição
Válvula de alivio, de segurança,
limitadora de pressão ou de
seqüência diretamente operada
Válvula de alivio, de segurança,
limitadora de pressão ou de
seqüência comandada por piloto
a distância
Válvula de alivio, de segurança
ou limitadora de pressão pré-
operada com piloto e dreno
interno
Válvula de alivio, de segurança
ou limitadora de pressão pré-
operada com piloto externo e
dreno interno
Válvula de alivio, de segurança
ou limitadora de pressão pré-
operada com dreno esterno e
comando a distância
Válvula de alivio, de segurança
ou limitadora de pressão pré-
operada com válvula de
seqüência (simbologia não
normalizada)
Válvula redutora de pressão com
conexão de descarga
Válvula redutora de pressão com
conexão de descarga, com
comando a distância
Normalmente fechada, com um
estrangulamento
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 99
Normalmente aberta, com um
estrangulamento
Normalmente fechada com dois
estrangulamentos
Válvula redutora de pressão
diretamente operada
Válvula redutora de pressão com
comando a distância
Válvula redutora de pressão com
válvula reguladora de pressão
diferencial
Válvula redutora de pressão com
válvula reguladora de pressão
proporcional
Válvulas de bloqueio
Pneumático Hidráulico Descrição
Válvula de retenção dupla ou
germinada
Válvula alternadora (elemento
OU)
Válvula de escapa rápido
Válvula de simultaneidade
(elemento E)
Válvula de retenção sem mola
Válvula de retenção com mola
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 100
Válvula de retenção pilotada
Válvulas de fluxo
Pneumático e hidráulico Descrição
Estrangulamento influenciável pela viscosidade
Estrangulamento não influenciável pela viscosidade
Com orifício de passagem fixo
Com orifício de passagem regulável
Válvulas reguladoras de vazão com orifício de
passagem fixo
Válvulas reguladoras de vazão com orifício de
passagem fixo e descarga no reservatório
Observação
Igual à anterior porém o excesso do fluxo é
descarregado no reservatório
Válvulas reguladoras de vazão com vazão
regulável
Válvulas reguladoras de vazão com vazão
regulável com descarga no reservatório
Válvulas reguladoras de vazão om controle
unidirecional
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 101
Instrumentos e acessórios
Pneumático e hidráulico Descrição
Manômetro ou vacuômetro (a linha
pode ser conectada a qualquer ponto
da circunferência)
Termômetro
Medidor de vazão
Pressostato
Fluxostato
Componentes elétricos
Símbolo Descrição
Contato NA
Contato cumutador
Contato NF
Botão liso tipo pulsador
Botão com trava
Botão giratório com trava
Botão tipo cogumelo com trava
Chave fim de curso tipo rolete
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 102
Chave fim de curso tipo gatilho
Sensor indutivo
Sensor capacitivo
Sensor óptico
Relé auxiliares
Relé temporizadores com retardo na
ligação
Relé temporizadores com retardo no
desligamento
Contador predeterminadoo
Indicador luminoso e indicador sonoro
Relé auxiliar comutador
Solenóide
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 103
Pressostatos
Relé
Exercícios
1) Defina pressão.
2) Qual das pressões estudadas é a que o manômetro indica?
3) Calcule:
a) P = 200 Kgf/cm² F = 20 Kgf A = ?
b) P =? F = 2000 Kgf A = 20 cm²
c) P = 40 Kgf/cm² F = ? A = 12 cm²
d) P = 12 kgf/cm² F = ? Diâmetro = 100 mm
e) P = 560 PSI F = ? Diâmetro = 120 mm
f) P = 660 PSI F = 2500 Kgf Diâmetro = ?
g) P = 860 PSI F = 2500 Kgf A = ?
h) P = PSI F = 4 T A = 15 cm²
i) P = PSI F = 6,8 T A = 25 cm²
4) Em uma prensa hidráulica temos 3 cilindros. O cilindro “A” efetua a fixação da peça na
máquina e necessita de quatro Toneladas de força para esta operação. Os cilindros “B” e “C”
necessitam de 3.800 Kgf e 5,5 T respectivamente para fazem a conformação na ponta do
material. Sabendo-se que a unidade hidráulica está preparada para trabalhar com 450 Kgf/cm²
de pressão, calcule o diâmetro para cada um dos três cilindros (deixe os cálculos). A = F/P
5) Sabendo-se que uma guilhotina hidráulica necessita de 45 Toneladas para cortar um material
e que o diâmetro do cilindro é de 800 mm, calcule a pressão necessária em PSI para alimentar o
sistema (deixe os cálculos). P = F/A A = 0,7854 x d²
6) Sabendo-se que a pressão do circuito é de 4Kgf/cm², determine a força e o diâmetro para
cada cilindro, sendo que: Força = Pressão x Área Área = 0,7854 x d²- área do cilindro 1.0 = 10 cm²; Resposta: força = ____________ diâmetro = __________
- área do cilindro 2.0 = 15 cm²; Resposta: força = ____________ diâmetro = __________
7) Aumentando a temperatura:
a) o volume do ar: ___________________________
b) a viscosidade do óleo: ______________________
8) Defina hidráulica móbil e estacionária.
9) Quais são as vantagens do acionamento hidráulico?10) Quais são as principais funções de um fluido hidráulico?
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 104
11) Quais são os principais fluidos hidráulicos?
12) Qual é a relação entre viscosidade e temperatura do óleo hidráulico?
13) Qual é a principal função da bomba hidráulica?
14) Quais são os principais componentes de um circuito hidráulico?
15) Defina cavitação e aeração.16) Como são classificadas as bombas hidráulicas? Qual delas é a mais utilizada em
acionamentos hidráulicos e por quê?
17) Quais são os tipos existentes de bombas hidrostáticas?
18) Quais são as funções de um reservatório hidráulico?
19) Defina pressão.
20) Como é gerada a pressão em um circuito hidráulico ou pneumático?
21) Uma característica peculiar a todos os fluidos é a de que eles sempre procuram o caminho
mais:22) Calcule:Lado “A”: área, volume e pressão.
Lado “B”: área, deslocamento e força.
(A)
(B)
23) No esquema abaixo, qual dos cilindros levantará primeiro? Resposta: ____________
a) A = 20 cm² b) A = 40 cm² c) A = 60 cm²
24) A pressão de 10 Kgf/cm² corresponde a: _______ PSI, _______ atm, _______ bar._______
Altura de 20 cm
30 Kgf
Diâmetro de
100 mm
Diâmetro de
400mm
100 Kgf 200 Kgf 300 Kgf
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 105
25) Qual será a força resultante em um cilindro de 10cm² de área e que trabalha com uma
pressão de 12 Kgf/cm²? F = P x A
26) Qual será a pressão necessária para um cilindro levantar um peso de 2.500 Kgf, sabendo-se
que sua área é de 20cm²? P = F/A
27) Calcule a área de um cilindro que trabalha com uma pressão de 55 Kgf/cm² e que tenha quelevantar uma carga de 5,5 Toneladas. A = F/P
28) Qual será o peso que um cilindro poderá levantar, sabendo-se que ele trabalha com umapressão de 150 Kgf/cm² e que seu diâmetro é de 100mm? A = 0,7854 x d²
29) Complete o quadro abaixo:
CARACTERÍSTICAS HIDRÁULICA PNEUMÁTICA
Construção
Pressão
Velocidade
Velocidade
Força
Fluido
30) Quais são as vantagens do acionamento pneumático?
31) Quais são as desvantagens do acionamento pneumático?
32) Calcule:
a) P1 = 150PSI P2 = ? V1 = 1m³ V2 = 0,2 m³
b) V1 = 1,5 m³ V2 = ? T1 = 30 ºC T2 = 90 ºC
c) P1 = 28 PSI P2 = ? T1 = 20 ºC T2 = 66 ºC
d) P1 = 25 PSI P2 = ? T1 = 45 ºF T2 = 128 ºF
33) Defina compressores e para que são utilizados.
34) Como são classificados os compressores?
35) Quais são os critérios para a escolha de um compressor?
36) Quais são os tipos de regulagens para os compressores?
37) Quais ao as funções do reservatório de ar comprimido?
38) Quais são as verificações periódicas que devem ser feitas em compressor?
39) Quais são os tipos de rede primária de distribuição de ar comprimido? Qual delas é a mais
utilizada e por quê?
40) Qual á função do declive em uma rede primária de ar comprimido e aproximadamente de
quantos % deve ser?
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 106
41) De qual posição da rede primária de ar comprimido deve ser retirada a rede secundária e por
quê?
42) Quais são os componentes na ordem certa de montagem, de uma unidade de conservação
de ar comprimido?
43) Identifique os símbolos abaixo e descreva suas funções:
a)
b)
c)
d)
e)
44) Quais as funções dos atuadores lineares e rotativos?
45) Identifique os símbolos abaixo:
a)
b)
c)
d)
e)
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 107
+
-
1º Passo 2º Passo 3º Passo 4º Passo 5º Passo 6º Passo 7º Passo 8º Passo
f)
g)
h)
i)
j)
k)
46) Represente, no diagrama de movimento e passo, a seqüência de movimentos descritos
abaixo dos atuadores de um circuito hidráulico:
A+ B+ C+B- B+A- C- B- A+B+C+ A-B-C-
A
-+
B
C
-
+
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 108
47) Calcule:
Lado “A”:área: ___________ volume: __________ pressão: ___________
Lado “B”:área: ___________ força: ____________ Deslocamento: ________
Volume: deslocamento (altura) x área
48) Com as dimensões do atuador abaixo, calcule a força de avanço e de retorno do mesmo,
considerando uma pressão de 120 Kgf/cm²:
49) Calcule a Força e o Volume de avanço e de retorno para o atuador abaixo (Pressão = 2900
PSI / Curso = 250 mm):
50) Calcule a área, a pressão e o volume de avanço e de retorno do atuador abaixo (Força = 5 T
/ Curso = 450 mm):
225 Kgf
Altura de 20 cm
Diâmetro de
80 mm
Diâmetro de
350 mm
Diâmetro
de 25 mm
Diâmetro
de 80 mm
Diâmetro
de 45 mm
Diâmetrode 120 mm
Diâmetro
de 200 mm
Diâmetro
de 300 mm
5/16/2018 Comandos Eletro Hidr%c3%81ulicos Eletro Pneum%c3%81ticos - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/comandos-eletro-hidrc381ulicos-eletro-pneumc381ticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Professor Casteletti 109
Bibliografia:
SENAI SP - Apostila - Pneumática e eletropneumática Industrial - 2005;
SENAI SP - Apostila - Mantenedor e reparador de circuitos hidráulicos e eletrohidráulicos - 2005.
Recommended