Correlação de Imagens FUNÇÃO C L 0,0. Correlação de Imagens Problema Como selecionar...

Correlação de Imagens

FUNÇÃO

C

L

0,0

Correlação de Imagens

• Problema• Como selecionar candidatos à correlação?• Como determinar a eficiência da correlação?• Variações de escala...

• Principais técnicas de correlação• Baseada em área• Baseada em feições

Correlação baseada em feições

Correlação de Imagens

Correlação baseada em feições• Atributos

• Medida de similaridade

• Algoritmo:Dados de entrada1) Imagem esquerda e direita;2) Feições extraídas e seus respectivos atributos;3) A região de pesquisa na imagem da esquerda R(e) associada com a feição na imagem da direita;Cálculos: Para cada feição na imagem da esquerdaa) Calcular a similaridade entre a feição i e cada feição extraída e contida em R(d)b) Selecionar a feição na imagem da direita que maximiza a medida S (similaridade)c) Determinar outliers

Correlação de Imagens

Correlação baseada em feições• Vantagens:

• Bastante eficiente em imagens texturizadas;• Mais rápido que os métodos baseados em área;• Fornece alta densidade de pontos;• Relativamente insensível às mudanças de iluminação.

• Desvantagens:• Determinação da correspondência é mais complexa;• Sensível a ruídos na imagem.

SIFT (Scale Invariant Feature Transform)

Correlação de Imagens

Correlação baseada em área• Princípio

• Para cada pixel na imagem referência (template) encontrar a melhor correlação na imagem de pesquisa.

• Configuração canônica• Imagens planas e paralelas – eixos ópticos paralelos

• Problema• ruído do sinal;• comportamento dos dispositivos eletrônicos;• conversão analógico/digital;• oclusões;• perspectiva;• reflexão especular da luz;• variação de iluminação devido a mudança de perspectiva etc

Correlação de Imagens

Correlação baseada em área

Janela de referência

d=0d=D

Move an identical window along the epipolar lineIn the other image looking for the best match

Janela de pesquisa

Correlação de Imagens

Correlação baseada em área

Funções para medida de correlação• Função erro

• Função erro quadrático

• Função correlação cruzada

Correlação de Imagens

Correlação baseada em área

Funções para medida de correlação• Função covariânica cruzada

• Função coeficiente de correlação

Correlação de Imagens

Transformações matemáticas

Diferenças radiométricas e geométricas