Curso de Controlador Lógico Programável curso clp.pdfKit CLP Entradas Digitais (clp) Entradas...

Curso de Controlador Lógico

Programável MICROLOGIX 1100

Prof. Eng. Rodrigo Baleeiro Silva

Apresentação

2

Prof. Rodrigo Baleeiro Silva;

Mestrando em Modelagem Computacional e Sistemas;

Pós Graduado em Docência do Ensino Superior (Instituto

Prominas);

Engenheiro de Controle e Automação(FACIT);

Técnico Agrícola habilitado em Agropecuária (EAFSAL);

E-mail: rodrigobaleeiros@yahoo.com.br

Site: www.rbs.webnode.com

Horário do Curso

Horário Segunda-feira Terça-feira Sexta-feira

19:00 - 21:30 Curso de CLP

Carga horária 2,5 horas

Página do Curso

O material será disponibilizado por meio da

página da disciplina:

Site

www.rbs.webnode.com

Contato

rodrigobaleeiros@yahoo.com.br

Ementa Básica

Abordagem Generalizada de CLP’s;

Utilização de software para configuração de CLP

RSLOGIX 500 OU RSLOGIX MICRO STARTER;

RSLINX;

BOOTP-DHCP.

Aplicação com entradas e saídas digitais;

Principais Fabricantes de CLP’s

Estrutura Básica do CLP

Estrutura Básica do CLP

Informática Industrial - Rodrigo Baleeiro Silva

Classificação

Os CLPs classificam-se de acordo com os pontos de

I/Os e a quantidade de memória de programação

disponível.

Kit CLP

Entradas

Digitais

(clp)

Entradas

digitais (Módulo

expansão)

Entradas

Analógicas

(clp)

Entradas

Analógicas

(Módulo

expansão)

Saídas

Digitais

(clp)

Saídas digitais

(Módulo

expansão)

Saída analógica

(Módulo

expansão)

Saída da

fonte(24volts)

Amperímetros

Clientes da Rockwell

Alcoa;

Ambev;

Aracruz

Cargil;

CVRD;

DuPont;

Fiat;

Clientes da Rockwell

Ford;

General Motors;

Goodyear;

Johnson & Johnson;

Mercedes Bens;

Nestlé;

Votorantim...

Características dos CLPs

Rockwell Estabilidade;

Confiabilidade;

Variedade;

Capacidade de expansão;

Reprogramáveis (fácil programação);

Requer pouca Manutenção.

Principais CLPs Rockwell

Família CompactLogix;

Família: Pico controllers;

Família: MicroLogix 1000, 1100, 1200, 1400, ou

1500.

Família:SLC 500;

Família: PLC-5;

Família: Guardlogix;

Família : SmartGuard 600

Familia Micrologix

Tipos:1000, 1100, 1200, 1400, ou 1500.

Família Micrologix

Características Micrologix

1000

Micrologix

1100

Micrologix

1200

Micrologix

1400

Micrologix

1500

Memória 1K 4K(usuário

4K(dados)

4K(usuário

2K(dados)

10K(usuário)

10K(dados)

10K(usuário)

4K(dados)

Ou

3K(usuário)

4K(dados)

Edição on-line

- sim - sim -

Família Micrologix

Características Micrologix

1000

Micrologix

1100

Micrologix

1200

Micrologix

1400

Micrologix

1500

I/O Digitais embutidas

Máx.

32 16 40 32 28

I/O Analog. embutidas

Máx.

2-imput(Co)

2-imput(V)

1-Output

2(10v) - 2 a 4(10V) -

Expansão I/O Máx Não há 64 96 144 512

PID não sim sim sim sim

Real Time Clock não sim opcional sim Opcional

Windows - RSLogix

500/MicroSoftwar

e

sim sim sim sim sim

RSLogix Micro - sim - sim -

Hand-held Programmer sim - - - -

Redes EtherNet/ IP

,DeviceN

et Peer-

to-Peer

Messaging,

slave I/O

EtherNet/IP

,DeviceN

et Peer-

to-Peer

Messaging,

slave I/O

EtherNet/IP

,DeviceN

et Peer-

to-Peer

Messaging,

slave I/O

EtherNet/IP

,DeviceN

et Peer-

to-Peer

Messaging,

slave I/O

EtherNet/IP

,DeviceN

et Peer-

to-Peer

Messaging,

slave I/O

Supervisório Scada sim sim sim sim sim

Fonte de Alimentação 120/240V AC,

24V DC

120/240V AC,

24V DC,

12V DC.

120/240V AC,

24V DC

120/240V AC,

24V DC

120/240V AC,

24V DC

RSLogix500

Menu Display

Demonstração da operação do botão cursor e OK.

Menu Display

LED’s

Comunicação CLP com Pc

1- conectar cabo de rede (Clp com computador);

2- Entrar conexões de rede mudar IP 192.168.1.1

3- Adicionar IP no CLP, através do BOOTP-DHCP

SERVER

Na primeira instalação deve-se adicionar o endereço

de SUBNET MASK

Comunicação CLP com Pc

Subnet Mask = 255.255.255.0

Comunicação CLP com Pc

Comunicação CLP com Pc

Aparecerá:

Comunicação CLP com Pc

Comunicação CLP com Pc

Dê dois clicks no endereço de MAC:

Comunicação CLP com Pc

Ou vá em New

Comunicação CLP com Pc

Na opção new devemos além de adicionar o IP tem

que adicionar o endereço MAC do CLP.

OBS: Deve-se adicionar IP no clp diferente do IP

dado para o PC.

Ex: 192.168.1.2

Comunicação CLP com Pc

Após adicionar o IP, devemos clicar na opção

Disable BOOTP/DHCP.

Comunicação CLP com Pc

Após adicionar o IP, temos que instalar o drive do

CLP;

Para isso usamos o RSLINX CLASSIC;

Comunicação CLP com Pc

Comunicação CLP com Pc

Comunicação CLP com Pc

Comunicação CLP com Pc

Após essa etapa nota-se que o PLC está

comunicando perfeitamente, agora é só abrir

o RSLOGIX e programar.

Defina a CPU Micrologix 1100 serie B;

Reconheça os cartões externos;

Programe e realize o Download.

Instruções Ladder

Instrução NA (XIC) (eXamine If Closed)

Instruções Ladder

Instrução NF (XIO) (eXamine If Open)

Instruções Ladder

Instrução de Saída – Bobina Energizada (OTE)

(Output Terminal Energize)

Instruções Ladder

Escreva XIC I:0/0

Endereçamento

TABELA DE I/O

Endereçamento

TABELA DE I/O

Exercício

1 -Elaborar um programa Ladder para um botão acionar 1 Led. Utilizar I/O apenas do CLP.

Monte no Kit, utilizando os Pinos bananas.

2 - Faça um programa Ladder para um botão acionar 2 Led’s. Utilizar I/O apenas do CLP.

Monte no Kit, utilizando os Pinos bananas.

3 - Elaborar um programa Ladder para acionar 1 Led após 5 segundos de pressionado o botão.

Utilizar I/O apenas do CLP.

Monte no Kit, utilizando os Pinos bananas.

Kit CLP

Entradas

Digitais

(clp)

Entradas

digitais (Módulo

expansão)

Entradas

Analógicas

(clp)

Entradas

Analógicas

(Módulo

expansão)

Saídas

Digitais

(clp)

Saídas digitais

(Módulo

expansão)

Saída analógica

(Módulo

expansão)

Saída da

fonte(24volts)

Amperímetros

Exercício