GPS Aplicações topográficas e geodésicas Prof. Artur Caldas Brandão Escola Politécnica - UFBA

GPSGPSAplicações topográficas e geodésicas

Prof. Artur Caldas Brandão Escola Politécnica - UFBA

acaldas@ufba.br

Salvador-BA2009

Prof. Artur Caldas BrandãoProf. Artur Caldas Brandãoacaldas@ufba.bracaldas@ufba.br

Formação:Doutorado em Engenharia / Cadastro Territorial – UFSC - 2003

Mestrado em Ciências Geodésicas – UFPR – 1996 Engenheiro Agrimensor – EEEM/BA – 1984/87

Técnico em Agrimensura – EMARC-UR – 1982/83

Atividades na UFBA (desde 1992):Departamento de Transportes – Escola Politécnica

Laboratório de Geomensura Theodoro Sampaio – LABGEOMestrado em Engenharia Ambiental Urbana (MEAU)

www.geodesia.ufba.br

Área de atuação:cadastro territorial - geodésia - topografia - cartografia - GPS

mapeamentos - MNT - geoprocessamento - GIS/SIG

Instrutor e coordenador de dezenas de cursos de extensão sobre GPS e geotecnologias na UFBAColaborador da Norma Técnica de Georreferenciamento de Imóveis Rurais (INCRA, 2003)

Membro do GT Reforma Cadastral (2008/2009) INCRA/RFB/Universidades(UFPE-UFSC-UFBA)Coordenador PROEXT/MEC/Cidades / UFBA – capacitação em geoprocessamento para prefeituras

Como se localizar em qualquer ponto do planeta e em qualquer instante?

Desafio !

Antigo problema !

GPS / GNSSsolução atual – tem limitações

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Perfil da turma

GPS - Aplicações topográficas e geodésicas

Formação acadêmica dos participantes

Necessidades em posicionamento e mapeamento

Acesso a internet

Utilizam GPS:Navegação Topográfico / geodésico Nunca usaram

Participaram de curso sobre GPS

Expectativas quanto ao curso

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NAVSTAR - GPSNAVigation System with Time and Ranging - Global Positioning System

GNSSGlobal Navigation Satellite System

(GPS + GLONASS + GALILEO + ...)

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Conteúdo do curso:

Parte teórica:

1 Fundamentos de Geodésia.1.1 Histórico, definição e finalidades da geodésia.1.2 Forma da Terra – modelo plano, modelo esférico, modelo elipsóidico, geóide. 1.3 Coordenadas cartesianas, esféricas e elipsóidicas.1.4 Sistema geodésico de referência - planimétrico e altimétrico, geocêntrico e topocêntrico. SAD-69, Córrego Alegre, WGS-84, SIRGAS, outros.1.5 Sistema Geodésico Brasileiro – datum planimétrico, datum altimétrico. Redes de referências geodésicas.

2 Fundamentos de Cartografia.2.1 Mapeamento - precisão posicional, mapeamento sistemático, qualidade cartográfica.2.2 Sistemas de projeções cartográficas.2.3 Sistema de projeção Universal Transversa de Mercator (UTM) – definição, características, fator de deformação linear, convergência meridiana.

3 Cálculos geodésicos.3.1 Conexão entre sistemas geodésicos – transformações de coordenadas entre sistemas geodésicos.3.2 Transformações entre coordenadas geodésicas elipsóidicas e coordenadas planas cartesianas do sistema UTM.3.3 Transporte de coordenadas geodésicas elipsóidicas - problemas direto e inverso da geodésia.3.4 Transporte de coordenadas planas cartesianas no sistema UTM.

4 Levantamentos geodésicos / posicionamento com GPS. 4.1 Finalidades dos levantamentos geodésicos – redes de referência, mapeamento topográfico, sistemas de informações geográficas. 4.2 Mapeamento georreferenciado.4.3 Posicionamentos através de satélites artificiais - GPS, Glonass, Galileo, outros.4.4 Posicionamento através do GPS – concepção do GPS, configuração do sistema, tipos de receptores métodos absoluto e relativo, levantamentos planimétricos e altimétricos, erros envolvidos, correções, vantagens e restrições, aplicações.

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Conteúdo do curso:

Parte prática:

1 Exercícios - cálculos geodésicos

2 Prática de posicionamento GPS com receptores de navegação.

3 Prática de posicionamento GPS com receptores geodésico / topográfico.

4 Processamento dos dados GPS (posicionamento relativo) através de softwares específicos.

Engenharia de Agrimensura e Cartográfica

Topografia Geodésia

GPS

Laser Scanner

O mais antigo mapa conhecidoCatal Hjük, Anatólia, Asia, ~6300 a.C.

Agrimensura cadastralsacerdotes egípcios (5000 a.C.)

Engenharia de Agrimensura e Cartográfica

- um pouco de história

Engenharia de Agrimensura e Cartográfica - um pouco de história

Ajustamento por Mínimos Quadrados 1794 – GaussTriangulação geodésica de Hannover

Agrimensura e cartografia - Brasil

Engenharia de Agrimensura e Cartográfica - um pouco de história

Base e o primeiro triângulo da rede geodésica na região do Rio Ipanema, vila de Campo Largo (Sorocaba-SP) Trabalho pioneiro no Brasil realizado

por Theodoro Sampaio - 1886

Fonte: Cintra, USP.

Sistema de Referência GeodésicaForma da terra

Modelo plano Modelo esférico

Modelo elipsóidico

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Forma da Terra - histórico - concepção esférica

Pitágoras (580 - 500 aC)

concepção filosófica - Terra esférica - sólido regular perfeito

Aristóteles (384 - 322 aC)

mensiona dimensão da Terra esférica: C 63000km a 84000km - não indica o método

Archimedes (~250 aC)

mensiona dimensão da Terra esférica: C 47000km a 63000km - não indica o método

Eratosthenes (235 - 195 aC)

medição da circunferência terrestre: C 39400km a 52500km

Poseidonius (~100 aC) - C 35000km - observações astronômicas

Ptolomeu (100 - 178 dC) - pai da cartografia - grande influência na Europa

C 28350km (R 4512km)

I-Hsing (724 dC) - C 56700km (R 9024km) - observações astronômicas

Al Mamum (820 dC) - C 39986km (R 6363km)

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Forma da Terra - histórico - concepção esférica

Eratosthenes (235 - 195 aC)

medição da circunferência terrestre: C 39400km a 52500km

http://www.iep.uminho.pt/aac/hsi/a2002/trigo/IMAGES/eratierra.gifhttp://paginas.terra.com.br/arte/fisiklain/Diapositivo5.jpg

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Forma da Terra - histórico - concepção elipsóidica

1620

Snellius - medição de arco de meridiano - triangulação geodésica

1600 - 1700

Cassini - achatamento equatorial

Newton - achatamento polar

1730

Academia de Paris - medição de arco de meridiano

próximo do equador (Peru / Equador) R=6376,45km

próximo do pólo (Suécia / Finlandia) R=6355,88km

Hayford (1909) : raio equatorial - a=6378388m ; raio polar - b=6356919m

SAD-69 (1967) : raio equatorial - a=6378160m ; raio polar - b=6356774,719m

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– latitude geodésica (graus)

– longitude geodésica (graus)

h – altitude elipsoidal (metros)

Coordenadas geodésicas espaciais no elipsóide

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Sistema de coordenadas geocêntricas no elipsóide X, Y, Z

Coordenadas cartesianas espaciais

Origem – centro de massa da Terra

Eixos X e Y - plano equatorial

Eixo Z - coincide com eixo de rotação

Eixo X - passa no meridiano de Greenwich

Coordenadas em metros

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Cada país ou região, adota um datum geodésico O SGB adota o

SAD-69 (South American Datum of 1969) – topocêntrico, e o SIRGAS - geocêntrico - 2004

O sistema GPS adota o “World Geodetic System de 1984” (WGS-84)

SIRGAS WGS-84 – nas aplicações gerais

Semi-eixo maiorSemi-eixo maior

Semi-eixo menorSemi-eixo menorbb

aa

DATUM WGS-84 SAD-69DATUM WGS-84 SAD-69

a 6.378.137,000m 6.378.160,000ma 6.378.137,000m 6.378.160,000m

b 6.356.752,310m 6.356.774,719mb 6.356.752,310m 6.356.774,719m

f=(a-b)/a 1/298,257m 1/298,25mf=(a-b)/a 1/298,257m 1/298,25m

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Diferentes modelos matemáticos da forma da Terra (elipsóides) para representar diferentes regiões da superfície terrestre

Elipsóide 1

Elipsóide 2Superfície terrestre

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Variação do valor da latitude de um ponto

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Sistema geodésico:Córrego Alegre / HayfordP (E=551567m ; N=8562048m)

Sistema geodésico: SAD-69P (E=551608m ; N=8562086m)

Mapa Salvador – escala original 1/2000

551600m551600m

8562000m

PP

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Diferença entre SAD-69 e SIRGAS

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Coordenadas plano-retangulares no sistema UTMMarco geodésico MR-00139

(Escola Politécnica/UFBA – Salvador-BA)

Sistema geodésico Coordenadas

Córrego Alegre

(Hayford)

N=8562881m

E=553134m

H=84m

SAD-69 N=8562916m

E=553177m

H=79m

WGS-84 / SIRGAS N=8562871m

E=553138m

H=39m

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Sistema Geodésico Brasileiro

Antigo - topocêntricoPonto datum altimétrico em Imbituba-SCPonto datum planimétrico em Córrego AlegreSuperfície de referência: Elipsóide de Hayforda=6378388mb=6356919m

Atual - topocêntricoPonto datum altimétrico em Imbituba-SC

Ponto datum planimétrico em ChuáSuperfície de referência: Elipsóide SAD-69

a=6378160mb=6356774,719m

Atual – geocêntricoSIRGAS (2000) / WGS-84Ponto datum altimétrico em Imbituba-SCSuperfície de referência: WGS-84 a=6.378.137mb=6.356.752,310m

Diferenças nas coordenadas dos diferentes sistemas geodésicos

usados no Brasil:Significativo em mapas com

Escalas > 1:250.000

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Deslocamento da posicão de um ponto devido ao sistema geodésico adotado

Rede Planimétrica 5894 pontos iniciada em 1944 triangulação

trilateração, poligonação ou rastreamento de satélites precisão relativa melhor que 1/100000

Rede Altimétrica 61853 pontos (160000 km)

iniciada em 1945 referência – marégrafo da Baia de Imbituba / SC precisão relativa melhor que 2mm k½

nivelamento geométrico

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Torre BILBY para medição geodésicaFonte: IBGE

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GPS APLICADO AO GERENCIAMENTO DE IMÓVEIS RURAISGPS APLICADO AO GERENCIAMENTO DE IMÓVEIS RURAIS

Prof. Artur Caldas Brandão - Prof. José Edilton de Andrade MouraUniversidade Federal da Bahia - Escola Politécnica - Laboratório de Geomensura

PortugalRede geodésica 1ª ordemPrecisão planimétrica: +/- 3cmPrecisão altimétrica: +/- 3cm

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Projeções cartográficasProblema básico da cartografia:

transformar

superfície curva

superfície de referência

esfera - elipsóide

Superfície plana

superfície de projeção

cilindro - cone - plano

DISTORÇÕES

OS SISTEMAS DE PROJEÇÕES CARTOGRÁFICAS PODEM SER:

EQUIVALENTE - mantém a área

CONFORME - mantém a forma

AFILÁTICO - distorções na forma e na área

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Como representar a Terra “esférica”, em mapas planos? Adotar uma superfície de referência (elipsóide)

Relação matemática permite transformar a superfície de referência para torná-la plana

Estabelecer um sistema de coordenadas plano

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Projeções cartográficas

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Sistema de projeção UTM

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Projeção Universal Transversa de Mercator - U.T.M.

projeção conforme de Gauss

fusos de 6o de amplitude em longitude

Origem das coordenadas Norte no Equador

Origem das coordenadas Leste no Meridiano Central

Norte (N) = 0 p/ o hemisfério Norte

Falso Norte (N) = 10.000.000 m p/ o hemisfério Sul

Falso Leste (E) = 500.000 m

Fator de escala para o meridiano central: (K0) = 0,9996

Numeração dos fusos de 1 a 60, começando no anti-

meridiano de Greenwich crescendo no sentido Leste

Latitudes limites 80º Norte e Sul

Importante:

Convergência meridiana

Fator linear de escala

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Projeção UTM

Sp<Se Sp<SeSp>Se Sp>Se

Fator linear de escalaK = Sp / Se

Sp: comprimento no plano UTMSe: comprimento no elipsóide

Convergência meridianaFórmula aproximada

= * sen() ; = o - 2

0

0

))((cos1

mm sen

kK

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Transformações Numéricas Exatas transformação geométrica de alta precisão mapa 1 para mapa 2 fórmulas matemáticas complexas as seguintes situações podem ocorrer:

(1, 1) (N1, E1)

(1, 1) (2, 2)

(N1, E1) (X1, Y1)

(N1, E1) (N2, E2)

(N1, E1) (X2, Y2)

uso de softwares de mapeamento

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ProGriD / IBGEProGriD / IBGEAplicativo p/ transformações de coordenadasAplicativo p/ transformações de coordenadas

Córrego Alegre (1961): latitude / longitude e UTM (E, N).

Córrego Alegre (1970+1972): latitude / longitude e UTM (E, N).

SAD69 Rede Clássica: latitude / longitude e UTM (E, N).

SAD69/96 Rede Clássica: latitude / longitude e UTM (E, N).

SAD69 Técnica Doppler/GPS: latitude / longitude / altura geométrica, Cartesianas (X, Y, Z) e UTM (E, N).

SIRGAS2000: latitude / longitude / altura geométrica, Cartesianas (X, Y, Z), e UTM (E, N).

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Exercícios:

Localizar marcos geodésicosSICAR – CONDER

SICAD – PMSIBGE

Cálculos geodésicos Transformações de coordenadas

Distâncias e azimutes no plano UTM e no elipsóide

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Mapeamento

conjunto de cartas e plantas apoiados em um sistema de referência geodésica produzido em uma projeção cartográfica

credibilidade de um mapeamento: qualidade de conteúdo + atualização qualidade geométrica posicional: absoluta – georreferenciamento relativa – medição dos elementos do levantamento

QUAL A ESCALA DO MAPA? importância

QUAL A INCERTEZA POSICIONAL ?

Xi Xi

Yi Yi

Zi Zi

GEORREFERENCIAMENTO AO SISTEMA GEODÉSICO BRASILEIRO

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Situação do mapeamento sistemático no Brasil

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Como se localizar em qualquer ponto do planeta e em qualquer instante?

Desafio !

Antigo problema !

GPS / GNSSsolução atual – tem limitações

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 GeodésiaGeodésia Espacial

Posicionamento por Satélites 

O início ...04/10/1957 - SPUTNIK I

(primeiro satélite artificial - URSS)  

TIPOS DE SATÉLITES ARTIFICIAIS:de comunicaçõesmeteorológicos

estações espaciaisimageadores

geodésicos / posicionamentos 

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SISTEMAS DE NAVEGAÇÃOGNSS (Global Navigation Satellite System)

NNSS-TRANSIT: marinha USA - desativado

NAVSTAR-GPS: USA - em operação

GLONASS: Rússia - em operação

GALILEO: EU – em desenvolvimentoteste em 2007

COMPASS / BEIDOU: Chinaem operação na Chinageoestacionário

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Sobre o GPS ...

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HISTÓRICO do GPS:

1973 - primeiros estudos1978 - lançamento dos três primeiros satélite

1988 - Primeiros testes do GPS no Brasil (Amazônia e Bacia de Campos-RJ) SET/1994 - pleno funcionamento do sistema

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Posicionamento absoluto

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Medição GPS:

Pseudo-distância – código GPS de navegação

Fase da portadoraGPS relativo – topográfico / geodésico

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Segmento EspacialSegmento Espacial

constituído pelos satélites GPSconstituído pelos satélites GPS::

* 21 satélites em operação + 3 satélites reserva (no mínimo) * 6 planos orbitais com 4 satélites cada, sendo i=54,7 graus * altitude da órbita com aproximadamente 20000 km * órbitas aproximadamente circulares * período de revolução de 12h siderais

* Visibilidade de cada satélite: ~ 5 h* A mesma configuração repete-se 4 minutos antes do próximo dia. * Existem até 4 satélites desativados e disponíveis como “reserva”. * Custo de cada satélite ~ U$ 65 milhões

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manter uma escala de tempo bastante precisa;manter uma escala de tempo bastante precisa;emitir sinais ultra-estáveis em freqüência, emitir sinais ultra-estáveis em freqüência,

freqüências específicas do sistema freqüências específicas do sistema L1 = 1575,42 MHz ; L2 = 1227,60 L1 = 1575,42 MHz ; L2 = 1227,60 MHz e L5=MHz e L5=1176.45 MHz

receber e armazenar informações provenientes do receber e armazenar informações provenientes do segmento de controle;segmento de controle;

efetuar manobras orbitais;efetuar manobras orbitais;efetuar a bordo alguns cálculos;efetuar a bordo alguns cálculos; retransmitir informações (mensagens ao solo). retransmitir informações (mensagens ao solo).

Segmento EspacialSegmento Espacial

constituído pelos satélites GPS, com as seguintes funções:constituído pelos satélites GPS, com as seguintes funções:

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Segmento de ControleSegmento de ControleFunção: operacionalizar o sistema (“Função: operacionalizar o sistema (“Defense Mapping Agency - Defense Mapping Agency - DMA”)DMA”)

É constituído por 5 estações de controle terrestre, que:É constituído por 5 estações de controle terrestre, que:

registram os sinais GPS;registram os sinais GPS; efetuam medidas meteorológicas e enviam os dados para a estação principal efetuam medidas meteorológicas e enviam os dados para a estação principal

que processa os dados e os transmite para as estações de transmissãoque processa os dados e os transmite para as estações de transmissão

HAWAIIHAWAII

COLORADO COLORADO SPRINGSSPRINGS

ASCENCIONASCENCION DIEGO GARCIADIEGO GARCIA

KWAJALEINKWAJALEIN

(Centro Operacional)(Centro Operacional)

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Segmento do UsuárioSegmento do Usuário

Compreende o conjunto de usuários civis e militares do sistema GPS, Compreende o conjunto de usuários civis e militares do sistema GPS, incluindo :incluindo :

ReceptoresReceptores AlgoritmosAlgoritmos SoftwaresSoftwares Técnicas de Técnicas de

posicionamentoposicionamento

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Estrutura do sinal GPS

Duas freqüências portadoras

L1 - 1575,42 MHz

L2 - 1227,60 MHz

L5 - 1176.45 Mhz – novos satélites a partir de 2008

Duas modulações

Dois códigos

C/A (Coarse Acquisition Code): Código civil

em L1

P (Precise Code): Código de uso restrito

Y : código P criptografado - uso militar

em L1 e L2

Relógios (osciladores atômicos)

Os relógios atômicos dos satélites GPS são as fontes das freqüências emitidas (L1 e L2). Os relógios podem ser de quartzo, rubídio, césio ou hidrogênio.

Bloco I: dos 10 satélites, 4 portavam osciladores de quartzo, 3 de rubídio e 3 de césio.Bloco II: satélites portando osciladores de césio ou de césio e rubídio.Bloco III: os satélites possivelmente portarão osciladores de hidrogênio.

OBS: Tempo transcorrido para perder 1 segundo:Quartzo 30 anos Rubídio 30.000 anosCésio 300.000 anos Hidrogênio 30.000.000 anos

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NavegaçãoNavegação

GISGIS

TopográficoTopográfico

GeodésicoGeodésico

Tipos de Receptores GPSTipos de Receptores GPS

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Precisão posicional do GPS absolutoPrecisão posicional do GPS absoluto

até 02/05/2000:

+/- 100m (planimétrico) e +/- 150m (altimétrico)

após 02/05/2000:

+/- 10m (planimétrico) e +/- 15m (altimétrico)

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Altura dos satélites no horizonte

“cut-off-angle” ou ângulo de máscara

recomenda-se considerar apenas os satélites localizados 15º acima do horizonte

15º15º

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Coeficiente GDOP (Geometry Dilution of Precision)

Indica em escala padronizada, se a geometria espacial dos satélites pode ser considerada boa ou ruim.

A melhor disposição espacial é um satélite no zênite e outros igualmente espaçados.

GDOP ruimGDOP ruim GDOP bomGDOP bom

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Aplicações do GPS

Monitoramento de VeículosMonitoramento de Veículos Levantamentos Geodésicos Levantamentos Geodésicos Levantamentos TopográficosLevantamentos Topográficos Exploração de PetróleoExploração de Petróleo Navegação TerrestreNavegação Terrestre Navegação Marítima e AéreaNavegação Marítima e Aérea MapeamentoMapeamento HidrografiaHidrografia

GIS GIS ReflorestamentoReflorestamento Orientação de MáquinasOrientação de Máquinas CadastroCadastro PolíciaPolícia ReconhecimentoReconhecimento CaminhadasCaminhadas GeodinâmicaGeodinâmica Agricultura de precisãoAgricultura de precisão

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Posicionamento relativoMapeamento georreferenciado ao Sistema Geodésico Brasileiro

R1 R2

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- comprimento de ondaF - fase do sinal na onda

Medição GPS:Fase da portadoraGPS relativo – topográfico / geodésico

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Métodos de posicionamento GPS relativo

Estático

Stop-and-go

Cinemático

Atividade prática – medições no campo

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Medição com GPS no modo relativo

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Precisão posicional do GPS relativoPrecisão posicional do GPS relativo

métrico (+/- 0,5m a 2m)

processamento pelo código

centimétrico (+/- 0,5 cm a 50cm)

processamento pela fase da portadora L1

milimétrico (0,1mm a 10mm)

processamento pela dupla fase das portadoras L1/L2

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Exemplo de medição com GPS – posicionamento relativo

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Exemplo de medição com GPS – posicionamento relativo

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Exemplo de medição com GPS – posicionamento relativo

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Exemplo de medição com GPS – posicionamento relativo

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Integração estação total topográfica e GPS

Possibilita realizar a medição topográfica e geodésica georreferenciada ao Sistema Geodésico Brasileiro

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Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo - RBMC IBGE rastreamento GPS contínuo 8 estações em 1993 15 estações em 2003 20 estações em 2005 25 estações em ago/2006 60 estações em mai/2009 Base de operações – Rio de Janeiro Para posicionamento relativo com 1 receptor – o outro é do IBGE

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IBGE

RBMCRede Brasileira de

Monitoramento Contínuo

Rede ativa do sistema GPS no

Brasil

(situação em maio/2009)

60 estaçõesem operação

+11 estações

em teste

Fonte: www.ibge.gov.br

SALV11ª Estação da Rede

Brasileira de Monitoramento

Contínuo - RBMC (Parceria CONDER/IBGE)

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Estação SALV da RBMC

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Coordenadas da Estação SALV da RBMC

na 1ª realização do SAD 69

para levantamentos na base SICAR/CONDER:

•Latitude 13º00'29.62073''S

•Longitude 38º30'43.03878''W

•Altitude Ortométrica 47,2137 m

•Altitude Elipsoidal 57,893 m

•N(UTM)8.561.898,7049 m

•E(UTM) 552.923,2906 m

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Estação SalvadorRede GPS BahiaSEI / IBGE

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Exercício:

Processamento GPS no modo relativo

Usando aplicativo específico – Ashtech Solutions

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Técnicas de Posicionamento para Tempo Real RTK DGPS

RTK: posicionamento relativoque proporciona precisão depoucos cm em aplicações detempo real

DGPS: posicionamentorelativo que proporciona

precisão decimétrica emtempo real

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Serviço RBMC-IP:

26 estações da RBMC participantes – Transmissão de dados via internet

Utiliza o protocolo NTRIP - Networked Transport of RTCM via Internet Protocol (Desenvolvido pela Agência Alemã de Geodésia e Cartografia)

Possibilitou a integração de dados de diferentes receptores na transmissão em tempo real

Distribui qualquer tipo de dado GNSS em fluxo

Capacidade para vários usuários simultâneos

Acesso aos dados é seguro (usuário não está diretamente conectado ao receptor)

Fornece fluxo de dados através de qualquer rede móvel TCP/IP

Banda necessária para o envio dos dados é de 0,5 Kbps (DGPS) e 3 Kbps (RTK) por estação

Acessível através do endereço: http://200.255.94.90:2101

RBMC-IPRede Brasileira de Monitoramento Contínuo dos Sistemas GNSS em Tempo Real

http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/rbmc/ntrip/

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GPS Básico – Brasília-DF – 01 a 03 de junho de 2009

Fonte: www.ibge.gov.br

Requisitos para utilização do serviço RBMC-IP

Usuário deve possuir:

Equipamento GPS habilitado para receber correções RTK e/ou DGPS

Conexão Internet wireless: através de um celular/modem (GSM, GPRS ou 3G)

Notebook, PDA ou celular para a instalação do software NTRIP Client

ou

receptor moderno que possua conexão wireless via chip GSM e um software Client já instalados.

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Cobertura do serviço RBMC-IP (RTK)

Fonte: www.ibge.gov.br

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Cobertura do serviço RBMC-IP (DGPS) Futuro – Plano de

Modernização

Projeto de Cooperação entre IBGE/Universidade

de New Brunswick/CIDA /ABC

Disponibilizar correções

WADGPS visandoatender os

posicionamentos em tempo real via link

de satélite e/ou Internet, com abrangência com amesma precisão sobre todo o território nacional

Fonte: www.ibge.gov.br

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Regras do Serviço RBMC-IP

Direito de acesso a 3 estações por usuário

Identificação e senhas válidos por um período máximo de até 3 meses

No período inicial, permissão de 50 acessos simultâneos ao serviço, de forma a preservar o funcionamento do mesmo

Software NTRIP Client

GNSS Internet Radio

Software que deve ser instalado em um notebook ou PDA, para recepção das correções no receptor móvel

Disponível em: http://igs.bkg.bund.de/index_ntrip.htm

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Vantagens do serviço RBMC-IP

Receptores DGPS/RTK não necessitam de licença especial para utilizar o serviço, somente de conexão à Internet;

Modem GSM/GPRS/3G é mais barato que rádio UHF

Usuário não necessita manter um receptor GPS como referência

Vantagens da RBMC-IP

Alcance da Internet é muito maior que o do rádio UHF, o rádio perde sua eficiência com obstruções entre a estação de referência e a estação móvel

Tempo de execução dos serviços poderá ser reduzido com a utilização da RBMC-IP, quando comparado com o de outros métodos

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Fonte: www.ibge.gov.br

Datum altimétrico ou verticalDatum altimétrico ou vertical

superfície de referência para a contagem das altitudes

(geóide - superfície equipotencial do nível médio do mar)

GEÓIDE do SGB:definido por observações maregráficas

na baía de Imbituba, litoral do estado de Santa Catarina

Posicionamento altimétrico com GPS:as altitudes (no GPS) são relacionadas ao Elipsóide (Altitude Geométrica)

uso de Mapa Geoidal

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GPS APLICADO AO GERENCIAMENTO DE IMÓVEIS RURAISGPS APLICADO AO GERENCIAMENTO DE IMÓVEIS RURAIS

Prof. Artur Caldas Brandão - Prof. José Edilton de Andrade MouraUniversidade Federal da Bahia - Escola Politécnica - Laboratório de Geomensura

H: altitude ortométricah: altitude elipsóidica

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Mapa geoidalDeterminação da

Altura geoidal: N=h-H

MAPGEO2004 / IBGE

Altura geoidal no Brasil:

varia aproximadamente de -15m a +20m em relação ao SAD-69

varia aproximadamente de -30m a +30m em relação ao SIRGAS2000

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Mapa geoidalDeterminação da

Altura geoidal: N=h-H

Estação SALV da RBMC

Altitude Ortométrica: H = 47,2137 mAltitude Elipsoidal: h = 57,893 m

Altura Geoidal: N= 10,679 m

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Estação SALV da RBMC

Altitude Ortométrica: H = 47,2137 m

Altitude Elipsoidal (SAD-69) : h = 57,893 mAltura Geoidal (SAD-69): N= + 10,679 m

Altitude Elipsoidal (SIRGAS2000) : h = 35,76 mAltura Geoidal (SIRGAS2000): N= - 11,45 m

Exercício:Usando aplicativo MAPGEO2004 / IBGE

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Contatos:

Prof. Artur Caldas Brandãoacaldas@ufba.br

Laboratório de Geomensura Theodoro Sampaio - LABGEO

www.geodesia.ufba.br

Tel: 71 3283-9821

Escola Politécnica

UFBA – Universidade Federal da Bahia