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DIDACTIC CEETEPS – Automação Pneumática e Eletropneumática 10/04/23 1
Automação Pneumática e
Eletropneumática
DIDACTIC CEETEPS – Automação Pneumática e Eletropneumática 10/04/23 2
Princípios físicos que envolvem a pneumática.
Símbolos normalizados (DIN/ISO 1219), especificações técnicas, formas construtivas e funções de: atuadores, válvulas direcionais, de bloqueio, de fluxo, de pressão, para vácuo e combinadas.
Circuitos pneumáticos para atender requisitos de automação e comandos seqüenciais utilizando-se de um ou mais atuadores com apoio de software de desenho e simulação.
Montagens práticas de sistemas pneumáticos com componentes reais em unidades de treinamento especialmente desenvolvidas.
Conteúdo
DIDACTIC CEETEPS – Automação Pneumática e Eletropneumática 10/04/23 3
Conhece os principais componentes pneumáticos e é capaz de identificá-los através do seu respectivo símbolo normalizado. Dessa forma, interpreta especificações técnicas, desenhos e dados de catálogo que sejam úteis à sua função. Entende o sistema pneumático com o qual está trabalhando, evita erros de montagem bem como economiza tempo na detecção e correção de possíveis defeitos e na substituição de componentes.
Será capaz de propor alternativas em situações emergenciais de produção.
Poderá conceber e/ou otimizar sistemas pneumáticos básicos, com precisão, adequação à aplicação.
Qualificação Adquirida
DIDACTIC CEETEPS – Automação Pneumática e Eletropneumática 10/04/23 4
1. Compressor
2. Resfriador posterior ar/ar
3. Separador de condensados
4. Reservatório
5. Purgador automático
6. Pré-filtro coalescente
7. Secador
8. Purgador automático eletrônico
9. Pré-filtro coalescente grau x 10. Pré-filtro coalescente grau y
11. Pré-filtro coalescente grau z
12. Separador de água e óleo
Rede de Ar Comprimido
DIDACTIC CEETEPS – Automação Pneumática e Eletropneumática 10/04/23 5
Tratando o Ar Comprimido – Unidades de Tratamento de Ar
O ar, após ser comprimido, passa por uma série de etapas e
processos para estar adequado na utilização industrial.
O grau de qualidade do ar comprimido está diretamente relacionado com a aplicação.
As unidades de tratamento de ar representam a preparação final do
ar.
DIDACTIC CEETEPS – Automação Pneumática e Eletropneumática 10/04/23 6
Simbologia
• A função do filtro é reter as partículas de impurezas, bem como a água condensada.
Copo do filtro
Saída do ar
Placa defletora
Condensado
Parafuso purgador
Filtrosinterizado
Elemento filtrante
Unidade de Conservação
Pré-filtro
Água, pó 40 ... 5 µm
Água, pó> 50 µm
Cyclone separador Micro filtro
Água, pó, óleo 0,01 µm
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AtuadoresAtuadores
Lineares Lineares
Giro Limitado
Giro Limitado
RotativosRotativos
MotoresMotoresSimples Ação
Simples Ação
Dupla Ação
Dupla Ação
OutrosOutros
GarrasGarras
MúsculoMúsculo
AntigiroAntigiro
Elementos de Trabalho
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Simbologia
Atuadores – Simples Ação
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Simbologia
Atuadores – Simples Ação (com membrana)
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Simbologia
Atuadores – Dupla Ação
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Simbologia
Atuadores – Dupla Ação (amortecimento pneumático regulável)
DIDACTIC CEETEPS – Automação Pneumática e Eletropneumática 10/04/23 12
Parafuso de regulagem
Êmbolo de amortecimento
Atuadores – Dupla Ação (amortecimento pneumático regulável)
Simbologia
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VálvulasVálvulas
DirecionaisDirecionais
VácuoVácuo
BloqueioBloqueio
PressãoPressão
CombinadasCombinadas
Válvulas
FluxoFluxo
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Construção do Símbolo de Válvulas (norma DIN/ISO 1219)
Setas indicam a direção (sentido) do fluxo do AR
Ts representam bloqueios dos fluxos
Número de posições da válvula
O número de traços indicam o número de vias.
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2/2 vias NA 2 vias por 2 posições normalmente aberta
2/2 vias NF 2 vias por 2 posições normalmente fechada
3/2 vias NF 3 vias por 2 posições normalmente fechado
3/2 vias NA 3 vias por 2 posições normalmente aberta
Símbolo Designação Composição
Posições e vias
“nº de VIAS” / “nº de POSIÇÕES” vias
2
1
2
1
2
1 32
1 3
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5/2 vias 5 vias por 2 posições
5/3 vias 5 vias por 3 posições – centro fechado
5/3 vias 5 vias por 3 posições - centro despressurizado
Símbolo Designação Composição
Posições e vias
“nº de VIAS” / “nº de POSIÇÕES” vias
4 2
5
1
3
2
1 3
4 2
5
1
3
2
1 3
4 2
5
1
3
2
1 3
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Musculares Mecânicos Pneumáticos
Geral
Botão
Alavanca
Pedal
Came
Rolete
Gatilho
Mola
Acionamentos e seus Símbolos
Piloto
Elétricos
Solenóide
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3/2 vias Normal Fechado – Acionamento por Botão e Retorno por Mola
3/2 vias Normal Fechado – Acionamento por Rolete e Retorno por Mola
5/2 vias – Acionamento por Duplo Piloto
3/2 vias Normal Fechado – Acionamento por Simples Piloto
Símbolo Designação
Válvulas Completas
2
1 32
1 3
4 2
5
1
3
14 122
1 3
2
1 3
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Simbologia
2
1 3
(A)
(P) (R)
Válvulas Direcionais - 3/2 vias NA acionamento por came retorno por mola
DIDACTIC CEETEPS – Automação Pneumática e Eletropneumática 10/04/23 20
Simbologia
(A)
(P) (R)
2
1 3
Válvulas Direcionais - 3/2 vias NF acionamento por came retorno por mola
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Simbologia
2
1 3
(A)
(P) (R)
Válvulas Direcionais - 3/2 vias NF acionamento por simples piloto
DIDACTIC CEETEPS – Automação Pneumática e Eletropneumática 10/04/23 22
Simbologia
4 2
5
1
3
(A)
(P)(R) (S)
(B)
1
12(Y)14(Z)
Válvulas Direcionais - 5/2 vias acionamento por duplo piloto
DIDACTIC CEETEPS – Automação Pneumática e Eletropneumática 10/04/23 23
Válvulas Direcionais - 5/2 vias acionamento por simples solenóide
Simbologia
DIDACTIC CEETEPS – Automação Pneumática e Eletropneumática 10/04/23 24
4 2
5
1
3
Válvulas Direcionais - 5/2 vias acionamento por duplo solenóide
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Exercício 01
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Simbologia
Válvulas de Bloqueio – Válvula de Retenção
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Válvulas de Bloqueio – Alternadora (OU)
Simbologia
12 142
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Válvulas de Bloqueio – Simultaneidade (E)
Simbologia
12 14
2
DIDACTIC CEETEPS – Automação Pneumática e Eletropneumática 10/04/23 29
Simbologia
1
2
3
(A)
(R)
(P)
Válvulas de Bloqueio – Escape Rápido
DIDACTIC CEETEPS – Automação Pneumática e Eletropneumática 10/04/23 30
P
RA
Simbologia
2
1 3
Válvulas de Pressão – Reguladora de Pressão
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Válvulas de Fluxo – Reguladora de Fluxo Unidirecional
Simbologia
DIDACTIC CEETEPS – Automação Pneumática e Eletropneumática 10/04/23 32
Simbologia
Válvulas Direcionais - 3/2 vias NA acionamento por simples piloto (PPL)
2
1 3
10
F=0
4 2
5
1
3
14 12
2
1 3
10
SINAL
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Exercício 02
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Simbologia
100%
2
1
12
3
Válvulas Combinadas – Temporizadora NF
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Atuadores – Ventosas
Simbologia
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Psuck
Pamb F
Psuck
Pamb FFgrip = P * A
Notes: cup size 50 mm, effective Dia. 35 mm, 80% vacuum
Atuadores – Ventosas (força de sucção)
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Standard Oval
Faces lisas e retas
Superfícies onduladas, fora de nível e faces largas
Superfícies arredondadas
Faces em ângulos, peças cilíndricas e esféricas
Fole 1,5/3,5
Extra deep
Para superfícies com áreas oblongas
Atuadores – Ventosas (seleção e dimensionamento)
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Atuadores – Ventosas (seleção do diâmetro da ventosa)
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Pressão
Vácuo
Venturi
Exaustão
Válvulas Geradora de Vácuo
Simbologia
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Exercício 03
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CorrenteCorrente
Linhas de campo
Fundamentos Físicos - Eletromagnetismo
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Condutor enrolado
N
S
Bobina
Barra de Ferro
Fundamentos Físicos - Eletro-imã
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Fundamentos Físicos - Solenóide
DIDACTIC CEETEPS – Automação Pneumática e Eletropneumática 10/04/23 44
Válvula Solenóide2
1 3
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Válvula Simples Solenóide
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Válvula Duplo Solenóide
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Normal Aberto (NA)
Normal Fechado (NF) Comutador
Contatos
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Botão
Elemento de contato
Borne
Botão com trava
Normalmente Aberto ou Fechador
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Botão
Elemento de contato
Borne
Normalmente Fechado ou Abridor
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BotãoElemento de contato
Borne
Borne
Rolete
Comutadores
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Lógica “E”
Também conhecida como: - Conjunção - Porta AND - Produto lógico
Obtém-se um sinal de saída, somente quando existirem todos os sinais de entrada.
A
B
+24V
0V
1
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Lógica “OU”
Também conhecida como: - Disjunção - Porta OR - Soma lógica
Obtém-se um sinal de saída quando existir ao menos um sinal de entrada.
+24V
0V
BA
1
2
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Exercício 04
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Núcleo
Mola de retorno
Bobina
Âncora
Isolador
Contatos
Relé
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Relé – vantagens e desvantagens
- Pouca necessidade de manutenção;- Elevado número de manobras;- Tempos curtos de manobra;- Fácil adaptação à diversas tensões de operações.
- Desgaste dos contatos (centelhamento e oxidação);- Tamanho físico (transistores são bem menores);- Acionamento possui ruído;- Influências externas nos contatos, como poeiras.
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Selo Elétrico
Selo desliga dominanteSelo liga dominante
LIGA
+24V
DESLIGA
K1
0V
K1LIGA
+24V
K2
0V
K2
DESLIGA
1 3
2 4
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NPN ou PNP?NPN ou PNP?
NA ou NF?NA ou NF?
Sensores IndutivosSensores Indutivos
Sensores CapacitivosSensores Capacitivos
Sensores ÓpticosSensores Ópticos
Sensores MagnéticosSensores Magnéticos
Sensores
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+V
Entrada do CLPPNP
Sensor
0V
Entrada do CLP
Sensor
NPN
0V
+V
NPN ou PNP?
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+V
Entrada do CLPPNPNA
Sensor
0V
+V
Entrada do CLPPNPNF
Sensor
0V
NA ou NF?
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SIEN-...SIES-...
Indutivos
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Capacitivos
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Sensor convencional:
SME-...SMEO-...
Sensor eletrônico:
SMT-...SMTO-...
Magnéticos
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Podem ser:
Reflexão Difusa
Retro Reflexão
Barreira de Luz
Fibra Óptica
Podem ser:
Reflexão Difusa
Retro Reflexão
Barreira de Luz
Fibra Óptica
Ópticos
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SOEG-RT-...
Emissor Receptor
Emissor Receptor
Reflexão Difusa
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SOEG-RSP-...
Emissor Receptor
Emissor Receptor Espelho Espelho
Retro Reflexão
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Emissor Emissor Receptor Receptor
Barreira de Luz
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SOEG-L-...SOEG-LLK-...SOEG-LLG-...
Fibra Óptica
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Exercício 05
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t
Bobina
Contato
Atraso na ativaçãoAtraso na ativação
A1
A2
17
18
25
26
Relés Temporizadores
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A1
A2
17
18
25
26
t
Bobina
Contato
Relés Temporizadores
Atraso na desativaçãoAtraso na desativação
DIDACTIC CEETEPS – Automação Pneumática e Eletropneumática 10/04/23 71
Exercício 06
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