POSICIONAMENTO RELATIVO PÓS- PROCESSADO UTILIZANDO GPS DE NAVEGAÇÃO Gabriel do Nascimento...
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- POSICIONAMENTO RELATIVO PS- PROCESSADO UTILIZANDO GPS DE
NAVEGAO Gabriel do Nascimento Guimares Orientador: Paulo de
Oliveira Camargo
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- Posicionamento Relativo por GPS de Navegao INTRODUO Receptores
GPS de navegao; Programas ASYNC e GAR2RNX; e Lei 10.267/2001.
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- Posicionamento Relativo por GPS de Navegao Receptores GPS de
navegao Sistema GPS (Global Positioning System); Principal motivo
da popularizao do GPS de navegao se deve a desativao da SA
(Selective Availabitily Disponibilidade Seletiva); e Esses
receptores no registram as observveis (pseudodistncia C/A e fase da
onda portadora L1), somente estimam e armazenam as posies.
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- Posicionamento Relativo por GPS de Navegao Programas ASYNC e
GAR2RNX O Instituto de Engenharia de Levantamento e Geodsia
Espacial (IESSG) da Universidade de Nottingham desenvolveu um
programa comercial chamado GRINGO (GPS Rinex Generator); Na
Universidade Politcnica de Madri, Espanha, foram desenvolvidos os
programas gratuitos ASYNC e GAR2RNX; Os dados dos receptores so
transmitidos para o computador em tempo real. Ento a combinao de um
simples coletor de dados ou notebook e os programas, torna os
usurios de receptores GPS de navegao capazes de realizarem uma srie
de atividades e aplicaes.
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- Posicionamento Relativo por GPS de Navegao Lei 10.267/2007
Estabelecida para visar a caracterizao e o georreferenciamento de
imveis rurais; Levantamentos devero atingir a classe P3 de preciso,
com valor limite de +/- 0,500 m; e Utilizao de GPS de navegao no
admitida, pois ele no registra as observveis (pseudodistncia e fase
da portadora L1), o que inviabiliza um ps-processamento e
ajustamento dos dados.
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- Posicionamento Relativo por GPS de Navegao OBJETIVOS Avaliar os
resultados do posicionamento relativo esttico e esttico rpido, em
linhas de base de at 20 km, com receptor GPS de navegao, atravs do
ps-processamento dos dados coletado por meio dos programas freeware
ASYNC e GAR2RNX; e Investigar a utilizao dos receptores de navegao
para atendimento da Lei 10267/2001, para georreferenciamento de
imveis rurais.
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- Posicionamento Relativo por GPS de Navegao SISTEMA DE COLETA DE
DADOS GPS COM RECEPTOR DE NAVEGAO O sistema montado com o GPS de
navegao para coletar dados, composto de um receptor Garmin GPS
12XL, de uma antena externa RV 15, de um notebook, bip, basto e
programas ASYNC e GAR2RNX.
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- Posicionamento Relativo por GPS de Navegao
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- EXPERIMENTOS REALIZADOS Levantamento da rea Teste de
Georreferenciamento da UNESP/ITESP; e Levantamento de linhas de
base at 20 km.
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- Posicionamento Relativo por GPS de Navegao Levantamento da rea
Teste de Georreferenciamento da UNESP/ITESP O experimento foi
realizado em uma rea teste localizada no Assentamento Florestan
Fernandes, implantada pela FCT/UNESP em conjunto com o Instituto de
Terras do Estado de So Paulo (ITESP).
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- Posicionamento Relativo por GPS de Navegao
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- Georreferenciamento e Anlise dos Resultados Linhas de base de
aproximadamente 0,29 a 2,00 km; A coleta de dados foi realizada
entre os dias 25 e 27 de janeiro de 2006, sesses de rastreio de 30
minutos; Mscara com 15 o de elevao e taxa de coleta de 15 segundos;
Duplas linhas de base foram formadas a partir do apoio bsico
implantado na rea Teste;
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- Posicionamento Relativo por GPS de Navegao Cada uma das 3 reas
foi levantada separadamente, e como estao base nos apoios foi
empregado receptores GPS Trimble 4600 LS; O processamento do
levantamento foi realizado com o software TGO (Trimble Geomatics
Office), configurado para utilizar efemrides transmitidas e modelo
Hopfield para correo do efeito da troposfera; e Como referncia para
anlise e comparao dos resultados foram utilizados os resultados
advindos do levantamento das mesmas reas com o receptor Trimble
4600 LS.
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- Posicionamento Relativo por GPS de Navegao Precises dos vrtices
das reas 01, 02 e 03 com os receptores Trimble 4600 LS e Garmin GPS
12XL, respectivamente. Preciso dos vrtices das reas 01, 02 e 03
Trimble 4600 LSPreciso dos vrtices das reas 01, 02 e 03 Garmin 12
XL
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- Posicionamento Relativo por GPS de Navegao Discrepncias dos
pontos que formam as reas 01, 02 e 03, respectivamente, com relao
as coordenadas consideradas verdadeiras
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- Posicionamento Relativo por GPS de Navegao Acurcia entre os
vrtices comuns das reas 01 e 02 e das reas 02 e 03, obtido com o
receptor de navegao.
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- Posicionamento Relativo por GPS de Navegao Levantamento de
linhas de base at 20 km O experimento foi realizado em uma rea de
estudo implantada na regio de Presidente Prudente, a partir do
posicionamento relativo com linhas de base de at 20 km. Um total de
20 pontos foram implantados na rea teste e rastreados com receptor
GPS, sendo 5 pontos em cada linha, num total de 4 direes, tomando
como base a estao PPTE.
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- Posicionamento Relativo por GPS de Navegao
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- Georreferenciamento e Anlise dos Resultados Linhas de base de
aproximadamente 1 a 20 km; A coleta de dados foi realizada entre os
dias 03 e 04 de junho de 2006, sesses de rastreio de 30 minutos;
Mscara com 15 o de elevao e taxa de coleta de 15 segundos; Simples
linhas de base foram formadas a partir do apoio bsico da PPTE;
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- Posicionamento Relativo por GPS de Navegao O processamento do
levantamento foi realizado com o software TGO (Trimble Geomatics
Office), configurado para utilizar efemrides transmitidas e modelo
Hopfield para correo do efeito da troposfera; e Como referncia para
anlise e comparao dos resultados foram utilizados os resultados
advindos do levantamento das mesmas reas com o receptor Trimble
4600 LS.
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- Posicionamento Relativo por GPS de Navegao Preciso dos pontos
das linhas de base com o receptor Garmin GPS 12XL
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- Posicionamento Relativo por GPS de Navegao Discrepncia das
linhas de base com relao as coordenadas consideradas
verdadeiras
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- Posicionamento Relativo por GPS de Navegao CONSIDERAES E
CONCLUSES Com a divulgao do protocolo de entrada e sada de dados
dos receptores Garmin e com a modernizao do sistema GPS,
conseqentemente a desativao da SA, a utilizao de receptores GPS de
navegao est se tornando cada vez mais popular; A possibilidade de
gravar os dados do receptor de navegao Garmin fez com que se
tornasse possvel pesquisa para avaliar o posicionamento
relativo;
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- Posicionamento Relativo por GPS de Navegao CONSIDERAES E
CONCLUSES Os experimentos realizados com o receptor de navegao
Garmin GPS 12XL, mostram que os resultados atendem a preciso e
acurcia exigida no georreferenciamento, conforme estabelecido na
Norma Tcnica para Georreferenciamento de Imveis Rurais, segundo a
classe P3 de preciso (1 ); e Em trabalhos futuros, ser avaliado o
georreferenciamento de imveis rurais com receptor de navegao,
utilizando o mtodo de posicionamento relativo esttico rpido,
semicinemtico e cinemtico.