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IIO WORKSHOP DE PREVENÇÃO DE
ACIDENTES COM MÁQUINAS NA ÁREA
AGRÍCOLA E FLORESTAL
SENSOR DE SEGURANÇA PARA
MINIZAR TOMBAMENTO LATERAL DE
MÁQUINAS AGRÍCOLAS
Prof. Dr. Fabrício Leite
2012
IIO WORKSHOP DE PREVENÇÃO DE ACIDENTES COM
MÁQUINAS NA ÁREA AGRÍCOLA E FLORESTAL
Será que é realmente seguro??
IIO WORKSHOP DE PREVENÇÃO DE ACIDENTES COM
MÁQUINAS NA ÁREA AGRÍCOLA E FLORESTAL
Veículo “ALL TERRAIN” falsa sensação de segurança.
IIO WORKSHOP DE PREVENÇÃO DE ACIDENTES COM
MÁQUINAS NA ÁREA AGRÍCOLA E FLORESTAL
Ato Inseguro
IIO WORKSHOP DE PREVENÇÃO DE ACIDENTES COM
MÁQUINAS NA ÁREA AGRÍCOLA E FLORESTAL
Em 1960, a frota de tratores no Brasil era pouco
superior a 60.000 unidades e em 2006 passou para quase 500.000 unidades (ANFAVEA, 2006).
IIO WORKSHOP DE PREVENÇÃO DE ACIDENTES COM
MÁQUINAS NA ÁREA AGRÍCOLA E FLORESTAL
Principais tipos de acidentes fatais envolvendo tratores agrícolas em nível mundial.
(Fonte: Reis e Machado, 2009)
IIO WORKSHOP DE PREVENÇÃO DE ACIDENTES COM
MÁQUINAS NA ÁREA AGRÍCOLA E FLORESTAL
Principais tipos de acidentes graves envolvendo tratores agrícolas na região
central do RS.
(Fonte: Reis e Machado, 2009)
IIO WORKSHOP DE PREVENÇÃO DE ACIDENTES COM
MÁQUINAS NA ÁREA AGRÍCOLA E FLORESTAL
Fonte: Santos (2004)
IIO WORKSHOP DE PREVENÇÃO DE ACIDENTES COM
MÁQUINAS NA ÁREA AGRÍCOLA E FLORESTAL
Fonte: Santos (2004)
IIO WORKSHOP DE PREVENÇÃO DE ACIDENTES COM
MÁQUINAS NA ÁREA AGRÍCOLA E FLORESTAL
Envolvimento do trator em acidentes
Fonte: Corrêa et al. (2003)
IIO WORKSHOP DE PREVENÇÃO DE ACIDENTES COM
MÁQUINAS NA ÁREA AGRÍCOLA E FLORESTAL
Porcentagem de tombamentos
Fonte: Corrêa et al. (2003)
IIO WORKSHOP DE PREVENÇÃO DE ACIDENTES COM
MÁQUINAS NA ÁREA AGRÍCOLA E FLORESTAL
Estabilidade dos tratores agrícolas
O conhecimento do limite de estabilidade de
tratores é de grande importância na
segurança das operações agrícolas
(KHOURY JUNIOR et al., 2004).
IIO WORKSHOP DE PREVENÇÃO DE ACIDENTES COM
MÁQUINAS NA ÁREA AGRÍCOLA E FLORESTAL
Estabilidade dos tratores agrícolas
Limites de estabilidade são as condições do
plano de apoio que permitem o funcionamento
estável do espécime, sem sobrecarga dos
rodados e risco de tombamento (MIALHE,
1996).
Tombamento Lateral
Quando pode ocorrer tombamento lateral?
• Em trabalhos realizados em terrenos inclinados;
• Queda de roda em buraco no terreno;
• Afundamento das rodas traseiras na lama;
• Deslocamento e frenagem brusca em alta
velocidade;
• Presença de pedras ou outros objetos no
percurso do trator.
IIO WORKSHOP DE PREVENÇÃO DE ACIDENTES COM
MÁQUINAS NA ÁREA AGRÍCOLA E FLORESTAL
IIO WORKSHOP DE PREVENÇÃO DE ACIDENTES COM
MÁQUINAS NA ÁREA AGRÍCOLA E FLORESTAL
Frenagem brusca
Tombamento Lateral
(a) Situação de não tombamento
(b) Iminência de tombamento
(c) Tombamento
IIO WORKSHOP DE PREVENÇÃO DE ACIDENTES COM
MÁQUINAS NA ÁREA AGRÍCOLA E FLORESTAL
Tombamento para Trás (Empinamento)
Quando pode ocorrer tombamento para trás?
• Implementos tracionados fora da barra de tração;
• Pontos de engate muito elevados;
• Tracionar objetos com marcha para frente e carga
acima do peso do trator.
IIO WORKSHOP DE PREVENÇÃO DE ACIDENTES COM
MÁQUINAS NA ÁREA AGRÍCOLA E FLORESTAL
IIO WORKSHOP DE PREVENÇÃO DE ACIDENTES COM
MÁQUINAS NA ÁREA AGRÍCOLA E FLORESTAL
IIO WORKSHOP DE PREVENÇÃO DE ACIDENTES COM
MÁQUINAS NA ÁREA AGRÍCOLA E FLORESTAL
Tombamento para Trás (Empinamento)
(a) Situação de não empinamento
(b) Iminência de empinamento
(c) Empinamento
IIO WORKSHOP DE PREVENÇÃO DE ACIDENTES COM
MÁQUINAS NA ÁREA AGRÍCOLA E FLORESTAL
Tombamento para Trás (Empinamento)
Sequência e tempo de empinamento de um trator. (Fonte: Alonço, 2005)
IIO WORKSHOP DE PREVENÇÃO DE ACIDENTES COM
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IIO WORKSHOP DE PREVENÇÃO DE ACIDENTES COM
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Condições de equilíbrio estático
Centro de Gravidade (CG)
Fonte: Mialhe (1980)
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Equilíbrio Estático – Tombamento Lateral
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Chudakov (1977) e Mialhe (1980) recomendam que
o limite máximo de declividade do terreno, seja o
valor da metade do ângulo correspondente a
declividade limite operacional.
Equilíbrio Estático – Tombamento Lateral
CG Alto?
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CG Alto?
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CG Alto?
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1,80 m
de
Vão Livre
CG Alto?? Seguro??
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Declividade limite para colhedoras
• A declividade limite para colheita de cereais < 20%
• A declividade limite para colheita de cana é ainda
mais restritiva < 12%
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Tombamentos com colhedoras de grãos
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Tombamentos com colhedoras de cana
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Empinamentos com colhedoras de cana
Soluções
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MÁQUINAS NA ÁREA AGRÍCOLA E FLORESTAL
IIO WORKSHOP DE PREVENÇÃO DE ACIDENTES COM
MÁQUINAS NA ÁREA AGRÍCOLA E FLORESTAL
Soluções utilizadas para colheita florestal
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MÁQUINAS NA ÁREA AGRÍCOLA E FLORESTAL
Soluções utilizadas para colheita florestal
IIO WORKSHOP DE PREVENÇÃO DE ACIDENTES COM
MÁQUINAS NA ÁREA AGRÍCOLA E FLORESTAL
O que fazer para diminuir
acidentes por tombamento
lateral??
IIO WORKSHOP DE PREVENÇÃO DE ACIDENTES COM
MÁQUINAS NA ÁREA AGRÍCOLA E FLORESTAL
1o Capacitação e treinamento.
IIO WORKSHOP DE PREVENÇÃO DE ACIDENTES COM
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2o Adoção de tecnologias
“Inclinômetro”
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MÁQUINAS NA ÁREA AGRÍCOLA E FLORESTAL
Custo entre R$ 60,00 e R$ 400,00
Inclinômetro
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MÁQUINAS NA ÁREA AGRÍCOLA E FLORESTAL
Inclinômetro
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MÁQUINAS NA ÁREA AGRÍCOLA E FLORESTAL
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MÁQUINAS NA ÁREA AGRÍCOLA E FLORESTAL
Desenvolvimento de um inclinômetro
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MÁQUINAS NA ÁREA AGRÍCOLA E FLORESTAL
Materiais utilizados
• Caixa de acrílico;
• Potenciômetro;
• Pêndulo com massa de chumbo;
• Buzina de automóvel.
• Custo do inclinômetro = R$ 110,00
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Declividades avaliadas
IIO WORKSHOP DE PREVENÇÃO DE ACIDENTES COM
MÁQUINAS NA ÁREA AGRÍCOLA E FLORESTAL
Redução de força de tração dos tratores em até 45%.
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Aumento da patinagem em até 313%
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Redução de potência na barra de tração em até 215%
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OBRIGADO
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