SL 06 Diagrama de Blocos 2

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DIAGRAMA DE BLOCOS

Prof. José Batista

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Sistema de Malha Aberta

 Atuador Planta

Entrada

Dosistema

SaídaDo

Sistema

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Sistema de Malha Fechada

 Atuador Planta

sensor 

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Sistema de Controle

Sistema

De

Controle

Sistema

De

Controle

objetivos resultados

entradas saídas

Independentemente do tipo de sistema de controle que temos ,os elementos

Básicos do sistema podem ser descritos por:

1. Objetivos de controle

2. Componentes do sistema de controle

3. Resultados

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Sistema de Controle Em geral ,o objetivo do sistema de controle é controlar as saídas e de alguma maneira

predeterminada ,através das entradas u e dos elementos do sistema de controle .As

entradas do sistema também são chamadas de sinais atuantes ,e as saídas de variáveis

controladas.

Os sistemas com mais de uma entrada e uma saída são chamados de sistemas

multivariáveis.

Sistema

De

Controle

Entrada 1

Entrada 2

Entrada 3

saída

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Exemplo de um sistema de controle emmalha fechada

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Exemplo de um sistema de controle emmalha fechada

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Função de Transferência

A função de transferência de um sistema linear invarianteno tempo é definida como sendo a relação entre a

transformada de Laplace da saída (função resposta) e a

transformada de Laplace da entrada (função excitação).

considerando nulas todas as condições iniciais .

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Função de Transferência

Função de excitação E(s)

Função

De

Transferência G(s)

Função Resposta C(s)

( )( )( )

( ) ( ). ( )

C sG s

 E s

C s G s E s

Podemos então escrever a função de transferência como:

Potência E Rendimento Potência S

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Sistemas Elétricos

A modelagem de sistemas elétricos é baseada nas leis dastensões e das correntes de Kirchoff.

Os elementos envolvidos nos circuitos elétricos são:

resistores,indutores,capacitores,etc.

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DIAGRAMA DE BLOCOS

Representação ilustrada de cada um dos componentes de

um sistema e do fluxo de sinais correspondentes 

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DIAGRAMA DE BLOCOS

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DIAGRAMA DE BLOCOS

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Sistemas Elétricos

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DIAGRAMA DE BLOCOS O diagrama de blocos possui vários itens na sua representação:

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DIAGRAMA DE BLOCOS

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DIAGRAMA DE BLOCOS

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Blocos em série(cascata)

Podemos ter dois ou mais blocos em série

(cascata),quando os mesmos estão no ramo direto então

a função de transferência passa a ser G(s) da resultante

do sistema ,isto é :

i 

o 

G(s)

( )   o

i

G s   

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Blocos em série(cascata)

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Blocos em paralelo

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Blocos em paralelo

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Simplificação de Diagrama de Blocos

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Simplificação de Diagrama de Blocos

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Realimentação

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Realimentação

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Realimentação

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Realimentação

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SIMPLIFICAÇÃO DOS DIAGRAMAS DE BLOCOS 

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SIMPLIFICAÇÃO DOS DIAGRAMAS DE BLOCOS

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SIMPLIFICAÇÃO DOS DIAGRAMAS DE BLOCOS

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SIMPLIFICAÇÃO DOS DIAGRAMAS DE BLOCOS

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PROCEDIMENTO

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SOLUÇÃO1) CASO

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SOLUÇÃO

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SOLUÇÃO

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SOLUÇÃO

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SOLUÇÃO

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SOLUÇÃO

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SOLUÇÃO

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SOLUÇÃO

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EXEMPLO

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ENTRADAS MULTIPLAS(PERTURBAÇÕES)

EXEMPLO :

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Simplificação de Diagrama de Blocos - Exercícios