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Fábio Souza2015
Microcontroladores ARM Cortex M0+Aplicação em robôs autoguiados
Motores
Fábio Souza 2015
ObjetivoEntender o funcionamento do motor DC;Testar o motor DC;Entender o funciomentos do servo motor;Testar o servo motor.
Fábio Souza 2015
Motor DC
Fábio Souza 2015
ControlePara efetuar o controle dos motores DC utiliza-se o PWM, o mesmo permite variar a velocidade dos motores:
Fábio Souza 2015
Ligação
Fábio Souza 2015
Exemplo - MOTOR_DC
Fábio Souza 2015
Exemplo - MOTOR_DC
Fábio Souza 2015
Servo motor
Fábio Souza 2015
Controle
Fábio Souza 2015
Pulsos
Fábio Souza 2015
Ligação
Fábio Souza 2015
Exemplo - SERVO
Fábio Souza 2015
Exemplo - SERVO
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