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Escoamento Plástico Instituto Tecnológico de Aeronáutica Divisão de Engenharia Mecânica MT-717: Introdução a materiais e processos de fabricação Dr. Alfredo R. de Faria Dr. Ronnie Rego

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  • Escoamento Plástico

    Instituto Tecnológico de Aeronáutica

    Divisão de Engenharia Mecânica

    MT-717: Introdução a materiais e processos de fabricação

    Dr. Alfredo R. de Faria

    Dr. Ronnie Rego

  • 2

    Fechamentos5.

    Anisotropia no Escoamento4.

    Critérios de Escoamento3.

    Tensão e Deformação Equivalente2.

    Introdução1.

    Agenda

  • 3

    Processos de Fabricação: Estrutura do Curso

    Plasticidade Fundamentos da ConformaçãoTecnologias de Conformação

    Processos Não-Convencionais

    Comportamento mecânico

    Tipos de Falhas Análise de tensão

    e deformação Relações plásticas Escoamento

    plástico

    Classificação Modelos

    preditivos Influências: atrito,

    temperatura; taxa de deformação e anisotropia.

    Ensaios de conformabilidade

    Trefilação Laminação Forjamento Extrusão Estampagem Estiramento Repuxamento

    Soldagem a Ponto Metalurgia do Pó

    F

    dx

  • 4

    Objetivos Específicos:1. Representar o estado de tensões e deformações na forma de tensões e

    deformações equivalentes

    2. Apresentar os diferentes critérios para escoamento plástico

    3. Introduzir a anisotropia nas relações de escoamento plástico

    Objetivo da aula

  • 5

    Fechamentos5.

    Anisotropia no Escoamento4.

    Critérios de Escoamento3.

    Tensão e Deformação Equivalente2.

    Introdução1.

    Agenda

  • 6

    Você levantou uma curva de tração e se deparou com o desafio abaixo Seus resultados podem ser aplicados a esse caso?

    É possível uma representação para tensões/deformações em diferentes direções?

    Qual estado de tensões induz o escoamento?

    Tensão e Deformação Equivalente

  • 7

    A definição de tensão equivalente (efetiva) está associada ao mecanismo que induz o escoamento plástico Deformação plástica ocorre por mecanismo de cisalhamento

    Pressão hidrostática pura não induz escoamento

    – Segundo invariante do tensor desviante

    Tensão e Deformação Equivalente

  • 8

    A definição de tensão equivalente está associada ao mecanismo que induz o escoamento plástico Deformação plástica ocorre por

    mecanismo de cisalhamento

    Pressão hidrostática pura não induz escoamento

    – Segundo invariante do tensor desviante

    Tensão e Deformação Equivalente

    Tensão Equivalente de von Mises

  • 9

    Exemplos de simulações da Tensão Equivalente de von Mises

    Tensão e Deformação Equivalente

  • 10

    Tensão e Deformação Equivalente

    A definição de deformação equivalente está associada à tensão equivalente

    Tensor desviante de deformações plásticas incrementais:

    Estado uniaxial no sistema principal: d1, d2 = d1/2, d3 = d1/2

    Deformação plástica incremental equivalente: d = (4I2/3)1/2

    )(32 2

    322

    21 dddd

  • 11

    Deformação equivalente Definida sob o conceito de

    trabalho plástico incremental por volume

    Pode ser expressa pelo critério de von Mises

    Tensão e Deformação Equivalente

    )(32 2

    322

    21

    )(32 2

    322

    21 dddd

    dddddw 332211

    Simplificação: razão de deformação constante (d1 : d2 : d3)

    d1 + d2 + d3 = 0 2(d1d2 + d1d3 + d2d3) = (d12 + d22 + d32)

  • 12

    Fechamentos5.

    Anisotropia no Escoamento4.

    Critérios de Escoamento3.

    Tensão e Deformação Equivalente2.

    Introdução1.

    Agenda

  • 13

    Expressão matemática postulada para o estado de tensões que induz o escoamento

    Para materiais isotrópicos, função das tensões principais:

    Premissas assumidas para materiais isotrópicos e dúcteis

    – Processo de deformação com volume constante

    – Efeito Bauschinger é desprezado: escoamento em tração e compressão são iguais

    – A magnitude da tensão normal média não influencia o escoamento

    Critérios de Escoamento

  • 14

    A magnitude da tensão normal média não influencia o escoamento Deformação ocorre por

    mecanismo de cisalhamento

    Círculo de Mohr: escoamento dependente do tamanho, não do posicionamento

    Se (σ1, σ2, σ3) induz escoamento, logo, [(σ´1 = σ1 σm), (σ´2 = σ2 σm), (σ´3 = σ3 σm)] também o faz

    – σ´i : Tensões desviantes

    Critérios de Escoamento

  • 15

    Diferentes critérios, mas respeitando as mesmas considerações: Pressão hidrostática pura não induz escoamento

    Para materiais isotrópicos, critério não depende do eixo

    Critérios mais conhecidos Tresca

    Von Mises

    Rankine

    Saint-Venant

    Mohr-Coulomb

    Drucker-Prager

    Critérios de Escoamento

  • 16

    Critérios de Escoamento

  • 17

    Critério de Tresca Escoamento ocorre quando a

    máxima tensão de cisalhamento se equivale à tensão crítica de cisalhamento (em ensaio de tensão uniaxial)

    – Hexaedro definido pela tensão de escoamento como limite

    – Escoamento ocorre quando estado de tensões está fora do hexaedro

    Critérios de Escoamento

    1 = 3 0

    3 = 1 0

    3

    1

  • 18

    Critério de Tresca Escoamento ocorre quando a

    máxima tensão de cisalhamento se equivale à tensão crítica de cisalhamento (em ensaio de tensão uniaxial)

    – Não considera tensão intermediária em estado triaxial

    – Demanda a determinação prévia das tensões máxima e mínima

    – Matematicamente simples

    Critérios de Escoamento

  • 19

    Critério de Von Mises Escoamento ocorre quando a energia de distorção se equivale à energia de

    distorção registrada no escoamento em ensaio de tensão uniaxial

    Energia de Distorção:

    – Considerando que

    Critérios de Escoamento

  • 20

    Critério de Von Mises Escoamento ocorre quando a energia de distorção se equivale à energia de

    distorção registrada no escoamento em ensaio de tensão uniaxial

    Energia de Distorção:

    – Resulta em:

    Critérios de Escoamento

  • 21

    Critérios de Escoamento

  • 22

    Critério de Von Mises Escoamento ocorre quando a energia de distorção se equivale à energia de

    distorção registrada no escoamento em ensaio de tensão uniaxial

    Expressão do critério

    Vimos que

    Em termos de tensões principais

    Critérios de Escoamento

  • 23

    Critérios de Escoamento

  • 24

    Critério de Von Mises Escoamento ocorre quando a energia de distorção se equivale à energia de

    distorção registrada no escoamento em ensaio de tensão uniaxial

    – A partir de:

    – Finalmente, o critério de escoamento de Von Mises se expressa por:

    Critérios de Escoamento

  • 25

    Critério de Von Mises Escoamento ocorre quando

    a energia de distorção se equivale à energia de distorção registrada no escoamento em ensaio de tensão uniaxial

    Para o estado plano de tensões (2 = 0), o critério tem representação elipsoidal

    02 = 12 13 + 32

    Critérios de Escoamento

  • 26

    Os dois critérios geram os mesmos valores para estados de: Tensão uniaxial;

    Tensão biaxial balanceada

    Máxima diferença ocorre em estado de cisalhamento puro 15,5%

    Considerações para seleção do critério a ser aplicado: Von Mises: resultados mais

    precisos para materiais dúcteis;

    Tresca: resultados mais conservadores.

    Critérios de Escoamento: Comparação Tresca x Von Mises

  • 27

    Critérios de Escoamento: Comparação Tresca x Von Mises

    Tensões combinadas2/1

    22

    32

    2/12

    2

    1 42,0,

    42

    xy

    xxxy

    xx

    x

    x xy

    142

    0

    2

    0

    xyx 13

    2

    0

    2

    0

    xyx

    x/0

    xy/

    0

    0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.00

    0.1

    0.2

    0.3

    0.4

    0.5

    0.6

    von MisesTrescaensaios

    Tresca von Mises

  • 28

    Projeção triaxial dos critérios de escoamento

    Critérios de Escoamento: Comparação Tresca x Von Mises

  • 29

    Critérios sob a perspectiva dos processos de conformação

    Critérios de Escoamento: Comparação Tresca x Von Mises

  • 30

    Fechamentos5.

    Anisotropia no Escoamento4.

    Critérios de Escoamento3.

    Tensão e Deformação Equivalente2.

    Introdução1.

    Agenda

  • 31

    Anisotrópico

    Definição de Anisotropia Corpo possui uma certa propriedade que varia com a direção ou orientação

    Anisotropia no Escoamento

  • 32

    Definição de Anisotropia Corpo possui uma certa propriedade que varia com a direção ou orientação

    Anisotropia no Escoamento

    Processo de laminação:Variação da microestrutura

  • 33

    Índice de Anisotropia Normal (R) Variação das propriedades em

    relação à espessura

    Medida de espessura pode induzir erros significativos

    – Fazer uso da premissa de conservação do volume

    Anisotropia no escoamento

  • 34

    Índice de Anisotropia Normal (R) Variação das propriedades em

    relação à espessura

    Valores típicos:

    Anisotropia no escoamento

    Material Anisotropia Normal (R)

    Zinco 0,2

    Aço laminado a quente 0,8 a 1,0

    Aço laminado a frio 1,0 a 1,35

    Ligas de Alumínio 0,6 a 0,8

    Cobre e latão 0,8 a 1,0

    Ligas de Titânio 4 a 6

  • 35

    Anisotropia no escoamento

  • 36

    Anisotropia no escoamento

  • 37

    Anisotropia no Escoamento

  • 38

    Efeito gráfico sobre o critério de escoamento

    Anisotropia no Escoamento

    Encruamento isotrópico

    Encruamento cinemático

    Modelo mais representativo para o efeito Bauschinger

  • 39

    Teoria de Hill (1948): Equacionamento da anisotropia no escoamento

    Generalização do critério de Von Mises

    Condição de simetria de rotação (ortotropia)

    Anisotropia no escoamento

  • 40

    Teoria de Hill (1948): Equacionamento da anisotropia no escoamento

    F, G, H, L, M, N: constantes que caracterizam anisotropia do material

    Considerando as direções principais de ortotropia:

    Anisotropia no escoamento

  • 41

    Anisotropia no escoamento

  • 42

    Anisotropia no escoamento

  • 43

    Anisotropia no escoamento

  • 44

    Anisotropia no escoamento

  • 45

    Teoria de Hill (1948): Equacionamento da anisotropia no escoamento

    Anisotropia no escoamento

  • 46

    Fechamentos5.

    Anisotropia no Escoamento4.

    Critérios de Escoamento3.

    Tensão e Deformação Equivalente2.

    Introdução1.

    Agenda

  • 47

    Objetivos Específicos

    Tensões e Deformações Equivalentes

    1

    Critérios de Escoamento

    2

    Anisotropia no Escoamento

    3