06 Manual Siemens

1R 94860 B - Manual de Programao e Operao - SIEMENS 810D

Parte 1Programao

R 94860 B - Manual de Programao e Operao - SIEMENS 810D2


PROGRAMAO

1 - Apresentao

Este manual foi elaborado para funes bsicas do comando, visando a simplicidade deprogramao e operao, para informaes complementares consultar manuais originais docomando.

Mquina a comando numrico aquela que possui um equipamento eletro-eletrnico, aqui tratadocomo comando, o qual possibilita mesma a execuo de uma seqncia automtica de atividades.

Para efetuar uma usinagem de peas atravs de uma mquina ferramenta a CNC, devemos tomarcomo referncia dois itens:

1- Deve-se elaborar um programa de um desenho da pea, atravs de comandos interpretadospelo CNC. Esses comandos esto descritos neste manual na parte de programao.

2- O programa deve ser lido pelo CNC. Deve-se preparar as ferramentas pea segundo aprogramao desenvolvida, depois deve-se executar o processo de usinagem. Estes processos estodescritos na parte de operao.

2 - Antes de programar necessrio...

- Estudo do desenho da pea, bruta e acabada.H necessidade de uma anlise sobre a viabilidade de execuo da pea em conta as dimenses

exigidas quantidade de material a ser removido, ferramental necessrio, fixao do material, etc.

- Estudos dos mtodos e processos.Definir as fases de usinagem de cada pea a ser executada, estabelecendo assim o que fazer e quando

fazer.

- Escolha das ferramentasA escolha de um bom ferramental fundamental para um bom aproveitamento do equipamento, bem

como, a sua posio no magazine para minimizar o tempo de troca.

- Conhecer os parmetros fsicos da mquina e sua programao preciso conhecer todos os recursos de programao disponveis e a capacidade de remoo de

cavacos, bem como, rotao mxima e nmero de ferramentas, visando minimizar tempos de programaoe operao.

- Definio dos parmetros de Corte.Em funo do material a ser usinado, buscar juntos ao fabricante de ferramentas, os dados de cortes:

avano, rotao e profundidade de corte.


3 - Gerenciamento de arquivos e programas

Para um manuseio mais flexvel de dados e programas, estes podem ser visualizados, armazenados eorganizados de acordo com diferentes critrios.

Os programas e arquivos so armazenados em diferentes diretrios, ou seja, pastas onde seroarmazenados de acordo com a funo ou caractersticas.

Exemplos de diretrios:- subprogramas- programas- peas- comentrios- ciclos padro- ciclos de usurio

Cada programa corresponde a um arquivo e todo arquivo possui uma extenso, esta por sua vezinforma qual tipo de arquivo estamos trabalhando.

Exemplo de extenses:- .MPF - programa principal- .SPF - subprograma- .TEA - dados de mquina- .SEA - dados de setting- .TOA - correes da ferramenta- .UFR - deslocamentos do ponto zero- .INI - arquivos de inicializao- .COM - comentrio- .DEF - definio para dados globais

Para armazenarmos os arquivos de programas no CNC (mquina), via RS232 (comunicao serial),devemos enderea-los para os diretrios correspondentes de acordo com o tipo de arquivo a serarmazenado.

Abaixo temos os caminhos para efetuarmos a comunicao.

para arm a zena ras pe as

/_N _W K S_D IR

para arm a zenaros p rogra m as

/_N _ M P F _D IR

p ara arm aze naro s sub prog ram as

/_N _ SP F _D IR

p ara arm aze narc ic lo s do usu rio

/_N _ C U S_D IR

p ara arm aze narc ic los pa dro

/_N _C ST _ D IR

M E M R IA D A M Q U IN A

Sintaxe de cabealho para armazenamento de programa:

%_N_(nome do programa)_(tipo de extenso de acordo com tipo de arquivo);$PATH=(endereo correspondente, vide grfico acima)


4.1 - Coordenadas absolutas

No modo de programao em absoluto asposies dos eixos so medidas da posio zeroatual (zero pea) estabelecido. Com vista aomovimento da ferramenta isto significa:

- A dimenso absoluta descreve a posiopara a qual a ferramenta deve ir.

Exemplo:

4 - Sistema de coordenadas

Para que a mquina possa trabalhar com asposies especificadas, estas tm que ser declaradasem um sistema de referncia, que corresponde aossentidos dos movimentos dos carros (eixos X,Y,Z),utiliza-se para este fim o sistema de coordenadascartesianas.

O sistema de coordenadas da mquina formadopor todos os eixos existentes fisicamente na mquina.

A posio do sistema de coordenadas em relaoa mquina depende do tipo de mquina. As direesdos eixos seguem a chamada regra da mo direita

Quando estamos diante da mquina o dedomdio representa o eixo da ferramenta, ento temos

o polegar a direo X+ o dedo indicador a direo Y+ o dedo mdio a direo Z+

X YPT1 20 35PT2 50 60PT3 70 20


4.2 - Coordenadas incrementais

No modo de programao emincremental as posies dos eixos so medidasa partir da posio anteriormente estabelecida.Com vista ao movimento da ferramenta istosignifica:

- A dimenso incremental descreve adistncia as ser percorrida pela ferramenta apartir da posio atual da mesma

Exemplo:

4.3 - Coordenadas polares

At agora o mtodo de determinao dospontos era descrito num sistema de coordenadascartesianas, porm existe uma outra maneira dedeclarar os pontos em funo de ngulos, e centros.

O ponto, a partir do qual sai a cotaochama-se Plo (centro dos raios).

Exemplo:

X YPT1 20 35 em relao do zeroPT2 30 25 em relao do Pt1PT3 20 -40 em relao do Pt2

NGULO RAIOPT1 30 100PT2 75 60Plo X=15 Y=30


5 - Funo: D, S, T, M6/TROCA

Aplicao: Seleo do nmero e corretor deferramenta e rotao eixo rvore

Atravs da programao do endereo T (nalinha Discovery pode ser programadas at 22 ou 30ferramentas, dependendo do tipo do trocador - standardou com ATC, respectivamente) ocorre uma troca diretada ferramenta ou a seleo da posio no magazine damquina.

Para liberar a troca da ferramenta deve-seprogramar a funo M6/TROCA junto com a funo Trocador de ferramentas standardT quando necessrio.

A uma ferramenta podem ser atribudos corretores de ferramentas de 1 a 9, programando um endereoD correspondente.

Para ativar a rotao do eixo rvore (RPM) deve-se programar a funo S seguida do valor darotao desejada.

Exemplo:T01 (chama a ferramenta n. 1)M6 (habilita a troca)D01 (ativa o corretor de altura n. 1)S1500 M3 (liga a rotao do eixo rvore a 1500 RPM)

6 - Funo: Barra ( / ), N, MSG, ponto de vrgula ( ; )Aplicao: Eliminar execuo de blocos, nmero seqencial de blocos, mensagem ao

operador e comentrio de auxlio.

Utilizamos a funo barra ( / ) quando for necessrio inibir a execuo de blocos no programa, semalterar a programao.

Se a barra ( / ) for digitada na frente de alguns blocos, estes sero ignorados pelo comando, desdeque o operador tenha selecionado a opo INIBIR BLOCOS, caso a opo no seja acionada os blocossero executados normalmente.

Exemplos:N10 ____ (bloco executado)/N20 ____(bloco eliminado)N30 ____ (bloco executado)/N40 ____ (bloco eliminado)/N50 ____ (bloco eliminado)/N60 ____ (bloco eliminado)N70 ____ (bloco executado)


A funo N tem por finalidade a numerao seqencial dos blocos de programao, o seu uso opcional dentro da programao, ou seja, sua programao facultativa podendo ou no ser utilizada.

Exemplos:N10 ____N20 ____N30 ____N40 ____N50 ____N60 ____N70 ____

Durante a edio do programa pode haver a necessidade de inserir comentrios para auxiliar ooperador, este comentrio ser ignorado pelo comando.

No incio de um comentrio deve-se colocar o caracter ponto e virgula ( ; )

Exemplos:

;PECA_TESTE

N30 T02; FRESA DE FACEAR

N100 M30; FIM DE PROGRAMA

Durante a execuo do programa, pode ser programadas mensagens para informar ao operador, emque fase se encontra a usinagem ou operao a que esta sendo feita.

Uma mensagem pode ser gerada programando a funo MSG(mensagem desejada), sendo queo limite de caracteres para a mensagem de 124 caracteres.

Para cancelarmos uma mensagem programamos a funo MSG ().

Exemplos:N10 MSG (DESBASTANDO PERFIL EXTERNO) ;ativa mensagemN___N100 MSG () ;desativa mensagem


7 - Funes preparatrias

7.1 - Funo: G90

Aplicao: Programao em coordenadas absolutas

Esta funo prepara a mquina para executar operaes em coordenadas absolutas tendo uma prorigem pr-fixada para a programao.

A funo G90 modal.

Sintaxe:G90 (modal) ouX=AC(...) Y=AC(...) Z=AC(...) (no modal)

7.2 - Funo: G91

Aplicao: Programao em coordenadas incrementais

Esta funo prepara a mquina para executar operaes em coordenadas incrementais. Assim, todasas medidas so feitas atravs da distncia a se deslocar.

A funo G91 modal.

Sintaxe:G91 (modal) ouX=IC(...) Y=IC(...) Z=IC(...) (no modal)

7.3 - Funo: G70

Aplicao: Sistema de unidade polegadas

Um bloco G70 no incio do programa instrui o controle para usar valores em polegadas paramovimentos dos eixos, avanos, planos de rpido e correes.

A funo G70 modal.

Sintaxe:G70

7.4 - Funo: G71

Aplicao: Sistema de unidade milmetro

Um bloco G71 no incio do programa referncia unidades mtricas para todos os movimentos doseixos, avanos, plano de rpidos e correes.

A funo G71 modal.

Sintaxe:G71


7.5 - Funo: G94

Aplicao: Programao de avano em mm/min ou polegadas/min

A velocidade de avano declarada com a funo F.A funo G94 modal, e ativada automaticamente ao ligarmos a mquina.

Sintaxe:G94

7.6 - Funo: G95

Aplicao: Programao de avano em mm/rotao ou polegadas/rotao

A velocidade de avano declarada com a funo F, esta funo normalmente utilizada em centrosde torneamento.

A funo G95 modal

Sintaxe:G95

7.7 - Funo: G54 a G57

Aplicao: Sistema de coordenadas de trabalho (zeropea)

O sistema de coordenadas de trabalho define, como o zero,um determinado ponto referenciado na pea.

Este sistema pode ser estabelecido por uma das quatrofunes entre G54 a G57.

Os valores para referenciamento devem ser inseridos napgina de Zero Pea.

Sintaxe:G54 aG57

7.8 - Funo: G500,G53, SUPA

Aplicao: Cancelamento do sistema de coordenadas de trabalho modal e no modal

A funo G500 tem por finalidade cancelar o zero pea (funes G54 a G57), deixando comoreferncia para trabalho o zero mquina. Esta funo modal. Sintaxe: G500.

As funes G53 e SUPA tem por finalidade, cancelar o zero pea para podermos programar ummovimento em relao ao zero mquina. Estas funes no so modais, ou seja, so vlida apenas para obloco atual.

Exemplo: G53 G0 Z(...) D0 (Z = valor da altura de troca, D0 = desativa corretor de ferramenta).


7.9 - Funo: G17, G18 ,G19

Aplicao: Seleciona plano de trabalho

As funes G17, G18 e G19 permitem selecionar o planono qual se pretende executar interpolao circular (incluindo umarco de interpolao helicoidal e/ou uma compensao de raioda ferramenta.

As funes de seleo de plano de trabalho so modais.

Sintaxe:G17 sendo plano de trabalho XYG18 sendo plano de trabalho XZG19 sendo plano de trabalho YZ

OBS: O plano G17 o mais utilizado para gerar perfis e por isso ser utilizado como padro nestemanual. Porm, como em alguns casos necessrio trabalhar nos demais planos, o captulo 14 dar maioresdetalhes sobre eles.

7.10 - Funo: G60

Aplicao: Posicionamento exato

A funo G60 utilizada para executar movimentos exatos, como, por exemplo, cantos vivos. Comisso, a cada movimento executado, o comando gera uma pequena parada dos eixos envolvidos nestesmovimentos.

Esta funo defalt, modal e cancela a funo G64.

7.11 - Funo: G64

Aplicao: Controle contnuo da trajetria

A funo G64 utilizado para que o comando possa ler alguns blocos a frente ("Look ahead") e, sendoassim, possa fazer os movimentos de forma contnua, sem parar os eixos entre um bloco e outro.

Esta funo modal e cancela a funo G60.

7.12 - Funo: G0

Aplicao: Movimento rpido

Os movimentos rpidos so utilizados para o posicionamento rpido da ferramenta, para contornara pea ou para aproximar-se de pontos da troca de ferramenta.

Essa funo no apropriada para a usinagem de peas.O movimento da ferramenta programado com G0 executado mxima velocidade de posicionamento

possvel (deslocamento rpido especfico para cada eixo).A funo G0 modal.

Sintaxe:G0 X(...) Y(...) Z(...)


7.13 - Funo: G1

Aplicao: Interpolao linear

Os eixos so movidos em avano programado, especificado pela letra F, para uma certa posiocom referncia ao zero programado, ou ainda a uma distncia incremental partindo da posio atual, deacordo com a funo G90 ou G91 previamente estabelecida.

A funo G1 modal.

Sintaxe:G1 X(...) Y(...) Z(...).F(...)

Exemplo:

G0 X0 Y0 Z0G1 Z-7 F300G1 X10 Y10G1 X80 Y10G1 X100 Y40G1 X80 Y70G1 X60 Y70G1 X10 Y40G1 X10 Y10G0 X0 Y0

G0 X0 Y0 Z0G1 Z-7 F300X10 Y10X80X100 Y40X80 Y70X60X10 Y40Y10G0 X0 Y0

ou

7.14 - Funes: CHF/CHR, RND/RNDM

Aplicao: Chanframento, Arredondamento de cantos.

Para chanfrar cantos insere-se entre os movimentos linearese/ou movimentos circulares a funo CHF ou CHR junto com osvalores do chanfro ou segmento.

Sintaxe:CHF=(...) ouCHR=(...)

Exemplo:G1 X50 Y30 F100 CHR=5G1 X100 Y20


Para arredondar cantos, insere-se entre os movimentos linearese/ou movimentos circulares a funo RND, acompanhado do valordo raio a ser gerado tangente aos segmentos.

Sintaxe:RND=(...)

Exemplo:G1 X50 Y30 F100 RND=10G1 X100 Y20

Na figura ao lado temos um exemplo de arredondamento deum linha reta e um crculo.

Exemplo:G1 X(...) Y(...) F(...) RND=(...)G3 X(...) Y(...) I(...) J(...)

Arredondamento

RND=

X, Y, Z ponto final da interpolaoI centro da interpolao no eixo XJ centro da interpolao no eixo YK centro da interpolao no eixo ZCR= valor do raio do crculo

(+ ngulo inferior ou igual a 180, - ngulo superior a 180)

RND=

Arredondamento

Para trabalharmos com arredondamento modal, ou seja, permitir inserir aps cada bloco demovimento, um arredondamento entre contornos lineares e contornos circulares, utilizamos a funoRNDM.

Sintaxe:RNDM=(...) valor do raio a ser gerado.

Para desligarmos a funo de arredondamento modal deve-se programar a funo RNDM=0.

7.15 - Funo: G2, G3

Aplicao: Interpolao circular

Atravs das funes pode-se gerar arcos nos sentidos horrio G2 ou anti-horrio G3.A interpolao circular permite produzir crculos inteiros ou arcos de crculo. Em casos de interpolao

circular para programarmos o avano aconselhvel utilizarmos as funes: CFTCP para que o avano fiqueconstante na trajetria de centro da fresa quando trajetria de curvas externa, ou, CFIN para que o avanofique constante na trajetria de centro da fresa quando trajetria de curvas internas.

Sintaxe:G2/G3 X(...) Y(...) Z(...) I(...) J(...) K(...) ouG2/G3 X(...) Y(...) Z(...) CR=(...)


G0 X45 Y60 Z5G1 Z-5 F300G2 X20 Y35 I0 J-25 ponto final, centro emou dimenso incrementalG2 X20 Y35 CR=-25 ponto final, raio do crculoou

G2 X20 Y35 ponto final, centro emI=AC(45) J=AC(35) dimenso absolutoG0 Z5

G0 X133 Y44.48 Z5G1 Z-5 F300G2 X115 Y113.3 I-43 J25.52 ponto final, centro em dimensoou incremental.G2 X115 Y113.3 CR=-50 ponto final, raio do crculoou

G2 X115 Y113.3 I=AC(90) J=AC(70) ponto final, centro em dimensoabsoluto

G0 Z5


7.15.1 - Funo: TURN

Aplicao: Interpolao helicoidal

A interpolao helicoidal permite, por exemplo, produzir roscasou ranhuras de lubrificao.

Na interpolao helicoidal so executados dois movimentos deforma sobreposto e paralela.

um movimento circular plano um movimento linear vertical

O movimento circular executado nos eixos especificados peladeclarao do plano de trabalho.

Exemplo: plano de trabalho G17, eixos para a interpolaocircular X e Y.

O movimento linear vertical no exemplo acima ser executadopelo eixo Z.

Seqncia de movimentos:

1- Posicionar na posio de partida, descontado o raio daferramenta (coordenada inicial)

2- Com TURN= executar os crculos inteirosprogramados.

3- Se necessrio ir para o ponto final do crculo, atravs deuma rotao parcial.

4- Executar os itens 2 e 3 para repetir os passes

Sintaxe:G2/G3 X(...) Y(...) Z(...) I(...) J(...) TURN=(...)G2/G3 X(...) Y(...) Z(...) I=AC(...) J=AC(...) TURN=(...)

X, Y coordenada final de um ciclo (uma interpolao)Z profundidade final da interpolaoI, J coordenadas do centro da interpolao (incremental)I=AC(...) J=AC(...) coordenadas do centro da interpolao (absoluta)TURN= nmeros de crculos inteiros a serem desenvolvidos: 0 a 999


Exemplo:

OBS.: no exemplo foi considerado ferramenta dedimetro igual a 20

G17G0 X60 Y40 Z3G1 Z0 F50G2 X60 Y40 Z-24 I=AC(40) J=AC(40) TURN=6G0 X40 Y40G0 Z10M30

7.16 - Funo: G111

Aplicao: Interpolao Polar

As coordenadas podem ser programadas atravs de coordenadas polares (Raio, ngulo).O plo(centro do arco) declarado atravs da funo G111 com coordenadas cartesianas.

Sintaxe:G111 X(...) Y(...) (onde os valores de X e Y representam o plo (centro))G0/G1 AP=(...) RP=(...)G2/G3 AP=(...) RP=(...)

Exemplo 1:

G0 X0 Y0 Z10G111 X15 Y30; Determinao do ploG0 AP=30 RP=100; Ponto P1G1 Z-5 F300G0 Z10G0 AP= 75 RP=60; Ponto P2G1 Z-5 F300G0Z10

AP= ngulo polar, referncia de ngulo ao eixo horizontalRP= raio polar em milmetro ou polegada


Com a funo de compensao ativa, o comando calculaautomaticamente os respectivos percursos eqidistantes daferramenta.

Para o clculo dos percursos da ferramenta o comandonecessita das seguintes informaes: T (n. da ferramenta) e D (n.do corretor).

Para ligar ou desligar a compensao de raio da ferramentaG40, G41 ou G42 tem de se programar um comando deposicionamento com G0 ou G1, com movimento de pelo menos umeixo (preferencialmente os dois).

7.17 - Funo: G40, G41, G42

Aplicao: Compensao de raio da ferramenta

A compensao de raio de ferramenta permite corrigir a diferena entre o raio da ferramentaprogramado e o atual, atravs de um valor inserido na pgina de corretor de ferramenta.

Explicao dos comandos:

G40 desligar a compensao de raio da ferramentaG41 ligar a compensao de raio da ferramenta, quando a mesma trabalha a esquerda do perfilG42 ligar a compensao de raio da ferramenta, quando a mesma trabalha a direita do perfil

Exemplo 2:

G0 X0 Y0 Z10G111 X43 Y38G0 AP=18 RP=30G1 Z-5 F300G0 Z10G0 AP=90 RP=30G1 Z-5 F300G0 Z10G0 AP=162 RP=30G1 Z-5 F300G0 Z10G0 AP=234 RP=30G1 Z-5 F300G0 Z10G0 AP=306 RP=30G1 Z-5 F300G0 Z10


Exemplos:

Programao pela esquerda.G17 G71 G90 G94G53 G0 Z-110. D0T01M6G54 D01S2000 M3G0 X10. Y10. Z10.G1 Z-7 F200G41G1 X20 Y20 F500Y40X40 Y70X80 Y50Y20X20G40G0 X10 Y10Z10G53 G0 Z-110 D0 M5M30

Exemplo para ligar/desligar a compensao:

G17 G71 G90 G94T01M6G54 D01S2000 M3G0 X25 Y25 Z10G41 ou G42G1 X50 Y50 F300.

.

.

G40G0 X25 Y25Z10M30


7.18 - Funo: G4

Aplicao: Tempo de permanncia

Permite interromper a usinagem da pea entre dois blocos,durante um tempo programado. Por exemplo para alvio decorte.

Sintaxe:G4 F___ valores programados em segundosG4 S___ valores programados em n. de rotaes

Programao pela direita.

G17 G71 G90 G94G53 G0 Z-110 D0T01M6G54 D01S2000 M3G0 X0 Y0 Z10G1 Z-7 F200G42G1 X10 Y10 F500X20G2 X40 Y10 I=AC(30) J=AC(10)G1 X55G3 X85 Y40 I=AC(55) J=AC(40)G1 Y50X10Y10G40G0 X0 Y0Z10G53 G0 Z-110 D0 M5M30


8 - Subprograma

Por principio, um subprograma construdo da mesmamaneira que um programa de peas e compem-se de blocos comcomandos de movimentos. No h diferena entre o programaprincipal e o subprograma, o subprograma contm seqncias deoperaes de trabalho que devem ser executadas vrias vezes.

Por exemplo: um subprograma pode ser chamado eexecutado em qualquer programa principal.

A estrutura do subprograma idntica do programaprincipal, somente dois itens os diferenciam:

os subprogramas so terminados com a funo M17 - fim de subprograma, enquanto osprogramas so terminados pela funo M30 - fim de programa.

como o comando trata os programas e subprogramas como arquivos, para diferenci-los so dadosextenses diferentes: .MPF - para programas, .SPF - para subprogramas.

Para poder escolher um certo subprograma entre vrios subprogramas, atribui-se a este um nome, quedeve seguir as seguintes restries.

os primeiros dois caracteres devem ser letras, os demais podem ser nmeros. Com exceo setrabalharmos com chamada de subprogramas atravs do endereo "L", do qual o nome pode serapenas valores numricos inteiros precedidos com a letra "L".

utilizar no mximo 31 caracteres no utilizar caracteres se separao ( , - / )

OBS: as mesmas restries so vlidas para nomes de programas principais.

Subprogramas podem ser chamados no s noprograma principal, mas tambm num outro subprograma,com isso de um programa principal podem partir 11 chamadasde subprogramas .

No programa principal, chama-se o subprograma oucom o endereo L e o nmero do subprogramacorrespondente, ou declarando o nome do subprograma.Para informarmos o n. de vezes que desejamos repetir podeser informado atravs do endereo P=n.

Exemplo:G0 X10 Y10 Z0 L120.SPFL120G0 Z100 G1 X50. Y50. F50M30 M17

chamada do perfil L120.SPF, 1 vez


Exemplo:Programa principal PERFIL.MPFG17 G71 G90 G94G53 G0 Z-110 D0T01M6G54 D01S2000 M3G0 X0 Y0 Z10G1 Z0 F300TRIANGULO P2G0 Z10G53 G0 Z-110 D0 M5M30

Subprograma TRIANGULO.SPFG91 G1 Z-2.5 F100G90 G41G1 X10 Y10 F200Y60Y30 X50X10 Y10G40G0 X0 Y0M17

9 - REPEAT, LABEL

Aplicao: Repetio de uma seo do programa

Ao contrrio da tcnica do subprograma, onde devemos fazer um programa auxiliar, pode-se geraruma subrotina para repetir trechos que j esto definidos no prprio programa.

LABEL palavra de endereamento para marcar o incio e fim do desvio, ou bloco a ser repetido.REPEATB parmetro de repetio de bloco, vem seguido do LABEL_BLOCO e da funo P que

determina o nmero de repeties (n).REPEAT parmetro de repetio, vem seguido do LABEL_INICIO e LABEL_FIM e da funo

P que determina o nmero de repeties.

Sintaxe 1:LABEL_BLOCO:

|REPEATB LABEL_BLOCO P=n

Sintaxe 2:LABEL_INCIO:

||

REPEATB LABEL_INCIO P=n

No exemplo o programa principal PERFIL.MPF chamou e executouo subprograma TRIANGULO.SPF 2 vezes, para que a profundidadede -5 mm possa ser atingida.


Sintaxe 3:LABEL_INCIO:

|||

LABEL_FIM:|

REPEATB LABEL_INCIO LABEL_FIM P=n

Exemplo 1:N10 POSIO: G0 X10 Y20 marca label_bloco = posioN20 G1Z-3 F200N30 G1 X20 Y20N40 G1 Z10N50 REPEATB POSICAO P3 repete label_bloco posio 3 vezes

Exemplo 2:N10 G0 X-10 Y-10N20 APROFUNDAR: G1 Z=IC(-2)F100 marca label_incio = aprofundarN30 G1 X0 Y0N40 X100N50 Y100N60 X0N70 Y0N80 REPEAT APROFUNDAR P4 repete label_incio at posio atual 4vezes

Exemplo 3:N10 G0 X0 Y0N20 INCIO: G91 G1 X50 F100 marca label_incio = inicioN30 Y50N40 X-50N50 Y-50N60 G90N70 FINAL: marca label_fin = finalN80 G0 X100 Y100N90 REPEAT INICIO FINAL P1 repete label_incio at posio atual 1 vez


10 - GOTO

Aplicao: Desvio de programa

Quando h necessidade de programar um desvio (um salto) do programa, para uma parte especficado mesmo, utiliza-se a funo GOTO endereando um label (endereo) pr programado.

Sintaxe:GOTOB (label)- salto para trsGOTOF (label)- salto para frente

Exemplos: . .

GOTOF busca retorno: . G0X10. Y10. . .

. .

busca: GOTOB retorno

G90 G17 G54.

.

GOTOF buscaretorno:

.

.

GOTOF terminobusca:

.

.

GOTOB retornotermino:

.

.

M30

Descrio:- o comando ao ler a funo GOTOF busca, salta at o labelbusca: ;- continuando a leitura o comando encontra a funo GOTOBretorno, saltando at o label retorno: ;- continuando a leitura o comando encontra a funo GOTOFtermino, saltando ao label termino: , finalizando assim oprograma.


A

E

D

B

C

11 - Parmetros de clculo R

Esto a disposio 100 parmetros de clculo R com a seguinte classificao.

Sintaxe:R0 =___ R99 =___

OBS: parmetros R100 ao R249 so de transferncia para ciclos de usinagem, so utilizadospelo comando, por isso eles so fechados deixando livres para o usurio os parmetros R0 ao R99.

Aos parmetros de clculo podem ser atribudos valores inteiros ou decimais.

Exemplo:

R1 = -10 atribui ao parmetro R1 o valor -10R3 = 25.4 atribui ao parmetro R3 o valor 25.4R6 = R1+R3 atribui ao parmetro R6 o valor 15.4 (-10+25.4)R10 = R1*R3 atribui ao parmetro R10 o valor -254 (-10*25.4)

Exemplo:G17 G71 G90 G94G53 G0 Z-110. D0T01M6G54 D01 S2000 M3R1=50 ; medida AR2=40 ; medida BR3=10 ; medida CR4=15 ; medida DR5=20 ; medida ER6=10 ; dimetro da fresaG0 X=(-R6) Y=(-R6) Z10.G1 Z-2 F200G42 G1 X0 Y0 F500X=R1 RND=R5Y=(R2-R3)X= (R1-R4) Y=R2X0Y0G40 G1 X=(-R6) Y=(-R6)Z10.G53 G0 Z-110. D0 M5M30


12 - Funes frames

12.1 - Funo: TRANS, ATRANS

Aplicao: Deslocamento da origem de trabalho

A funo TRANS/ATRANS permite programardeslocamentos da origem de trabalho para todos os eixos nadireo desejada, com isso possvel trabalhar com ponto zeroalternativos, no caso de usinagem repetidas em posies diferentesda pea

Funo, ATRANS XYZ utilizada para deslocar a origem dotrabalho em relao a um frame j programado.

Para cancelarmos um deslocamento deve-se programar afuno TRANS sem a declarao de variveis, com isso cancelamosqualquer frame programado.

Sintaxe:TRANS X___ Y___

Funo, TRANS XYZ utilizada para deslocar a origemdo trabalho em relao ao zero pea G54.


Exemplo:

G17 G71 G90 G94G53 G0 Z-110 D0T01M6G54 D01S2000 M3TRANS X10 Y10PERFIL P1TRANS X50 Y10PERFIL P1TRANS X10 Y50PERFIL P1TRANSG53 G0 Z-110 D0 M5M30

12.2 - Funo: ROT, AROT

Aplicao: Rotao do sistema de coordenada de trabalhoA funo ROT/AROT permite programar um ngulo rotao para o sistema de coordenadas de

programarmos uma segunda rotao em relao a um frame jprogramado devemos utilizar a funo AROT RPL = ___.

Para cancelarmos uma rotao deve-se programar a funoROT sem a funo auxiliar RPL, com isso cancelamos qualquerframe programado.

Sintaxe:ROT RPL = ___

trabalho em relao ao plano de trabalho selecionado.

Programando a funo ROT RPL = ___, o sistema decoordenadas rotacionado em relao ao zero pea G54. Para


Exemplo:

G17 G71 G90 G94G53 G0 Z-110 D0T01M6G54 D01S2000 M3TRANS X20 Y10PERFIL P1TRANS X20 Y40AROT RPL=60PERFIL P1TRANS X55 Y35AROT RPL=45PERFIL P1TRANS ou ROTG53 G0 Z-110 D0 M5M30

12.3 - Funo: SCALE, ASCALE

Aplicao: Fator de escala

A funo SCALE/ASCALE permite programar, para todos oseixos fatores de escala, com isso possvel alterar o tamanho de umapea j programada.

Pode-se utilizar a funo SCALE XYZ, para programarmos umfator de escala em relao ao zero pea G54, ou a funo ASCALEXYZ para programarmos um fator de escala em relao a um framej programado.

Para cancelarmos a funo escala devemos programar a funoSCALE sem declarar variveis, com isso cancelamos qualquer frameprogramado.

Sintaxe:SCALE X___ Y___


12.4 - Funo: MIRROR, AMIRROR

Aplicao: Imagem espelho

A funo MIRROR/AMIRROR permite espelhar operfil da pea nos eixos desejados.

O espelhamento programado pela funo MIRRORXYZ atravs de mudanas de direo axiais no plano de trabalho.O espelhamento por MIRROR tem como referncia o pontozero pea G54.

Um espelhamento com referncia a um espelhamento ouframe j programado deve utilizar a funo AMIRRORXYZ.

Sintaxe:MIRROR X__ Y___

Exemplo:

G17 G71 G90 G94G53 G0 Z-110 D0T01M6G54 D01S2000 M3TRANS X15 Y15PERFIL P1TRANS X43.5 Y20AROT RPL=35ASCALE X0.5 Y0.5PERFIL P1TRANS ou ROT ou SCALEG53 G0 Z-110 D0 M5M30


Exemplo:

G17 G71 G90 G94G53 G0 Z-110 D0T01M6G54 D01S2000 M3PERFIL P1MIRROR X0PERFIL P1AMIRROR Y0PERFIL P1MIRROR Y0PERFIL P1MIRRORG53 G0 Z-110 D0 M5M30

Com o funo de espelhamento ativa o comando mudaautomaticamente os comandos de compensao de raio daferramenta G41/G42 ou G42/G41, o mesmo se aplica aosentido da interpolao circular G2/G3.

Para cancelarmos a funo espelho devemos programar afuno MIRROR sem declarar variveis, com isso cancelamosqualquer frame programado.

12

3 4


13 - Ciclos

13.1 - CYCLE81

Aplicao: Furao simples

A ferramenta fura com a rotao do eixo rvore e avana os eixos at a profundidade programada.

Sintaxe:CYCLE81 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR)

Onde:RTP - plano de retorno da ferramenta aps o fim do ciclo (absoluto)RFP - plano de referncia (Z inicial - absoluto)SDIS - distncia segura (folga para aproximao - sem sinal)DP - coordenada final da furao (absoluta)DPR - profundidade da furao relativa ao plano de referncia (sem sinal)

NOTAS:Os dados de corte como avano e rotao devem ser programados anteriormente em um bloco

separado.Devemos programar apenas um valor para o final do furo, ou seja, ou programamos o "DP"

(coordenada absoluta) ou o "DPR" (coordenada a partir do plano de referncia).Os parmetros no necessrios podem ser omitidos no bloco de programao ou receberem

valor zero (0).


Exemplo:

G17 G71 G90 G94G53 G0 Z-110 D0T01M6G54 D01S2500 M3G0 X25 Y25 Z10F100CYCLE81 (5,0,2,-25)G0 X50 Y50CYCLE81(5,0,2,-25)G53 G0 Z-110 D0 M5M30

13.2 - CYCLE82

Aplicao: Furao com tempo de permanncia

A ferramenta fura com a rotao do eixo rvore e avano dos eixos at a profundidade programada.Aps atingida a profundidade pode-se programar um tempo de permanncia.

Sintaxe:CYCLE82 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB)

Onde:RTP - plano de retorno da ferramenta aps o fim do ciclo (absoluto)RFP - plano de referncia (Z inicial - absoluto)SDIS - distncia segura (folga para aproximao - sem sinal)DP - coordenada final da furao (absoluta)DPR - profundidade da furao relativa ao plano de referncia (sem sinal)DTB - tempo de espera na profundidade final da furao (segundos)




(coordenada absoluta) ou o "DPR" (coordenada a partir do plano de referncia).Os parmetros no necessrios podem ser omitidos no bloco de programao ou receberem

valor zero (0).

Exemplo:

G17 G71 G90 G94G53 G0 Z-110 D0T01M6G54 D01S800 M3G0 X25 Y25 Z10F100CYCLE82 (5,0,2,-10, ,2)G0 X75 Y25CYCLE82 (5,0,2,-10, ,2)G53 G0 Z-110 D0 M5M30


13.3 - CYCLE83

Aplicao: Furao com quebra ou eliminao de cavacos

A ferramenta fura com a rotao do eixo rvore e avano dos eixos at a profundidade programada,de forma que a profundidade final atingida com sucessivas penetraes, podendo a ferramenta recuar ato plano de referncia para eliminar os cavacos ou recuar 1 mm para quebrar o cavaco.

Sintaxe:CYCLE83 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, FDEP, FDPR, DAM, DTB, DTS, FRF, VARI)

Onde:RTP - plano de retorno da ferramenta aps o fim do ciclo (absoluto)RFP - plano de referncia (Z inicial - absoluto)SDIS - distncia segura (folga para aproximao - sem sinal)DP - coordenada final da furao (absoluta)DPR - profundidade da furao relativa ao plano de referncia (sem sinal)FDEP - coordenada para a primeira penetrao da furao (absoluta)FDPR - primeira profundidade de furao relativa ao plano de referncia (sem sinal)DAM - valor de decrementoDTB - tempo de espera na profundidade final da furao (segundos)DTS - tempo de espera no ponto inicial e eliminao de cavacos.FRF - fator de avano para a primeira profundidade de furao (sem sinal)

gama de valores: 0.001 (0,1%) ... 1 (100%)VARI - modo de trabalho

0 = quebra de cavacos1 = eliminar cavacos

eliminar cavacos quebrar cavacos



(coordenada absoluta) ou o "DPR" (coordenada a partir do plano de referncia).Devemos programar apenas um valor para a primeira penetrao da furao, ou seja, ou

programamos o "FDEP" (coordenada absoluta) ou o "FDPR" (coordenada a partir do plano dereferncia).

Os parmetros no necessrios podem ser omitidos no bloco de programao ou receberem valorzero (0).


Exemplo:

G17 G71 G90 G94G53 G0 Z-110 D0T01M6G54 D01S2000 M3G0 X30 Y30 Z10F100CYCLE83 (5,0,2,-100, ,-20, ,5,1,2,1,0)G0 X75 Y30CYCLE83 (5,0,2,-100, ,-20, ,5,1,2,1,0)G53 G0 Z-110 D0 M5M30

13.4 - CYCLE84

Aplicao: Roscamento macho rgido

A ferramenta executa o roscamento com macho com fixao rgida.

Sintaxe:CYCLE84 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDAC, MPIT, PIT, POSS, SST, SST1)

Onde:RTP - plano de retorno da ferramenta aps o fim do ciclo (absoluto)RFP - plano de referncia (Z inicial - absoluto)SDIS - distncia segura (folga para aproximao - sem sinal)DP - coordenada final do roscamento (absoluta)DPR - profundidade do roscamento relativa ao plano de referncia (sem sinal)DTB - tempo de espera no fundo da rosca (quebrar cavaco)SDAC - sentido de giro aps fim de ciclo

valores: 3, 4 ou 5MPIT - passo da rosca como dimetro de rosca (com sinal)

gama de valores: 3 (para M3) ..... 48 (para M48), roscas mtricas normalizadas(o sinal determina o sentido de roscamento)

PIT - passo da rosca como valor (com sinal)gama de valores: 0.001 ... 2000.000 mm, roscas de modo geral(o sinal determina o sentido de roscamento)

POSS - posio do fuso para a parada orientada do fuso no ciclo (graus)SST - rotao para roscamento (entrada)SST1 - rotao para retorno (sada)



separado.Devemos programar apenas um valor para o final da rosca, ou seja, ou programamos o "DP"

(coordenada absoluta) ou o "DPR" (coordenada a partir do plano de referncia).Devemos programar apenas um valor para o passo, ou seja, ou programamos o "MPIT"

(dimetro da rosca) ou o "PIT" (passo da rosca).Este ciclo permite roscar furos utilizando o processo de macho rgido.Roscas esquerda ou roscas direita so especificadas atravs do sinal dos parmetros de passo

("MPIT" ou "PIT"): valor positivo - direita (M3) valor negativo - esquerda (M4)

O sentido de giro sempre invertido automaticamente na abertura das roscasOs parmetros no necessrios podem ser omitidos no bloco de programao ou receberem valor

zero (0).

Exemplo:

G17 G71 G90 G94G53 G0 Z-110 D0T01M6G54 D01G0 X30 Y30 Z10CYCLE84 (5,0,2,-40, , ,5, ,1.5 , ,500,600)G53 G0 Z-110 D0 M5M30


13.5 - CYCLE840

Aplicao: Roscamento mandril flutuante

A ferramenta executa o roscamento com a rotao e avano at a profundidade programada.

Sintaxe:CYCLE840 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDR, SDAC, ENC, MPIT, PIT)

Onde:RTP - plano de retorno da ferramenta aps o fim do ciclo (absoluto)RFP - plano de referncia (Z inicial - absoluto)SDIS - distncia segura (folga para aproximao - sem sinal)DP - coordenada final do roscamento (absoluta)DPR - profundidade do roscamento relativa ao plano de referncia (sem sinal)DTB - tempo de espera no fundo da rosca (quebrar cavaco)SDR - sentido de giro para o retorno

valores: 0 = inverso automtica do sentido de giro, 3 ou 4 (para M3 ou M4)SDAC - sentido de giro aps fim de ciclo

valores: 3, 4 ou 5ENC - rosca com/sem encoder

valores: 0 = com encoder, 1 = sem encoderMPIT - passo da rosca como dimetro de rosca

gama de valores: 3 (para M3) ..... 48 (para M48), roscas mtricas normalizadasPIT - passo da rosca como valor

gama de valores: 0.001 ... 2000.000 mm, roscas de modo geral

NOTAS:O ciclo CYCLE840 permite roscar furos com mandril flutuante: com encoder e sem encoder.Antes da chamada do ciclo necessrio programar o sentido de giro do eixo rvore.Devemos programar apenas um valor para o final da rosca, ou seja, ou programamos o

"DP" (coordenada absoluta) ou o "DPR" (coordenada a partir do plano de referncia).Devemos programar apenas um valor para o passo, ou seja, ou programamos o "MPIT"

(dimetro da rosca) ou o "PIT" (passo da rosca).O sentido de giro sempre invertido automaticamente na abertura das roscasOs parmetros no necessrios podem ser omitidos no bloco de programao ou receberem

valor zero (0).


Exemplo:

G17 G71 G90 G94G53 G0 Z-110 D0T01M6G54 D01S500 M3G0 X30 Y30 Z10CYCLE840 (5,0,2,-40, ,4,3,1,1.5, ,)G53 G0 Z-110 D0 M5M30

13.6 - CYCLE85

Aplicao: Mandrilamento com retrao do eixo rvore em rotao

A ferramenta executa o mandrilamento com a rotao e avano at a profundidade programada,podendo programar o avano de retrao de acordo com o desejado.

Sintaxe:CYCLE85 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, FFR, RFF)

Onde:RTP

- plano de retorno da ferramenta aps o fim do ciclo (absoluto)RFP - plano de referncia (Z inicial - absoluto)SDIS - distncia segura (folga para aproximao - sem sinal)DP - coordenada final do mandrilamento (absoluta)DPR - profundidade do mandrilamento relativa ao plano de referncia (sem sinal)DTB - tempo de espera na profundidade final da furao (segundos)FFR - avano da entradaRFF - avano de retrao


NOTAS:Deve-se programar a rotao do eixo rvore anteriormente em bloco separado.Devemos programar apenas um valor para o final do mandrilamento, ou seja, ou programamos

o "DP" (coordenada absoluta) ou o "DPR" (coordenada a partir do plano de referncia).Os parmetros no necessrios podem ser omitidos no bloco de programao ou receberem

valor zero (0).

13.7 - CYCLE86

Aplicao: Mandrilamento com retrao do eixo rvore parado

A ferramenta executa o mandrilamento com a rotao e o avano at a profundidade programada,podendo programar um deslocamento e avano para retrao de acordo com o desejado

Sintaxe:CYCLE86 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDIR, RPA, RPO, RPAP, POSS)

Onde:RTP - plano de retorno da ferramenta aps o fim do ciclo (absoluto)RFP - plano de referncia (Z inicial - absoluto)SDIS - distncia segura (folga para aproximao - sem sinal)DP - coordenada final do mandrilamento (absoluta)DPR - profundidade do mandrilamento relativa ao plano de referncia (sem sinal)DTB - tempo de espera na profundidade final do mandrilamento (segundos)SDIR - sentido de giro

valores: 3 (para M3), 4 (para M4)RPA - curso de retorno no eixo X (incremental, introduzir com sinal)RPO - curso de retorno no eixo Y (incremental, introduzir com sinal)RPAP - curso de retorno no eixo Z (incremental, introduzir com sinal)POSS - posio para a parada orientada do eixo rvore (graus)

Exemplo:

G17 G71 G90 G94G53 G0 Z-110 D0T01M6G54 D01S800 M3G0 X30 Y30 Z10CYCLE85 (5,0,2,-30, ,2,100,500)G53 G0 Z-110 D0 M5M30


NOTAS:Os dados de corte como avano e rotao devem ser programados anteriormente em um

bloco separadoDevemos programar apenas um valor para o final do mandrilamento, ou seja, ou programamos

o "DP" (coordenada absoluta) ou o "DPR" (coordenada a partir do plano de referncia).A funo POSS permite parar o eixo rvore de forma orientada.Os parmetros no necessrios podem ser omitidos no bloco de programao ou receberem

valor zero (0). O sentido de rotao programado no ciclo..

Exemplo:

G17 G71 G90 G94G53 G0 Z-110 D0T01M6G54 D01S800 M3G0 X30 Y30 Z10F300CYCLE86 (5,0,2,-30, ,2,3,0,-5,0,90)G53 G0 Z-110 D0 M5M30


13.8 - CYCLE87

Aplicao: Mandrilamento

A ferramenta executa o mandrilamento com a rotao e avano at a profundidade programada, sendoque a retrao se dar com o eixo rvore parado e em avano rpido.

Sintaxe:CYCLE87 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, SDIR)

Onde:RTP - plano de retorno da ferramenta aps o fim do ciclo (absoluto)RFP - plano de referncia (Z inicial - absoluto)SDIS - distncia segura (folga para aproximao - sem sinal)DP - coordenada final do mandrilamento (absoluta)DPR - profundidade do mandrilamento relativa ao plano de referncia (sem sinal)SDIR - sentido de giro

valores: 3 (para M3), 4 (para M4)

NOTAS:Devemos programar apenas um valor para o final do mandrilamento, ou seja, ou programamos

o "DP" (coordenada absoluta) ou o "DPR" (coordenada a partir do plano de referncia).Aps atingida a profundidade final de furao, gerado uma parada do fuso no orientada

M5 e uma parada do programa M0, portanto necessrio o acionamento da tecla START.O sentido de rotao programado no ciclo.Os parmetros no necessrios podem ser omitidos no bloco de programao ou receberem

valor zero (0).


Exemplo:

G17 G71 G90 G94G53 G0 Z-110 D0T01M6G54 D01S800G0 X30 Y30 Z10F100CYCLE87 (5,0,2,-30, ,3)G53 G0 Z-110 D0 M5M30

13.9 - CYCLE88


A ferramenta executa o mandrilamento com a rotao e avano at a profundidade programada, sendoque a retrao se dar aps um tempo de permanncia, com o eixo rvore parado e em avano rpido.

Sintaxe:CYCLE88 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDIR)

Onde:RTP - plano de retorno da ferramenta aps o fim do ciclo (absoluto)RFP - plano de referncia (Z inicial - absoluto)SDIS - distncia segura (folga para aproximao - sem sinal)DP - coordenada final do mandrilamento (absoluta)DPR - profundidade do mandrilamento relativa ao plano de referncia (sem sinal)DTB - tempo de espera na profundidade final da furao (segundos)SDIR - sentido de giro

valores: 3 (para M3), 4 (para M4)




M5 e uma parada do programa M0, portanto necessrio o acionamento da tecla START.O sentido de rotao programado no ciclo.Os parmetros no necessrios podem ser omitidos no bloco de programao ou receberem

valor zero (0).

Exemplo:

G17 G71 G90 G94G53 G0 Z-110 D0T01M6G54 D01S800 M3G0 X30 Y30 Z10F100CYCLE88 (5,0,2,-30,2, ,3)G53 G0 Z-110 D0 M5M30

13.10 - CYCLE89


A ferramenta executa o mandrilamento com a rotao e avano at a profundidade programada, sendoque a retrao se dar aps um tempo de permanncia.

Sintaxe:CYCLE89 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB)

Onde:RTP - plano de retorno da ferramenta aps o fim do ciclo (absoluto)RFP - plano de referncia (Z inicial - absoluto)SDIS - distncia segura (folga para aproximao - sem sinal)DP - coordenada final do mandrilamento (absoluta)DPR - profundidade do mandrilamento relativa ao plano de referncia (sem sinal)DTB - tempo de espera na profundidade final da furao (segundos)




M5 e uma parada do programa M0, portanto necessrio o acionamento da tecla START.Os dados de corte como avano e rotao devem ser programados em um bloco separado.Os parmetros no necessrios podem ser omitidos no bloco de programao ou receberem

valor zero (0).

Exemplo:

G17 G71 G90 G94G53 G0 Z-110 D0T01M6G54 D01S800 M3G0 X30 Y30 Z10F100CYCLE89 (5,0,2,-30, ,2)G53 G0 Z-110 D0 M5M30


13.11 - MCALL

Aplicao: Chamada de sub-rotina

Esta funo muito importante para os ciclos de furao.

Sintaxe:MCALL CYCLE_ (__,__,__,__,__)

A programao permite chamar sub-rotinas e ciclos tambm de forma modal, mantendo seus valoresprvios de parmetros. A chamada modal da subrotina gerada atravs da funo MCALL.

Para desativarmos uma chamada de subrotina pela funo MCALL basta programarmos a funosem o nome do ciclo.

No permitido um encadeamento de chamadas modais, ou seja, quando estamos trabalhando comsub-rotinas no podemos programar dentro da mesma uma outra sub-rotina

Exemplo:

G17 G71 G90 G94G53 G0 Z-110. D0T01;Broca dimetro 20M6G54 D01S2500 M3G0 X0 Y0 Z10F100MCALL CYCLE81 (5,0,2,-25)X25 Y25X75 Y25MCALLG53 G0 Z-110 D0 M5T02;Rebaixador dimetro 30M6G54 D01S800 M3G0 X25 Y25 Z10F80MCALL CYCLE82 (5,0,2,-10, ,2)X25 Y25X75 Y25MCALLG53 G0 Z-110 D0 M5M30


13.12 - CYCLE90

Aplicao: Interpolao helicoidal

Este ciclo permite produzir roscas internas e externas. A trajetria da ferramenta baseada em umainterpolao helicoidal.

Sintaxe:CYCLE90 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DIATH, KDIAM, PIT, FFR, CDIR, TYPTH, CPA, CPO)

Onde:RTP - plano de retorno da ferramenta aps o fim do ciclo (absoluto)RFP - plano de referncia (Z inicial - absoluto)SDIS - distncia segura (folga para aproximao - sem sinal)DP - coordenada final da hlice (absoluta)DPR - profundidade da hlice relativa ao plano de referncia (sem sinal)DIATH - maior dimetro da hlice (dimetro externo da rosca)KDIAM - menor dimetro da hlice (dimetro interno da rosca)PIT - passo da hlice

gama de valores: 0.001 ... 2000.000 mmFFR - avano para o corte da hliceCDIR - sentido da interpolao para o fresamento da hlice

valores: 2 = para corte de roscas em G23 = para corte de roscas em G3

TYPTH - tipos do fresamentovalores: 0 = interno

1 = externoCPA - centro do crculo em X (absoluto)CPO - centro do crculo em Y (absoluto)


NOTAS:A posio de partida, quando em usinagem externa, qualquer posio desde que a

ferramenta possa atingir o dimetro externo e o plano de retorno sem coliso.A posio de partida, quando em usinagem interna, qualquer posio desde que a

ferramenta possa atingir o centro da interpolao e a altura do plano de retorno sem coliso.Quando usinagem de baixo para cima devemos posicionar a ferramenta no plano de retorno

ou atrs do plano de retorno.Uma vez que o comando monitora a ferramenta durante o ciclo, devemos ativar o seu devido

corretor, caso contrrio ir ocorrer um alarme abortando a operao.A rotao deve ser programada em um bloco separado.Devemos programar apenas um valor para o final da hlice, ou seja, ou programamos o

"DP" (coordenada absoluta) ou o "DPR" (coordenada a partir do plano de referncia).Os parmetros no necessrios podem ser omitidos no bloco de programao ou receberem

valor zero (0).

Exemplo:

G17 G71 G90 G94G53 G0 Z-110 D0T01M6G54 D01S800 M3G0 X50 Y50 Z10CYCLE90 (5,0,2,-45, ,60,54.8,4,100,2,0,50,50)G53 G0 Z-110 D0 M5M30

13.12.1 - Ultrapassagem no comprimento da rosca

O movimento de entrada e sada no fresamento de roscas ocorre em todos os trs eixos. No trminoda usinagem surgir um movimento adicional ao eixo vertical, alm da profundidade da rosca programada.

Este movimento adicional calculado pela seguinte frmula:

z - valor do movimento adicional (clculo interno)p - passo da roscaWR - raio da ferramentaDIATH - dimetro externo da roscaRDIFF - diferena de raio para o crculo de sadaPara roscas internas RDIFF=DIATH/2-WRPara roscas externas RDIFF=DIATH/2+WR

zp4

*2*WR RDIFF

DIATH=

+


13.13 - HOLES1

Aplicao: Linha de posies

Esta funo permite introduzir em determinados ciclos inmeras posies dispostas em linha reta e comdistncias equivalentes.

Sintaxe:HOLES1 (SPCA, SPCO, STA1, FDIS, DBH, NUM)

Onde:SPCA - ponto de referncia no eixo X (absoluto)SPCO - ponto de referncia no eixo Y (absoluto)STA1 - ngulo de alinhamento

valores = -180 < STA1


Exemplo 1:

G17 G71 G90 G94G53 G0 Z-110 D0T01M6G54 D01S800 M3G0 X0 Y0 Z10F200MCALL CYCLE81(5,0,2,-15)HOLES1(20,20,0,0,20,4)MCALLG53 G0 Z-110 D0 M5M30

Exemplo 2:

G17 G71 G90 G94G53 G0 Z-110 D0T01M6G54 D01S800 M3G0 X0 Y0 Z10F200MCALL CYCLE81 (5,0,2,-20)HOLES1 (15,15,0,0,20,4)HOLES1 (15,30,0,0,20,4)HOLES1 (15,45,0,0,20,4)HOLES1 (15,60,0,0,20,4)MCALLG53 G0 Z-110 D0 M5M30


13.14 - HOLES2

Aplicao: Crculo de posies

Esta funo permite introduzir, em determinados ciclos, inmeras posies dispostas em formatocircular e com distncias equivalentes.

Sintaxe:HOLES2 (CPA, CPO, RAD, STA1,INDA, NUM)

Onde:CPA - centro do crculo de posies no eixo X (absoluto)CPO - centro do crculo de posies no eixo Y (absoluto)RAD - raio do crculo de posiesSTA1 - ngulo inicial

valores = -180 < STA1


Exemplo:

G17 G71 G90 G94G53 G0 Z-110 D0T01M6G54 D01S800 M3G0 X0 Y0 Z10F200MCALL CYCLE81 (5,0,2,-25)HOLES2 (70,70,50,0,45,8)MCALLG53 G0 Z-110 D0 M5M30

13.15 - LONGHOLE

Aplicao: Rasgos em crculo (largura igual ao dimetro da fresa)

Este ciclo permite a usinagem (desbaste) de rasgos oblongos dispostos sobre um crculo, sendo quea larguras dos rasgos sero iguais ao dimetro da fresa.

Sintaxe:LONGHOLE (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, NUM, LENG, CPA, CPO, RAD, STA1, INDA, FFD,

FFP1, MID)

Onde:RTP - plano de retorno da ferramenta aps o fim do ciclo (absoluto)RFP - plano de referncia (Z inicial - absoluto)SDIS - distncia segura (folga para aproximao - sem sinal)DP - coordenada final dos rasgos (absoluta)DPR - profundidade dos rasgos relativa ao plano de referncia (sem sinal)NUM - nmero de rasgosLENG - comprimento do rasgo (sem sinal)CPA - centro do crculo em X (absoluto)CPO - centro do crculo em Y (absoluto)RAD - raio do crculo (sem sinal)STA1 - ngulo inicialINDA - ngulo de incrementoFFD - avano de penetrao (avano em Z)FFP1 - avano de desbaste (avano em X e Y)MID - profundidade de corte mxima (sem sinal)


NOTAS:Este ciclo requer uma fresa com corte pelo centro.A posio de aproximao pode ser qualquer uma desde que no haja risco de coliso.Os pontos de incio dos rasgos so atingidos atravs de movimentos rpidosAntes de ativarmos o ciclo devemos ativar o corretor da ferramenta correspondente, pois o

comando monitora a ferramenta durante o ciclo.Devemos programar apenas um valor para o final dos rasgos, ou seja, ou programamos o

"DP" (coordenada absoluta) ou o "DPR" (coordenada a partir do plano de referncia).No caso de violao do contorno dos furos oblongos, surgir uma mensagem de erro

abortando a usinagem.Durante a usinagem, o sistema de coordenadas rotacionado, com isso os valores mostrados

no display ser como se usinado sobre o 1 eixo.Os parmetros no necessrios podem ser omitidos no bloco de programao ou receberem

valor zero (0).Os dados de rotao deve ser programado em um bloco separado.

Exemplo:

G17 G71 G90 G94G53 G0 Z-110. D0T01M6G54 D01S1800 M3G0 X0. Y0. Z10.LONGHOLE (5, 0, 2, -20, , 4, 30, 40, 40, 20,45, 90, 80, 500, 5)G53 G0 Z-110. D0 M5M30


13.16 - SLOT1

Aplicao: Rasgos em crculo

Este ciclo permite a usinagem (desbaste e acabamento) de rasgos oblongos dispostos sobre umcrculo

Sintaxe:SLOT1 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, NUM, LENG, WID, CPA, CPO, RAD, STA1, INDA, FFD,

FFP1, MID, CDIR, FAL, VARI, MIDF, FFP2, SSF)

Onde:RTP - plano de retorno da ferramenta aps o fim do ciclo (absoluto)RFP - plano de referncia (Z inicial - absoluto)SDIS - distncia segura (folga para aproximao - sem sinal)DP - coordenada final dos rasgos (absoluta)DPR - profundidade dos rasgos relativa ao plano de referncia (sem sinal)NUM - nmero de rasgosLENG - comprimento do rasgo (sem sinal)WID - largura da ranhura (sem sinal)CPA - centro do crculo em X (absoluto)CPO - centro do crculo em Y (absoluto)RAD - raio do crculo (sem sinal)STA1 - ngulo inicialINDA - ngulo de incrementoFFD - avano de penetrao (avano em Z)FFP1 - avano de desbaste (avano em X e Y)MID - profundidade de corte mxima (sem sinal)CDIR - direo do desbaste

valores: 2 (para G2)3 (para G3)

FAL - sobremetal para acabamento nas laterais (sem sinal)VARI - modo de trabalho

valores: 0 = desbastar e acabar1 = desbastar2 = acabar

MIDF - profundidade de corte para acabamento (sem sinal)FFP2 - avano de acabamento (avano em X e Y)SSF - rotao para acabamento




"DP" (coordenada absoluta) ou o "DPR" (coordenada a partir do plano de referncia).Durante a usinagem, o sistema de coordenadas rotacionado, com isso os valores mostrados


valor zero (0).No caso de violao do contorno dos furos oblongos, surgir uma mensagem de erro

abortando a usinagem.

Exemplo:

G17 G71 G90 G94G53 G0 Z-110 D0T01M6G54 D01S1800 M3G0 X0 Y0 Z10.SLOT1 ( 5, 0, 2, -20, , 4, 30, 20 , 40, 40, 20,45, 90, 80, 500, 3, 2, 1, 0, 1, 300, 3000)G53 G0 Z-110 D0 M5M30


13.17 - SLOT2

Aplicao: Rasgos circulares

Este ciclo permite a usinagem (desbaste e acabamento) de rasgos circulares dispostos sobre umcrculo

Sintaxe:SLOT2 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, NUM, AFSL, WID, CPA, CPO, RAD, STA1, INDA,

FFD, FFP1, MID, CDIR, FAL, VARI, MIDF, FFP2, SSF)

Onde:RTP - plano de retorno da ferramenta aps o fim do ciclo (absoluto)RFP - plano de referncia (Z inicial - absoluto)SDIS - distncia segura (folga para aproximao - sem sinal)DP - coordenada final dos rasgos (absoluta)DPR - profundidade dos rasgos relativa ao plano de referncia (sem sinal)NUM - nmero de rasgosAFSL - comprimento angular do rasgo (sem sinal)WID - largura da ranhura (sem sinal)CPA - centro do crculo em X (absoluto)CPO - centro do crculo em Y (absoluto)RAD - raio do crculo (sem sinal)STA1 - ngulo inicialINDA - ngulo de incrementoFFD - avano de penetrao (avano em Z)FFP1 - avano de desbaste (avano em X e Y)MID - profundidade de corte mxima (sem sinal)CDIR - direo do desbaste




MIDF - profundidade de corte para acabamento (sem sinal)FFP2 - avano de acabamento (avano em X e Y)SSF - rotao para acabamento




"DP" (coordenada absoluta) ou o "DPR" (coordenada a partir do plano de referncia).Durante a usinagem, o sistema de coordenadas rotacionado, com isso os valores mostrados


valor zero (0).No caso de violao do contorno dos furos oblongos, surgir uma mensagem de erro

abortando a usinagem.

Exemplo:

G17 G71 G90 G94G53 G0 Z-110 D0T01M6G54 D01S1800 M3G0 X0 Y0 Z10.SLOT2 ( 5, 0, 2, -20, , 3, 70, 15,60, 60, 42, 0,120, 80, 500, 2, 2, 1,0,1, 300, 2500)G53 G0 Z-110 D0 M5M30


13.18 - POCKET1

Aplicao: Alojamento retangular

Este ciclo permite a usinagem (desbaste e acabamento) de alojamentos retangulares em qualquerposio ou ngulo.

Sintaxe:POCKET1 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, LENG, WID, CRAD, CPA, CPO, STA1, FFD, FFP1,

MID, CDIR, FAL, VARI, MIDF, FFP2, SSF)

Onde:RTP - plano de retorno da ferramenta aps o fim do ciclo (absoluto)RFP - plano de referncia (Z inicial - absoluto)SDIS - distncia segura (folga para aproximao - sem sinal)DP - coordenada final do alojamento (absoluta)DPR - profundidade do alojamento relativa ao plano de referncia (sem sinal)LENG - comprimento do alojamento (sem sinal)WID - largura do alojamento (sem sinal)CRAD - raio do cantoCPA - centro do retngulo em X (absoluto)CPO - centro do retngulo em Y (absoluto)STA1 - ngulo do alojamento

valores: 0=STA1


NOTAS:Este ciclo requer uma fresa com corte pelo centro.A posio de aproximao pode ser qualquer uma desde que se possa atingir, sem colises,

o centro do alojamento e o plano de retorno.O ponto de incio do alojamento atingido atravs de um movimento rpido.Antes de ativarmos o ciclo devemos ativar o corretor da ferramenta correspondente, pois o

comando monitora a ferramenta durante o ciclo.Devemos programar apenas um valor para o final do alojamento, ou seja, ou programamos

o "DP" (coordenada absoluta) ou o "DPR" (coordenada a partir do plano de referncia).No final do ciclo a ferramenta movimentar-se- para o centro do alojamento.Os parmetros no necessrios podem ser omitidos no bloco de programao ou receberem

valor zero (0).

Exemplo:

G17 G71 G90 G94G53 G0 Z-110 D0T01M6G54 D01S1800 M3G0 X0 Y0 Z10POCKET1 ( 5, 0, 2, -15, , 70, 50, 8, 60, 40, 0, 80, 500, 3, 2, 1, 0, 1, 300, 2000)G53 G0 Z-110 D0 M5M30


13.19 - POCKET2

Aplicao: Alojamento circular

Este ciclo permite a usinagem (desbaste e acabamento) de alojamentos circulares em qualquer posioou ngulo.

Sintaxe:POCKET2 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, PRAD, CPA, CPO, FFD, FFP1, MID, CDIR, FAL,

VARI, MIDF, FFP2, SSF)

Onde:RTP - plano de retorno (absoluto)RFP - plano de referncia (absoluto)SDIS - distncia de segurana (sem sinal)DP - coordenada final do alojamento (absoluta)DPR - profundidade do alojamento relativa ao plano de referncia (sem sinal)PRAD - raio do alojamento (sem sinal)CPA - centro do crculo em X (absoluto)CPO - centro do crculo em Y (absoluto)FFD - avano para o incremento na profundidade (avano em Z)FFP1 - avano para a usinagem da superfcie (avano em X e Y)MID - profundidade de corte mxima(sem sinal)CDIR - direo do desbaste




MIDF - profundidade de corte para acabamento (sem sinal)FFP2 - avano de acabamentoSSF - rotao para acabamento



o centro do alojamento e o plano de retorno.Devemos programar apenas um valor para o final do alojamento, ou seja, ou programamos

o "DP" (coordenada absoluta) ou o "DPR" (coordenada a partir do plano de referncia).O incremento de profundidade sempre ocorre no centro do bolso, pode ser conveniente

uma furao prvia de alvio.O ponto de incio do alojamento atingido atravs de um movimento rpido.Antes de ativarmos o ciclo devemos ativar o corretor da ferramenta correspondente, pois o

comando monitora a ferramenta durante o ciclo.Os parmetros no necessrios podem ser omitidos no bloco de programao ou receberem

valor zero (0).

Exemplo:

G17 G71 G90 G94G53 G0 Z-110 D0T01M6G54 D01S1800 M3G0 X0 Y0 Z10POCKET2 ( 5, 0, 2, -20, , 30, 55, 40, 80, 500, 2, 2, 1, 0, 1, 300, 3000)G53 G0 Z-110 D0 M5M30


13.20 - POCKET3

Aplicao: Alojamento retangularEste ciclo permite a usinagem (desbaste e acabamento) de alojamentos retangulares em qualquer

posio ou ngulo.

Sintaxe:POCKET3(_RTP, _RFP, _SDIS, _DP, _LENG, _WID, _CRAD, _PA, _PO, _STA, _MID, _FAL,

_FALD, _FFP1,_FFD,_CDIR, _VARI, _MIDA, _AP1, _AP2, _AD, _RAD1, _DP1)

Onde:RTP - plano de retorno (absoluto)RFP - plano de referncia (absoluto)SDIS - distncia de segurana (sem sinal)DP - coordenada final do alojamento (absoluta)LENG - comprimento do alojamento (sem sinal)WID - largura do alojamentoCRAD - raio do canto do alojamento (sen sinal)PA - centro do alojamento, em X (absoluto)PO - centro do alojamento, em Y (absoluto)STA1 - ngulo entre o eixo longitudinal do alojamento e o eixo X (sem sinal)

faixa de valores: 0


RAD1 - raio da hlice (no caso de imerso helicoidal) ou ngulo mximo da rampa (no casode imerso com movimento oscilante)

DP1 - passo da hlice (programado somente no caso de imerso helicoidal)

Ao desbastar o alojamento, deve-se levar emconsiderao dimenses de pea bruta (ex. parausinar peas pr-fundidas).

As dimenses brutas em comprimento e largura(AP1 e AP2) so programadas sem sinal; o ciclocoloca-as, por clculo simtrico, ao redor do centrodo alojametno. Elas determinam aquela parte doalojamento que no deve ser desbastada. A dimensobruta em profundidade (AD) programada igualmentesem sinal, esta compensada pelo plano de refernciaem direo profundidade do bolso. O alojamento usinado de baixo para cima.

Antes de ativarmos o ciclo devemos ativar ocorretor da ferramenta correspondente, pois ocomando monitora a ferramenta durante o ciclo.

No final do ciclo a ferramenta movimentar-se-para o centro do alojamento.

Os parmetros no necessrios podem seromitidos no bloco de programao ou receberemvalor zero (0).

NOTAS:Este ciclo requer uma fresa com corte pelo centro.A posio de aproximao pode ser qualquer uma desde que se possa

atingir, sem colises, o centro do alojamento e o plano de retorno.O ponto de incio do alojamento atingido atravs de um movimento

rpido.


Exemplo:

G17 G71 G90 G94G53 G0 Z-110 D0T01M6G54 D01S1800 M3G0 X0 Y0 Z10POCKET3 ( 5 , 0, 2, -15, 70, 50, 8, 60, 40, 0, 2, 0.3, 0.2, 300, 80, 2, 11)G53 G0 Z-110 D0 M5M30


13.21 - POCKET4

Aplicao: Alojamento circularEste ciclo permite a usinagem (desbaste e acabamento) de alojamentos circulares em qualquer

posio.

Sintaxe:POCKET4(RTP, RFP, SDIS, DP, PRAD, PA, PO, MID, FAL, FALD, FFP1, FFD, CDIR, VARI,

MIDA, AP1, AD, RAD1, DP1)

Onde:RTP - plano de retorno (absoluto)RFP - plano de referncia (absoluto)SDIS - distncia de segurana (sem sinal)DP - coordenada final do alojamento (absoluta)PRAD - raio do alojamento (sen sinal)PA - centro do alojamento, em X (absoluto)PO - centro do alojamento, em Y (absoluto)MID - profundidade corte mxima (sem sinal)FAL - sobremetal para acabamento nas laterais do alojamento (sem sinal)FALD - sobremetal para acabamento no fundo do alojamento (sem sinal)FFP1 - avano para a usinagem da superfcie (avano em X e Y)FFD - avano para o incremento na profundidade (avano em Z)CDIR - direo do fresamento: (sem sinal)

valores: 0 = fresamento em sentido direto (sentido de giro do eixo rvore)1 = fresamento oposto2 = em G2 (independente da direo do eixo rvore)3 = em G3 (independente da direo do eixo rvore)

VARI - modo de usinagem: (sem sinal)dgitos da unidades:valores: 1 = desbastar at a medida de tolerncia de acabamento

2 = acabardezena:valores: 0 = imerso vertical no centro do alojamento em G0

1 = imerso vertical no centro do alojamento em G12 = imerso sobre trajetria helicoidal

Os outros parmetros podem ser preestabelecidos opcionalmente. Determinam a estratgia deimerso e a sobreposio durante o escareamento: (todos sem sinal)MIDA - largura mxima de incremento lateral, ao desbastar o alojamentoAP1 - dimenso bruta do alojamento (Raio)AD - dimenso bruta da profundidade do alojamentoRAD1 - raio da hlice (no caso de imerso helicoidal)DP1 - passo da hlice (programado somente no caso de imerso helicoidal)



o centro do alojamento e o plano de retorno.O ponto de incio do alojamento atingido atravs de um movimento rpido.Antes de ativarmos o ciclo devemos ativar o corretor da ferramenta correspondente, pois o

comando monitora a ferramenta durante o ciclo.No final do ciclo a ferramenta movimentar-se- para o centro do alojamento.Os parmetros no necessrios podem ser omitidos no bloco de programao ou receberem

valor zero (0).

G17 G71 G90 G94G53 G0 Z-110 D0T01M6G54 D01S1800 M3G0 X0 Y0 Z10POCKET4 ( 5, 0, 2, -20, 30, 55, 40,2, 0.3, 0.2, 200, 80, 2, 1)G53 G0 Z-110 D0 M5M30

Exemplo:


13.22 - CYCLE71

Aplicao: Facear superfcie

Este ciclo permite facear qualquer superfcie retangular.

Sintaxe:CYCLE71(RTP, RFP, SDIS, DP, PA, PO, LENG, WID, STA, MID, MIDA, FDP, FALD, FFP1,

VARI)

Onde:RTP - plano de retorno (absoluto)RFP - plano de referncia (absoluto)SDIS - distncia de segurana (sem sinal)DP - coordenada final do faceamento (absoluta)PA - ponto de incio em X (absoluto)PO - ponto de inico em Y (absoluto)LENG - comprimento do alojamento em X, incremental

o canto, a partir dele se faz a cotagem, resulta do sinalWID - largura do alojamento em Y, incremental

o canto, a partir dele se faz a cotagem, resulta do sinalSTA - ngulo entre o eixo longitudinal do alojamento e o eixo X (sem sinal)

faixa de valores: 0


NOTAS:Antes de ativarmos o ciclo devemos ativar o corretor da ferramenta correspondente, pois o


valor zero (0).

G17 G71 G90 G94G53 G0 Z-110 D0T01M6G54 D01S1800 M3G0 X0 Y0 Z10CYCLE71 (5, 0, 2, -2, 20, 20, 50, 40, 0, 1, 8, 3, 0, 200, 11, 1)G53 G0 Z-110 D0 M5M30

Exemplo:


13.23 - CYCLE72

Aplicao: Fresar superfcies

Este ciclo permite fresar qualquer superfcie determinado dentro de um subprograma.

Sintaxe:CYCLE72(KNAME, RTP, RFP, SDIS, DP, MID, FAL, FALD, FFP1, FFD, VARI, RL, AS1, LP1,

FF3, AS2, LP2)

Onde:KNAME - nome do subprograma de contornoRTP - plano de retorno (absoluto)RFP - plano de referncia (absoluto)SDIS - distncia de segurana (sem sinal)DP - coordenada final do fresamento (absoluta)MID - profundidade corte mxima (sem sinal)FAL - sobremetal para acabamento nas laterais da superfcie (sem sinal)FALD - sobremetal para acabamento no fundo da superfcie (sem sinal)FFP1 - avano para a usinagem da superfcie (avano em X e Y)FFD - avano para penetrao (avano em Z)VARI - modo de usinagem: (sem sinal)

dgitos das unidades:valores: 1 = desbastar at a medida de tolerncia de acabamento

2 = acabardezenas:valores: 0 = percursos intermedirios em G0

1 = percursos intermedirios em G1centenas:valores: 0 = retorno em percursos intermedirios at a RTP

1 = retorno em percursos intermedirios at a RTP + SDIS2 = retorno em percursos intermedirios por SDIS3 = sem retorno em percursos intermedirios

RL - contornar direita ou esquerda (em G41 ou G42, sem sinal)valores: 41 = G41

42 = G42AS1 - definio do percurso de aproximao: (sem sinal)

dgitos das unidades:valores: 1 = linha reta, tangencial

2 = semi crculo3 = quarto de crculo

dezenas:valores: 0 = aproximar-se do contorno no plano

1 = aproximar-se do contorno sobre uma trajetria no espaoLP1 - comprimento do percurso de aproximao (linha reta) ou raio da trajetria do centro da

fresa do arco de crculo de entrada (crculo) (sem sinal)Os seguintes parmetros podem ser opcionalmente definidos (sem sinal)FF3 - avano de retorno para posicionamentos intermedirios no plano (durante recuos)


AS2 - definio do percurso de recuo: (sem sinal)dgitos das unidades:valores: 1 = linha reta, tangencial

2 = semi crculo3 = quarto de crculo

dezenas:valores: 0 = afastamento do contorno no plano

1 = afastamento do contorno sobre uma trajetria no espaoLP2 - comprimento do percurso de afastamento (linha reta) ou raio da trajetria de centro

da fresa do arco de crculo de entrada (crculo) (sem sinal)

NOTAS:A posio de aproximao pode ser qualquer uma desde que se possa atingir, sem colises,

o centro do alojamento e o plano de retorno.Antes de ativarmos o ciclo devemos ativar o corretor da ferramenta correspondente, pois o


valor zero (0).


Exemplo:

G17 G71 G90 G94G53 G0 Z-110. D0T01M6G54 D01S1800 M3G0 X0 Y0 Z10.CYCLE72 ( "PERFIL", 5, 0, 2, -10, 2, 0.3, 0.2, 500, 80, 011, 42, 01, 10)G53 G0 Z-110. D0 M5M30

;PERFILG90 G1 X20 Y20X80Y60X40 Y70X20 Y40Y20M17


14 - Programao nos planos G18 e G19

Devido a estrutura da mquina, a maior parte das peas usinadas so programadas no plano G17(XY). Porm, em alguns casos, necessita-se trabalhar, ao invs do plano G17, com o G18 (XZ) ou o G19(YZ).

A seguir h duas peas iguais, porm uma delas foi programada no plano G18 e a outra no G19.

X

ZY

Plano G18

Exemplo de programao em G18:

G18 G71 G90 G94G53 G0 Z-110 D0T1; FRESA PONTA ESFRICA D8 MMM6G54 D1 S3600 M3G64G0 X-10 Y-4Z10AAA: G1 Y=IC(2) F360G42 Z0X17.679X35 Z-10Z-14G2 X41 Z-20 CR=6(ou G2 X41 Z-20 I=AC(41) K=AC(-14))G1 X59G2 X65 Z-14 CR=6(ou G2 X65 Z-14 I=AC(59) K=AC(-14))G1 Z-10X82.321 Z0X110G40 Z10BBB: X-10REPEAT AAA BBB P55G53 G0 Z-110 D0M30


Z

Y

X

Plano G19

Exemplo de programao em G19:

G19 G71 G90 G94G53 G0 Z-110 D0T1; FRESA PONTA ESFRICA D8 MMM6G54 D1 S3600 M3G64G0 X-4 Y-10Z10AAA: G1 X=IC(2) F360G42 Z0Y17.679Y35 Z-10Z-14G2 Y41 Z-20 CR=6(ou G2 Y41 Z-20 J=AC(41) K=AC(-14))G1 Y59G2 Y65 Z-14 CR=6(ou G2 Y65 Z-14 J=AC(59) K=AC(-14))G1 Z-10Y82.321 Z0Y110G40 Z10BBB: Y-10REPEAT AAA BBB P55G53 G0 Z-110 D0M30

NOTAS:Os cdigos de compensao de raio (G41 e G42) e de interpolao circular (G2 e G3)

devem ser programados de forma contrria ao do plano G17, uma vez que o sentido de cortena visualizao da usinagem tambm contrrio ao mesmo.

Para que ocorra a compensao de raio, a ferramenta utilizada nesse tipo de usinagem deveser de ponta esfrica e no deve ser zerada pelo topo, mas sim pelo centro do raio.


15 - 4 Eixo (Opcional)O avano para o eixo Rotacional W comandado na unidade GRAUS/MINUTO. A velocidade

rpida do 4 eixo de 10 RPM ou 3600 graus/minuto.

G0 X0 Y0 W0G1 W90 F300 - o avano 300 graus/min.

Quando um eixo (X, Y ou Z) e o W so programados simultneamente numa interpolao linear (G01),o avano programado em F (mm/min) prevalece para o eixo linear (X, Y ou Z), o avano rotacional (W) obtido atravs da frmula descrita seguir:

Exemplo 1:

G0 X0 W0G1 X500 W90 F100- o clculo para determinar a velocidade do quarto eixo ser:

min508.01000

90500 22=

+

O avano para o eixo W ser:

min/165.177508.090 graus=

Neste caso, o tempo de usinagem ser de 0.5 min= 500mm /1000 mm/min.1000 mm/min ser o avano aplicado para o eixo X e 177.165 graus/min ser a velocidade de avano

do 4 eixo.

Exemplo 2:

G0 X0Y0 W0G1 W180 F1000- neste caso, o avano programado ser de 1000graus/min. O tempo deste ciclo ser de 10.8

segundos.

Exemplo 3:

G0 X0 Y0 W0G0 W360- neste caso, o avano programado ser o mximo, ou seja, 3600 graus/min.


Exemplo 4:

G0 X0 Y0 W0G1 X10 W360 F1000- neste caso, o avano do eixo X ser limitado para 100 mm/min.

Sentido de deslocamento do 4 eixo:

Movimento do 4 Eixo, em relao a ferramenta


%_N_EIXO4_1_MPF;$PATH=/_N_MPF_DIRN10 G17 G64 G71 G90 G94N20 G53 G0 Z-110 D0N30 T6N40 M6N50 G54 D1 S3000 M3N60 G0 X-10 Y0 W0 M8N70 Z5 CFTCPN80 G1 Z-5 F200N90 G1 X20 F1000N100 W360N110 X-10N120 G53 G0 Z-110 D0 M5N130 M30

Exemplo 1:


%_N_EIXO4_2_MPF;$PATH=/_N_MPF_DIRN10 G17 G64 G71 G90 G94N20 G53 G0 Z-110 D0N30 T6N40 M6N50 G54 D1 S3000 M3N60 G0 X-10 Y0 W0 M8N70 Z5 CFTCPN80 G1 Z-5 F200N90 G1 X20 F1000N100 W28,648N110 X45N120 W-28,648N130 X20N140 W0N150 X-10N160 G53 G0 Z-110 D0 M5N170 M30

%_N_EIXO4_2_MPF;$PATH=/_N_MPF_DIRN10 G17 G64 G71 G90 G94N20 G53 G0 Z-110 D0N30 T6N40 M6N50 G54 D1 S3000 M3N60 G0 X-10 Y0 W0 M8N70 Z5 CFTCPN80 G1 Z-5 F200N90 G1 X20 F1000N100 W=IC(28,648)N110 X=IC(25)N120 W=IC((-28,648)*2)N130 X=IC(-25)N140 W=IC(28,648)N150 X-10N160 G53 G0 Z-110 D0 M5N170 M30

Exemplo 2:

Permetro = dimetro da pea x 3,1450 x 3,14 = 157,080

157,080 = 36012,5 = XX = (360 x 12,5)/157,080X = 28,648


Exemplo 3:

%_N_EIXO4_3_MPF;$PATH=/_N_MPF_DIRN10 G17 G64 G71 G90 G94N20 G53 G0 Z-110 D0N30 T6N40 M6N50 G54 D1 S3000 M3N60 G0 X-10 Y0 W0 M8N70 Z0 CFTCPN80 INIC: G1 Z=IC(-1) F200N90 G1 X0 F1000N100 X136 W720N110 G0 Z=IC(10)N120 X-10 W0N130 FIM: Z=IC(-10)N140 REPEAT INIC FIM P2N150 G53 G0 Z-110 D0 M5N160 M30

%_N_EIXO4_3_MPF;$PATH=/_N_MPF_DIRN10 G17 G64 G71 G90 G94N20 G53 G0 Z-110 D0N30 T6N40 M6N50 G54 D1 S3000 M3N60 G0 X-10 Y0 W0 M8N70 Z0 CFTCPN80 INIC: G1 Z=IC(-1) F200N90 G1 X0 F1000N100 X=IC(136) W=IC(720)N110 G0 Z=IC(10)N120 X-10 W0N130 FIM: Z=IC(-10)N140 REPEAT INIC FIM P2N150 G53 G0 Z-110 D0 M5N160 M30


%_N_EIXO4_4_A_MPF;$PATH=/_N_MPF_DIRN10 G17 G64 G71 G90 G94N20 G53 G0 Z-110 D0N30 T6N40 M6N50 G54 D1 S3000 M3N60 G0 X-2 Y-25 W0 M8N70 Z-5 CFTCPN80 G1 Y25 F1000N90 G0 Z2N100 Y-25 W60N110 Z-5N120 G1 Y25 F1000N130 G0 Z2N140 Y-25 W120N150 Z-5N160 G1 Y25 F1000N170 G0 Z2N180 Y-25 W180N190 Z-5N200 G1 Y25 F1000N210 G0 Z2N220 Y-25 W240N230 Z-5N240 G1 Y25 F1000N250 G0 Z2N260 Y-25 W300N270 G53 G0 Z-110 D0 M5N280 M30

%_N_EIXO4_4_B_MPF;$PATH=/_N_MPF_DIRN10 G17 G64 G71 G90 G94N20 G53 G0 Z-110 D0N30 T6N40 M6N50 G54 D1 S3000 M3N60 G0 X-2 Y-25 W0 M8N70 INIC: Z-5 CFTCPN80 G1 Y25 F1000N90 G0 Z2N100 FIM: Y-25 W=IC(60)N110 REPEAT INIC FIM P5N120 G53 G0 Z-110 D0 M5N130 M30

Exemplo 4:


.

.

.

N10 G0 X20. W90.N20 Z3.N30 G1 Z-3. F200N40 X60.N50 X120. W180.N60 G0 Z3.

.

.

.

Exemplo 5:


Exemplo 6:

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.

N10 G0 X20. W-180.N20 Z3.N30 G1 Z-3. F200N40 X60. W=IC(450)N50 G0 Z3.N60 X120.N70 G1 Z-3. F200N80 X80. W=IC(-450)N90 G0 Z3.

.

.

.


16 - Funes miscelneas

M00 - parada obrigatria do programaM01 - parada opcional do programaM02 - fim de programaM03 - rotao sentido horrioM04 - rotao sentido anti-horrioM05 - desliga eixo rvoreM06 - troca de ferramentaM07 - liga refrigerante de corte pelo centro do eixo rvore (opcional)M08 - liga refrigerante de corte pelas mangueiras externas ao eixo rvore (standard)M09 - desliga refrigerante de corteM17 - fim de subprogramaM30 - fim de programaM31 - avana TAF (trocador automtico de ferramenta)M32 - recua TAF (trocador automtico de ferramenta)M36 - abre porta automtica (opcional)M37 - fecha porta automtica (opcional)M45 - liga limpeza das protees (opcional)M46 - desliga limpeza das protees (opcional)


17 - GRFICOS DE POTNCIA - DISCOVERY 560

16.1. MOTOR A.C. (12.5CV)

16.2 CABEOTE 7.500 RPM


18 - GRFICOS DE POTNCIA - DISCOVERY 760

17.4. CABEOTE 10.000 RPM(opcional sob encomenda)

17.1. MOTOR C.A. (12.5CV)

17.2. CABEOTE 6.000 RPM(standard)

17.3. CABEOTE 7.500 RPM(opcional de uso geral)


Parte 2Operao


1 - Apresentao

Este captulo tem como objetivo, orientar o manuseio do painel e botes do comando, a fim deexecutar com segurana, qualquer movimento que se queira nos eixos da mquina.

VDEO

TECLADO DEOPERAO

APRESENTAO DO PAINEL

TECLADO DEPROGRAMAO


Shift

AlarmCancel

Endereos / teclasAlfanumricas

Page up /down

Insert

Back Space

2 - Detalhes e descrio do teclado de programao

DETALHES DO TECLADO DE PROGRAMAO

HelpDel

Input

NextWindow

End Select

Movimentaodo cursor

Introduo de letras, nmeros e outros caracteres

NOME DESCRIOTeclas

AlfanumricasDel

Back Space

Shift

Select

DESCRIO DO TECLADO DE PROGRAMAO

Apaga as informaes do programa posteriores ao posicionamento do cursorInsere dados no CNC (programas, parmetros, etc)Substitui dados no programaApaga as informaes do programa anteriores ao posicionamento do cursorSeleciona textos e alterar algumas funes que contenham o smbolo UH quatro diferentes teclas de movimentao do cursor. Estas so utilizadas paramoviment-lo para a direita, para a esquerda, para cima e para baixo.Muda as pginas da tela para cima (Page up) ou para baixo (Page down)Posiciona o cursor no fim da linhaMuda de janelaAtiva as funes do canto superior esquerdo das teclas com dupla funo e paradigitar letras minsculasMostra a ilustrao do ciclo quando programado pelo ApoioHelp

Movimentaodo cursor

Page up / downEnd

Next Window

InsertInput


3 - Detalhes e descrio do teclado de operao

DETALHES DO TECLADO DE OPERAO

CNC ON

Cycle Start

Reset

SingleBlock

MDA

Jog

Repos.Ref. Point

Transportador de Cavaco

WCS/MCS

VAR

Recuar o TAF

Avanar o TAF

Seletor derotao

Spindle

Eixo W

Spindle Right / Stop

Eixos X, Y e Z

Referenciar Magazine

Boto deEmergncia

Seletor deavano

Desliga o sinalsonoro

Auto

Cycle Stop

Jog Scale

Refrigerao

_

+

Rapid

Feed Start / Stop

Indexar Magazine


DESCRIOTrabalhar no modo automticoTrabalhar manualmenteMovimentar os eixos manualmenteReiniciar a usinagemReferenciar a mquinaLigar o comandoDesligar o sinal sonoro (buzina)Executar o trabalhoInterromper o trabalho, inibindo os eixosAbortar a execuoExecutar bloco a blocoEscala para movimento manual dos eixos (1,10,100 e 1000 milsimos de milmetro)Escala para movimento em Jog IncrementalLigar (boto verde) ou desligar (boto vermelho) a refrigeraoLigar (boto verde) ou desligar (boto vermelho) o transportador de cavacosRecuar o TAFAvanar o TAFLigar (boto verde) ou desligar (boto vermelho) os eixosPosies Zero Mquina (UCS) ou Zero Pea (WCS)Aumentar (at 20%) ou diminuir (at 50%) a rotao programadaLigar (boto verde) ou desligar (boto vermelho) o eixo rvoreSelecionar os eixos X, Y ou Z para trabalhos manuaisSelecionar o eixo W para trabalhos manuaisSelecionar o eixo rvore para trabalhos manuaisReferenciar o magazine manualmenteMovimentar os eixos em sentido positivoMovimentar os eixos em sentido negativoMovimentar os eixos com avano rpidoInterromper o trabalho, inibindo qualquer tipo de movimentoAumentar (at 50%) ou diminuir (at 0%) o avano programadoGira o magazine, incrementando-o.

DESCRIO DO TECLADO DE OPERAO

NOMEAutoMDAJog

ReposRef. PointCNC ON

Desliga o sinal sonoroCycle StartCycle Stop

ResetSingle Block

Jog ScaleVAR

RefrigeraoTransportador de Cavaco

Recuar o TAFAvanar o TAF

Feed Start / StopWCS / UCS

Seletor de rotaoSpindle Right / Stop

Eixos X, Y e ZEixo WSPIN

Referenciar Magazine+

-

RapidBoto de Emergncia

Seletor de avanoIndexar Magazine


4 - Ligar a mquina

- Ligar chave geral (aguardar inicializao do comando)- Desativar boto de emergncia.- Ligar CNC ( | ) e liberar os eixos ("Feed Start" e "Spindle Right")..- Acionar "Reset"- Referenciar a mquina.

5 - Referenciar a mquina

5.1 - Referenciar a mquina atravs da rotina de referenciamento

Automaticamente ao ser ligada a mquina o comando ir ativar uma rotina de referenciamento.Portanto, para referenciar deve-se:

- Acionar "Cycle Start".

Para refenciar a mquina ativando manualmente a rotina de referenciamento deve-se:- Acionar "Jog"- Acionar "Ref. Point"- Acionar "Cycle Start".

OBS: Os eixos sero referenciados na seguinte ordem: Z, Y, X e W (opcional).

5.2 - Referenciar a mquina eixo por eixo

- Acionar "Jog"- Acionar "Ref. Point"- Selecionar eixo desejado ( X, Y, Z ou W (opcional) )- Acionar [ + ] .

NOTA: Se, ao ligar a mquina, o processo de referenciamento for feito eixo por eixo, deve-se tambmreferenciar o magazine. Para isso deve-se:

- Acionar "Jog"- Acionar "Ref. Point"- Acionar "Referenciar Magazine" (ver na pgina "DETALHES E DESCRIO DO TECLADO

DE OPERAO").


6 - Movimentar os eixos manualmente

6.1 - Atravs do jog contnuo- Acionar "Machine".- Acionar "Jog".- Selecionar eixo desejado "X", "Y", "Z" ou "W " (opcional).- Manter pressionada a tecla + ou - para dar o sentido do movimento.- Para ter um movimento mais rpido pressionar simultaneamente, com o sentido, a tecla de avano

rpido.

6.2 - Atravs da manivela eletrnica

- Acionar "Machine".- Acionar "Jog".- Selecionar eixo desejado "X", "Y", "Z" ou "W " (opcional).- Selecionar avano desejado atravs das teclas: [1], [10], [100], [1000].- Executar o movimento dos eixos atravs da manivela observando o sentido (+ / -).

6.3 - Atravs do jog incremental- Acionar "Machine".- Acionar "Jog".- Acionar "INC".- Digitar o valor do incremento valor milesimal.- Acionar OK.- Acionar .- Selecionar eixo desejado "X", "Y", "Z" ou "W " (opcional).- Executar o movimento dos eixos atravs da manivela observando o sentido (+ / -).

7 - Operar o comando via MDA

- Acionar "Machine".- Acionar "MDA".- Acionar "Reset".- Acionar (se necessrio) "Apagar prog. MDA".- Digitar informaes desejadas. Exemplo - Troca de ferramenta:

T01 ("Input").M6 ("Input").Acionar "Cycle Start".

Exemplo - Ligar RPM:S500 M3 ("Input").Acionar "Cycle Start".

OBS: Para cancelar o evento da MDA, deve-se acionar "Reset ".


8 - Carregar as ferramentas no magazine (TAF)- Atravs de "MDA", chamar 1 ferramenta a ser carregada. Exemplo: T01 ("Input").

M6 ("Input").Acionar "Cycle Start" (a mquina ir girar o magazine e pegar a ferramenta n. 1).

- Manualmente inserir a ferramenta no eixo rvore, atravs do boto "SOLTAR FERRAMENTA".- Atravs de "MDA", chamar 2 ferramenta a ser carregada. Exemplo: T02 ("Input").

M6 ("Input").Acionar "Cycle Start" (a mquina ir guardar a ferramenta n. 1, e pegar a ferramenta

n2).

- Manualmente inserir a ferramenta no eixo rvore, atravs do boto SOLTAR FERRAMENTA.- Repetir os mesmos procedimentos para as demais ferramentas desejadas.


9 - Inserir um programa manualmente

- Acionar "Menu Select".- Acionar "Programas".- Acionar "Programa de peas" ou "Subprogramas" de acordo com o desejado.- Acionar "Novo".- Inserir o nome do programa.- Acionar "OK".- Digitar o programa.- Ao finalizar a digitao, acionar "Fechar".- Acionar "Alterar liberao".

OBSERVAES:1) Se a opo "Alterar liberao" no for acionada o programa no poder ser executado.2) Os ciclos de usinagem (CYCLE81..., POCKET1...), podem ser programados por um menu

de ajuda para auxiliar o programador na edio dos mesmos.- Acionar "Apoio".- Selecionar o tipo de usinagem (Furar, Fresar, ...).- Selecionar o ciclo a ser utilizado (Furar Centrar, Furar Facear, ...).- Preencher os campos das variveis.- Se necessrio pode-se ativar um lay-out de auxlio a programao, acionando o boto "Help".- Ao finalizar, acionar "OK".

10 - Alterar dados no programa

- Acionar "Menu Select".- Acionar "Programas".- Acionar "Programa de peas" ou "Subprogramas" de acordo com o d

Documents

06 Manual Siemens